CN203405854U - 收费站车辆位置自适应取卡机 - Google Patents
收费站车辆位置自适应取卡机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203405854U CN203405854U CN201320535860.6U CN201320535860U CN203405854U CN 203405854 U CN203405854 U CN 203405854U CN 201320535860 U CN201320535860 U CN 201320535860U CN 203405854 U CN203405854 U CN 203405854U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- card taking
- taking machine
- vehicle
- ball screw
- card
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于：包括信号检测单元、控制单元和移动机构，所述信号检测单元包括设置在取卡机上的X向距离探测器，X向距离探测器用于检测车辆驾驶室与取卡机的横向距离，所述X向距离探测器与控制单元连接，取卡机设置在移动机构上，所述控制单元控制移动机构的移动量。取卡机通过控制单元、X向距离探测器及移动机构自适应车辆类型及车辆停止位置，降低取卡停车要求，减少车辆与道口剐蹭的机会及下车取卡的时间，使驾驶员可以安全快速领取卡片；降低领卡时车辆停靠位置要求，增加收费站车辆的通行率。
Description
技术领域
本实用新型涉及收费站车辆位置自适应取卡机。
背景技术
目前，高速公路、小区、停车场等地方都设有收费装置，车辆通过收费站领取磁卡是必须的步骤。现在的取卡机固定安装在收费通道左侧的隔离带上，车辆必须足够靠近取卡机，驾驶员才能取到卡片。这一方面增加了车辆与通道隔离带剐蹭的机会，造成车辆及通道的损坏；另一方面，当车辆与取卡机距离过远时，驾驶员不得不打开车门，下车取卡，从而增加了车辆通过收费通道的时间，降低了收费站车辆的通行率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中存在的技术问题提供一种自动将取卡机移动到驾驶员方便取卡的位置，以便驾驶员快速取卡通过收费站的收费站车辆位置自适应取卡机。
本实用新型所采用的技术方案为：收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于：包括信号检测单元、控制单元和移动机构，所述信号检测单元包括设置在取卡机上的X向距离探测器，X向距离探测器用于检测车辆驾驶室与取卡机的横向距离，所述X向距离探测器与控制单元连接，取卡机设置在移动机构上，所述控制单元控制移动机构的移动量。
按上述技术方案，所述取卡机有上/下两个取卡口，上取卡口与大型车辆驾驶室高度适应，下取卡口与小型车辆驾驶室高度适应，取卡机设置在车道左侧，沿垂直于地面方向设置。
按上述技术方案，所述信号检测单元还包括用于探测所述车辆与取卡机纵向距离的Y向距离探测器，所述Y向距离探测器安设在在车道的档杆上，所述Y向距离探测器与控制单元连接。
按上述技术方案，所述移动机构包括X向基座、X向电机驱动器、X向电机、X向联轴节、X向滚珠丝杆、X向螺母、X向移动机架、，其中X向电机固定设置在基座上，X向电机的输出轴通过X向联轴节与X向滚珠丝杆连接，在X向移动机架上设有X向螺母与X向滚珠丝杆相配合，所述取卡机固定设置在X向移动机架上。
按上述技术方案，移动机构包括X向基座、X向电机驱动器、X向电机、X向联轴节、X向滚珠丝杆、X向螺母、X向移动机架、Y向基座、Y向电机驱动器、Y向电机、Y向滚珠丝杆、Y向螺母、Y向移动机架； Y向电机安设在Y向基座上，Y向电机的输出轴通过Y向联轴节与Y向滚珠丝杆连接，在Y向移动托架上设置有Y向螺母与Y向滚珠丝杆相配合，X向基座固定设置在Y向移动机架上，X向滚珠丝杠和Y向滚珠丝杠成90°布置； X向电机固定设置在X向基座上，X向电机的输出轴通过X向联轴节与X向滚珠丝杆连接，在X向移动机架上设有X向螺母与X向滚珠丝杆相配合，所述取卡机固定设置在X向移动机架上。
本实用新型所取得的有益效果为：取卡机通过控制单元、信号检测单元及移动机构自适应车辆类型及车辆停止位置，减少车辆与道口剐蹭的机会及下车取卡的时间，使驾驶员可以安全快速领取卡片；降低领卡时车辆停靠位置要求，增加收费站车辆的通行率。
附图说明
图1是本实用新型提供的第一个实施例的原理示意图。
图2为本实用新型提供的第一个实施例的移动机构及取卡机的结构示意图。
图3是本实用新型提供的第二个实施例的原理示意图。
图4为本实用新型提供的第二个实施例的移动机构及取卡机的结构示意图。
图5为本实用新型提供的第二个实施例的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
图1为本实用新型提供的第一实施例的原理示意图，由图1可知，本实施例包括信号检测单元、控制单元3和移动机构4，信号检测单元包括安装在取卡机上的出卡口附近的X向距离探测器5，X向距离探测器5与控制单元3连接，取卡机2设置在移动机构的X向移动机架7上，所述控制单元3控制移动机构4的移动量。
控制单元3由计算机、输入输出接口组成，完成参数设置、信号显示与存储等功能。实施例的计算机采用PC104架构，使设备具有体积小、配置灵活的特点。
如图2所示，移动机构4为X向移动机构，驾驶室与取卡机2的纵向距离S（y）由驾驶员自行控制停位，即取卡机只需作X向运动。
本实施例中，所述移动机构包括X向基座12、X向电机驱动器、X向电机8、X向联轴节9、X向滚珠丝杆10，其中X向电机8固定设置在X向基座12上，X向电机8的输出轴通过X向联轴节9与X向滚珠丝杆10连接，在X向移动机架7的下端固定设置有X向螺母11与X向滚珠丝杆10相配合，其中X向基座12设置在车道隔离带上。
