CN203056754U - 电动缸及其快速释放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电动缸及其快速释放机构，此快速释放机构包括旋转座、连动环、轴承、套筒及离合元件，旋转座具有轴杆；连动环跟随轴杆旋转，连动环设有锁固槽；轴承套设于轴杆；套筒套设于轴杆及轴承，旋转座能够相对套筒做旋转，套筒设有可连通锁固槽的链槽；离合元件对应套筒及轴承套设，离合元件凸设有滑接在锁固槽与链槽内的凸键，通过离合元件的轴向移动可选择套筒和旋转座为彼此连动或脱离连动。借此，让电动缸具有快速复位的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动缸，特别是涉及一种电动缸及其快速释放机构。
背景技术
电动缸（Actuator）应用于电动病床、跑步机、轮椅等方面，以作为位置高低或仰角大小的调整变换，已是相当的常见与普遍的用途。
传统电动缸，其包含一外管，外管内穿设有一致动杆，致动杆呈中空状且其内穿设有一螺杆，致动杆的其中一端内侧咬合于螺杆的螺牙，电动缸内设有一马达连结带动螺杆轴向旋转，当螺杆轴向旋转时即带动致动杆轴向移动。
然而，以电动缸用于病床调整为例，其螺杆受马达带动才可让病床上下移动，但发生急救处理时，病床无法迅速复位，则会影响病患的宝贵时间；因此，如何使电动缸作迅速地调整变换，其为本实用新型所研究的重要课题。
有鉴于此，本发明人遂针对上述现有技术，潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本发明人改良的目标。
实用新型内容
本实用新型的一目的，在于提供一种电动缸及其快速释放机构，其利用快速释放机构连接非自锁性螺杆，使电动缸具有快速复位的特点，进而节省电动缸的复位时间。
为了达成上述的目的，本实用新型提供一种电动缸，包括：
一致动机构，包含一致动杆及与该致动杆螺接传动的一非自锁性螺杆；
一马达，连结且驱动该非自锁性螺杆；以及
一快速释放机构，包含：
一旋转座，一端连接该致动杆，该旋转座具有一定位柱及自该定位柱轴向延伸一轴杆；
一连动环，对应该定位柱套接并跟随旋转，该连动环的外周壁上开设有多个锁固槽；
一轴承，套设于该轴杆；
一套筒，套设于该轴杆及该轴承，该旋转座能够相对该套筒做旋转，该套筒的外周壁上开设有可连通该些锁固槽的多个链槽；以及
一离合元件，对应该套筒及该轴承套设，该离合元件的内壁凸设有滑接在该些锁固槽与该些链槽内的多个凸键，通过该离合元件的轴向移动可选择该套筒和该旋转座为彼此连动或脱离连动。
为了达成上述的目的，本实用新型提供一种电动缸的快速释放机构，包括：
一旋转座，具有一定位柱及自该定位柱轴向延伸一轴杆；
一连动环，对应该定位柱套接并跟随旋转，该连动环的外周壁上开设有多个锁固槽；
一轴承，套设于该轴杆；
一套筒，套设于该轴杆及该轴承，该旋转座能够相对该套筒做旋转，该套筒的外周壁上开设有可连通该些锁固槽的多个链槽；以及
一离合元件，对应该套筒及该轴承套设，该离合元件的内壁凸设有滑接在该些锁固槽与该些链槽内的多个凸键，通过该离合元件的轴向移动可选择该套筒和该旋转座为彼此连动或脱离连动。
本实用新型还具有以下效果：
第一、离合元件朝远离旋转座的方向滑动时，此为快速释放机构在释放状态时，离合元件的凸键其一端完全脱离出锁固槽，导致套筒和旋转座可彼此相对转动，此时致动杆受压下，电动缸无须通过马达，即可令致动杆与非自锁性螺杆轴向相对移动，进而让电动缸进行快速复位，以达到节省电动缸的复位时间。
第二、轴承套设于轴杆并被夹紧在套筒和旋转座之间，此轴承内部设有滚珠以降低套筒和旋转座相对转动时的旋转阻力。
第三、快速释放机构还包含弹性件，弹性件被夹紧在套筒及离合元件之间，使离合元件朝远离旋转座的方向滑动时，弹性件会推抵离合元件朝接近旋转座方向复位，使离合元件需持续性受外力，快速释放机构才会处于释放状态，进而增加释放机构的使用安全性，或用于调整释放机构的释放时间。
