CN202144042U

CN202144042U - 伺服双支承圆弧修整器

Info

Publication number: CN202144042U
Application number: CN201120181439U
Authority: CN
Inventors: 向洁; 邓明
Original assignee: WUXI MINGXIN MACHINE CO Ltd
Current assignee: WUXI MINGXIN MACHINE CO Ltd
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2021-05-31

Abstract

伺服双支承圆弧修整器涉及一种砂轮圆弧修整器，尤其适用于轴承行业对砂轮圆弧的修整，属于圆弧修整装置技术领域。其包括“U”形双支承单元、“U”形旋转单元、修整单元、回转轴和驱动单元；“U”形双支承单元底部固定于工作台上，其两个固定臂的内侧分别与“U”形旋转单元的两个旋转臂的外侧转动配合，修整单元固定在“U”形旋转单元的底部；驱动单元的输出端通过回转轴与“U”形旋转单元的其中一个旋转臂连接。本实用新型克服了现有圆弧修整器单支承、油缸驱动回转带来的刚性差、精度低的缺陷，提供了一种R可调式、加工精度高的圆弧修整器。

Description

伺服双支承圆弧修整器

技术领域

本实用新型涉及一种砂轮圆弧修整器，尤其适用于轴承行业对砂轮圆弧的修整，属于圆弧修整装置技术领域。

背景技术

随着风力发电的迅速发展，风机上偏航和变桨轴承大量采用四点接触球轴承的结构形式。轴承滚道的形状控制是一个难点。在批量生产时一般采用成型滚轮修整的方法。但成型金刚滚轮制作成本高，难度大，后期维护成本高；一种滚道配一只成型金刚滚轮，如果更换不同沟形的试件加工就要更换相应的滚轮，调整不便。

圆弧修整器是最新使用的圆弧修整装置，如专利文献1（中国专利200820148866.7）,公开了一种单支承结构、油缸驱动回转的圆弧修整器，但因为上述两个技术缺陷，存在刚性差，无法精确定位，调整两旋转轴的中心线与金刚笔的笔尖位置差即R大小及位置不方便的缺点，在修整四点接触轴承桃型沟时精度也达不到要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有圆弧修整器单支承、油缸驱动回转带来的刚性差、精度低的缺陷，提供了一种R可调式、加工精度高的圆弧修整器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

伺服双支承圆弧修整器，包括“U”形双支承单元、“U”形旋转单元、修整单元、回转轴和驱动单元；“U”形双支承单元底部固定于工作台上，其两个固定臂的内侧分别与“U”形旋转单元的两个旋转臂的外侧转动配合，修整单元固定在“U”形旋转单元的底部；驱动单元的输出端通过回转轴与“U”形旋转单元的其中一个旋转臂连接。

所述驱动单位包括依次连接的伺服电机、减速机和联轴器，联轴器与回转轴连接。

“U”形双支承单元的两个固定臂通过轴承与“U”形旋转单元的两个旋转臂转动配合，所述回转轴为其中的轴承转轴之一。

所述轴承由两套角接触轴承、螺母、压盖和球轴承座固定为一体。

修整单元包括金刚笔、调节螺杆和锁紧螺母，调节螺杆穿过“U”形旋转单元底部的螺孔，一端配合锁紧螺母，另一端固定金刚笔；金刚笔的笔尖与两旋转轴的中心线保持距离R。

本实用新型圆弧修整器的有益效果是：

1、金刚笔位置在两轴承座中间，形成双支承结构，每个支承点由两个高精度轴承组成，刚性好，回转精度高；

2、伺服电机驱动通过传动部分带动金刚笔绕轴线转动，形成圆弧轨迹，可对砂轮外圆进行圆弧修整；金刚笔笔尖到两旋转轴轴线的垂直距离即为回转圆弧半径R，设计成可调节R大小的结构，以满足修整不同的半径；

3、伺服电机带制动器可使金刚笔精确地在圆弧轨迹的任意位置停顿，因此当金刚笔固定在适当位置时，配合砂轮磨架的横、纵向运动可以对砂轮外圆或端面进行直修；配合砂轮磨架的横、纵向插补运动可以对砂轮外圆进行斜修；当金刚笔作圆弧运动和磨架纵向运动配合时可实现对四点接触圆弧面修整，适用范围广；

4、该部件制作简单，维修方便，成本低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型圆弧修整器的结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是图1中的B部放大图；

图4是本实用新型圆弧修整器所应用的立式磨床的主视图；

图5是图4的立式磨床的左视图；

图6是图4的立式磨床的俯视图；

图1-图3中，标记示意为：“U”形双支承单元1、“U”形旋转单元2、修整单元3、回转轴4、金刚笔31、小轴32、调节螺杆33、螺母34、弹簧35、支座36、刻度盘37、角接触轴承41、球轴承座42、伺服电机51、减速机52、联轴器53；

图4-图6中，标记示意为：车头41、工件砂轮42、立柱43、修整器44、滑板45、横梁46、磨架47。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1所示，伺服双支承圆弧修整器，包括“U”形双支承单元1、“U”形旋转单元2、修整单元3、回转轴4和驱动单元；“U”形双支承单元1底部固定于工作台上，其两个固定臂的内侧分别与“U”形旋转单元2的两个旋转臂的外侧转动配合，修整单元3固定在“U”形旋转单元的底部；驱动单元的输出端通过回转轴4与“U”形旋转单元的其中一个旋转臂连接。

驱动单位包括依次连接的伺服电机51、减速机52和联轴器53，联轴器53与回转轴连接。 “U”形双支承单元1的两个固定臂通过轴承与“U”形旋转单元的两个旋转臂转动配合，所述回转轴为其中的轴承转轴之一。

图2所示，修整单元3包括金刚笔31、小轴32、调节螺杆33、螺母34、弹簧35、支座36和刻度盘37；金刚笔31固定在倒U字形的、内固设有螺母34的小轴32顶端，此小轴32可在“U”形旋转单元2的旋转臂的中心孔做轴向滑动；调节螺杆33上端与螺母34螺纹配合，下端与刻度盘37固定连接，并卡在支座36（支座36与“U”形旋转单元2的旋转臂固定在一起）上，所以调节螺杆33不能做轴线方向的移动；转动刻度盘37，调节螺杆33与螺母34（带动小轴32）产生相对运动，即可实现金刚笔尖相对与旋转臂旋转轴线的距离调整，从而得到不同的圆弧半径R，螺纹间的间隙靠弹簧35消除。图3所示，轴承由两套角接触轴承41、螺母（图未示）、压盖（图未示）和球轴承座42固定为一体。

图4-图6所示的为本实用新型的圆弧修整器所应用的立式磨床，车头41做立式旋转运动；横梁46固定在左右两立柱43上；磨架47安装在横梁的滑板45上，其间有两层导轨，横梁滑板45和磨架47分别由伺服电机驱动，可使磨架实现横向、纵向运动；修整器44固定在一侧立柱上。其可实现多种修整方的原理为：1.当修整器的旋转臂旋转使金刚笔水平固定时，通过伺服系统使砂轮42做横向补偿、纵向往复，即可实现砂轮外圆的直线修整；2. 当修整器的旋转臂旋转使金刚笔水平固定时，通过伺服系统使砂轮42做斜插补运动，即可实现砂轮外圆的斜线修整；3.当修整器的旋转臂旋转使金刚笔竖直固定时，通过伺服系统使砂轮42做纵向补偿、横向往复，即可实现砂轮端面的直线修整；4. 通过伺服系统使砂轮42做横向补偿，修整器旋转臂做回转运动，即可实现砂轮外圆弧面的修整；5.在4的基础上配合砂轮42的纵向精确定位，可实现砂轮双外圆弧面或四点接触圆弧面（桃形沟）的修整。伺服电机带制动器，可使金刚笔精确地在圆弧轨迹的任意位置停顿，因此当金刚笔固定在适当位置时，配合砂轮磨架的横向、纵向运动可实现多种修整。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.伺服双支承圆弧修整器，其特征在于：包括“U”形双支承单元、“U”形旋转单元、修整单元、回转轴和驱动单元；“U”形双支承单元底部固定于工作台上，其两个固定臂的内侧分别与“U”形旋转单元的两个旋转臂的外侧转动配合，修整单元固定在“U”形旋转单元的底部；驱动单元的输出端通过回转轴与“U”形旋转单元的其中一个旋转臂连接。

2.根据权利要求1所述的伺服双支承圆弧修整器，其特征在于：所述驱动单位包括依次连接的伺服电机、减速机和联轴器，联轴器与回转轴连接。

3.根据权利要求1所述的伺服双支承圆弧修整器，其特征在于：“U”形双支承单元的两个固定臂通过轴承与“U”形旋转单元的两个旋转臂转动配合，所述回转轴为其中的轴承转轴之一。

4.根据权利要求3所述的伺服双支承圆弧修整器，其特征在于：所述轴承由两套角接触轴承、螺母、压盖和球轴承座固定为一体。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的伺服双支承圆弧修整器，其特征在于：修整单元包括金刚笔、调节螺杆和锁紧螺母，调节螺杆穿过“U”形旋转单元底部的螺孔，一端配合锁紧螺母，另一端固定金刚笔；两旋转轴的中心线位置高于金刚笔的笔尖。