本实施例的工作过程为：当车辆1经过道口时，通过驾驶员自行控制与取卡机的纵向距离S（y）并停车后，X向距离探测器5探测得出驾驶室与取卡机的横向距离S（x），控制单元3的计算机在获取横向距离S（x）后，驱动X向电机驱动器，从而控制X向电机8的按照给定的方向、速度和位移量运动，X向电机8带动X向滚珠丝杆转动10，从而使取卡机2、X向移动机架7及X向螺母11沿X方向移动，待驾驶员取出卡片后，计算机控制移动机构带动取卡机回到安全位置，等待下一辆车辆通行。
实施例2：
如图3所示，本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于取卡机也能自适应驾驶室与取卡机的纵向距离S（y）移动机构需作XY向运动；且在取卡机有上、下两个取卡口，上取卡口与大型车辆驾驶室高度适应，下取卡口与小型车辆驾驶室高度适应，取卡机设置在车道左侧，沿垂直于地面方向设置。
本实施例中，信号检测单元还包括用于探测所述车辆与取卡机纵向距离S（y）的Y向距离探测器6， Y向距离探测器6安设在在车道的档杆上， Y向距离探测器6与计算机的输入口相连接。
如图4所示，本实施例中的移动机构包括X向移动机构13和Y向移动机构。X向移动机构13包括X向基座12、X向电机驱动器、X向电机8、X向联轴节9、X向滚珠丝杆10、X向螺母11、X向移动机架7；Y向移动机构包括Y向基座19、Y向电机驱动器、Y向电机15、Y向联轴节16、Y向滚珠丝杆17、Y向螺母18、Y向移动机架14； Y向电机15安设在Y向基座19上，Y向电机15的输出轴通过Y向联轴节16与Y向滚珠丝杆17连接，在Y向移动机架14上设置有Y向螺母18与Y向滚珠丝杆17相配合。X向移动机构13和Y向移动机构具有相同的结构，X向基座12固定设置Y向移动机构的Y向移动机架14上。X向移动机构和Y向移动机构的移动方向在水平面成90°。
如图5所示，本实施例的工作过程为：车辆1进入车道后，Y向距离探测器6工作，当连续3次检测的纵向距离S(y)不变时，确认车辆已经停止。然后通过X向距离探测器5获得横向距离S(x)，通过Y向距离探测器6获得纵向距离S(y)。控制单元3计算取卡机2在XY两个方向需移动的距离，并控制移动机构4完成相应的移动。驾驶员取出卡片后，控制单元3控制移动机构4带动取卡机2回到安全位置，等待下一辆车辆通行。
Claims (5)
1.收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于：包括信号检测单元、控制单元和移动机构，所述信号检测单元包括设置在取卡机上的X向距离探测器，X向距离探测器用于检测车辆驾驶室与取卡机的横向距离，所述X向距离探测器与控制单元连接，取卡机设置在移动机构上，所述控制单元控制移动机构的移动量。
2.根据权利要求1所述的收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于在所述取卡机有上、下两个取卡口，上取卡口与大型车辆驾驶室高度适应，下取卡口与小型车辆驾驶室高度适应，取卡机设置在车道左侧，沿垂直于地面方向设置。
3.根据权利要求1或2所述的收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于所述信号检测单元还包括用于探测所述车辆与取卡机纵向距离的Y向距离探测器，所述Y向距离探测器安设在在车道的档杆上，所述Y向距离探测器与控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于所述移动机构包括X向基座、X向电机驱动器、X向电机、X向联轴节、X向滚珠丝杆、X向螺母、X向移动机架、，其中X向电机固定设置在X向基座上，X向电机的输出轴通过X向联轴节与X向滚珠丝杆连接，在X向移动机架上设有X向螺母与X向滚珠丝杆相配合，所述取卡机固定设置在X向移动机架上。
5.根据权利要求3所述的收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于移动机构包括X向基座、X向电机驱动器、X向电机、X向联轴节、X向滚珠丝杆、X向螺母、X向移动机架、Y向基座、Y向电机驱动器、Y向电机、Y向滚珠丝杆、Y向螺母、Y向移动机架； Y向电机安设在Y向基座上，Y向电机的输出轴通过Y向联轴节与Y向滚珠丝杆连接，在Y向移动托架上设置有Y向螺母与Y向滚珠丝杆相配合；X向基座固定设置在Y向移动机架上，X向滚珠丝杠和Y向滚珠丝杠成90°布置； X向电机固定设置在X向基座上，X向电机的输出轴通过X向联轴节与X向滚珠丝杆连接，在X向移动机架上设有X向螺母与X向滚珠丝杆相配合，所述取卡机固定设置在X向移动机架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320535860.6U CN203405854U (zh) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 收费站车辆位置自适应取卡机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320535860.6U CN203405854U (zh) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 收费站车辆位置自适应取卡机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203405854U true CN203405854U (zh) | 2014-01-22 |
Family
