CN203820233U - 电梯限速器 - Google Patents

Abstract

一种电梯限速器，其能够在避免限速器变得大型化、复杂化的情况下，同时确保可动侧绳索夹持滑靴的稳定可靠的进入性能以及限速器绳索的夹持性能。根据实施方式，限速器的绳索夹持机构的夹持弹簧（26）具备在第一压缩行程中的低弹簧常数特性以及在第二压缩行程中的高弹簧常数特性的双重弹簧特性，其中，所述第一压缩行程是所述可动侧绳索夹持体（24）接触所述限速器绳索（10）并开始被导入，最终被导入至与所述固定侧绳索夹持体（22）一起开始夹持绳索的导入结束位置为止的行程，第二压缩行程是所述限速器绳索（10）从开始夹持到结束夹持为止的行程。

Description

电梯限速器

技术领域

本实用新型的实施方式涉及电梯限速器。

背景技术

法律规定在电梯中必须设置紧急停止装置作为安全装置（建筑基准法实施令第129条第10项）。该紧急停止装置在轿厢的下降速度超过规定值时启动，从而自动制止轿厢的下降。

在此，图7表示设有紧急停止装置的一般电梯的概略结构。

图7中，附图标记2表示电梯的轿厢。附图标记4表示电梯的升降通道。该轿厢2通过主绳索5吊挂，根据未图示的曳引机驱动，由设在升降通道4的导轨6引导而在升降通道4内进行升降。

限速器8设置在机械室。该限速器8上设置有检测轿厢2的下降速度超过规定速度以上的情况的机构，以及当轿厢2的下降速度大于等于额定速度时用于夹持与轿厢2一体移动的限速器绳索10的绳索夹持机构。

轿厢2上设置有紧急停止轿厢2的安全钳装置12。该安全钳装置12是如下装置：当主绳索5切断或是曳引机的旋转速度异常导致电梯轿厢2的下降速度大于等于额定速度时，夹持导轨6从而机械地使轿厢2紧急停止。

限速器绳索10环状地卷绕于安装在限速器8的绳轮14以及配置在升降通道4下部的滑轮15上。滑轮15上吊挂有对重16。限速器绳索10通过绳索连结部17连结到用于作动安全钳装置12的安全连杆18，使得限速器绳索10与轿厢2的升降方向相同方向且以相同速度移动。

这种电梯紧急停止装置中，一旦限速器8检测到轿厢2的超速下降，则通过以下说明的绳索夹持机构来夹持限速器绳索10，使其停止移动，其结果是由于安全连杆18启动安全钳装置12，从而能够紧急停止轿厢2。

接着，图8表示设置在限速器8的以往的绳索夹持机构。已知这种绳索夹持机构例如是记载在专利文献1的机构。该绳索夹持机构20由以下结构构成：固定在基座21上的固定侧绳索夹持滑靴22；可动侧绳索夹持滑靴24，隔着限速器绳索10与固定侧绳索夹持滑靴22对置配置；夹持弹簧26，向该可动侧绳索夹持滑靴24施加规定夹持力；杆部件28，借助保持架27将可动侧绳索夹持滑靴24保持在前端；旋转轴30，摇摆自如地保持该杆部件28。

杆部件28的后端部与旋转轴30的轴方向垂直地贯通旋转轴30，通过锁紧螺母31固定。旋转轴30上设有弹簧支架32a、32b，夹持弹簧26安装在弹簧支架32a、32b之间，通过该弹力朝着挤压可动侧绳索夹持滑靴24的方向施力。

在这种绳索夹持机构20中，一旦通过限速器8检测到轿厢2的超速，杆部件28就会沿着下方的箭头A方向倾倒，可动侧绳索夹持滑靴24与限速器绳索10接触。

这时，限速器绳索10沿着箭头B方向移动，与限速器绳索10接触的可动侧绳索夹持滑靴24通过摩擦力进一步被导入到下方。限速器绳索10最终通过固定侧绳索夹持滑靴22和可动侧绳索夹持滑靴24进行夹持，从而使限速器绳索10的移动停止。