第四、快速释放机构还包含承载环，承载环设置在轴杆及套筒之间，承载环外侧抵接套筒的内壁以支撑维持轴杆与套筒为同轴配置，使轴杆与套筒相对旋转时，承载环可减缓轴杆及套筒的相互碰撞，避免电动缸的作动产生偏移或误差。
第五、快速释放机构还包含一切换件，此切换件更方便快速释放机构进行锁定及释放的切换，进而提高快速释放机构的使用便利性。
附图说明
图1为本实用新型快速释放机构的立体分解图；
图2为本实用新型快速释放机构的另一立体分解图；
图3为本实用新型快速释放机构的立体组合图；
图4为本实用新型快速释放机构的剖面示意图；
图5为本实用新型电动缸的立体组合图；
图6为本实用新型电动缸的锁定使用状态示意图；
图7为本实用新型电动缸的另一锁定使用状态示意图；
图8为本实用新型电动缸的释放使用状态示意图；
图9为本实用新型电动缸的另一释放使用状态示意图；
图10为本实用新型快速释放机构另一实施例的立体组合图；
图11为本实用新型快速释放机构另一实施例的使用状态示意图；
图12为本实用新型快速释放机构另一实施例的另一使用状态示意图。
附图标记
100：电动缸 10：致动机构
11：外管 12：致动杆
13：非自锁性螺杆 20：马达
30：快速释放机构 31：旋转座
311：座体 312：定位柱
313：轴杆 314：固定孔
32：连动环 321：定位孔
322：锁固槽 33：轴承
34：套筒 341：固定端
342：枢接端 343：链槽
344：内环肋 345：第一环块
346：螺孔 35：枢接支座
351：枢接孔 352：螺柱
36：离合元件 360：筒体
361：凸键 362：第二环块
363：固定环 37：弹性件
38：承载环 391：螺丝
392：垫片 4：切换件
41：扳动杆 42：连动杆
具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容，将配合附图说明如下，然而所附附图仅作为说明用途，并非用于限定本实用新型。
请参考图1至图5所示，本实用新型提供一种电动缸及其快速释放机构，此电动缸100主要包括一致动机构10、一马达20及一快速释放机构30。
如图5所示，致动机构10包含一外管11、一致动杆12及一非自锁性螺杆13，致动杆12穿设于外管11内，致动杆12呈中空状且其内穿设有一非自锁性螺杆13，而非自锁性螺杆13与外管11的相对位置为固定。
马达20连结且驱动非自锁性螺杆13轴向旋转，致动杆12的其中一端借由一个螺帽（图中未示）螺接于非自锁性螺杆13的螺牙而传动非自锁性螺杆13，当非自锁性螺杆13轴向旋转时即带动致动杆12轴向移动。其中，螺帽（图中未示）受下压力时，螺帽（图中未示）会和非自锁性螺杆13产生自转，其自转可能为非自锁性螺杆13的螺纹导角大于45°以上，或螺帽和非自锁性螺杆13之间有润滑剂等原因。
快速释放机构30包含一旋转座31、一连动环32、一轴承33、一套筒34、一枢接支座35、一离合元件36、一弹性件37及一承载环38。
旋转座31一端连接致动杆12，此旋转座31具有一座体311、自座体311延伸一定位柱312及自定位柱312轴向延伸一轴杆313；其中，座体311呈圆盘状，定位柱312的截面呈缺圆形，轴杆313则呈圆柱状，但不以此为限。
连动环32内侧具有与定位柱312相配合套接的一定位孔321，从而令连动环32对应定位柱312套接并跟随旋转；另外，连动环32外周壁上沿着连动环32的轴向开设有一个或多个锁固槽322，各锁固槽322等间距环列于连动环32的外周壁。
轴承33套设于轴杆313，此轴承33内部设有滚珠以降低相对转动两者之间的旋转阻力。
套筒34呈圆桶状，但不以此为限，套筒34与连动环32同轴相贴排列设置；另外，套筒34套设于轴杆313及轴承33，并旋转座31能够相对套筒34做旋转；又，套筒34的两端分别为一固定端341及一枢接端342，套筒34外周壁上开设有数量与锁固槽322相同的链槽343，各链槽343皆平行于套筒34的轴向配置，且各链槽343等间距环列于套筒34接近枢接端342的外缘；再者，套筒34的内壁上凸设有一内环肋344，轴承33抵接内环肋344及定位柱312；此外，套筒34外周缘凸伸一第一环块345。
枢接支座35固定在套筒34远离连动环32的一端，本实用新型最佳实施例的枢接支座35以螺接方式固定在套筒34的固定端341，但不以此为限。其中，枢接支座35端部设有至少一枢接孔351，枢接孔351和待调整位置高低或仰角大小的外部对象连接。
离合元件36呈圆桶状，但不以此为限，离合元件36对应套筒34及轴承33套设，离合元件36的内壁上平行其轴向凸设有数量与锁固槽322相同的凸键361，各凸键361滑接在各锁固槽322与各链槽343内，通过离合元件36的轴向移动可选择套筒34和旋转座31为彼此连动或脱离连动。另外，离合元件36内周缘凸伸一第二环块362，凸键361自第二环块362的内周缘延伸成型。此外，离合元件36包含一筒体360及套接在筒体360外周缘的一固定环363，凸键361形成在筒体360。
弹性件37为一螺旋弹簧，但其可视情况予以调整，不以本实施例为限；弹性件37被夹紧在套筒34及离合元件36之间，即弹性件37套设在套筒34及容置在离合元件36内，并弹性件37被夹紧在第一环块345及第二环块362之间。
承载环38套设于轴杆313的末端并设置在轴杆313及套筒34之间，承载环38外侧抵接套筒34的内壁以支撑维持轴杆313与套筒34为同轴配置。
此外，套筒34的固定端341设有一螺孔346，枢接支座35延伸有一螺柱352，螺柱352对应螺孔346螺接，令枢接支座35固定在固定端341；本实用新型快速释放机构30还包含一螺丝391及一垫片392，轴杆313设有一固定孔314，螺丝391对应固定孔314螺接，并垫片392被夹紧于螺丝391与轴杆313的末端，垫片392凸出于轴杆313的周缘且轴向压制于承载环38，进而使快速释放机构30具有方便组装的优点。
本实用新型电动缸100的组合，其利用致动机构10包含致动杆12及与致动杆12螺接传动的非自锁性螺杆13；马达20连结且驱动非自锁性螺杆13；快速释放机构30的旋转座31一端连接致动杆12，旋转座31具有定位柱312及自定位柱312轴向延伸轴杆313；连动环32对应定位柱312套接并跟随旋转，连动环32的外周壁上开设有锁固槽322；轴承33套设于轴杆313；套筒34套设于轴杆313及轴承33，旋转座31能够相对套筒34做旋转，套筒34的外周壁上开设有可连通锁固槽322的链槽343；离合元件36对应套筒34及轴承33套设，离合元件36的内壁凸设有滑接在锁固槽322与链槽343内的凸键361，通过离合元件36的轴向移动可选择套筒34和旋转座31为彼此连动或脱离连动。
本实用新型快速释放机构30的组合，其利用旋转座31具有定位柱312及自定位柱312轴向延伸轴杆313；连动环32对应定位柱312套接并跟随旋转，连动环32的外周壁上开设有锁固槽322；轴承33套设于轴杆313；套筒34套设于轴杆313及轴承33，旋转座31能够相对套筒34做旋转，套筒34的外周壁上开设有可连通锁固槽322的链槽343；离合元件36对应套筒34及轴承33套设，离合元件36的内壁凸设有滑接在锁固槽322与链槽343内的凸键361，通过离合元件36的轴向移动可选择套筒34和旋转座31为彼此连动或脱离连动。
请参考图6至图9所示，本实用新型电动缸的使用状态，如图5至图7所示，此快速释放机构30在锁定状态时，离合元件36的凸键361其两端分别卡入对齐的锁固槽322与链槽343内，使离合元件36因此被连动环32锁定无而法轴向旋转，导致套筒34和旋转座31共同作动而无法相对转动，同时致动杆12也通过被旋转座31被固定并牵制，此时需以马达20带动非自锁性螺杆13旋转，才可令致动杆12与非自锁性螺杆13轴向相对移动。
