CN103590726A - 一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门，包括门锁机构，锁电动装置，低速减速电机，上下门框上的推力轴承座和门扇上的轴销，装在门框上和门扇上的限位开关，防盗防切割报警装置和遥控器，其特征是：门锁机构可控制门扇四周的锁点，驱动门锁机构的锁电动装置连接在门锁机构上；在门锁机构上装有控制器，低速减速电机安装在门扇内上部或下部的门转轴线上；门扇上安装限位开关，在门框上和门扇开启的最大处安装感应器。其优点是：结构简单、可靠性高，自动门的所有机构、装置、器件集于门扇内，使自动防盗门的整体性和美观得到了提升，维修方便，并为防盗门智能一体化控制创造了更好的条件。

Description

一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门

技术领域

本发明涉及一种自动防盗门，属于机电一体化技术领域，尤其是一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门。

背景技术

现有自动防盗门的转门驱动一般是将转门驱动装置安装在门扇外，另一种是安放在门框上部（上置隐藏式），还有一种埋于门框底部（地埋式）。外置式的缺点是装置暴露在外，影响室内美观；地埋式的缺点是装置容易受潮受污，并且维修困难。上述二种安置方式的共同缺点是锁与转门机构内外分隔，不利于智能控制。

发明内容

本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门。该自动防盗门结构简单、可靠性高，自动门的所有机构、装置、器件集于门扇内，使自动防盗门的整体性和美观得到了提升，维修方便，并为防盗门智能一体化控制创造了更好的条件。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门，包括门锁机构，驱动门锁机构的锁电动装置，驱动门体转动的低速减速电机，上下门框上的推力轴承座和门扇上的轴销，装在门框上和门扇上的限位开关，门体内的防盗防切割报警装置和遥控器，其特征是：门锁机构可控制门扇四周的锁点，通过钥匙插入和门扇内电动驱动，驱动门锁机构的锁电动装置连接在门锁机构上，置于门扇内；在门锁机构上装有控制器，低速减速电机安装在门扇内上部或下部的门转轴线上；上下门框在门转轴线上各装一个推力轴承座，推力轴承座内轴设有一扁孔或花键孔，低速减速电机轴头插入推力轴承内驱动门扇，未插电机轴头的轴承座则作为门扇的另一个转动支点，下门框的推力轴承的轴承外圆承载门体重量；在门的开合边，门扇上安装限位开关，在门框上和门扇开启的最大处安装感应器，以得到门扇的开启和关闭信号。     

所述的驱动门锁机构的锁电动装置可以是电磁铁、涡轮电机、管状电机或直线电机。

所述的门扇内还可均匀安装热敏开关或者装一根电线，利用继电器的常开点作为断路报警的信号来源，预防气割、等离子切割等热源切割破坏的电路报警。

所述的遥控器内装有信号发射器，控制器中装有信号接收器，信号通过信号发射器与信号接收器传输到门锁机构，其连接方式为无线连接。     

所述的遥控器上设有A键、B键、C键和D键，其中，A键为开门后延时自动关门兼其他键复位自动；B键为常开门不关；C键为关门、锁闭门外开门信号并开启报警设备； D键为关门、锁闭门外开门信号、关闭室内安报警系统、进入室内免打扰模式。

 一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门的控制方法：通过如下步骤进行的：

（1）开门过程：先按D键先关闭室内安防报警系统，门扇内控制器接收到开门信号后，先启动驱动门锁机构的电动锁装置，将门锁打开，然后启动减速电机正转驱动门扇开门。当门扇开启到位后控制器关闭低速减速电机，开门结束，也可按A键设置延时自动关门。

（2）关门过程：当门扇内控制器接收到关门信号时，启动低速减速电机反转驱动门扇关门，当门扇到达关闭位置时，门框上的感应器使限位开关动作，控制器关闭减速电机，然后启动驱动门锁机构的锁电动装置，按C键将门上锁，关门结束，自动开启报警设备。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：该自动防盗门结构简单、可靠性高，自动门的所有机构、装置、器件集于门扇内，使自动防盗门的整体性和美观得到了提升，维修方便，并为防盗门智能一体化控制创造了更好的条件。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2为遥控器的结构示意图。

