CN203051269U - 液压系统及具有其的工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型的液压系统包括合流油路系统和工作油路系统，所述合流油路系统包括进油端(P′)、第一油缸、第二油缸、主阀(15)、油箱T0、第一先导阀(10)及第二先导阀(12)，所述主阀(15)包括进油口(P1)、第一工作油口(15a)、第二工作油口(15b)、第一控制端(a1)及第二控制端(b1)，所述第一工作油口(15a)和第二工作油口(15b)分别与第一油缸和第二油缸连接，所述第一控制端(a1)与第一先导阀(10)连接，所述第二控制端(b1)与第二先导阀(12)连接，所述进油口(P1)与进油端(P′)连接。本实用新型提供的液压系统使用一个阀芯就可以实现两个油缸中任一油缸的优先合流进油的供油，体积小，成本低。

Description

液压系统及具有其的工程机械

技术领域

本实用新型涉及一种液压工程机械液压系统，尤其涉及液压工程机械工作装置的两个液压油缸之间优先合流的液压系统。

背景技术

工程机械的驱动工作装置工作的液压油缸的大、小腔（即无杆腔和有杆腔）所需流量相差很大，通常油缸的大腔需要合流进油，比如大型挖掘机的斗杆油缸和铲斗油缸的大腔就需要进行合流。

请参阅图1，图1为现有挖掘机的斗杆和铲斗的液压控制系统，该系统包括斗杆油缸20、铲斗油缸22、第一主阀30、第二主阀32、进油端P′、溢流阀14及油箱T0。所述进油端P′的进油油路通过溢流阀14与油箱T0连接。每一主阀包括两个进油口、一个回油口以及三个工作油口，所述回油口与油箱T0相通。第一主阀30的两进油口与进油端P’连接，且其中之一的进油口与进油端P’连接的油路设置单向阀，防止油液倒流；第一主阀30的两个工作油口分别连接斗杆油缸20的大腔和小腔，其另一工作油口与第二主阀32的两个进油口相连；第二主阀32的两个工作油口分别与铲斗油缸22的大腔和小腔相连，第二主阀32的另一工作油口与油箱T0连通。当两主阀均位于中位时，进油端P′的压力油经第一主阀30至第二主阀32流回油箱T0；当第一主阀30工作时（即阀处于左位或右位），第二主阀32不起作用，第一主阀30的压力油进入斗杆油缸20相应的腔体；只有第一主阀30不工作时（即处于中位），第二主阀32位于左位或者右位才起作用，进油端P′压力油通过第一主阀30进入第二主阀32的两个进油口，然后进入铲斗油缸22相应的腔体。

上述优先合流液压控制系统，斗杆油缸20相对于铲斗油缸22优先合流。但是，对于已经设计好的系统，如果想要把斗杆油缸20优先合流更换为铲斗油缸22优先合流，必须更换相应主阀的工作油口到油缸的高压管，更改难度大；此外，通常油缸的小腔不需要进行合流，当上述进油端P′的流量仅作为合流使用时，通过2个合流阀（即两个阀芯）分别控制两个油缸，不仅占用体积，且增加成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种通过一个阀芯控制两个油缸中任一油缸的合流进油且油缸合流优先级切换灵活的液压系统。

本实用新型提供的液压系统包括合流油路系统和工作油路系统，所述合流油路系统包括进油端、第一油缸、第二油缸、主阀、油箱、第一先导阀及第二先导阀，所述主阀包括进油口、第一工作油口、第二工作油口、第一控制端及第二控制端，所述第一工作油口和第二工作油口分别与第一油缸和第二油缸连接，所述第一控制端与第一先导阀连接，所述第二控制端与第二先导阀连接，所述进油口与进油端连接；所述主阀包括第一工作位和第二工作位，所述第一先导阀和所述第二先导阀通过作用于所述主阀的第一控制端及第二控制端而控制所述主阀于第一工作位和第二工作位之间切换，所述主阀位于第一工作位时，所述进油端经所述主阀与所述第一油缸连通,所述主阀位于第二工作位时，所述进油端经所述主阀与所述第二油缸连通。

优选地，所述合流油路系统还包括液控换向阀，所述第二控制端通过液控换向阀与第二先导阀连接，所述液控换向阀的控制端与第一先导阀相连；所述液控换向阀包括第一工作位和第二工作位，所述第一先导阀通过作用于所述控制端而控制液控换向阀于第一工作位和第二工作位之间切换；所述液控换向阀于第一工作位时，所述第二先导阀与所述第二控制端连通，所述液控换向阀于第二工作位时，所述第二先导阀与所述第二控制端之间的液压油路被液控换向阀阻断，所述第二控制端经液控换向阀与油箱接通。

优选地，所述液控换向阀为两位四通换向阀，其包括进油口、回油口、工作油口及控制端，所述进油口与第二先导阀连接，所述回油口与油箱连通，所述工作油口与所述第二控制端连接；所述液控换向阀于第一工作位时，所述进油口与所述工作油口连通，所述液控换向阀于第二工作位时，所述工作油口与所述回油口连通。

优选地，所述主阀的第一工作油口与所述第一油缸的无杆腔相连；所述主阀的第二工作油口与所述第二油缸的无杆腔相连。

优选地，所述主阀的第一工作油口与所述第一油缸的无杆腔之间的油路设置有第二单向阀，所述第二单向阀阻止第一油缸的无杆腔的油液倒流回第一工作油口；所述主阀的第二工作油口与所述第二油缸的无杆腔之间的油路设置有第三单向阀，所述第三单向阀阻止第二油缸的无杆腔的油液倒流回第二工作油口。

优选地，所述主阀为三位九通多路阀，所述主阀还包括进油口、回油口及出油口；所述进油口与进油端相连，所述进油口与进油端之间的油路设置有第一单向阀，所述回油口和所述出油口均与油箱相通；所述主阀还包括第三工作位，当所述主阀位于第三工作位时，所述进油端经所述主阀与所述油箱连通。

优选地，所述进油端通过溢流阀与油箱连接。

优选地，所述工作油路系统包括第一多路阀、第二多路阀、第三先导阀、第四先导阀以及主进油端，所述第一多路阀包括第一工作位和第二工作位，所述第一先导阀和第三先导阀通过控制第一多路阀于第一工作位和第二工作位之间切换，所述第一多路阀于第一工作位，所述主进油端通过第一多路阀与第一油缸的无杆腔连接，所述第一多路阀于第二工作位，所述主进油端通过第一多路阀与第一油缸的有杆腔连接；所述第二多路阀包括第一工作位和第二工作位，所述第二先导阀和第四先导阀通过控制第二多路阀于第一工作位和第二工作位之间切换，所述第二多路阀于第一工作位，所述主进油端通过第二多路阀与第二油缸的无杆腔连接，所述第二多路阀于第二工作位，所述主进油端通过第二多路阀与第二油缸的有杆腔连接。

优选地，所述第一多路阀包括一进油口、一回油口、两工作油口及两个控制端，其进油口与所述主进油端连接，其回油口与油箱连通，其两个工作油口分别与所述第一油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述第一多路阀的其中之一控制端与第一先导阀连接，其另一控制端与第三先导阀连接；所述第二多路阀包括一进油口、一回油口、两工作油口及两个控制端，其进油口与所述主进油端连接，其回油口与油箱连通，其两个工作油口分别与所述第二油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述第二多路阀的其中之一控制端与第二先导阀连接，其另一控制端与第四先导阀连接；

本实用新型还提供一种工程机械，该机械包括至少两个工作油缸及控制所述工作油缸的液压系统，所述液压系统为上述的液压系统。

本实用新型提供的液压系统使用一个阀芯就可以实现两个油缸中任一油缸的合流进油的供油，相对现有技术需要使用两个阀芯控制合流供油，本实用新型不仅减小体积，降低成本，且当第一油缸和第二油缸的合流优先级需要更换时，只需将主阀两端的控制端的液压管相互调换以及将第一先导阀和第二先导阀的出油端的液压管相互调换即可，相比现有技术需要将主阀工作油口连接至油缸的高压管，本实用新型的优先级切换非常灵活。

附图说明

图1为现有技术挖掘机工作装置的合流油路系统的示意图；

图2为本实用新型一实施例的挖掘机工作装置的液压系统中合流油路系统部分的示意图；

图3为图2所示实施例中液压系统的示意图。

符号说明

10、第一先导阀   12、第二先导阀   14、溢流阀   15、主阀

16、液控换向阀   17、第一单向阀   18、第二单向阀   19、第三单向阀

20、斗杆油缸   22、铲斗油缸   30、第一多路阀   32、第二多路阀

34、斗杆先导阀   36、铲斗先导阀   101、第一油路   102、第二油路

P′、进油端   P″、主进油端   T0、油箱

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

通常工程机械的工作装置的液压油缸的大小腔（即无杆腔和有杆腔）所需流量相差很大，通常需要给液压油缸的大腔进行合流，即在正常工作油路供油不足时通过合流油路进行补油，当同一合流油路同时对两个液压油缸进行合流进油控制时，涉及两个油缸之间的优先级问题。本实用新型提供的液压系统包括控制工程机械的工作装置的油缸正常工作的工作油路系统及针对正常工作过程中供油不足时进行补油的合流油路系统。请参阅图2，该合流油路系统通过一个阀芯控制两个油缸的合流进油、且油缸合流优先级切换灵活，其用于控制工程机械的工作装置的多个液压油缸之间的合流供油。

所述合流油路系统包括第一油缸、第二油缸、主阀15、液控换向阀16、第一先导阀10及第二先导阀12。

本实施例中，该工程机械为挖掘机，其工作装置包括斗杆和铲斗，所述第一油缸为斗杆油缸20，所述第二油缸为铲斗油缸22，所述主阀15为三位九通多路换向阀。所述主阀15包括进油口P1及P1′、回油口T1、第一工作油口15a、第二工作油口15b、出油口15c、第一控制端a1以及第二控制端b1；所述主阀15的进油口P1及P1′均与进油端P′相连，进油口P1与进油端P′之间的进油油路设置有第一单向阀17，以防止进入主阀15的压力油回流至进油端P′，主阀15的回油口T1和出油口15c均与油箱T0相通，所述主阀15的第一工作油口15a与斗杆油缸20相连，具体地，与斗杆油缸20的无杆腔连接；所述第二工作油口15b与铲斗油缸22连接，具体地，与铲斗油缸22的无杆腔连接；为了防止其中一个油缸合流时另一油缸被卸荷的现象，于第一工作油口15a与斗杆油缸20无杆腔之间的油路上设置第二单向阀18，防止斗杆油缸20的无杆腔的油液倒流回第一工作油口15a，于第二工作油口15b与铲斗油缸22无杆腔之间的油路上设置第三单向阀19，防止铲斗油缸22的无杆腔的油液倒流回第二工作油口15b。所述进油端P′与油箱T0之间连接溢流阀14，以防止进油端P′与主阀15进油口P1及P1′之间的进油油路油压过高，损坏液压元件。所述第一控制端a1与第一先导阀10连接，所述第二控制端b1与第二先导阀12连接，具体地，所述第二控制端b1通过液控换向阀16与第二先导阀12连接，所述主阀15包括第一工作位(X位)、第二工作位(Y位)和第三工作位(中位)，所述第一先导阀10和所述第二先导阀12通过作用于所述主阀15的第一控制端a1及第二控制端b1而控制所述主阀15于X位和Y位之间切换，所述主阀15位于X位时，所述进油端P′经所述主阀15与所述斗杆油缸20的无杆腔连通；所述主阀15位于Y位时，所述进油端P′经所述主阀15与所述铲斗油缸22的无杆腔连通，当所述主阀15位于中位时，所述进油端P′经所述主阀15与所述油箱T0连通。

所述液控换向阀16为两位四通液控换向阀，其包括进油口P2、回油口T2、工作油口16a及控制端c1。第一先导阀10同时与主阀15的第一控制端a1及液控换向阀16的控制端c1连接。其中，第一先导阀10与主阀15的第一控制端a1之间的连接管路为第一油路101，第一先导阀10与液控换向阀16的控制端c1之间的连接管路为第二油路102。第二先导阀12通过所述液控换向阀16与主阀15的第二控制端b1连接，具体而言，液控换向阀16的进油口P2与第二先导阀12连接，工作油口16a与所述主阀15的第二控制端b1连接，液控换向阀16的回油口T2与油箱T0相通。所述液控换向阀16包括第一工作位(左位)和第二工作位(右位)，所述第一先导阀10通过作用于所述控制端c1而控制液控换向阀16于左位和右位之间切换；所述液控换向阀16于左位时，所述第二先导阀12经液控换向阀16与所述第二控制端b1连通；所述液控换向阀16于右位时，所述第二先导阀12与所述第二控制端b1之间的液压油路被液控换向阀16阻断，所述第二控制端b1经液控换向阀16与油箱T0接通。

需要说明的是，本实用新型的主阀15也可以是其他类型的阀，比如三位十二通多路阀，只要能实现油路切换功能即可。本实用新型的液控换向阀不限于本实施例的两位四通阀液控换向阀，其也可以是电磁换向阀等其他形式的阀，只要满足切换油路的功能即可。

请进一步参阅图3，图3示出了斗杆油缸20和铲斗油缸22的工作油路系统，该工作油路系统包括第一多路阀30、第二多路阀32、第三先导阀、第四先导阀以及主进油端P″。

所述第三先导阀为斗杆先导阀34，所述第四先导阀为铲斗先导阀36。所述第一多路阀30和所述第二多路阀32均为三位九通液控换向阀，分别包括两个控制端，三进油口以及三出油口。所述第二多路阀32的两进油口与所述主进油端P″连接，其两个出油口分别连接铲斗油缸22的有杆腔和无杆腔，其另外一个出油口与第一多路阀30的一个进油口连接，第二多路阀32的两个控制端分别连接铲斗先导阀36和第二先导阀12；所述第二多路阀32包括第一工作位和第二工作位，所述第二先导阀12和铲斗先导阀36通过控制第二多路阀32的两控制端而控制第二多路阀32于第一工作位和第二工作位之间切换，所述第二多路阀32于第一工作位，所述主进油端P″通过第二多路阀32与铲斗油缸22的无杆腔连接，铲斗油缸22的有杆腔经第二多路阀32与油箱T0连通；所述第二多路阀32于第二工作位，所述主进油端P″通过第二多路阀32与铲斗油缸22的有杆腔连接，铲斗油缸22的无杆腔经第二多路阀32与油箱T0连通。如此可以控制铲斗油缸22的活塞杆的运动，进而控制铲斗的动作。

所述第一多路阀30的其中一个进油口与所述主进油端P″连接，其余两个进油口与所述第二多路阀32的一个出油口连接，第一多路阀30的两个出油口分别与斗杆油缸20的有杆腔和无杆腔连接，其另一出油口与油箱T0相通，其两控制端分别与所述斗杆先导阀34和第一先导阀10连接。所述第一多路阀30包括第一工作位和第二工作位，所述第一先导阀10和斗杆先导阀34通过控制第一多路阀30的两控制端而控制第一多路阀30于第一工作位和第二工作位之间切换，所述第一多路阀30于第一工作位，所述主进油端P″通过第一多路阀30与斗杆油缸20的无杆腔连接，斗杆油缸20的有杆腔经第一多路阀30与油箱T0连通；所述第一多路阀30于第二工作位，所述主进油端P″通过第一多路阀30与斗杆油缸20的有杆腔连接，斗杆油缸20的无杆腔经第一多路阀30与油箱T0连通。如此可以控制斗杆油缸20的活塞杆的运动，进而控制斗杆的动作。

本实用新型使用一个阀芯（即一个主阀15的阀芯）就可以实现两个油缸的合流进油的供油，相对现有技术需要使用两个阀芯控制两个油缸的合流供油，本实用新型不仅减小体积，降低成本，且当斗杆油缸20和铲斗油缸22合流的优先级需要更换时，只需将主阀15两端的控制端的液压管相互调换以及将第一先导阀10和第二先导阀12的出油端的液压管相互调换即可，相比现有技术需要将主阀工作油口连接至油缸的高压管，本实用新型的合流优先级切换非常灵活。其合流优先的切换过程的具体实现方式详如下述。

当斗杆油缸20的无杆腔需要合流时，第一先导阀10的压力油的一部分通过第一油路101进入所述主阀15的第一控制端a1，主阀15由中位切换至X位，进油端P′的压力油经第一单向阀17、主阀15、第二单向阀18流入斗杆油缸20的无杆腔，使斗杆油缸20的无杆腔合流；同时，第一先导阀10的另一部分压力油通过第二油路102到达液控换向阀16的控制端c1，液控换向阀16由左位切换至右位，使所述主阀15的第二控制端b1与油箱T0接通，控制端b1卸载。

当铲斗油缸22的无杆腔需要合流时，第一油路101和第二油路102为低压油，所述液控换向阀16处于左位，所述第二先导阀12的控制油液经液控换向阀16的左位到达主阀15的第二控制端b1，使主阀15从中位切换至Y位，进油端P′的压力油经单向阀17、主阀15、第三单向阀19至铲斗油缸22的无杆腔，使铲斗油缸22的无杆腔合流。需要说明的是，上述铲斗油缸22的无杆腔合流时，所述主阀15的第一控制端a1中的油液可以通过第一先导阀10的回油口回油。

当斗杆油缸20和铲斗油缸22同时需要合流时，第一先导阀10和第二先导阀12同时工作，第一先导阀10的控制油液经第一油路101和第二油路102分别到达主阀15的第一控制端a1和液控换向阀16的控制端c1，第二先导阀12的控制油液到达液控换向阀16的进油口P2，液控换向阀16在第一先导阀10的控制油液作用下切换至右位，切断了第二先导阀12的控制油液，使其无法经过液控换向阀16流向第二控制端b1，主阀15在第一控制端a1的作用下由中位切换至X位，进油端P′的压力油经主阀15进入斗杆油缸20的无杆腔，斗杆油缸20的无杆腔合流，此即实现了斗杆油缸20优先于铲斗油缸22合流的功能。

当铲斗油缸22相对于斗杆油缸20需要进行优先合流时，只需将第一先导阀10和第二先导阀12的对外连接管路相互调换，即将原与第一先导阀10连接的出油端液压管C1与第二先导阀12连接，将原与第二先导阀12连接的出油端液压管D1与第一先导阀10连接，同时将原与主阀15的控制端a1连接的液压管与控制端b1连接，将原与主阀15的控制端b1连接的液压管与控制端a1连接，此即可以轻松更换油缸的合流优先级，切换方法非常灵活。当然，也可以将斗杆油缸20的合流进油口A1和铲斗油缸22的合流进油口B1处的液压管对换，即将原与斗杆油缸20的合流进油口A1连接的液压管与铲斗油缸22连接，将原与铲斗油缸22的合流进油口B1连接的液压管与斗杆油缸20连接。

本实用新型只经过一个阀芯就可以实现为两个油缸灵活合流进油的供油方式，这个在挖掘机有限的阀芯数量上非常有用，由于只需要一个阀芯、一个换向阀和两个单向阀就能实现二个阀芯的功能，所以不仅可以减少体积，还可以降低成本，此外，本实用新型无需设计专用主阀，在通用主阀上安装一个换向阀和两个单向阀即可实现，实现方便。

以上结合附图详细描述了本实用新型的一个优选实施方式，但是，并不限于上述实施方式中的具体细节。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压系统，所述系统包括合流油路系统和工作油路系统，其特征在于：所述合流油路系统包括进油端(P′)、第一油缸、第二油缸、主阀(15)、油箱T0、第一先导阀(10)及第二先导阀(12)，所述主阀(15)包括进油口(P1)、第一工作油口(15a)、第二工作油口(15b)、第一控制端(a1)及第二控制端(b1)，所述第一工作油口(15a)和第二工作油口(15b)分别与第一油缸和第二油缸连接，所述第一控制端(a1)与第一先导阀(10)连接，所述第二控制端(b1)与第二先导阀(12)连接，所述进油口(P1)与进油端(P′)连接；所述主阀(15)包括第一工作位和第二工作位，所述第一先导阀(10)和所述第二先导阀(12)通过作用于所述主阀(15)的第一控制端(a1)及第二控制端(b1)而控制所述主阀(15)于第一工作位和第二工作位之间切换，所述主阀(15)位于第一工作位时，所述进油端(P′)经所述主阀(15)与所述第一油缸连通,所述主阀(15)位于第二工作位时，所述进油端(P′)经所述主阀(15)与所述第二油缸连通。 

2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述合流油路系统还包括液控换向阀(16)，所述第二控制端(b1)通过液控换向阀(16)与第二先导阀(12)连接，所述液控换向阀(16)的控制端(c1)与第一先导阀(10)相连；所述液控换向阀(16)包括第一工作位和第二工作位，所述第一先导阀(10)通过作用于所述控制端(c1)而控制液控换向阀(16)于第一工作位和第二工作位之间切换；所述液控换向阀(16)于第一工作位时，所述第二先导阀(12)经液控换向阀(16)与所述主阀（15）的第二控制端(b1)连通，所述液控换向阀(16)于第二工作位时，所述第二先导阀(12)与所述第二控制端(b1)之间的液压油路被液控换向阀(16)阻断，所述第二控制端(b1)经液控换向阀(16)与油箱T0接通。 

3.如权利要求2所述的液压系统，其特征在于：所述液控换向阀(16)为两位四通换向阀，其包括进油口(P2)、回油口(T2)、工作油口(16a)及控制 端(c1)，所述进油口(P2)与第二先导阀(12)连接，所述回油口(T2)与油箱T0连通，所述工作油口(16a)与所述第二控制端(b1)连接；所述液控换向阀(16)于第一工作位时，所述进油口(P2)与所述工作油口(16a)连通，所述液控换向阀(16)于第二工作位时，所述工作油口(16a)与所述回油口(T2)连通。 

4.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述第一工作油口(15a)与所述第一油缸的无杆腔相连；所述第二工作油口(15b)与所述第二油缸的无杆腔相连。 

5.如权利要求4所述的液压系统，其特征在于：所述第一工作油口(15a)与所述第一油缸的无杆腔之间的油路设置有第二单向阀(18)，所述第二单向阀(18)阻止第一油缸的无杆腔的油液倒流回第一工作油口(15a)；所述第二工作油口(15b)与所述第二油缸的无杆腔之间的油路设置有第三单向阀(19)，所述第三单向阀(19)阻止第二油缸的无杆腔的油液倒流回第二工作油口(15b)。 

6.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述主阀(15)为三位九通多路阀，所述主阀(15)还包括进油口(P1′)、回油口(T1)及出油口(15c)；所述进油口(P1′)与进油端(P′)相连，所述进油口(P1)与进油端(P′)之间的油路设置有第一单向阀(17)，所述回油口(T1)和所述出油口(15c)均与油箱T0相通；所述主阀(15)还包括第三工作位，当所述主阀（15）位于第三工作位时，所述进油端(P′)经所述主阀(15)与所述油箱T0连通。 

7.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述进油端(P′)通过溢流阀(14)与油箱T0连接。 

8.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：所述工作油路系统包 括第一多路阀(30)、第二多路阀(32)、第三先导阀、第四先导阀以及主进油端(P″)，所述第一多路阀(30)包括第一工作位和第二工作位，所述第一先导阀(10)和第三先导阀通过控制第一多路阀(30)于第一工作位和第二工作位之间切换，所述第一多路阀(30)于第一工作位，所述主进油端(P″)通过第一多路阀(30)与第一油缸(20)的无杆腔连接，所述第一多路阀(30)于第二工作位，所述主进油端(P″)通过第一多路阀(30)与第一油缸(20)的有杆腔连接;所述第二多路阀(32)包括第一工作位和第二工作位，所述第二先导阀(12)和第四先导阀控制第二多路阀(32)于第一工作位和第二工作位之间切换，所述第二多路阀(32)于第一工作位，所述主进油端(P″)通过第二多路阀(32)与第二油缸(22)的无杆腔连接，所述第二多路阀(32)于第二工作位，所述主进油端(P″)通过第二多路阀(32)与第二油缸(22)的有杆腔连接。 

9.如权利要求8所述的液压系统，其特征在于：所述第一多路阀(30)包括一进油口、一回油口、两工作油口及两个控制端，其进油口与所述主进油端(P″)连接，其回油口与油箱T0连通，其两个工作油口分别与所述第一油缸(20)的有杆腔和无杆腔连接，所述第一多路阀(30)的其中之一控制端与第一先导阀(10)连接，其另一控制端与第三先导阀连接；所述第二多路阀(32)包括一进油口、一回油口、两工作油口及两个控制端，其进油口与所述主进油端(P″)连接，其回油口与油箱T0连通，其两个工作油口分别与所述第二油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述第二多路阀(32)的其中之一控制端与第二先导阀(12)连接，其另一控制端与第四先导阀连接。 

10.一种工程机械，包括至少两个工作油缸及控制所述工作油缸的液压系统，其特征在于：所述液压系统为权利要求1-9任一项所述的液压系统。 

Images