CN201729114U - 多功能电网抢险工程车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能电网抢险工程车，包括车架，车架上设有动力驱动机构、动力传动机构、液压控制机构、行走机构和撑物机构，动力驱动机构通过动力传动机构与行走机构传动连接。本实用新型适用于山区、丘陵、泥沼、稻田地等特殊地带塔材运输尤其是钢管塔运输，解决了现代化电网建设和抗灾救援中物资运输的难题，机械化、自动化施工程度更高，提高工作效率，缩短工期并确保工程质量。

Description

多功能电网抢险工程车

技术领域

本实用新型属于一种交通运输设备，尤其涉及一种多功能电网抢险工程车。

背景技术

随着我国经济的快速发展，对电力能源的需求越来越大，因此，近几年电网建设的规模也在逐步扩大。750KV、1000KV等超高压线路的出现，对塔材的强度有了更高的要求，钢管塔以它特有的强度高、重量小的优势将成为以后塔材发展的趋势。而且，随着送电线路架设任务的加重，工期也越来越短，这对电力施工设备提出了更高的要求，必须全面实行机械化施工，提高工作效率，缩短工期并确保工程质量。

目前，在山区、丘陵、泥沼、稻田地通常的运输设备无法完成施工任务，影响工程进程，运输塔材主要靠肩扛人抬，或者是租用当地的马帮，这种方式只适用于重量轻、距离短的塔材运输，而且运输效率非常低，远远不能满足施工的需要。

另外，在近年来抗灾抢险过程中突出问题是自然灾害的突如其来，运输通道的毁灭性破坏造成抗灾抢险的物资运输难题，应急设备不能及时到达灾区现场，延误了救援时机，给国家和人民带来诸多不必要的损失，特别是在一些特殊地带普通设备根本就不能完成抗灾救援任务。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种适用于山区、丘陵、泥沼、稻田地等特殊地带塔材运输尤其是钢管塔运输的多功能电网抢险工程车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：多功能电网抢险工程车，包括车架，车架上设有动力驱动机构、动力传动机构、液压控制机构、行走机构和撑物机构，动力驱动机构通过动力传动机构与行走机构传动连接。

所述撑物机构包括撑物架、升降装置和平移装置，平移装置位于升降装置上方，撑物架设在平移装置上，升降装置和平移装置通过铰接机构调整连接。

所述升降装置包括竖直设置的立柱外管，立柱外管内设有与之轴向滑动连接的立柱内管，立柱内管内设有升降液压缸；所述平移装置包括水平设置的平移内方管，平移内方管下部通过铰接调整结构与升降液压缸的活塞杆铰接，平移内方管外设有与之轴向滑动连接的平移外方管，平移外方管底部轴向开设有供铰接调整结构轴向移动的长条孔，平移内方管内设有平移液压缸，平移液压缸的后端与平移内方管铰接，平移液压缸的活塞杆与平移外方管铰接。

所述铰接调整结构包括两端支撑在立柱内管上的销轴，销轴上铰接连接件，销轴与升降液压缸的活塞杆固定连接，连接件与平移内管固定连接。

所述撑物机构设有两套，分别设在车架的前部和后部，撑物架与平移装置可拆卸连接，撑物架包括两块均垂直设在平移外方管边缘上端的支撑立板，支撑立板顶部与平移外方管之间设有支撑斜板，支撑立板外设有吊钩。

所述撑物机构包括立柱架和货斗，立柱架垂直设在车架后部，货斗底面后部与立柱架铰接，车架前部设有支架，货斗底面前部与支架压接配合，货斗底面中前部铰接有使货斗翻转卸货的举升油缸。

所述行走机构包括设在车架两侧的两个履带底盘，履带底盘前后分别设有通过环形履带传动连接的前履带啮合轮和后履带啮合轮，履带底盘前端下部和后端下部设有接地角和离去角。

所述车架前端设有液压绞盘，液压绞盘上缠绕有绳索。

所述车架前端设有与动力驱动机构、动力传动机构、液压控制机构和行走机构信号连接的遥控接收器。

采用上述技术方案，可以达到以下有益效果：

1、升降装置和平移装置均采用液压动力传动和相对滑动的原理，实现对长杆件货物左右平移和升降，从而提高在复杂路况下的通过能力；铰接调整结构实现撑物架在一端或两端同时升降时防止长杆件货物在撑物架上滑动，长杆件货物依靠自身重力在撑物架上寻找合适的重心，长杆件货物与撑物架之间不会出现角度，使得二者始终是面与面接触，保证长杆件货物和撑物架的受力均匀。

2、长杆件货物放置在两块支撑斜板之间，稳定性更好，支撑立板起到良好的支撑作用，吊钩起到绳索对长杆件货物捆绑时穿绳的作用；可以将支撑架拆卸，来运输平板式的物件。

3、该车可以把撑物架拆下，装上具有自卸功能的货斗用于运输沙石等其它物料，双举升油缸实现装卸功能，解决了单作用液压缸卸货时货斗受力集中的难题，实现了一车多用。

4、合理的履带底盘设计，包括底盘的机构设计和行走驱动的设计，较合适的履带板宽度尺寸，不仅能满足山区的行驶，而且在较软地质也能发挥同样的作用。为提高施工效率，改进了传统的履带底盘的减震结构形式，使得行驶速度更上新的台阶；履带底盘在设计时引用坦克的设计理念，在前后加设接地角和离去角，提高设备在行驶过程中对障碍物的通过能力，另外设备可前后行驶，便于在转弯，特别适用于山区的运输行驶。

5、在主变量泵后串加双联齿轮泵，主变量泵主要带动两个行走马达，其它功能(撑物架的升降及平移、液压绞盘、货斗升降)都靠双联齿轮泵来供油，合理的液压系统设计，设备具有高、低两个行走档，通过电比例控制实现设备行走的无极调速，便于操作和现场施工。所使用的马达具有双排量，依靠对排量的切换来实现高低档的转换。

6、在车前部安装有辅助液压系统控制的液压绞盘用于牵引和自救，实现在主液压系统出现故障时，利用液压绞盘上的绳索实现设备的自救和牵引其它设备。

7、为适应山区路况的特殊性，设计中严格控制设备的高度，降低整车的重心，提高设备在山区的爬坡度，扩展设备的应用领域；在控制方式方面，为确保设备和操作人员在特殊地带行驶的安全，整机采用远程遥控操作，遥控接收器收到信号控制动力驱动机构、动力传动机构、液压控制机构和行走机构工作，爬坡度能达到35度，在山区运输，具有显著的优势。在某些特殊情况下，如遇到无线遥控不能实现设备功能控制时(频率通道有干扰)，可以通过有线控制实现车辆运行。

本实用新型适用于山区、丘陵、泥沼、稻田地等特殊地带塔材运输尤其是钢管塔运输，解决了现代化电网建设和抗灾救援中物资运输的难题，机械化、自动化施工程度更高，提高工作效率，缩短工期并确保工程质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的结构示意图；

图3式图1当中撑物机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：如图1和图3所示，本实用新型的多功能电网抢险工程车，包括车架50，车架50上设有动力驱动机构、动力传动机构、液压控制机构、行走机构、撑物机构70和撑物机构71，分别设在车架50的前部和后部，动力驱动机构通过动力传动机构与行走机构传动连接。撑物机构70或撑物机构71包括撑物架51、升降装置和平移装置，平移装置位于升降装置上方，撑物架设在平移装置上，撑物架51与平移装置可拆卸连接，升降装置和平移装置通过铰接机构调整连接。动力驱动机构包括发动机60、空气滤清器61、柴油箱62、水箱散热器63，动力传动机构为现有技术，具体部件名称图中未显示，液压控制机构驱动所有的油缸工作，液压控制机构包括液压油箱64和散热器65，车架50上还设有消音器66、继电器柜67、仪表箱68、和电瓶箱69。

升降装置包括竖直设置的两根立柱外管3，立柱外管3内设有与之轴向滑动连接的立柱内管4，立柱内管4内设有升降液压缸5。

平移装置包括水平设置的平移内管7，平移内管7下部通过铰接调整结构与升降液压缸5顶部的活塞杆6铰接，平移内管7外套设有与之轴向滑动连接的平移外管8，平移外管8底部轴向开设有供铰接调整结构轴向移动的长条孔9，平移内管7内设有平移液压缸10，平移液压缸10的后端与平移内管7铰接，平移液压缸10的前端活塞杆11通过连接块12与平移外管8铰接。

铰接调整结构包括两端支撑在立柱内管4上的销轴13，销轴13上铰接有传动件14，销轴13与升降液压缸5的活塞杆6固定连接，传动件14与平移内管7固定连接。

撑物架51包括两块均垂直设在平移外管8边缘上端的支撑立板15，支撑立板15顶部与平移外管8之间设有支撑斜板16，支撑立板15外设有吊钩17。

行走机构包括设在车架50两侧的两个履带底盘52，履带底盘52前后分别设有通过环形履带53传动连接的前履带啮合轮54和后履带啮合轮55，履带底盘55前端下部和后端下部设有大约17。的接地角A和离去角B。当然，可以根据实际需要设计接地角A和离去角B的大小。

车架50前端设有液压绞盘56和可以控制动力驱动机构、动力传动机构、液压控制机构和行走机构工作的遥控接收器57，遥控接收器57位于液压绞盘56后方，液压绞盘56上缠绕有绳索。

工作使用时，长杆件货物放置在两块支撑斜板16之间，使用绳索穿过吊耳17将长杆件货物固定牢靠，采用这种装载固定方式，装卸起来更加方便快捷。在山区、林区运输长杆件货物时，上山时前端操作后部两升降液压缸5举升，使前后保持水平，防止长杆件货物的下滑；在遇到路面不平整时，可调整前后两个平移液压缸10，实现长杆件货物的重心移动。铰接调整结构实现支撑斜板16在一端或两端同时升降时防止长杆件货物在支撑斜板16上滑动，长杆件货物依靠自身重力在支撑斜板16上寻找合适的重心，长杆件货物与支撑斜板16之间不会出现角度，使得二者始终是面与面接触，保证长杆件货物和撑物架受力均匀，确保运输作业的安全运行。通过遥控器操控遥控接收器57，控制动力驱动机构、动力传动机构、液压控制机构和行走机构的协调工作，达到车辆安全可靠行进。另外，平移装置和升降装置还可实现长杆件货物在运输过程中的方便转向，提高设备在复杂地形的通过能力。

履带底盘55前端下部和后端下部的接地角A和离去角B，可以提高设备在行驶过程中对障碍物的通过能力。当液压系统出现故障时，利用液压绞盘56上的绳索实现设备的自救和牵引其它设备。

实施例二：如图2所示，与实施例一的区别在于，撑物机构包括立柱架80和货斗81，立柱架80垂直设在车架50后部，货斗81底面后部与立柱架80铰接，车架50前部设有支架82，货斗81底面前部与支架82压接配合，货斗81底面中前部铰接有使货斗81翻转卸货的举升油缸83。货斗81可以装载诸如沙石等非长杆件的货物，拓展车辆的使用功能。

Claims (9)

1.多功能电网抢险工程车，其特征在于：包括车架，车架上设有动力驱动机构、动力传动机构、液压控制机构、行走机构和撑物机构，动力驱动机构通过动力传动机构与行走机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的多功能电网抢险工程车，其特征在于：所述撑物机构包括撑物架、升降装置和平移装置，平移装置位于升降装置上方，撑物架设在平移装置上，升降装置和平移装置通过铰接机构调整连接。

3.根据权利要求2所述的多功能电网抢险工程车，其特征在于：所述升降装置包括竖直设置的立柱外管，立柱外管内设有与之轴向滑动连接的立柱内管，立柱内管内设有升降液压缸；所述平移装置包括水平设置的平移内方管，平移内方管下部通过铰接调整结构与升降液压缸的活塞杆铰接，平移内方管外设有与之轴向滑动连接的平移外方管，平移外方管底部轴向开设有供铰接调整结构轴向移动的长条孔，平移内方管内设有平移液压缸，平移液压缸的后端与平移内方管铰接，平移液压缸的活塞杆与平移外方管铰接。

4.根据权利要求3所述的多功能电网抢险工程车，其特征在于：所述铰接调整结构包括两端支撑在立柱内管上的销轴，销轴上铰接连接件，销轴与升降液压缸的活塞杆固定连接，连接件与平移内管固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的多功能电网抢险工程车，其特征在于：所述撑物机构设有两套，分别设在车架的前部和后部，撑物架与平移装置可拆卸连接，撑物架包括两块均垂直设在平移外方管边缘上端的支撑立板，支撑立板顶部与平移外方管之间设有支撑斜板，支撑立板外设有吊钩。

6.根据权利要求1所述的多功能电网抢险工程车，其特征在于：所述撑物机构包括立柱架和货斗，立柱架垂直设在车架后部，货斗底面后部与立柱架铰接，车架前部设有支架，货斗底面前部与支架压接配合，货斗底面中前部铰接有使货斗翻转卸货的举升油缸。

7.根据权利要求1或2或6所述的多功能电网抢险工程车，其特征在于：所述行走机构包括设在车架两侧的两个履带底盘，履带底盘前后分别设有通过环形履带传动连接的前履带啮合轮和后履带啮合轮，履带底盘前端下部和后端下部设有接地角和离去角。

8.根据权利要求7所述的多功能电网抢险工程车，其特征在于：所述车架前端设有液压绞盘，液压绞盘上缠绕有绳索。

9.根据权利要求7所述的多功能电网抢险工程车，其特征在于：所述车架前端设有与动力驱动机构、动力传动机构、液压控制机构和行走机构信号连接的遥控接收器。

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