CN202520876U - 电机齿轮箱 - Google Patents

Abstract

一种电机齿轮箱，它包括第一行星轮系、第二行星轮系和第三行星轮系，第一行星轮系包括第一内齿圈、电机齿轮、第一行星轮组和第一中心轮转架，第二行星轮系包括第二内齿圈、第二行星轮组和第二中心轮转架，第三行星轮系包括第三内齿圈、第三行星轮组和输出轮转架，第一内齿圈、第二内齿圈、第三内齿圈分别与第一行星轮组、第二行星轮组、第三行星轮组啮合，第一内齿圈、第二内齿圈和第三内齿圈分别由连接定位销定位形成筒状体。通过采用以上结构，第一内齿圈、第二内齿圈和第三内齿圈不仅分别构成三级行星齿轮减速机构的环齿轮，同时也组合成电机齿轮箱的壳体，当配比其他传动比时，仅需取下螺杆和用以定位的销，即可进行传动比的快捷变换。

Description

电机齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及一种电机齿轮箱。

背景技术

现有的电机齿轮箱一般包括一个整体式的内齿壳体及其中的多级行星齿轮系，基础级行星齿轮系一般包括太阳轮、行星轮以及由行星轮通过齿轮销驱动的下级行星齿轮系的中心轮转架。整体式的内齿壳体内部侧壁依次与多级行星齿轮系中的行星齿轮组啮合，以实现从输入端到输出端地同向变比传动。当电机需要变化传动比时，必须更换多级行星齿轮系中的齿轮，再重新对其进行整体组装。这种电机齿轮箱的缺点在于：它不便于传动比的调整，组装往往比较困难，对于多规格的大批量生产也非常的不利。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、变速范围宽、传动比易于调整，以及利于大批量生产的电机齿轮箱。

为实现上述目的，本实用新型采用这样一种电机齿轮箱，它包括第一行星轮系、第二行星轮系和第三行星轮系，所述的第一行星轮系包括第一内齿圈、电机齿轮、第一行星轮组和第一中心轮转架，所述的第二行星轮系包括第二内齿圈、第二行星轮组和第二中心轮转架，所述的第三行星轮系包括第三内齿圈、第三行星轮组和输出轮转架，所述的第一内齿圈、所述的第二内齿圈、所述的第三内齿圈分别与所述的第一行星轮组、所述的第二行星轮组、所述的第三行星轮组啮合，所述的第一内齿圈、所述的第二内齿圈和所述的第三内齿圈分别由连接定位销定位形成筒状体。

特别地，螺杆依次穿过所述的上端盖、所述的第三内齿圈、所述的第二内齿圈和所述的第一内齿圈上的轴向安装孔与所述的下端盖固定。

特别地，所述的下端盖和所述的第一行星轮组、所述的第一中心轮转架和所述的第二行星轮组、所述的第二中心轮转架和所述的第三行星轮组之间分别设有垫圈。

特别地，所述的输出轮转架具有输出转轴，所述的上端盖设有通孔，所述的输出转轴依次穿过嵌放于所述的通孔中的第一轴承和第二轴承从所述的上端盖中延伸出来，所述的第一轴承采用孔用挡圈限位，所述的第二轴承采用轴用挡圈限位。

特别地，所述的下端盖上还设有电机安装孔，所述的电机齿轮箱通过所述的电机安装孔与电机固定安装。

通过采用以上结构，第一内齿圈、第二内齿圈和第三内齿圈不仅分别构成三级行星齿轮减速机构的环齿轮，同时也组合成电机齿轮箱的壳体，当配比其他传动比时，仅需取下螺杆和用以定位的销，即可进行传动比的快捷变换。

附图说明

图1是本实用新型实施例电机齿轮箱的结构示意图。

图中：1、第一内齿圈；2、第一行星轮组；3、第二内齿圈；4、第三内齿圈、5、连接定位销；6、第三行星轮组；7、上端盖；8、输出转轴；9、齿轮销；10、第二中心轮转架；11、第二行星轮组；12、第一中心轮转架；13、垫圈；14、下端盖；15、电机齿轮；16、第二轴承；17、轴用挡圈；18、孔用挡圈；19、螺杆；20、第一轴承；21、输出轮转架；22、电机安装孔。

具体实施方式

如图1所示，一种电机齿轮箱，它包括第一行星轮系、第二行星轮系和第三行星轮系，第一行星轮系包括第一内齿圈1、电机齿轮15、第一行星轮组2和第一中心轮转架12，第二行星轮系包括第二内齿圈3、第二行星轮组11和第二中心轮转架10，第三行星轮系包括第三内齿圈4、第三行星轮组6和输出轮转架21，第一内齿圈1、第二内齿圈3、第三内齿圈4分别与第一行星轮组2、第二行星轮组11、第三行星轮组6啮合，第一内齿圈1、第二内齿圈3和第三内齿圈4分别由连接定位销5定位形成筒状体。

螺杆19依次穿过上端盖7、第三内齿圈4、第二内齿圈3和第一内齿圈1上的轴向安装孔与下端盖14固定。

下端盖14和第一行星轮组2、第一中心轮转架12和第二行星轮组11、第二中心轮转架10和第三行星轮组6之间分别设有垫圈13。

输出轮转架21具有输出转轴8，上端盖7设有通孔，输出转轴8依次穿过嵌放于通孔中的第一轴承20和第二轴承16从上端盖7中延伸出来，第一轴承20采用孔用挡圈18限位，第二轴承16采用轴用挡圈17限位。

下端盖14上还设有电机安装孔22，电机齿轮箱通过电机安装孔22与电机固定安装。

Claims (6)

1.一种电机齿轮箱，其特征在于：它包括第一行星轮系、第二行星轮系和第三行星轮系，所述的第一行星轮系包括第一内齿圈、电机齿轮、第一行星轮组和第一中心轮转架，所述的第二行星轮系包括第二内齿圈、第二行星轮组和第二中心轮转架，所述的第三行星轮系包括第三内齿圈、第三行星轮组和输出轮转架，所述的第一内齿圈、所述的第二内齿圈、所述的第三内齿圈分别与所述的第一行星轮组、所述的第二行星轮组、所述的第三行星轮组啮合，所述的第一内齿圈、所述的第二内齿圈和所述的第三内齿圈分别由连接定位销定位形成筒状体。

2.根据权利要求1所述的电机齿轮箱，其特征在于：螺杆依次穿过所述的上端盖、所述的第三内齿圈、所述的第二内齿圈和所述的第一内齿圈上的轴向安装孔与所述的下端盖固定。

3.根据权利要求1或2所述的电机齿轮箱，其特征在于：所述的下端盖和所述的第一行星轮组、所述的第一中心轮转架和所述的第二行星轮组、所述的第二中心轮转架和所述的第三行星轮组之间分别设有垫圈。

4.根据权利要求1或2所述的电机齿轮箱，其特征在于：所述的输出轮转架具有输出转轴，所述的上端盖设有通孔，所述的输出转轴依次穿过嵌放于所述的通孔中的第一轴承和第二轴承从所述的上端盖中延伸出来，所述的第一轴承采用孔用挡圈限位，所述的第二轴承采用轴用挡圈限位。

5.根据权利要求3所述的电机齿轮箱，其特征在于：所述的输出轮转架具有输出转轴，所述的上端盖设有通孔，所述的输出转轴依次穿过嵌放于所述的通孔中的第一轴承和第二轴承从所述的上端盖中延伸出来，所述的第一轴承采用孔用挡圈限位，所述的第二轴承采用轴用挡圈限位。

6.根据权利要求1所述的电机齿轮箱，其特征在于：所述的下端盖上还设有电机安装孔，所述的电机齿轮箱通过所述的电机安装孔与电机固定安装。

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