如上所述的绳索夹持机构20的一系列动作中，检测到轿厢2的超速而可动侧绳索夹持滑靴24与限速器绳索10接触时，极为重要的是准确地将可动侧绳索夹持滑靴24导入到固定侧绳索夹持滑靴22侧。如果没有可靠导入，限速器绳索10无法通过固定侧绳索夹持滑靴22和可动侧绳索夹持滑靴24进行夹持，其结果是安全钳装置12无法启动。

可动侧绳索夹持滑靴24与限速器绳索10接触，并通过该摩擦力易于进入与固定侧绳索夹持滑靴22对置的位置的性能（以下称作进入性能），与以下条件有关。

图8中，一旦可动侧绳索夹持滑靴24接触限速器绳索10，限速器绳索10与可动侧绳索夹持滑靴24之间就会产生摩擦力f。该摩擦力f作为将可动侧绳索夹持滑靴24向下方导入的力而发挥作用。

这时，由于可动侧绳索夹持滑靴24推压夹持弹簧26，所以，通过被压缩的夹持弹簧26的弹力，可动侧绳索夹持滑靴24被施以夹持弹簧力P。将夹持弹簧力P与限速器绳索10垂直方向的成分设为Px，平行方向的成分设为Py。如果将杆部件28的角度设为θ，摩擦系数设为μ，则

f=μPx=μPcosθ…(1)

然后，当摩擦力f大于夹持弹簧力P的与限速器绳索10平行方向的成分Py时，即为

f＞Py=Psinθ…(2)

的条件成立的情况。

因此，将公式（1）代入公式（2），得出

μPcosθ＞Psinθ

μ＞sin6/cosθ=tanθ…(3)

根据公式（3）可知，为了通过摩擦力将可动侧绳索夹持滑靴24导入到固定侧绳索夹持滑靴22，可以加大摩擦系数μ或者缩小可动侧绳索夹持滑靴24接触限速器绳索10时的杆部件28的角度θ，由此，可提高可动侧绳索夹持滑靴24的进入性能。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005—213037号公报

实用新型内容

可是，如果通过改变可动侧绳索夹持滑靴24的材料等来增大摩擦系数，可动侧绳索夹持滑靴24对于限速器绳索10的攻击性会变高，因而单纯增大摩擦系数有局限性。

另外，如运行速度超过300m/分的高速电梯的情况下，限速器绳索10的运行速度也变为高速，从而产生可动侧绳索夹持滑靴24与限速器绳索10之间的动摩擦系数值降低的现象。

由此，为了提高可动侧绳索夹持滑靴24的进入性能，相比增大摩擦系数，优选尽可能缩小可动侧绳索夹持滑靴24接触限速器绳索10时的杆部件28的角度θ。

但是，由于限速器绳索夹持机构必须配置在限速器绳索10的并列间距内，因而不能任意扩大杆部件28的旋转半径。这样，如果缩小接触限速器绳索时的杆部件28的角度θ，夹持弹簧12的行程也会减小，会强烈地受到滑靴材料的磨损、加工·装配时的误差等的影响，并且难以持续产生稳定的夹持力，进而容易引起安全钳装置12不动作等问题。

由此，为了提高可动侧绳索夹持滑靴24的进入性能并且同时确保稳定的夹持性能，优选的是减小接触限速器绳索时的杆部件28的角度θ的同时夹持弹簧26的行程变大的绳索夹持机构，然而，结果是无法避免限速器的整体变得大型化。

本实用新型鉴于所述以往技术具有的问题点，目的在于提供一种电梯限速器，其能够使限速器不会变得大型化、复杂化，并且能够调和可动侧绳索夹持滑靴稳定准确的进入性能与限速器绳索的夹持性能。

为了实现所述目的，本实用新型的特征在于：一种电梯限速器，其具备绳索夹持机构，所述绳索夹持机构在检测到轿厢的下降速度超过规定值时，通过固定侧绳索夹持体以及可动侧绳索夹持体来夹持限速器绳索，所述可动侧绳索夹持体安装在能够以旋转轴为支点进行回转的杆部件的前端处，并由产生绳索夹持力的夹持弹簧施力，其特征在于，所述夹持弹簧具备双重弹簧特性，即在第一压缩行程中的低弹簧常数特性以及在第二压缩行程中的高弹簧常数特性，其中，所述第一压缩行程是所述可动侧绳索夹持体接触所述限速器绳索并开始被导入，到最终被导入至与所述固定侧绳索夹持体一起开始夹持绳索的导入结束位置为止的行程，所述第二压缩行程是所述限速器绳索从开始夹持到结束夹持为止的行程。

另外，本实用新型的特征在于，所述夹持弹簧由非线性压缩盘簧构成，所述非线性压缩盘簧在所述第一压缩行程具有相对低的弹簧常数，而在所述第二压缩行程具有发挥所述限速器绳索的规定夹持力的高弹簧常数特性。

另外，本实用新型的特征在于，所述夹持弹簧由串联了第一压缩盘簧和第二压缩盘簧的弹簧构成，所述第一压缩盘簧具有相对低的弹簧常数且在所述第一压缩行程被压缩，所述第二压缩盘簧在所述第二压缩行程被压缩且具有发挥所述限速器绳索的规定夹持力的高弹簧常数。

另外，本实用新型的特征在于，所述夹持弹簧通过串联或并联多个碟型弹簧，从而具有所述双重弹簧特性。

附图说明

图1是表示基于本实用新型的第一实施方式的电梯限速器的立体图。

图2是表示同一电梯限速器调速机的主视图。

图3是表示本实用新型的第一实施方式的电梯限速器中的绳索夹持机构动作的立体图。

图4表示在本实用新型的第一实施方式的电梯限速器中、绳索夹持机构的夹持弹簧的弹簧特性。

图5是表示基于本实用新型的第二实施方式的电梯限速器中的绳索夹持机构动作的立体图。

图6表示在基于本实用新型的第二实施方式的电梯限速器中、绳索夹持机构的夹持弹簧的弹簧特性。

图7是设有限速器的电梯概略图。

图8是表示以往的电梯限速器中的绳索夹持机构的侧视图。

附图标记

2、轿厢          4、升降通道   5、主绳索

6、导轨          8、限速器     10、限速器绳索

12、安全钳装置   14、绳轮      18、安全连杆

20、绳索夹持机构 22、固定侧绳索夹持滑靴

24、可动侧绳索夹持滑靴     26、夹持弹簧

28、杆部件       30、旋转轴    50、第一压缩盘簧

52、第二压缩盘簧

具体实施方式

以下，参照添加的附图，说明基于本实用新型的电梯限速器的一实施方式。

第一实施方式

图1是表示基于本实用新型的第一实施方式的电梯限速器的立体图，图2是该限速器的主视图。

图1、图2中，附图标记40表示设置限速器8本体的基座，41是基座的脚。基座40上垂直地设置有两块板状框架42A、42B，所述两块板状框架平行地隔着规定间隔。绳轮44借助旋转轴45被支承在该框架42A、42B之间。限速器绳索10卷绕在绳轮44上。

绳轮44上设置有旋转锤46，该旋转锤46与绳轮44联动旋转并且基于离心力而扩展。该旋转锤46的扩展动作由速度调整弹簧48进行调整，通过该速度调整弹簧48的调整，可以设定旋转锤46进行打开动作时的绳轮44的旋转速度。

限速器8上设置有限位开关49，如果限速器绳索10达到规定速度使旋转锤46打开至碰上检测杆51，限位开关50会启动。该信号被发送到控制盘，从而切断电梯的主电源。

然后，轿厢继续下降，与限速器绳索10的移动同时，旋转的绳轮44的旋转速度进一步增加，旋转锤46基于离心力进一步扩展，使绳索夹持机构20进行如下动作。

对设置在限速器8的绳索夹持机构20进行说明。该绳索夹持机构20由以下结构构成：固定在基座40的固定侧绳索夹持体22（以下称作固定侧绳索夹持滑靴22）；可动绳索夹持组装体23，具备隔着限速器绳索10与固定侧绳索夹持滑靴22对置配置的可动侧绳索夹持体24（以下称作可动侧绳索夹持滑靴24）。固定侧绳索夹持滑靴22、可动侧绳索夹持滑靴24的对置面上，形成有夹住限速器绳索10的U槽。

图2中，夹持弹簧26是向可动侧绳索夹持滑靴24施加规定夹持力的弹簧。可动侧绳索夹持滑靴24借助保持架27而保持在杆部件28的前端。该杆部件28通过旋转轴30摇摆自如地被支承。该杆部件28的后端部与旋转轴30的轴方向垂直地贯通旋转轴30，通过锁紧螺母31防止脱离并被固定。杆部件28上设有弹簧支架32a、32b，夹持弹簧26安装在弹簧支架32a、32b之间，通过该弹力朝着挤压可动侧绳索夹持滑靴24的方向施力。

在这样的绳索夹持机构20中，一旦通过限速器8检测到轿厢2的超速，如图3（a）所示，可动绳索夹持组装体23会沿着下方的箭头A方向倾倒，从而可动侧绳索夹持滑靴24与限速器绳索10接触。

这时，限速器绳索10沿着箭头B方向移动，与限速器绳索10接触的可动侧绳索夹持滑靴24通过摩擦力进一步被导入到下方。如图3（b）所示，限速器绳索10最终被固定侧绳索夹持滑靴22和可动侧绳索夹持滑靴24夹持，从而停止限速器绳索10的移动。

本实施方式的绳索夹持机构中，使用非线性压缩盘簧作为夹持弹簧26，该非线性压缩盘簧的弹簧常数相对于压缩量以非线性变化。由此，图4表示夹持弹簧26的弹簧特性。

该图4表示如下过程中的夹持弹簧力P的变化：从可动绳索夹持组装体23倾倒，可动侧绳索夹持滑靴24与限速器绳索10开始接触，可动侧绳索夹持滑靴24被导入至与固定侧绳索夹持滑靴22平行，直到限速器绳索10的夹持结束。

该图4中，逐渐压缩夹持弹簧26的弹簧行程分为弹簧压缩行程S1、S2。

弹簧压缩行程S1是，可动侧绳索夹持滑靴24开始与限速器绳索10接触，夹持弹簧26开始被压缩并逐渐被导入至下方，以确保之后可靠导入的状态，并且到达通过可动侧绳索夹持滑靴24和固定侧绳索夹持滑靴22来开始夹持限速器绳索10的位置（以下称作导入动作结束位置）之前的压缩行程。在该弹簧压缩行程S1的范围中，夹持弹簧26具有小弹簧常数，并且具有夹持弹簧力P随着压缩量而逐渐增加的特性。

相反，弹簧压缩行程S2是指，可动侧绳索夹持滑靴24从导入动作结束位置倾倒至与固定侧绳索夹持滑靴22平行，从夹持开始到牢固的夹持结束为止的压缩行程。在该弹簧压缩行程S2的范围中，夹持弹簧26变为具有大的弹簧常数，并且具有夹持弹簧力P急剧增大的特性。

基于本实施方式的电梯限速器具有如上所述的结构，接着，说明其作用和效果。

一旦根据限速器8检测到轿厢2的超速，如图3（a）所示，可动绳索夹持组装体23会沿着下方的箭头A方向倾倒，可动侧绳索夹持滑靴24与限速器绳索10接触。

如基于图8所说明的那样，一旦可动侧绳索夹持滑靴24接触限速器绳索10，限速器绳索10与可动侧绳索夹持滑靴24之间就会产生摩擦力f。该摩擦力f作为将可动侧绳索夹持滑靴24向下方导入的力而发挥作用。

此时，假设设定了可动侧绳索夹持滑靴24开始接触限速器绳索10时的杆部件28的角度θ和摩擦系数μ，以满足通过摩擦力将可动侧绳索夹持滑靴24导入至固定侧绳索夹持滑靴22的条件

μ＞tanθ…(3)

由于与限速器绳索10接触的可动侧绳索夹持滑靴24通过摩擦力f被导入的同时推压夹持弹簧26，所以，在可动侧绳索夹持滑靴24上，通过被压缩的夹持弹簧26的弹力，产生向限速器绳索10推压的夹持弹簧力P。基于前述的公式（2），摩擦力f大于夹持弹簧力P的情况下，可动侧绳索夹持滑靴24被导入，因此Py越小，其越容易被导入。

本实施方式中，导入可动侧绳索夹持滑靴24的同时夹持弹簧26被压缩的绳索进入时的行程S1中，如图4所示，夹持弹簧26发挥基小弹簧常数的弹簧特性，推压的夹持弹簧力P降低至较小的范围。