ID=49941778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320535860.6U Expired - Fee Related CN203405854U (zh) | 2013-08-30 | 2013-08-30 | 收费站车辆位置自适应取卡机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203405854U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107038772A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-08-11 | 深圳市玖品空气净化科技有限公司 | 一种用于石油勘探的智能刷卡设备 |
| CN107227703A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-03 | 重庆万建电子工程有限责任公司重庆第分公司 | 一种监控系统 |
| CN107393034A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-24 | 山东高速股份有限公司 | 高速公路自动发卡机防撞提示装置 |
| CN108304892A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-20 | 陈琰 | 高速收费站取卡装置 |
| CN108846909A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-20 | 淮南师范学院 | 一种高速公路收费站用辅助收费装置及其使用方法 |
-
2013
- 2013-08-30 CN CN201320535860.6U patent/CN203405854U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107038772A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-08-11 | 深圳市玖品空气净化科技有限公司 | 一种用于石油勘探的智能刷卡设备 |
| CN107393034A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-24 | 山东高速股份有限公司 | 高速公路自动发卡机防撞提示装置 |
| CN107393034B (zh) * | 2017-07-12 | 2023-07-18 | 山东高速股份有限公司 | 高速公路自动发卡机防撞提示装置 |
| CN107227703A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-03 | 重庆万建电子工程有限责任公司重庆第分公司 | 一种监控系统 |
| CN108304892A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-20 | 陈琰 | 高速收费站取卡装置 |
| CN108846909A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-20 | 淮南师范学院 | 一种高速公路收费站用辅助收费装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203405854U (zh) | 收费站车辆位置自适应取卡机 | |
| CN105888338B (zh) | 一种基于uwb定位的智能汽车搬运机器人及其控制方法 | |
| CN102800134B (zh) | 一种发卡机及其工作方法 | |
| CN106013905A (zh) | 一种平面移动类立体车库的智能控制系统 | |
| CN105621255B8 (zh) | 自动搬运车充电装置 | |
| CN205081392U (zh) | 一种线路智能巡检机器人 | |
| CN205857865U (zh) | 一种平面移动类立体车库的智能控制系统 | |
| CN106627516A (zh) | 一种电动汽车自动定位机构及定位方法 | |
| CN105621041A (zh) | 一种自动引导运输车 | |
| CN203659063U (zh) | 一种具有测距和进退功能的自动发卡机 | |
| CN203020284U (zh) | 一种可以自行移动的智能电动汽车电池系统 | |
| CN103389214A (zh) | 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法 | |
| CN107859400A (zh) | 一种智能一体化小区立体停车位 | |
| CN106703480A (zh) | 一种立体智能停车充电装置 | |
| CN103661303A (zh) | 一种可以自行移动的智能电动汽车电池系统 | |
| CN201828393U (zh) | 一种路灯测试车 | |
| CN206242947U (zh) | 机械车库电动车充电装置 | |
| CN207189638U (zh) | 配电房专用机器人检测装置 | |
| CN202705951U (zh) | 一种路障系统 | |
| CN205544401U (zh) | 一种三自由度电动汽车自动充电装置 | |
| CN206405072U (zh) | 一种基于无人驾驶汽车摄像头用擦拭装置 | |
| CN205899005U (zh) | 一种倒车雷达自动测试装置 | |
| CN107826087A (zh) | 一种智能泊车摆渡机器人 | |
| CN209429634U (zh) | 一种地坑式前后排升降横移的立体车库 | |
| CN111636738B (zh) | 一种梳齿可旋转型agv车辆搬运器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140122 Termination date: 20140830 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |