[go: up one dir, main page]

CN201858308U - 一种双斜齿行星减速机 - Google Patents

一种双斜齿行星减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN201858308U
CN201858308U CN2010205860641U CN201020586064U CN201858308U CN 201858308 U CN201858308 U CN 201858308U CN 2010205860641 U CN2010205860641 U CN 2010205860641U CN 201020586064 U CN201020586064 U CN 201020586064U CN 201858308 U CN201858308 U CN 201858308U
Authority
CN
China
Prior art keywords
inner gear
gear
gear ring
double helical
ring gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010205860641U
Other languages
English (en)
Inventor
于登龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Xinshi Transmission Technology Co ltd
Original Assignee
Dalian Xinshi Transmission Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Xinshi Transmission Technology Co ltd filed Critical Dalian Xinshi Transmission Technology Co ltd
Priority to CN2010205860641U priority Critical patent/CN201858308U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201858308U publication Critical patent/CN201858308U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

一种双斜齿行星减速机,其特征在于:输入轴与前机体、内齿套、太阳轮连接,内齿套与太阳轮连接,太阳轮与行星轮连接,行星架与行星轮、左内齿圈、右内齿圈连接,左内齿圈、右内齿圈与中机体间弹簧销相连。所述的一种双斜齿行星减速机的优点是:太阳轮和左内齿圈、右内齿圈皆设计为浮动,满足了双斜齿(人字齿)运转中齿面接触均匀,增强运动的平稳性;内齿圈分成两体,其轴向力由高强螺栓承受,便于双斜齿(人字齿)能装配;左内齿圈、右内齿圈与中机体间弹簧销相连,弹簧销既可传递扭矩,又可有微小的变形,实现内齿圈的自位。

Description

一种双斜齿行星减速机
技术领域
本实用新型涉及机械传动中的行星传动减速机领域,具体的讲是涉及一种双斜齿(人字齿)行星减速机。
背景技术
减速机是一种动力传输的机构,它利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。目前,机械传动领域使用的行星减速机一般都是直齿轮或斜齿轮,在高速重载下,齿轮强度和运动的平稳性就显得不足。
发明内容
鉴于已有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种用双斜齿(人字齿)代替直齿或单斜齿,提高行星减速机的承载能力,提高齿轮传动的重叠系数,使传动更加平稳,同时降低噪音的双斜齿(人字齿)行星减速机。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术解决方案主要包括:输入轴、前机体、内齿套、太阳轮、行星架、行星轮、左内齿圈、右内齿圈、高强螺栓、中机体、弹簧销。
一种双斜齿行星减速机其特征在于:输入轴与前机体、内齿套、太阳轮连接,内齿套与太阳轮连接,太阳轮与行星轮连接,行星架与行星轮、左内齿圈、右内齿圈连接,左内齿圈、右内齿圈与中机体间弹簧销相连。
所述的一种双斜齿行星减速机的优点是:太阳轮和左内齿圈、右内齿圈皆设计为浮动,满足了双斜齿(人字齿)运转中齿面接触均匀,增强运动的平稳性;内齿圈分成两体,其轴向力由高强螺栓承受,便于双斜齿(人字齿)能装配;左内齿圈、右内齿圈与中机体间弹簧销相连,弹簧销既可传递扭矩,又可有微小的变形,实现内齿圈的自位。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图;
图2是本实用新型的局部结构图。
具体实施方式
图1、图2附图标记如下:输入轴1、前机体2、内齿套3、太阳轮4、行星架5、行星轮6、左内齿圈7、右内齿圈8、高强螺栓9、中机体10、弹簧销11。
在图1、图2所示的一种双斜齿行星减速机结构图中,其主要结构包括:输入轴1与前机体2、内齿套3、太阳轮4连接,内齿套3与太阳轮4连接,太阳轮4与行星轮6连接,行星架5与行星轮6、左内齿圈7、右内齿圈8连接,左内齿圈7、右内齿圈8与中机体10间弹簧销11相连。

Claims (3)

1.一种双斜齿行星减速机,其特征在于:由输入轴、前机体、内齿套、太阳轮、行星架、行星轮、左内齿圈、右内齿圈、高强螺栓、中机体、弹簧销组成;输入轴与前机体、内齿套、太阳轮连接,内齿套与太阳轮连接,太阳轮与行星轮连接,行星架与行星轮、左内齿圈、右内齿圈连接,左内齿圈、右内齿圈与中机体间弹簧销相连。
2.根据权利要求1所述的一种双斜齿行星减速机,其特征是:太阳轮和左内齿圈、右内齿圈皆设计为浮动。
3.根据权利要求1所述的一种双斜齿行星减速机,其特征是:内齿圈分成两体,其轴向力由高强螺栓承受。
CN2010205860641U 2010-11-02 2010-11-02 一种双斜齿行星减速机 Expired - Fee Related CN201858308U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205860641U CN201858308U (zh) 2010-11-02 2010-11-02 一种双斜齿行星减速机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205860641U CN201858308U (zh) 2010-11-02 2010-11-02 一种双斜齿行星减速机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201858308U true CN201858308U (zh) 2011-06-08

Family

ID=44104115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205860641U Expired - Fee Related CN201858308U (zh) 2010-11-02 2010-11-02 一种双斜齿行星减速机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201858308U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102817968A (zh) * 2012-05-24 2012-12-12 袁宗凡 内啮合双圆弧结构
CN103161883A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 罗伯特·博世有限公司 保护离合器
CN103867650A (zh) * 2014-03-10 2014-06-18 北京航空航天大学 人字齿行星传动装置
CN104712743A (zh) * 2015-03-28 2015-06-17 哈尔滨广瀚动力传动有限公司 一种组合人字齿轮内齿圈浮动结构
CN103148200B (zh) * 2013-03-19 2016-12-28 湘潭大学 一种行星齿轮箱抗冲击柔性连接结构
CN113958666A (zh) * 2021-11-05 2022-01-21 南京农业大学 一种大功率拖拉机hmcvt三行星排汇流机构
CN114352717A (zh) * 2022-01-24 2022-04-15 河北智昆精密传动科技有限公司 一种带液压制动器的行星减速器

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103161883A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 罗伯特·博世有限公司 保护离合器
CN103161883B (zh) * 2011-12-09 2017-10-13 罗伯特·博世有限公司 保护离合器
CN102817968A (zh) * 2012-05-24 2012-12-12 袁宗凡 内啮合双圆弧结构
CN103148200B (zh) * 2013-03-19 2016-12-28 湘潭大学 一种行星齿轮箱抗冲击柔性连接结构
CN103867650A (zh) * 2014-03-10 2014-06-18 北京航空航天大学 人字齿行星传动装置
CN103867650B (zh) * 2014-03-10 2016-04-06 北京航空航天大学 人字齿行星传动装置
CN104712743A (zh) * 2015-03-28 2015-06-17 哈尔滨广瀚动力传动有限公司 一种组合人字齿轮内齿圈浮动结构
CN113958666A (zh) * 2021-11-05 2022-01-21 南京农业大学 一种大功率拖拉机hmcvt三行星排汇流机构
CN114352717A (zh) * 2022-01-24 2022-04-15 河北智昆精密传动科技有限公司 一种带液压制动器的行星减速器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201858308U (zh) 一种双斜齿行星减速机
CN202251737U (zh) 一种双行星结构减速机
CN103770936B (zh) 一种用于直升机主减速器螺旋锥齿行星轮系
CN102734394B (zh) 一种带柔性外轮的谐波减速器
CN102889344A (zh) 一种短筒高负载中空型谐波减速机
CN101761633A (zh) 一种四级传动复合式减速机及其减速方法
CN203698660U (zh) 一种用于直升机主减速器螺旋锥齿行星轮系
CN203703018U (zh) 一种鼓形摆线齿轮结构
CN201053475Y (zh) 一种三曲柄行星摆线针轮减速机
CN204628436U (zh) 高性能结构的rv减速机
CN203717797U (zh) 一种小回差大速比高精度减速器
CN203666388U (zh) 巡检机器人及其行走机构
CN202851833U (zh) 具有行星波发生器的谐波传动减速器
CN202845965U (zh) 一种带有双速齿轮传动装置的套丝机
CN204878546U (zh) 一种减速机
CN202441817U (zh) 机械人关节
CN204300243U (zh) 一种小径向尺寸的行星减速器结构
CN204312627U (zh) 一种谐波减速器
CN104343896B (zh) 一种外啮合式双斜齿行星传动减速机
CN203703051U (zh) 一种凹形摆线齿轮结构
CN203892494U (zh) 螺旋传动的行星减速器
CN202926969U (zh) 一种高速行星齿轮箱
CN201461867U (zh) 活齿谐波传动装置
CN201359061Y (zh) 齿形链谐波传动减速器
CN206478175U (zh) 一种超耐磨机电一体化行星齿轮减速机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110608

Termination date: 20141102

EXPY Termination of patent right or utility model