CN202326064U

CN202326064U - 混凝土泵送设备及其混凝土泵送单元

Info

Publication number: CN202326064U
Application number: CN2011204086060U
Authority: CN
Inventors: 万梁; 陈祺; 王佳茜
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2011-10-24
Filing date: 2011-10-24
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2021-10-24

Abstract

本实用新型提供了一种混凝土泵送设备及其混凝土泵送单元。混凝土泵送单元包括第一油缸和第二油缸；在第一油缸上设置有第一活塞位置检测部，在第二油缸上设置有第二活塞位置检测部；第一油缸的第一腔与第一阀组连接，第二油缸的第一腔与第一阀组连接；第一油缸的第二腔与第二油缸的第二腔连接；第一阀组与第一油泵连接；混凝土泵送单元还包括换向控制部，换向控制部与第一阀组的控制端电连接；第一活塞位置检测部和第二活塞位置检测部与换向控制部电连接。本实用新型通过换向控制部实时检测油缸活塞运动情况，并自动调整换向信号位置点，从而能确保混凝土泵在任意工况下油缸行程达到最优，泵送效率最高。

Description

混凝土泵送设备及其混凝土泵送单元

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵送领域，更具体地，涉及一种混凝土泵送设备及其混凝土泵送单元。

背景技术

如图1-2所示，现有技术中的混凝土泵送机构包括泵送单元1、砼缸6、砼缸7、料斗8和S阀9；其中，泵送单元1包括油泵2、油泵13、阀组3、阀组15、油缸4、油缸5、油缸16、油缸17、信号检测装置10和信号检测装置11；泵送单元1还包括控制单元12和蓄能器14。混凝土泵送机构的工作过程如下：油缸4和油缸5由油泵2驱动，砼缸6和砼缸7的活塞在油缸4和油缸5的控制下交替往复运动；油泵13提供液压油，通过阀组15和蓄能器14驱动油缸16和油缸17运动，油缸16和油缸17通过传动轴带动S阀9左右摆动，以通过S阀9将砼缸6和砼缸7中的一个与输送管连接，同时，将砼缸6和砼缸7中的另外一个直接与料斗8相连并从中吸取混凝土；这样，通过S阀9与砼缸6和砼缸7的协调动作，就能实现混凝土在输送管道中近似连续的流动。通过上述操作，泵送单元1从料斗8中将混凝土吸取到砼缸7内，然后通过输送管(未示出)将吸取的混凝土浇筑到工作位置。其中，信号检测装置10和信号检测装置11有多种形式，例如可以是接近开关。特别地，混凝土在输送管中流动可以有两种方向，一种是从砼缸6或砼缸7流向输送管道末端(即正泵)；另一种是从输送管流向砼缸6或砼缸7(即反泵)，两种混凝土流动方向取决于砼缸6和砼缸7运动时S阀9的位置。

其中，泵送单元1的工作过程如下：油泵2提供的液压油通过阀组3驱动油缸4和油缸5，实际工作过程中，若油泵2的压力油进入油缸4的有杆腔4B或油缸5的有杆腔5B，油缸4的无杆腔4A与油缸5的无杆腔5A通过管路而联通；若油泵2的压力油进入油缸4的无杆腔4A与油缸5的无杆腔5A，油缸4的有杆腔4B与油缸5的有杆腔5B通过管路而联通；在一个工作循环中，压力油从油缸5的有杆腔5B进入，从油缸4的有杆腔4B排出，此时油缸5的活塞杆缩回而油缸4的活塞杆伸出。当油缸4的活塞通过信号检测装置10时，信号检测装置10发信号给控制单元12，然后由控制单元12发信号给阀组3和阀组15。在上述信号传递的过程中，油缸4的活塞杆会继续伸出，而油缸5的活塞杆会继续缩回。当阀组3对控制单元12发出的上述信号作出响应后，泵送单元1进入下一个工作循环，此时，压力油从油缸4的有杆腔4B进入而从油缸5的有杆腔5B排出，此时油缸4和油缸5开始换向，油缸5的活塞杆开始伸出，油缸4的活塞杆开始缩回。

在混凝土泵送机构的作业过程中，需要调节泵送速度，且负载压力变化规律是不确定的。泵送速度和负载压力变化对油缸4和油缸5的行程影响很大，若活塞运动到油缸末端之前，油缸已经换向，则工作行程缩短，活塞运动不到位，会降低泵送效率；若活塞运动到油缸末端时，油缸还没有换向，则会出现“撞缸”现象，导致出现很大的系统冲击，缩短设备使用寿命。综上所述，在混凝土泵作业过程中，油缸换向时机的选择对混凝土泵送机构的泵送性能具有很大的影响，但现有技术中的信号检测装置10和信号检测装置11的位置是固定的，其控制系统无法使混凝土泵送设备在全工况范围内具有最优的泵送性能。

现有技术中的泵送单元1的换向原理是：在油缸4和油罐5的缸筒的固定位置钻孔作为信号口，在信号口处设置信号检测装置10和信号检测装置11，信号检测装置10和信号检测装置11分别用于检测油缸4和油缸5的位置的信号，并将检测到的信号到控制单元12，在控制单元12中将检测到的信号与设定的信号进行比较，当检测到的信号达到设定的信号的值时，控制单元12输出信号，于是开始换向。常见的信号检测装置有以下三种：逻辑阀，当逻辑阀达到设定压差时，控制单元12输出压力信号从而实现换向；接近开关，当活塞运动到接近开关处时，控制单元12输出电信号从而实现换向；压力传感器，当压力传感器检测到设定压力时，控制单元12输出电信号从而实现换向。

然而，现有技术中的泵送单元具有以下缺点：传感器信号口设在油缸缸筒的固定位置，因此无法适应变化的工况；在油缸缸筒上钻孔损伤活塞，故障率较高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种混凝土泵送设备及其混凝土泵送单元，以解决现有技术的传感器安装时需要在油缸上钻孔以致损伤活塞且故障率高的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种混凝土泵送单元，包括：第一油缸和第二油缸；在第一油缸上设置有第一活塞位置检测部，在第二油缸上设置有第二活塞位置检测部；第一油缸的第一腔与第一阀组连接，第二油缸的第一腔与第一阀组连接；第一油缸的第二腔与第二油缸的第二腔连接；第一阀组与第一油泵连接；混凝土泵送单元还包括用于通过识别工况来确定第一油缸和第二油缸的换向位置的换向控制部，换向控制部与第一阀组的控制端电连接；第一活塞位置检测部和第二活塞位置检测部与换向控制部电连接。

进一步地，第一油缸的活塞杆上设置有第一孔，第一活塞位置检测部安装在第一油缸的缸体上，第一活塞位置检测部的一端插入第一孔中。

进一步地，第二油缸的活塞杆上设置有第二孔，第二活塞位置检测部安装在第二油缸的缸体上，第二活塞位置检测部的一端插入第二孔中。

进一步地，混凝土泵送单元还包括第二阀组、第三油缸和第四油缸，第三油缸的第一腔与第二阀组连接，第四油缸的第一腔与第二阀组连接，第三油缸的第二腔与第四油缸的第二腔连接；第二阀组与第二油泵连接。

进一步地，换向控制部与第二阀组的控制端电连接。

进一步地，第一活塞位置检测部和第二活塞位置检测部都包括磁致传感器。

进一步地，第一活塞位置检测部和第二活塞位置检测部都包括接近开关。

进一步地，第一油缸的第一腔和第二油缸的第一腔都是有杆腔，第一油缸的第二腔与第二油缸的第二腔都是无杆腔。

进一步地，第一油缸的第一腔和第二油缸的第一腔都是无杆腔，第一油缸的第二腔与第二油缸的第二腔都是有杆腔。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种混凝土泵送设备，包括上述的混凝土泵送单元。

本实用新型通过换向控制部实时检测油缸活塞运动情况，并自动调整换向信号位置点，从而能确保混凝土泵在任意工况下油缸行程达到最优，泵送效率最高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的混凝土泵送机构的结构示意图；

图2示意性示出了现有技术中的混凝土泵送单元的工作过程示意图；

图3示意性示出了本实用新型中的混凝土泵送单元切换装置的结构示意图；以及

图4示意性示出了本实用新型中的另一混凝土泵送单元切换装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型的第一实施例提供了一种混凝土泵送单元，如图3-4所示，本实用新型中的混凝土泵送单元包括：第一油缸4和第二油缸5；在第一油缸4上设置有第一活塞位置检测部10，在第二油缸5上设置有第二活塞位置检测部11；第一油缸4的第一腔4B与第一阀组3连接，第二油缸5的第一腔5B与第一阀组3连接；第一油缸4的第二腔4A与第二油缸5的第二腔5A连接；第一阀组3与第一油泵2连接；混凝土泵送单元还包括用于通过识别工况来确定第一油缸4和第二油缸5的换向位置的换向控制部12，换向控制部12与第一阀组3的控制端电连接；第一活塞位置检测部10和第二活塞位置检测部11与换向控制部12电连接。特别地，如图3所示，第一油缸4的第一腔4B和第二油缸5的第一腔5B都是有杆腔，第一油缸4的第二腔4A与第二油缸5的第二腔5A都是无杆腔。特别地，如图4所示，第一油缸4的第一腔4B和第二油缸5的第一腔5B都是无杆腔，第一油缸4的第二腔4A与第二油缸5的第二腔5A都是有杆腔。优选地，第一油缸4和第二油缸5分别用于控制一个砼缸(未示出)。第一活塞位置检测部10和第二活塞位置检测部11将活塞的位置信号实时反馈给换向控制部12，换向控制部12中设有专家库，该专家库的数据由试验或仿真分析取得，其中包括各种典型工况下向第一油缸和第二油缸提供换向信号的位置信息，以确保在对应工况下泵送行程达到最优；当换向控制部12根据其实时检测泵送速度、系统压力等工况信息在专家库中选取相近的工况所对应的换向信号位置点后，将该换向信号位置点作为初始设定的换向信号位置点，由于该初始设定的换向信号位置点可能无法保证泵送行程最优化的需求，因此，在随后的工作过程当中，换向控制部12将实时对换向信号位置点进行实时自动调整，从而达到防止“撞缸”和泵送行程过短的问题，以克服将信号接口设在油缸缸体的固定位置而无法适应变化的工况的问题，进一步也提高了工作效率。优选地，第一活塞位置检测部和第二活塞位置检测部都包括磁致传感器(如图3)或接近开关(如图4)。

优选地，第一油缸4的活塞杆上设置有第一孔，第一活塞位置检测部10安装在第一油缸4的缸体上，第一活塞位置检测部10的一端插入第一孔中。进一步，第二油缸5的活塞杆上设置有第二孔，第二活塞位置检测部11安装在第二油缸5的缸体上，第二活塞位置检测部11的一端插入第二孔中。由于在第一油缸4的活塞和第二油缸5的活塞上分别设置了用于容纳第一活塞位置检测部10、第二活塞位置检测部11的第一孔和第二孔，因此，不需要在油缸缸体上钻孔，从而不会损伤活塞。

混凝土泵送单元还包括第二阀组15、第三油缸16和第四油缸17，第三油缸16的第一腔与第二阀组15连接，第四油缸17的第一腔与第二阀组15连接，第三油缸16的第二腔与第四油缸17的第二腔连接；第二阀组15与第二油泵13连接，优选地，第三油缸16和第四油缸17用于控制S阀，因而实现了对混凝土泵送设备中的S阀的控制。优选地，换向控制部12与第二阀组15的控制端电连接，因此，换向控制部12可以根据其测得的工况信息实时控制S阀的动作。优选地，第二油泵13上还连接有蓄能器14。

本实用新型的第二实施例提供了一种混凝土泵送设备，其包括上述第一实施例中的混凝土泵送单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种混凝土泵送单元，其特征在于，包括：第一油缸和第二油缸；

在所述第一油缸上设置有第一活塞位置检测部，在所述第二油缸上设置有第二活塞位置检测部；所述第一油缸的第一腔与第一阀组连接，所述第二油缸的第一腔与所述第一阀组连接；所述第一油缸的第二腔与所述第二油缸的第二腔连接；所述第一阀组与第一油泵连接；

所述混凝土泵送单元还包括用于通过识别工况来确定所述第一油缸和第二油缸的换向位置的换向控制部，所述换向控制部与所述第一阀组的控制端电连接；所述第一活塞位置检测部和第二活塞位置检测部与所述换向控制部电连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送单元，其特征在于，所述第一油缸的活塞杆上设置有第一孔，所述第一活塞位置检测部安装在所述第一油缸的缸体上，所述第一活塞位置检测部的一端插入所述第一孔中。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵送单元，其特征在于，所述第二油缸的活塞杆上设置有第二孔，所述第二活塞位置检测部安装在所述第二油缸的缸体上，所述第二活塞位置检测部的一端插入所述第二孔中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的混凝土泵送单元，其特征在于，所述混凝土泵送单元还包括第二阀组、第三油缸和第四油缸，所述第三油缸的第一腔与所述第二阀组连接，所述第四油缸的第一腔与所述第二阀组连接，所述第三油缸的第二腔与所述第四油缸的第二腔连接；所述第二阀组与第二油泵连接。

5.根据权利要求4所述的混凝土泵送单元，其特征在于，所述换向控制部与所述第二阀组的控制端电连接。

6.根据权利要求1-3中任一项的混凝土泵送单元，其特征在于，所述第一活塞位置检测部和所述第二活塞位置检测部都包括磁致传感器。

7.根据权利要求1-3中任一项的混凝土泵送单元，其特征在于，所述第一活塞位置检测部和所述第二活塞位置检测部都包括接近开关。

8.根据权利要求1-3中任一项的混凝土泵送单元，其特征在于，所述第一油缸的第一腔和所述第二油缸的第一腔都是有杆腔，所述第一油缸的第二腔与所述第二油缸的第二腔都是无杆腔。

9.根据权利要求1-3中任一项的混凝土泵送单元，其特征在于，所述第一油缸的第一腔和所述第二油缸的第一腔都是无杆腔，所述第一油缸的第二腔与所述第二油缸的第二腔都是有杆腔。

10.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的混凝土泵送单元。