CN202175196U - 舵桨行星减速器转舵机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种舵桨行星减速器转舵机构，包括转舵马达、驱动螺旋桨的下齿轮箱和固定安装在船体上的井箱，其特征在于：转舵机构中还包括行星减速器、回转支撑、锥形体和转舵立柱；所述的行星减速器固定在井箱上方，转舵马达置于行星减速器上部；所述的回转支撑位于井箱下方，行星减速器的输出轴穿过井箱，其端部设有正齿轮，行星减速器通过正齿轮与回转支撑啮合；所述的锥形体上部与回转支撑连接，下部与转舵立柱连接；所述的转舵立柱与下齿轮箱的箱体固定连接，下齿轮箱的输入轴穿过转舵立柱中心与上齿轮箱从动轴连接；转舵立柱通过回转支撑和圆柱滚子轴承定位于井箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种舵桨转舵机构，尤其上一种可以全方位改变螺旋桨的舵桨行星减速器转舵机构。
背景技术
传统推进器的螺旋桨只能作用于一个方向，即使是可调螺旋桨也只能完成简单的正车和倒车，导致船舶操纵性差。如何提高船舶的操作性能，一直是人们关心的问题。然而，对于高机动性的港作拖船和一些工程船舶需要灵活的操纵性或可靠的动态定位，以及对于功率在1000HP以上的船舶操作中，迫切需要螺旋桨的推力可以作用于全方位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对目前舵桨转舵系统使用中存在的操纵性差的实际问题提供一种可以实现全方位调整的舵桨行星减速器转舵机构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种舵桨行星减速器转舵机构，包括转舵马达、驱动螺旋桨的下齿轮箱和固定安装在船体上的井箱，其特征在于：转舵机构中还包括行星减速器、回转支撑、锥形体和转舵立柱；所述的行星减速器固定在井箱上方，转舵马达置于行星减速器上部；所述的回转支撑位于井箱下方，行星减速器的输出轴穿过井箱，其端部设有正齿轮，行星减速器通过正齿轮与回转支撑啮合；所述的锥形体上部与回转支撑连接，下部与转舵立柱连接；所述的转舵立柱与下齿轮箱的箱体固定连接，下齿轮箱的输入轴穿过转舵立柱中心与上齿轮箱从动轴连接；转舵立柱通过回转支撑和圆柱滚子轴承定位于井箱。
在本实用新型中：所述的井箱上方至少设有两个输出一致的行星
减速器，它们的正齿轮分布在回转支撑周边，行星减速器通过正齿轮与回转支撑啮合。
在本实用新型中：所述的回转支撑为内齿圈或外齿圈，所述的行星减速器通过正齿轮与回转支撑啮合是指：行星减速器输出端的正齿轮与所述的回转支撑内齿圈或外齿圈啮合。
本实用新型的优点在于：由于采用回转支撑，在行星减速器的驱动下可以方便的实现360°旋转，回转支撑和锥形体带动下齿轮箱的箱体360°旋转，改变螺旋桨的推力方向；由于回转支撑采用行星减速器驱动，速比大，体积小，结构紧凑，采用多个正齿轮与回转支撑相啮合，可以提供更大的转舵力矩。
附图说明：
图1是本实用新型的一种实施例结构示意图；
图2是本实用新型的另一实施例结构示意图。
图中：1、转舵马达，2、行星减速器，3、正齿轮，4、井箱，5、上齿轮箱从动轴，6、回转支撑，7、船体，8、锥形体，9、转舵立柱，10、圆柱滚子轴承，11下齿轮箱输入轴，12、下齿轮箱。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
由图1可见，本实用新型包括转舵马达1、带螺旋桨的下齿轮箱12和固定安装在船体7上的井箱4，转舵机构中还包括行星减速器2、回转支撑6、锥形体8和转舵立柱9；所述的行星减速器2固定在井箱4上方，转舵马达1置于行星减速器2上部；所述的回转支撑6位于井箱4下方，行星减速器2的输出轴穿过井箱4，其端部设有正齿轮3，行星减速器2通过正齿轮3与回转支撑6啮合；所述的锥形体8上部与回转支撑6连接，下部与转舵立柱9连接；所述的转舵立柱9与下齿轮箱12的箱体固定连接，下齿轮箱12的输入轴11穿过转
舵立柱9中心与上齿轮箱从动轴5连接；转舵立柱9通过回转支撑6和圆柱滚子轴承10定位于井箱4。
在本实施例中，所述的回转支撑6为外齿圈，行星减速器2输出端的正齿轮3与所述的外齿圈啮合。虽然图中仅显示了一个转舵马达1驱动的一个行星减速器2，具体实施时，也可以采用两个以上的输出一致的行星减速器2，它们的正齿轮3分布在回转支撑6周边，并通过正齿轮3与回转支撑6啮合。
由图2可见，本实施例与图1的区别仅在于，所述的回转支撑6为内齿圈，所述的行星减速器2通过正齿轮3与所述的内齿圈啮合。
在具体实施时，无论是图1还是图2，所述的转舵立柱9与下齿轮箱12的箱体可以固定连接，也可以将转舵立柱9与下齿轮箱12的箱体整体加工，形成一个整体。
Claims (3)
1.一种舵桨行星减速器转舵机构，包括转舵马达、驱动螺旋桨的下齿轮箱和固定安装在船体上的井箱，其特征在于：转舵机构中还包括行星减速器、回转支撑、锥形体和转舵立柱；所述的行星减速器固定在井箱上方，转舵马达置于行星减速器上部；所述的回转支撑位于井箱下方，行星减速器的输出轴穿过井箱，其端部设有正齿轮，行星减速器通过正齿轮与回转支撑啮合；所述的锥形体上部与回转支撑连接，下部与转舵立柱连接；所述的转舵立柱与下齿轮箱的箱体固定连接，下齿轮箱的输入轴穿过转舵立柱中心与上齿轮箱输入轴连接；转舵立柱通过回转支撑和圆柱滚子轴承定位于井箱。
2.根据权利要求1所述的舵桨行星减速器转舵机构，其特征在于：所述的井箱上方至少设有两个输出一致的行星减速器，它们的正齿轮分布在回转支撑周边，行星减速器通过正齿轮与回转支撑啮合。
3.根据权利要求1或2所述的舵桨行星减速器转舵机构，其特征在于：所述的回转支撑为内齿圈或外齿圈，所述的行星减速器通过正齿轮与回转支撑啮合是指：行星减速器输出端的正齿轮与所述的回转支撑内齿圈或外齿圈啮合。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
- 2011-07-08 CN CN2011202402059U patent/CN202175196U/zh not_active Expired - Fee Related
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