图1中，1. 感应器，2. 推力轴承座，3. 轴销，4. 门锁机构，5. 锁电动装置，6. 低速减速电机，7. 门框，8. 门扇，9. 限位开关。

具体实施方式

参照图1和图2中，本发明包括门锁机构（4），锁电动装置（5），低速减速电机（6），推力轴承座（2），轴销（3），限位开关（9），感应器（1）、遥控器。门锁机构（4）可控制门扇（8）四周的锁点，可用钥匙插入和门扇（8）内电动驱动；驱动门锁机构（4）的锁电动装置（5）可以是电磁铁，涡轮电机，管状电机或直线电机并连接在门锁机构（4）上，置于门扇内；在门锁机构（4）上装有控制器，低速减速电机（6）安装在门扇（8）内上部或下部的门转轴线上；上下门框（7）在门转轴线上各装一个推力轴承座（2），推力轴承座（2）内轴有一扁孔或者花键孔，将低速减速电机（6）轴头插入推力轴承内驱动门扇，未插低速减速电机轴头的推力轴承座（2）则（3）作为门扇的另一个转动支点，下门框（7）的推力轴承座（2）的轴承外圆承载门体重量；在门的开合边，门扇上安装限位开关（9），相应在门框上和门扇开启的最大处安装感应器（1），以得到门扇的开启和关闭信号。 所述的遥控器内装有信号发射器，控制器中装有信号接收器，信号通过信号发射器与信号接收器传输到门锁机构，其连接方式为无线连接。 所述的遥控器上设有A键、B键、C键和D键，其中，A键为开门后延时自动关门兼其他键复位自动；B键为常开门不关；C键为关门、锁闭门外开门信号并开启报警设备；D键为关门、锁闭门外开门信号、关闭室内安报警系统、进入室内免打扰模式。

在门扇内均匀分布装有热敏开关或者装一根电线，利用继电器的常开点作为断路报警的信号来源，遥控开关信号接受和发射器控制报警电路。 

一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门的控制方法是通过如下步骤进行的：

（1）开门过程：先按D键先关闭室内安防报警系统，门扇内控制器接收到开门信号后，先启动驱动门锁机构的电动锁装置，将门锁打开，然后启动减速电机正转驱动门扇开门。当门扇开启到位后控制器关闭低速减速电机，开门结束，也可按A键设置延时自动关门。

（2）关门过程：当门扇内控制器接收到关门信号时，启动低速减速电机反转驱动门扇关门，当门扇到达关闭位置时，门框上的感应器使限位开关动作，控制器关闭减速电机，然后启动驱动门锁机构的锁电动装置，按C键将门上锁，关门结束，自动开启报警设备。

Claims (6)

1.一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门，包括门锁机构，驱动门锁机构的锁电动装置，驱动门体转动的低速减速电机，上下门框上的推力轴承座和门扇上的轴销，装在门框上和门扇上的限位开关，门体内的防盗防切割报警装置和遥控器，其特征是：门锁机构可控制门扇四周的锁点，通过钥匙插入和门扇内电动驱动，驱动门锁机构的锁电动装置连接在门锁机构上，置于门扇内；在门锁机构上装有控制器，低速减速电机安装在门扇内上部或下部的门转轴线上；上下门框在门转轴线上各装一个推力轴承座，推力轴承座内轴有一扁孔或者花键孔，低速减速电机轴头插入推力轴承内驱动门体，未插电机轴头的轴承座则作为门扇的另一个转动支点，下门框的推力轴承的轴承外圆承载门体重量；在门的开合边，门扇上安装接近限位开关，在门框上和门扇开启的最大处安装感应器。  

2.根据权利要求1所述一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门，其特征是：所述的驱动门锁机构的锁电动装置可以是电磁铁、涡轮电机、管状电机或直线电机。

3.根据权利要求1所述一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门，其特征是：所述的遥控器内装有信号发射器，控制器中装有信号接收器，信号通过信号发射器与信号接收器传输到门锁机构，其连接方式为无线连接。     

4.根据权利要求1所述一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门，其特征是：在门扇内均匀分布装有热敏开关，利用继电器的常开点作为断路报警的信号来源，遥控器上的信号发射器与控制器上的信号接收器控制报警电路。

5.根据权利要求1所述一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门，其特征是：在门扇内还可装一根电线，利用继电器的常开点作为断路报警的信号来源，遥控器上的信号发射器与控制器上的信号接收器控制报警电路。 

6.一种锁和转门机构内置电驱动的自动防盗门的控制方法：通过如下步骤进行的：

（1）开门过程：先按D键关闭室内安防报警系统，门扇内控制器接收到开门信号后，先启动驱动门锁机构的电动锁装置，将门锁打开，然后启动减速电机正转驱动门扇开门。当门扇开启到位后控制器关闭低速减速电机，开门结束，也可按A键设置延时自动关门。

（2）关门过程：当门扇内控制器接收到关门信号时，启动低速减速电机反转驱动门扇关门，当门扇到达关闭位置时，门框上的感应器使限位开关动作，控制器关闭减速电机，然后启动驱动门锁机构的锁电动装置，按C键将门上锁，关门结束，自动开启报警设备。

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