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CN202544612U - 客室内门传动机构 - Google Patents

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CN202544612U
CN202544612U CN2012201445193U CN201220144519U CN202544612U CN 202544612 U CN202544612 U CN 202544612U CN 2012201445193 U CN2012201445193 U CN 2012201445193U CN 201220144519 U CN201220144519 U CN 201220144519U CN 202544612 U CN202544612 U CN 202544612U
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孟晓斌
刘辉
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Wisdom Transportation Equipment Co Ltd
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Wisdom Transportation Equipment Co Ltd
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Abstract

本实用新型公开了一种客室内门传动机构，本传动机构的门控器分别与电机组成、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门锁闭限位开关、关门锁闭限位开关、关门锁闭装置和开门锁闭装置相连，电机组成和主动轮相连，主动轮和从动轮通过传动皮带相连，主动轮和从动轮分别设置在导轨的两端，门板悬挂件设置在导轨内，门板悬挂件和传动皮带相连，开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门锁闭限位开关、关门锁闭限位开关、关门锁闭装置和开门锁闭装置分别固定在导轨上，开门锁闭限位开关和开门锁闭装置相连，关门锁闭限位开关和关门锁闭装置相连。本实用新型可以使得车门的开关均可控制，行车过程也安全可靠，传动机构简单，便于维修安装。

Description

客室内门传动机构
技术领域
本实用新型涉及的是一种门的传动机构，尤其涉及的是一种客室内门传动机构。
背景技术
目前常用的车门的传动机构都是通过曲柄摇杆机构来实现传动，这种结构较为较为繁琐，需要占用较大的空间，这给使用、维修和安装带来极大的不便。同时由于没有进行限位，车门开关时会对整个车门系统带来较大的冲击，安全性也不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种客室内门传动机构，通过车门传动机构的改进实现了结构简单，安全性高。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括门控器、电机组成、导轨、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门锁闭限位开关、关门锁闭限位开关、关门锁闭装置、开门锁闭装置、门板悬挂件、主动轮、从动轮；所述门控器分别与电机组成、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门锁闭限位开关、关门锁闭限位开关、关门锁闭装置和开门锁闭装置相连，电机组成和主动轮相连，主动轮和从动轮通过传动皮带相连，主动轮和从动轮分别设置在导轨的两端，门板悬挂件设置在导轨上，门板悬挂件和传动皮带相连，开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门锁闭限位开关、关门锁闭限位开关、关门锁闭装置和开门锁闭装置分别固定在导轨上，开门锁闭限位开关和开门锁闭装置相连，关门锁闭限位开关和关门锁闭装置相连。 
所述门板悬挂件包括滑轮组件，所述滑轮组件和传动皮带连接。本传动机构还包括隔离开关，所述隔离开关和门控器相连，通过隔离开关实现在任意位置对车门进行电隔离，从而达到对整个传动机构和控制机构进行调节。
本传动机构还包括开门按钮，所述开门按钮和门控器相连，开门按钮上设有LED指示灯，向门控器输入开门信号，可以实现电动开门。
所述电机组成包括马达、编码器和减速机，编码器和门控器相连，编码器、减速机和马达依次相连，马达和主动轮相连，导轨上设置钣金件，马达通过钣金件连接在导轨的上部。
所述主动轮和马达通过连接轴相连，主动轮内设置键槽，连接轴上设有键，键和键槽配合使用使得主动轮和马达保持同步。
所述开门锁闭装置和关门锁闭装置分别包括锁杆和锁舌，所述锁杆和锁舌相连，锁舌和对应的锁闭限位开关活动连接。锁闭装置锁闭时，锁舌触动对应的锁闭限位开关，形成机械锁闭，同时对应的锁闭限位开关向门控器传递隔离信号，形成电隔离，使用锁闭装置可以同时实现机械锁闭和电隔离。
所述导轨上设有开门止挡，所述开门止挡为橡胶件。开门止挡对门的开启到位进行缓冲，避免直接对门系统造成损坏。
所述导轨上设有机构悬挂件，用于将整个传动机构悬挂到车体天花板上。
所述开门到位限位开关和关门到位限位开关上分别设有限位开关止挡，通过限位开关止挡触发对应的到位限位开关。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型通过皮带传动对车门的开关进行传动，同时通过限位开关和锁闭装置，可以使得车门的开关均可控制，行车过程也安全可靠，传动机构简单，便于维修安装。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示，本实施例包括门控器1、电机组成2、导轨3、开门到位限位开关4、关门到位限位开关5、开门锁闭限位开关6、关门锁闭限位开关7、关门锁闭装置8、开门锁闭装置9、门板悬挂件15、主动轮11、从动轮12；所述门控器1分别与电机组成2、开门到位限位开关4、关门到位限位开关5、开门锁闭限位开关6、关门锁闭限位开关7、关门锁闭装置8和开门锁闭装置9相连，电机组成2和主动轮11相连，主动轮11和从动轮12通过传动皮带18相连，主动轮11和从动轮12分别设置在导轨3的两端，门板悬挂件15设置在导轨3上，门板悬挂件15和传动皮带18相连，门板悬挂件15包括滑轮组件，所述滑轮组件和传动皮带18连接。开门到位限位开关4、关门到位限位开关5、开门锁闭限位开关6、关门锁闭限位开关7、关门锁闭装置8和开门锁闭装置9分别固定在导轨3上，开门锁闭限位开关6和开门锁闭装置9相连，关门锁闭限位开关7和关门锁闭装置8相连。 
本传动机构还包括隔离开关10、开门按钮16，隔离开关10安装在门系统两侧的车头检查门上，所述隔离开关10和门控器1相连，通过隔离开关10实现在任意位置对车门进行电隔离，从而达到对整个传动机构和控制机构进行调节；开门按钮16和门控器1相连，开门按钮16上设有LED指示灯，向门控器1输入开门信号，可以实现电动开门，开门按钮16安装在门框上，通过穿过铝型材门框中的电缆与门控器1相连，发出开门信号，同时接收门控器1传递过来的LED指示灯需要的电源供应。
所述开门到位限位开关4和关门到位限位开关5上分别设有限位开关止挡17，通过限位开关止挡17触发对应的到位限位开关。
本实施例的电机组成2包括马达、编码器和减速机，编码器和门控器1相连，编码器、减速机和马达依次相连，马达和主动轮11相连，导轨3上设置钣金件，马达通过钣金件连接在导轨3的上部。
主动轮11和马达通过连接轴相连，主动轮11内设置键槽，连接轴上设有键，键和键槽配合使用使得主动轮11和马达保持同步。
开门锁闭装置9和关门锁闭装置8分别包括锁杆和锁舌，所述锁杆和锁舌相连，锁舌和对应的开门锁闭限位开关6和关门锁闭限位开关7活动连接，开门锁闭限位开关6和关门锁闭限位开关7通过电缆与门控器连接。锁闭装置锁闭时，锁舌触动对应的锁闭限位开关，形成机械锁闭，同时开门锁闭限位开关6、关门锁闭限位开关7和门控器1连接，形成电隔离，使用锁闭装置可以同时实现机械锁闭和电隔离。
导轨3上设有开门止挡13和机构悬挂件14，所述开门止挡13为橡胶件。开门止挡13对门的开启到位进行缓冲，避免直接对门系统造成损坏；机构悬挂件14用于将整个传动机构悬挂到车体天花板上。
本实施例中，所有组件的动作及功能均由门控器1发出指令并进行控制。可实现门的开关功能、障碍物防夹功能、障碍物防拔功能、故障诊断及显示功能、内门开启、关闭位置电隔离功能、在任意位置的电隔离功能等。门控器1的面板设置七段显示器，可显示故障代码或其它任意门控器1监控的参数。门控器11通过插头与外部执行部件相连，用于信号的输入与输出。另设有RS232串口通讯，可利用PC对门控器1的内部参数进行上传或下载，完成对门系统的维护及故障分析、参数设定等工作。同时还设置电源开关对门控器1进行开闭操作。