如图5及图8至图9所示，离合元件36朝远离旋转座31的方向滑动时，此为快速释放机构30在释放状态时，离合元件36的凸键361其一端完全脱离出锁固槽322，使离合元件36不被连动环32锁定，导致套筒34和旋转座31可彼此相对转动，即致动杆12和旋转座31可相对套筒34作转动，此时致动杆12受压下，即螺帽（图中未示）受下压力时，螺帽（图中未示）会和非自锁性螺杆13产生自转，使电动缸100无须通过马达20，即可令致动杆12与非自锁性螺杆13轴向相对移动，进而让电动缸100进行快速复位，以达到节省电动缸的复位时间。
另外，轴承33套设于轴杆313并被夹紧在套筒34和旋转座31之间，此轴承33内部设有滚珠以降低套筒34和旋转座31相对转动时的旋转阻力。
又，快速释放机构30还包含弹性件37，弹性件37被夹紧在套筒34及离合元件36之间，使离合元件36朝远离旋转座31的方向滑动时，弹性件37会推抵离合元件36朝接近旋转座31方向复位，使离合元件36需持续性受外力（如手动将离合元件36远离旋转座31方向滑动），快速释放机构30才会处于释放状态，进而增加释放机构30的使用安全性，或用于调整释放机构30的释放时间。
再者，快速释放机构30还包含承载环38，承载环38设置在轴杆313及套筒34之间，承载环38外侧抵接套筒34的内壁以支撑维持轴杆313与套筒34为同轴配置，使轴杆313与套筒34相对旋转时，承载环38可减缓轴杆313及套筒34的相互碰撞，避免电动缸100的作动产生偏移或误差。
请参考图10至图11所示，本实用新型快速释放机构另一实施例，其中快速释放机构30还包含一切换件4，切换件4包含一扳动杆41及至少一连动杆42，扳动杆41枢接在枢接支座35，连动杆42一端枢接在离合元件36，另一端枢接在扳动杆41，使扳动杆41受扳动，连动杆42即带动离合元件36往枢接支座35方向靠近，让快速释放机构30呈释放状态。其中，切换件4可为手动式，由使用者自行扳动扳动杆41使用；或者，切换件4可为自动式，由外部连接扳动扳动杆41，而自动牵引扳动杆41扳动。
进一步说明如下，离合元件36包含筒体360及套接在筒体360外周缘的固定环363，连动杆42一端枢接在离合元件36。
借此，快速释放机构30还包含一切换件4，此切换件4更方便快速释放机构30进行锁定及释放的切换，进而提高快速释放机构30的使用便利性。
综上所述，本实用新型的电动缸及其快速释放机构，可达到预期的使用目的，而解决现有技术的缺失，并具有工业利用性、新颖性与创造性，完全符合实用新型专利申请要件，因此依专利法提出申请，敬请详查并赐准本案专利，以保障发明人的权利。
Claims (20)
1.一种电动缸，其特征在于，包括：
一致动机构，包含一致动杆及与该致动杆螺接传动的一非自锁性螺杆；
一马达，连结且驱动该非自锁性螺杆；以及
一快速释放机构，包含：
一旋转座，一端连接该致动杆，该旋转座具有一定位柱及自该定位柱轴向延伸的一轴杆；
一连动环，对应该定位柱套接并跟随旋转，该连动环的外周壁上开设有多个锁固槽；
一轴承，套设于该轴杆；
一套筒，套设于该轴杆及该轴承，该旋转座能够相对该套筒做旋转，该套筒的外周壁上开设有可连通该些锁固槽的多个链槽；以及
一离合元件，对应该套筒及该轴承套设，该离合元件的内壁凸设有滑接在该些锁固槽与该些链槽内的多个凸键，通过该离合元件的轴向移动可选择该套筒和该旋转座为彼此连动或脱离连动。
2.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，该快速释放机构还包含一承载环，该承载环设置在该轴杆及该套筒之间。
