CN202879321U - 混凝土搅拌运输车及其操控机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种混凝土搅拌运输车及其操控机构，操控机构用于操控混凝土搅拌运输车的油泵和发动机油门，所述操控机构包括左手柄总成、传动杆总成、锁紧装置、油门转换机构、定位板总成、和右手柄总成，所述左手柄总成包括左转动管，所述右手柄总成包括右转动管，所述传动杆总成设置在所述左转动管和所述右转动管中，所述左转动管或所述右转动管能够转动以带动所述定位板总成转动从而控制所述油泵，所述传动杆总成能够移动以带动所述油门转换机构运动从而控制所述发动机的油门。

Description

混凝土搅拌运输车及其操控机构

技术领域

本实用新型涉及混凝土搅拌运输车，尤其涉及混凝土搅拌运输车的操控机构。

背景技术

混凝土搅拌运输车的主要功能部件是搅拌筒，驱动搅拌筒的动力来源是发动机，发动机通过飞轮上的取力器和传动轴将动力传递给变量柱塞油泵，油泵将动力传递给马达，马达将动力传递给减速机，减速机直接驱动搅拌筒运转。

搅拌筒常用的工作状态有进料、搅拌和卸料三种，不同的工作状态下，搅拌筒的旋转方向和转速不同，搅拌运输车通过一个核心部件—变量柱塞油泵来实现对搅拌筒的旋转方向和转速的控制。变量柱塞油泵上配置有一摆杆，摆杆向正反方向转动可改变变量柱塞油泵输出液力的传递方向，从而改变马达和减速机的转向，也就改变了搅拌筒的转向；摆杆偏摆角度的大小与油泵排量的大小对应，发动机转速不变时，摆杆偏角变大使得油泵排量变大，油泵排量变大使得油泵输出流量变大，油泵输出流量变大使得马达转速变快，马达转速变快使得减速机速度变快，搅拌筒转速也就变快；当摆杆位于中位时，油泵排量为零，搅拌筒停止不转；当摆杆设定在非中位的某一偏角时，加大发动机的转速会使油泵的输出流量相应加大，搅拌筒的转速相应加大。也就是说，搅拌筒的旋转方向是由油泵控制的，搅拌筒的转速是由油泵和发动机共同控制的。

基于整体布置的需要，混凝土搅拌运输车的油泵布置在靠近发动机飞轮的位置；从实际需要出发，操作者需要在远端对油泵进行操控，这就需要一个远端的操控机构对油泵和发动机来进行控制。现有混凝土搅拌运输车的操控机构主要有两种，机械式和电子式。电子式由于价格昂贵和可靠性稍差等原因，在国内市场一直未能广泛使用；机械式在国内搅拌车上广泛使用，目前机械式基本都为焊装结构，不便于装配，难以拆卸维护，部件功能的集成度不高，结构复杂。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种能够便于装配、拆卸和维护的混凝土搅拌运输车的操控机构及具有该操控机构的混凝土搅拌运输车，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型提出一种混凝土搅拌运输车的操控机构，用于操控混凝土搅拌运输车的油泵的油泵摆杆和发动机的油门，所述操控机构包括左手柄总成、传动杆总成、锁紧装置、油门转换机构、定位板总成和右手柄总成，所述左手柄总成包括左转动管，所述右手柄总成包括右转动管，所述传动杆总成设置在所述左转动管和所述右转动管中，所述左转动管和所述右转动管能够转动以带动所述定位板总成转动，从而操控所述油泵的所述油泵摆杆，所述左手柄总成和所述右手柄总成能够带动所述传动杆总成移动以带动所述油门转换机构运动，从而操控所述发动机的油门。

在本实用新型一实施例中，所述操控机构还包括锁紧装置，所述左转动管和所述右转动管通过所述锁紧装置可拆卸地固定在一起。

在本实用新型一实施例中，所述定位板总成包括扇形板和第二锁紧装置，所述扇形板穿过所述左转动管或所述右转动管，所述第二锁紧装置固定于所述扇形板并将所述扇形板可拆卸地锁固于所述左转动管或所述右转动管。

在本实用新型一实施例中，所述左手柄总成还包括左手柄本体，所述右手柄总成包括右手柄本体，所述左手柄本体和所述右手柄本体能够绕所述左转动管和所述右转动管的轴线转动，以带动所述左转动管和所述右转动管转动，从而带动所述定位板总成转动。

在本实用新型一实施例中，所述左手柄本体和所述右手柄本体能够被压下和抬升以带动所述传动杆总成沿着传动杆总成的轴线移动。

在本实用新型一实施例中，所述油泵包括油泵连杆，所述发动机包括发动机摆柄，所述扇形板连接于所述油泵连杆，所述油门转换机构包括与所述发动机摆柄连接的连杆。

在本实用新型一实施例中，所述操控机构还包括定位销总成，所述操控机构还包括定位销总成，所述定位销总成包括弹簧和用弹簧顶压的弹珠，所述扇形板包括多个凹槽，所述弹珠容置在其中一个所述凹槽中。

在本实用新型一实施例中，所述操控机构还包括限位板，所述两个限位板设置于所述扇形板的两侧，以限制所述扇形板的摆动极限位置。

在本实用新型一实施例中，所述传动杆总成包括连接件，用于连接所述油门转换机构。

本实用新型提出一种混凝土搅拌运输车，包括车架、油泵和发动机，还包括上述的混凝土搅拌运输车的操控机构，所述混凝土搅拌运输车的操控机构设置于所述车架。

本实用新型中，操控机构将操控的定位功能、传动功能和限位功能集成在定位板总成上，扇形板下部连接连杆来传递手柄的运动，其上部的凹槽起定位作用，扇形板的两侧边与限位板配合起限位作用。由于定位板总成、限位板、左手柄总成和右手柄总成均是可拆卸地固定装配，因此方便拆卸和维护。

另外，本实用新型是机械式结构，从远端进行控制，油泵的控制和发动机油门的控制嵌套在一起，由手柄进行操控，操控方便可靠；本实用新型部件功能的集成度高，单一定位板兼具定位、限位和传递运动功能。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例中混凝土搅拌运输车的操控机构的主视示意图。

图2所示为图1的俯视示意图。

图3所示为图1的左视示意图。

图4A和图4B分别为左手柄总成的主视和左视示意图。

图5A和图5B分别为右手柄总成的左视和后视示意图。

图6A和图6B分别为锁紧装置的示意图。

图7A和图7B为传动杆总成的左视和俯视示意图。

图8A和图8B为油门转换机构的俯视图和左视图。

图9A和图9B为定位板总成的后视和右视示意图。

图10A和图10B为定位销总成的主视和俯视示意图。

图11A和图11B分别为限位板总成的主视和左视示意图。

图12A和图12B分别为支撑架总成的主视和俯视示意图。

具体实施方式

图1所示为本实用新型一实施例中混凝土搅拌运输车的操控机构的主视示意图，图2所示为图1的俯视示意图，图3所示为图1的左视示意图。如图1、图2和图3所示，本实用新型一实施例中，混凝土搅拌运输车的操控机构用于操控混凝土搅拌运输车的油泵P的油泵摆杆和发动机M的油门。其中油泵P具有油泵摆杆和连接于油泵摆杆的油泵连杆P1；发动机M的油门具有油门摆柄；油泵连杆P1和发动机M的油门摆柄连接于该操控机构。通过油泵摆杆的摆动方向控制搅拌筒的旋转方向，通过油泵摆杆的摆动幅度和发动机M的油门摆柄的摆动幅度来控制搅拌筒的转速。该操控机构包括左手柄总成1、支撑架总成2、传动杆总成3、锁紧装置4、定位销总成5、油门转换机构6、定位板总成7、限位板8和右手柄总成9。

左手柄总成1安装在车架L的左侧，此处所说的左侧是指图1所示的一侧。左手柄总成1是左侧手动信号的输入端。图4A和图4B分别为左手柄总成1的主视和左视示意图。如图4A和图4B所示，左手柄总成1包括左手柄本体11、左手柄支架12和左转动管13。其中左手柄支架12呈槽形，分别具有底壁和两个侧壁。左转动管13和左手柄支架12的底壁焊接在一起，左手柄本体11通过第一销轴R1可枢转地连接于左手柄支架12的两个侧壁。并且一拨叉14枢转设置于左销轴R1之上并向下方延伸，拨叉14与左手柄本体11固定连接。左传动臂15的一端设置在拨叉14的下方，所述一端具有销钉，而拨叉14具有向下的开槽，销钉设置在开槽中。左传动臂15的中部可枢转地连接设置在左手柄支架12上的第二销轴R2。使用者能够下压左手柄本体11通过带动拨叉14来下压销钉而带动左传动臂15绕第二销轴R2旋转。例如在图4B中，下压左手柄本体11，则左手柄本体11沿着顺时针方向旋转；带动拨叉14顺时针方向旋转；连接于拨叉14的左传动臂15则沿着逆时针方向旋转。

右手柄总成9安装在车架L的右侧，是右侧手动信号的输入端。此处的右侧是指图1所示的相反一侧。右手柄总成9是右侧手动信号的输入端。图5A和图5B分别为右手柄总成9的左视和后视示意图。如图5A和图5B所示，右手柄总成9包括右手柄本体91、右手柄支架92和右转动管93。右手柄支架92为槽形，分别具有底壁和两个侧壁。右转动管93和右手柄支架92的底壁焊接固定在一起，右手柄本体91通过第三销轴R3可枢转地连接于右手柄支架92的两个侧壁。右手柄总成9还包括右传动臂94，右传动臂94能够绕着第三销轴R3枢转，并与右手柄本体91固定设置。因此，下压右手柄本体91能够带动右传动臂94向图5A中的逆时针方向枢转。

另外，如图2至图3所示，左手柄总成1和右手柄总成2是通过锁紧装置4相互锁紧。锁紧装置4如图6A和图6B所示，其具有左侧锁紧件41和右侧锁紧件42，二者对接固定之后中间形成容置孔43，用来将左右手柄总成1、9连接在一起并通过上下两个螺栓41b锁紧，以将左转动管13和右转动管93固定在一起；为了加强固定的效果，可以使用多个紧固螺栓41a、42a伸入容置孔43中并抵接于左转动管13和右转动管93，以限制左、右手柄的转动管13和93产生径向和轴向的相对运动。如图4B和图5A所示，左转动管13和右转动管93相对于左手柄本体11和右手柄本体91的另一端分别具有固定孔16和96，供多个紧固螺栓41a和42a插设与其中，以限制左转动管13和右转动管93的转动。另外，如图2所示，左手柄总成1和右手柄总成9是通过图12A和图12B所示的支撑架总成2连接于车架L，支撑架总成2具有支架21和轴套22，支架21连接于车架L，轴套22具有开孔供左转动管13和右转动管93穿过。左转动管13和右转动管93能够以支架总成2为支撑，在轴套22中相对于车架L转动。

传动杆总成3装设于左手柄总成1和右手柄总成9的左转动管13和右转动管93中。图7A和图7B为传动杆总成3的主视和左视示意图。如图7A和图7B所示，传动杆总成3为杆体，包括两个球铰接头31、连接件32和传动杆33。两个球铰接头31分别设置在传动杆33的两侧，连接件32设置在传动杆33上，并且左转动管13对应于连接件32的位置还开设有供连接件32穿出并活动的第一长孔H1。两个球铰接头31分别连接于左传动臂15和右传动臂94的一端，结合图3、图4A、图4B、图5A、图5B可知，当使用者下压左手柄本体11，带动拨叉14顺时针旋转，左传动臂15逆时针旋转，带动传动杆总成3沿图3的A1方向移动；或者当使用者下压右手柄本体91，右传动臂94同时逆时针旋转，同样带动传动杆总成3沿图3的A1方向移动。也即左右手柄同时下压或者单独下压均能控制传动杆3总成沿图3的A1方向移动。反之，左右手柄同时抬升或者单独抬升均能控制传动杆3总成沿图3的A1方向的反方向移动。

油门转换机构6用于控制发动机M的连杆64，从而控制搅拌筒的旋转速度。油门转换机构6连接于传动杆总成3的连接件32，并能够通过连接件32的运动而控制发动机M的连杆64。图8A和图8B为油门转换机构的俯视图和左视图。如图8A和图8B所示，油门转换机构6包括第四销轴R4，销套62、第一支架63、连杆64、第二支架65、拉簧66、第三传动臂67和旋转臂68。其中旋转臂68上具有第二长孔H2，用于连接传动杆3上的连接件32，供连接件32从第二长孔H2中穿出。第四销轴R4与第三传动臂67和旋转臂68焊接在一起，起旋转作用。销套62与第二支架65焊接在一起，其是销轴R4的转动支撑。第一支架63焊接在车架L上，用于连接拉簧66。连杆64的一端与第三传动臂67连接，用于传递传动臂的运动，连杆64的另一端连接于发动机M的发动机摆柄。第二支架65的一端与车体框架焊接，起支撑作用。拉簧66连接第一支架63和第三传动臂67，属回位弹簧，用于提供回复力。第三传动臂67的中部与第四销轴R4焊接在一起，两端分别连接拉簧66和连杆64，起传递作用。如图3所示，当传动杆总成3的连接件32在第一长孔H1中沿着A1方向或其反方向运动，连接于连接件32的旋转臂68随之绕着第四销轴R4顺时针或逆时针转动，从而带动连杆64以大致水平的方向伸出或缩回，以控制发动机M的发动机摆柄的摆动幅度，从而控制发动机M的输出。

定位销总成5和定位板总成7用于固定左转动管13和右转动管93转过的位置。参考图9A和图9B所示，定位板总成7包括扇形板71和第二锁紧装置72。扇形板71的上缘具有弧形边，并形成多个凹槽711,同时扇形板71具有第三开孔H3供左转动管13穿过，第二锁紧装置72固定连接于扇形板71，用于将定位板总成7锁紧固定在左转动管13上，防止扇形板71和左转动管13相对转动。第二锁紧装置72的结构与前述的锁紧装置4相同，其具有第一锁紧部721和第二锁紧部722，在第一锁紧部721和第二锁紧部722配合接触之后形成第二容置孔723供左转动管13穿过，并且第一锁紧部721和第二锁紧部722通过螺栓B1连接在一起。第二锁紧装置72还包括紧固螺栓B2，其部分伸入第二容置孔723中，进一步限制左转动管13的转动。此外，扇形板71上还具有传动杆连接孔H4，用于连接油泵P的油泵连杆P1，以通过扇形板71的摆动带动油泵连杆P1，对油泵摆杆进行控制。参考图10A和图10B所示，定位销总成5包括支架51和定位销52，支架51固定在车架L的伸出部L1上，定位销52包括弹簧522、用弹簧522顶压的弹珠521和容置弹簧522和弹珠521的容置部。定位销总成5安放在定位板总成7的上方，弹珠521顶压在定位板总成7中扇形板71的弧形边上，扇形板71转动时弹珠521沿弧形边滑动并顶入凹槽711中，起定位作用。

定位板总成7的扇形板71两侧具有限位板8，其焊接在车架L上，与定位板总成7的扇形板71位置对应，用于限制扇形板71的极限偏角，其上有螺栓81，如图11A和图11B所示，螺栓81用于限制扇形板71的左右摆动。

由上述描述可知，当使用者下压左手柄本体11或右手柄本体91，带动拨叉14顺时针旋转，带动传动杆总成3沿图3的A1方向移动，则传动杆总成3的连接件32在第一长孔H1中沿着A1方向或其反方向运动，连接于连接件32的旋转臂68随之绕着第四销轴R4顺时针或逆时针转动，从而带动连杆64以大致水平的方向伸出或缩回，以控制发动机M的发动机摆柄的摆动幅度，从而控制发动机M的输出。当使用者沿着图1中所示的A2方向或其反方向左右摆动左手柄本体11或右手柄本体91，带动左手柄总成1的左转动管13上固定的定位板总成7旋转，进而带动扇形板71下端连接的油泵连杆P1，从而带动油泵摆杆摆动，从而对油泵摆杆的摆动方向和摆动幅度进行控制。