Claims (10)

1.一种客室内门传动机构，其特征在于，包括门控器（1）、电机组成（2）、导轨（3）、开门到位限位开关（4）、关门到位限位开关（5）、开门锁闭限位开关（6）、关门锁闭限位开关（7）、关门锁闭装置（8）、开门锁闭装置（9）、门板悬挂件（15）、主动轮（11）、从动轮（12）；所述门控器（1）分别与电机组成（2）、开门到位限位开关（4）、关门到位限位开关（5）、开门锁闭限位开关（6）、关门锁闭限位开关（7）、关门锁闭装置（8）和开门锁闭装置（9）相连，电机组成（2）和主动轮（11）相连，主动轮（11）和从动轮（12）通过传动皮带（18）相连，主动轮（11）和从动轮（12）分别设置在导轨（3）的两端，门板悬挂件（15）设置在导轨（3）上，门板悬挂件（15）和传动皮带（18）相连，开门到位限位开关（4）、关门到位限位开关（5）、开门锁闭限位开关（6）、关门锁闭限位开关（7）、关门锁闭装置（8）和开门锁闭装置（9）分别固定在导轨（3）上，开门锁闭限位开关（6）和开门锁闭装置（9）相连，关门锁闭限位开关（7）和关门锁闭装置（8）相连。
2.根据权利要求1所述的客室内门传动机构，其特征在于：所述门板悬挂件（15）包括滑轮组件，所述滑轮组件和传动皮带（18）连接。
3.根据权利要求1所述的客室内门传动机构，其特征在于：还包括隔离开关（10），所述隔离开关（10）和门控器（1）相连。
4.根据权利要求1所述的客室内门传动机构，其特征在于：还包括安装在门框上的开门按钮（16），所述开门按钮（16）和门控器（1）相连，开门按钮（16）上设有LED指示灯。
5.根据权利要求1所述的客室内门传动机构，其特征在于：所述电机组成（2）包括马达、编码器和减速机，编码器和门控器（1）相连，编码器、减速机和马达依次相连，马达和主动轮（11）相连，导轨（3）上设置有钣金件，马达通过钣金件连接在导轨（3）的上部。
6.根据权利要求5所述的客室内门传动机构，其特征在于：所述主动轮（11）和马达通过连接轴相连。
7.根据权利要求1所述的客室内门传动机构，其特征在于：所述开门锁闭装置（9）和关门锁闭装置（8）分别包括锁杆和锁舌，所述锁杆和锁舌相连，锁舌和对应的锁闭限位开关活动连接。
8.根据权利要求1所述的客室内门传动机构，其特征在于：所述导轨（3）上设有开门止挡（13），所述开门止挡（13）为橡胶件。
9.根据权利要求1所述的客室内门传动机构，其特征在于：所述导轨（3）上设有机构悬挂件。
10.根据权利要求1所述的客室内门传动机构，其特征在于：所述开门到位限位开关（4）和关门到位限位开关（5）上分别设有限位开关止挡（17）。
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