接着，如果超过导入动作结束位置后可动侧绳索夹持滑靴24进一步倾倒，则通过可动侧绳索夹持滑靴24和固定侧绳索夹持滑靴22开始夹持限速器绳索10。其间，可动侧绳索夹持滑靴24进一步压缩夹持弹簧26。最终，可动侧绳索夹持滑靴24完全倾倒至与固定侧绳索夹持滑靴22平行。该过程中被压缩的夹持弹簧26的夹持弹簧力P作为夹持限速器绳索10的力而发挥作用。

本实施方式中，夹持绳索时压缩夹持弹簧26的行程S2中，如图4所示，夹持弹簧26发挥基于大弹簧常数的弹簧特性，与进入时相比大大增加作为绳索夹持力的夹持弹簧力P，从而能够确保规定的绳索夹持力。

如上所述，在本实施方式中，通过使对可动侧绳索夹持滑靴24施力的夹持弹簧26具备可动侧绳索夹持滑靴24进入限速器绳索10时的弹簧特性以及在夹持限速器绳索10时的弹簧特性，即具有不同弹簧特性的双重弹簧特性，由此，无需绳索夹持机构本身，而仅根据夹持弹簧26的弹簧特性来同时保持可动侧绳索夹持滑靴24的进入性能以及绳索夹持性能。

第二实施方式

接下来，参考图5和图6，对基于本实用新型的第二实施方式的电梯限速器进行说明。

如图5所示，基于该第二实施方式的限速器的绳索夹持机构中，使用串联了具有不同弹簧常数的第一压缩盘簧50和第二压缩盘簧52的夹持弹簧。图6表示该夹持弹簧的弹簧特性。

该图6表示，从可动绳索夹持组装体23倾倒使可动侧绳索夹持滑靴24与限速器绳索10开始接触，到可动侧绳索夹持滑靴24被导入至与固定侧绳索夹持滑靴22平行以夹持限速器绳索10为止的过程中的夹持弹簧力P的变化。

该图6中，夹持弹簧26的被压缩的弹簧行程分为弹簧压缩行程S1、S2。

弹簧压缩行程S1是，可动侧绳索夹持滑靴24开始与限速器绳索10接触，夹持弹簧26开始被压缩并逐渐被导入至下方，确保之后可靠导入的状态，并且到达通过可动侧绳索夹持滑靴24和固定侧绳索夹持滑靴22来开始夹持限速器绳索10的位置（以下称作导入动作结束位置）为止的压缩行程。在该弹簧压缩行程S1的范围中，构成夹持弹簧的第一盘簧50具有小弹簧常数K1，并且具有弹簧力P随着压缩量而逐渐增大的特性。

而弹簧压缩行程S2是指，可动侧绳索夹持滑靴24从导入动作结束位置倾倒至与固定侧绳索夹持滑靴22平行，从夹持开始到夹持结束为止的压缩行程。在该弹簧压缩行程S2的范围中，构成夹持弹簧的第二盘簧52具有大弹簧常数K2，并且具有弹簧力P急剧增大的特性。

接着，说明如上构成的第二实施方式的作用和效果。

一旦根据限速器8检测到轿厢2的超速，如图5（a）所示，可动绳索夹持组装体23会沿着下方的箭头A方向倾倒，可动侧绳索夹持滑靴24与限速器绳索10接触。

此时，与第一实施方式同样，假设设定了可动侧绳索夹持滑靴24开始接触限速器绳索10时的杆部件28的角度θ和摩擦系数μ，以满足通过摩擦力将可动侧绳索夹持滑靴24导入至固定侧绳索夹持滑靴22的条件

μ＞tanθ…(3)。

与限速器绳索10接触的可动侧绳索夹持滑靴24通过摩擦力f被导入，同时不断推压构成夹持弹簧的具有小弹簧系数K1的第一压缩盘簧50。预先设定第一压缩盘簧50和第二压缩盘簧52的弹簧常数，使得第二压缩盘簧52此时不被压缩。由此，仅通过第一压缩盘簧50的弹力，在可动侧绳索夹持滑靴24上产生向限速器绳索10推压的夹持弹簧力P。