3.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，该快速释放机构还包含一弹性件，该弹性件被夹紧在该套筒及该离合元件之间。
4.根据权利要求3所述的电动缸，其特征在于，该套筒外周缘凸伸一第一环块，该离合元件内周缘凸伸一第二环块，该弹性件被夹紧在该第一环块及该第二环块之间。
5.根据权利要求4所述的电动缸，其特征在于，该些凸键自该第二环块的内周缘延伸成型。
6.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，该快速释放机构还包括一枢接支座，该枢接支座固定在该套筒远离连动环的一端。
7.根据权利要求6所述的电动缸，其特征在于，该快速释放机构还包含一切换件，该切换件包含一扳动杆及至少一连动杆，该扳动杆枢接在该枢接支座，该连动杆一端枢接在该离合元件，另一端枢接在该扳动杆。
8.根据权利要求7所述的电动缸，其特征在于，该离合元件包含一筒体及套接在该筒体外周缘的一固定环，该连动杆一端枢接在该离合元件，该些凸键形成在该筒体。
9.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，该套筒的内壁上凸设有一内环肋，该轴承抵接该内环肋及该定位柱。
10.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，该连动环内侧具有与该定位柱相配合套接的一定位孔。
11.一种电动缸的快速释放机构，其特征在于，包括：
一旋转座，具有一定位柱及自该定位柱轴向延伸的一轴杆；
一连动环，对应该定位柱套接并跟随旋转，该连动环的外周壁上开设有多个锁固槽；
一轴承，套设于该轴杆；
一套筒，套设于该轴杆及该轴承，该旋转座能够相对该套筒做旋转，该套筒的外周壁上开设有可连通该些锁固槽的多个链槽；以及
一离合元件，对应该套筒及该轴承套设，该离合元件的内壁凸设有滑接在该些锁固槽与该些链槽内的多个凸键，通过该离合元件的轴向移动可选择该套筒和该旋转座为彼此连动或脱离连动。
12.根据权利要求11所述的电动缸的快速释放机构，其特征在于，该快速释放机构还包含一承载环，该承载环设置在该轴杆及该套筒之间。
13.根据权利要求11所述的电动缸的快速释放机构，其特征在于，该快速释放机构还包含一弹性件，该弹性件被夹紧在该套筒及该离合元件之间。
14.根据权利要求13所述的电动缸的快速释放机构，其特征在于，该套筒外周缘凸伸一第一环块，该离合元件内周缘凸伸一第二环块，该弹性件被夹紧在该第一环块及该第二环块之间。
15.根据权利要求14所述的电动缸的快速释放机构，其特征在于，该些凸键自该第二环块的内周缘延伸成型。
16.根据权利要求11所述的电动缸的快速释放机构，其特征在于，该快速释放机构还包括一枢接支座，该枢接支座固定在该套筒远离该连动环的一端。
17.根据权利要求16所述的电动缸的快速释放机构，其特征在于，该快速释放机构还包含一切换件，该切换件包含一扳动杆及至少一连动杆，该扳动杆枢接在该枢接支座，该连动杆一端枢接在该离合元件，另一端枢接在该扳动杆。
18.根据权利要求17所述的电动缸的快速释放机构，其特征在于，该离合元件包含一筒体及套接在该筒体外周缘的一固定环，该连动杆一端枢接在该离合元件，该些凸键形成在该筒体。
19.根据权利要求11所述的电动缸的快速释放机构，其特征在于，该套筒的内壁上凸设有一内环肋，该轴承抵接该内环肋及该定位柱。
20.根据权利要求11所述的电动缸的快速释放机构，其特征在于，该连动环内侧具有与该定位柱相配合套接的一定位孔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130710 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |