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CN202209383U - 整体式行星齿轮行走机构 - Google Patents

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CN202209383U
CN202209383U CN2011203141732U CN201120314173U CN202209383U CN 202209383 U CN202209383 U CN 202209383U CN 2011203141732 U CN2011203141732 U CN 2011203141732U CN 201120314173 U CN201120314173 U CN 201120314173U CN 202209383 U CN202209383 U CN 202209383U
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王占一
盖波
康少松
张建政
崔庆波
杨林建
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QINGDAO HAILI MAKES FULL OF GEAR BOX CO Ltd
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QINGDAO HAILI MAKES FULL OF GEAR BOX CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种整体式行星齿轮行走机构，包括马达和减速机，减速机包括三级行星齿轮组，一级齿轮组的太阳轮与马达连接，三级齿轮组的行星架与输出轴连接；一级齿轮组中，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级内齿圈啮合，并通过一级行星架与二级齿轮组中的二级太阳轮连接；二级齿轮组中，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮与二级内齿圈啮合，并通过二级行星架与三级齿轮组中的三级太阳轮连接；三级齿轮组中，三级太阳轮与三级行星轮啮合，三级行星轮与三级内齿圈啮合，并与三级行星架连接，三级行星架与输出轴连接。本实用新型结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好，以及扭矩大、重量轻、且工作可靠。

Description

整体式行星齿轮行走机构
技术领域
本实用新型涉及一种机械行走结构，具体涉及一种用于履带式起重机、或挖掘机的行星齿轮行走机构。
背景技术
履带式起重机、或挖掘机等大型机械的机械行走机构一般采用行星传动行走机构进行传动，现有的行星传动行走机构有定轴齿轮传动行走机构和摆线针轮传动行走机构两大系列。由于使用环境和工作条件的影响，行走机构要求输出扭矩大，承载能力强，工作可靠，定轴齿轮传动行走机构存在很多不足，已经渐渐不再被应用到履带式起重机、或挖掘机等大型机械中，而摆线针轮行走机构因体积大、重量大、结构不紧凑、成本高等缺点也越来越满足不了大型工程机械的需要。此外，现有的行星齿轮行走机构还存在驱动力小、密封性差、使用寿命短等问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有行走机构存在的体积大、驱动力小、重量大、结构不紧凑、成本高等上述不足，提供了一种结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好、以及扭矩大、重量轻，且工作可靠的整体式行星齿轮行走机构。
本实用新型的技术方案是：一种整体式行星齿轮行走机构，包括马达和减速机，所述的减速机包括三级行星齿轮组，其中，一级齿轮组的太阳轮与马达连接，三级齿轮组的行星架与输出轴连接；一级齿轮组中，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级内齿圈啮合，并通过一级行星架与二级齿轮组中的二级太阳轮连接；二级齿轮组中，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮与二级内齿圈啮合，并通过二级行星架与三级齿轮组中的三级太阳轮连接；三级齿轮组中，三级太阳轮与三级行星轮啮合，三级行星轮与三级内齿圈啮合，并与三级行星架连接，三级行星架与输出轴连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、驱动力大、成本低、密封性好，以及扭矩大、重量轻、且工作可靠。采用三级行星传动，最后一级行星架与输出轴直接连接，且无制动器，体积小、重量轻，使用时，只需通过外置式制动器配合即可。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例：如图1所示，一种整体式行星齿轮行走机构，包括马达1和减速机，所述的减速机包括三级行星齿轮组，其中，一级齿轮组的太阳轮与马达连接，三级齿轮组的行星架与输出轴14连接；一级齿轮组中，一级太阳轮2与一级行星轮3啮合，一级行星轮3与一级内齿圈4啮合，并通过一级行星架5与二级齿轮组中的二级太阳轮6连接；二级齿轮组中，二级太阳轮6与二级行星轮7啮合，二级行星轮7与二级内齿圈8啮合，并通过二级行星架9与三级齿轮组中的三级太阳轮10连接；三级齿轮组中，三级太阳轮10与三级行星轮11啮合，三级行星轮11与三级内齿圈12啮合，并与三级行星架13连接，三级行星架13与输出轴14连接。

Claims (1)

1.一种整体式行星齿轮行走机构，包括马达(1)和减速机，其特征在于：所述的减速机包括三级行星齿轮组，其中，一级齿轮组的太阳轮与马达连接，三级齿轮组的行星架与输出轴(14)连接；一级齿轮组中，一级太阳轮(2)与一级行星轮(3)啮合，一级行星轮(3)与一级内齿圈(4)啮合，并通过一级行星架(5)与二级齿轮组中的二级太阳轮(6)连接；二级齿轮组中，二级太阳轮(6)与二级行星轮(7)啮合，二级行星轮(7)与二级内齿圈(8)啮合，并通过二级行星架(9)与三级齿轮组中的三级太阳轮(10)连接；三级齿轮组中，三级太阳轮(10)与三级行星轮(11)啮合，三级行星轮(11)与三级内齿圈(12)啮合，并与三级行星架(13)连接，三级行星架(13)与输出轴(14)连接。
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