本实用新型中，操控机构将操控的定位功能、传动功能和限位功能集成在定位板总成7上，扇形板71下部连接油泵连杆P1来传递手柄的运动，其上部的凹槽起定位作用，扇形板71的两侧边与限位板8配合起限位作用。由于定位板总成7、锁紧装置、左手柄总成1和右手柄总成2均是可拆卸地固定装配，因此方便拆卸和维护。

另外，本实用新型是机械式结构，从远端进行控制，油泵的控制和发动机油门的控制嵌套在一起，由手柄进行操控，操控方便可靠；本实用新型部件功能的集成度高，单一定位板兼具定位、限位和传递运动功能。

虽然已参照几个典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离本实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在所附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为所附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种混凝土搅拌运输车的操控机构，用于操控混凝土搅拌运输车的油泵（P）的油泵摆杆和发动机（M）的油门，所述操控机构包括左手柄总成（1）、传动杆总成（3）、锁紧装置（4）、油门转换机构（6）、定位板总成（7）、和右手柄总成（9），其特征在于，所述左手柄总成（1）包括左转动管（13），所述右手柄总成（9）包括右转动管（93），所述传动杆总成（3）设置在所述左转动管（13）和所述右转动管（93）中，所述左转动管（13）和所述右转动管（93）能够转动以带动所述定位板总成（7）转动，从而操控所述油泵（P）的所述油泵摆杆，所述左手柄总成（1）和所述右手柄总成（9）能够带动所述传动杆总成（3）移动以带动所述油门转换机构（6）运动，从而操控所述发动机（M）的油门。

2.如权利要求1所述的混凝土搅拌运输车的操控机构，其特征在于，所述操控机构还包括锁紧装置（4），所述左转动管（13）和所述右转动管（93）通过所述锁紧装置（4）可拆卸地固定在一起。

3.如权利要求1所述的混凝土搅拌运输车的操控机构，其特征在于，所述定位板总成（7）包括扇形板（71）和第二锁紧装置（72），所述扇形板（71）穿过所述左转动管（13）或所述右转动管（93），所述第二锁紧装置（72）固定于所述扇形板（71）并将所述扇形板（71）可拆卸地锁固于所述左转动管（13）或所述右转动管（93）。

4.如权利要求1所述的混凝土搅拌运输车的操控机构，其特征在于，所述左手柄总成（1）还包括左手柄本体（11），所述右手柄总成（9）包括右手柄本体（91），所述左手柄本体（11）和所述右手柄本体（91）能够绕所述左转动管（13）和所述右转动管（93）的轴线转动，以带动所述左转动管（13）和所述右转动管（93）转动，从而带动所述定位板总成（7）转动。

5.如权利要求1所述的混凝土搅拌运输车的操控机构，其特征在于，所述左手柄本体（11）和所述右手柄本体（91）能够被压下和抬升以带动所述传动杆总成（3）沿着所述传动杆总成（3）的轴线移动。

6.如权利要求2所述的混凝土搅拌运输车的操控机构，其特征在于，所述油泵（P）包括连接于油泵摆杆的油泵连杆（P1），所述发动机（M）包括发动机摆柄，所述扇形板（71）连接于所述油泵连杆（P1），所述油门转换机构（6）包括与所述发动机摆柄连接的连杆（64）。

7.如权利要求2所述的混凝土搅拌运输车的操控机构，其特征在于，所述操控机构还包括定位销总成（5），所述定位销总成（5）包括弹簧（522）和用弹簧（522）顶压的弹珠（521），所述扇形板（71）包括多个凹槽（711），所述弹珠（521）容置在其中一个所述凹槽（711）中。

8.如权利要求7所述的混凝土搅拌运输车的操控机构，其特征在于，所述操控机构还包括两个限位板（8），所述两个限位板（8）设置于所述扇形板（71）的两侧，以限制所述扇形板（71）的摆动极限位置。

9.如权利要求1所述的混凝土搅拌运输车的操控机构，其特征在于，所述传动杆总成（3）包括用于连接所述油门转换机构（6）的连接件（32）。

10.一种混凝土搅拌运输车，包括车架（L）、油泵（P）和发动机（M），其特征在于，还包括上述权利要求1-9中任一项所述的混凝土搅拌运输车的操控机构，所述混凝土搅拌运输车的操控机构设置于所述车架（L）。

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