本实施方式中，在可动侧绳索夹持滑靴24被导入的同时第一压缩盘簧50被压缩的绳索进入时的行程S1中，如图6所示，发挥基于小弹簧系数K1的弹簧特性，推压的夹持弹簧力P降低到较小的范围。

接着，如果超过导入动作结束位置后可动侧绳索夹持滑靴24进一步倾倒，则开始通过可动侧绳索夹持滑靴24和固定侧绳索夹持滑靴22夹持限速器绳索10。该第二实施方式中，弹簧行程被设定为使得第一压缩盘簧50在导入动作结束位置处于全压缩，可动侧绳索夹持滑靴24从该时刻开始压缩第二压缩盘簧52。

最终，如图5（b）所示，可动侧绳索夹持滑靴24完全倾倒至与固定侧绳索夹持滑靴22平行。该过程中被压缩的第二盘簧52的夹持弹簧力P作为夹持限速器绳索10的力而发挥作用。

本实施方式中，在夹持绳索时压缩第二压缩盘簧52的行程S2中，如图6所示，发挥基于大弹簧常数K2的弹簧特性，与进入时相比大大增加作为绳索夹持力的夹持弹簧力P，从而能够确保规定的绳索夹持力。

如上所述，在本实施方式中，串联第一压缩盘簧50和第二压缩盘簧52以构成对可动侧绳索夹持滑靴24施力的夹持弹簧，以使该夹持弹簧具备弹簧特性不同的双重弹簧特性，所述第一压缩盘簧50是可动侧绳索夹持滑靴24进入限速器绳索时被压缩的弹簧常数小的盘簧，所述第二压缩盘簧52是夹持限速器绳索10时被压缩的弹簧常数大的盘簧。由此，无需改变绳索夹持机构本身，而仅根据夹持弹簧的弹簧特性来同时确保可动侧绳索夹持滑靴24的进入性能和绳索夹持性能。

另外，以上说明的第二实施方式中串联了两个压缩盘簧以使其具备双重的弹簧特性，但是也可以通过串联或并联或者组合串联和并联多个碟形弹簧来取代压缩弹簧，从而使其具备双重的弹簧特性。

以上，列举优选实施方式对本实用新型的电梯限速器进行了说明，但是这些实施方式是作为示例提出，并不限定实用新型的范围。这些新的实施方式可能以其他各种形式被实施，在不脱离实用新型的要旨的范围内可进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形不仅包含在实用新型的范围或要旨内，而且也包含在权利要求所记载的与实用新型和其等同的范围内。

Claims (4)

1.一种电梯限速器，其具备绳索夹持机构，所述绳索夹持机构在检测到轿厢的下降速度超过规定值时，通过固定侧绳索夹持体以及可动侧绳索夹持体来夹持限速器绳索，所述可动侧绳索夹持体安装在能够以旋转轴为支点进行回转的杆部件的前端处，并由产生绳索夹持力的夹持弹簧施力，

其特征在于，

所述夹持弹簧具备双重弹簧特性，即在第一压缩行程中的低弹簧常数特性以及在第二压缩行程中的高弹簧常数特性，其中，所述第一压缩行程是所述可动侧绳索夹持体接触所述限速器绳索并开始被导入，到最终被导入至与所述固定侧绳索夹持体一起开始夹持绳索的导入结束位置为止的行程，所述第二压缩行程是所述限速器绳索从开始夹持到结束夹持为止的行程。

2.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，

所述夹持弹簧由非线性压缩盘簧构成，所述非线性压缩盘簧在所述第一压缩行程具有相对低的弹簧常数，而在所述第二压缩行程具有发挥所述限速器绳索的规定夹持力的高弹簧常数特性。

3.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，

所述夹持弹簧由串联了第一压缩盘簧和第二压缩盘簧的弹簧构成，所述第一压缩盘簧具有相对低的弹簧常数且在所述第一压缩行程被压缩，所述第二压缩盘簧在所述第二压缩行程被压缩且具有发挥所述限速器绳索的规定夹持力的高弹簧常数。

4.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，

所述夹持弹簧通过串联或并联多个碟型弹簧，从而具有所述双重弹簧特性。