CN201573600U

CN201573600U - 一种汽车外后视镜控制系统

Info

Publication number: CN201573600U
Application number: CN 200920245858
Authority: CN
Inventors: 甄娜; 张伟方; 张硕; 李锦明; 吉雷; 陈文凤; 韩毅
Original assignee: Changan University
Current assignee: Changan University
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2009-12-18
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2019-12-18

Abstract

本实用新型涉及到汽车外后视镜控制系统，公开了一种汽车外后视镜控制系统。它包括用于驱动左后视镜水平运动的第一直流电机，用于驱动左后视镜垂直运动的第二直流电机，用于驱动右后视镜水平运动的第三直流电机，用于驱动右后视镜垂直运动的第四直流电机，其特征在于，还包括ATMEGA16单片机，以及对应第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机的四对正、反转控制按钮和四个H桥直流电机驱动电路；四对正、反转控制按钮连接ATMEGA16单片机的PB0～PB7引脚，四个H桥直流电机驱动电路的四对正、反转触发端连接ATMEGA16单片机的PD0～PD7引脚。

Description

一种汽车外后视镜控制系统

技术领域

本实用新型涉及到汽车外后视镜控制系统，尤其涉及一种汽车外后视镜控制系统。

背景技术

随着汽车智能化、电子化的高速发展，单片机在汽车控制系统中发挥着越来越重要的作用。外后视镜作为汽车上重要的一项装置，对于驾驶员是否能够安全驾驶起着举足轻重的作用。目前汽车上大量安装的手动调节的外后视镜，不仅使用起来不方便，而且驾驶员在驾驶过程中，如果发现外后视镜的视野不好进而手动操作调节时，也会对造成一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车外后视镜控制系统，能够方便地将手动的汽车外后视镜改造为电动控制，克服现有的手动的外后视镜使用不方便以及不安全的缺点。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的。

一种汽车外后视镜控制系统，包括用于驱动左后视镜水平运动的第一直流电机，用于驱动左后视镜垂直运动的第二直流电机，用于驱动右后视镜水平运动的第三直流电机，用于驱动右后视镜垂直运动的第四直流电机，其特征在于，还包括ATMEGA16单片机，以及对应第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机的四对正、反转控制按钮和四个H桥直流电机驱动电路；四对正、反转控制按钮连接ATMEGA16单片机的PB0～PB7引脚，四个H桥直流电机驱动电路的四对正、反转触发端连接ATMEGA16单片机的PD0～PD7引脚。

本实用新型的进一步特点和改进在于：所述H桥直流电机驱动电路包含电源、第一PNP三极管、第二PNP三极管、第三NPN三极管、第四NPN三极管、第五NPN三极管、第六NPN三极管；所述电源正极分别连接第一PNP三极管、第二PNP三极管的发射极端，电源负极分别连接第五NPN三极管、第六NPN三极管的发射极端；第一PNP三极管的集电极连接第六NPN三极管的集电极，第二PNP三极管的集电极连接第五NPN三极管的集电极，直流电机连接在第一PNP三极管、第二PNP三极管的集电极之间；所述第三NPN三极管的集电极通过电阻连接第一PNP三极管的基极，第三NPN三极管的发射极通过电阻连接第五NPN三极管的基极，第三NPN三极管的基极作为直流电机的正转触发端；所述第四NPN三极管的集电极通过电阻连接第二PNP三极管的基极，第四NPN三极管的发射极通过电阻连接第六NPN三极管的基极，第四NPN三极管的基极作为直流电机的反转触发端。

本实用新型中，通过触发控制按钮，利用ATMEGA16单片机控制H桥直流电机驱动电路中的电流方向，达到控制电机的正反转。通过四对控制按钮分别实现四个直流电机的正、反转，从而控制左、右后视镜的水平运动和垂直运动，来达到电动调节的目的。本实用新型的控制线路独立、简单，不会影响汽车的其他线路。

附图说明

图1为本实用新型的控制原理示意图；

图2为H桥直流电机驱动电路原理图；

图3为Atmega16单片机的引脚连接示意图；

图4为控制按钮接线原理图。

具体实施方式

本实用新型的汽车外后视镜控制系统，主要包括：ATMEGA16单片机，用于驱动左后视镜水平运动的第一直流电机，用于驱动左后视镜垂直运动的第二直流电机，用于驱动右后视镜水平运动的第三直流电机，用于驱动右后视镜垂直运动的第四直流电机，以及对应第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机的四对正、反转控制按钮和四个H桥直流电机驱动电路。

控制原理如图1所示，触发控制按钮，利用ATMEGA16单片机控制H桥直流电机驱动电路中的电流方向，达到控制电机的正反转。通过四对控制按钮分别实现四个直流电机的正、反转，从而控制左、右后视镜的水平运动和垂直运动，来达到电动调节的目的。

参照图2、H桥直流电机驱动电路主要由2个PNP(Q1、Q2)和4个NPN(Q3、Q4、Q5、Q6)组成，电路中的电阻值都取为5kΩ(其阻值也可作适当的改变)，使PNP三极管和NPN三级管都工作在饱和状态，作为开关来使用。具体电路连接为：电源VCC正极分别连接第一PNP三极管Q1、第二PNP三极管Q2的发射极端，电源VCC负极分别连接第五NPN三极管Q5、第六NPN三极管Q6的发射极端；第一PNP三极管Q1的集电极连接第六NPN三极管Q6的集电极，第二PNP三极管Q2的集电极连接第五NPN三极管Q5的集电极，直流电机M连接在第一PNP三极管Q1、第二PNP三极管Q2的集电极之间；第三NPN三极管Q3的集电极通过电阻连接第一PNP三极管Q1的基极，第三NPN三极管Q3的发射极通过电阻连接第五NPN三极管Q5的基极，第三NPN三极管Q3的基极作为直流电机M的正转触发端；第四NPN三极管Q4的集电极通过电阻连接第二PNP三极管Q2的基极，第四NPN三极管Q4的发射极通过电阻连接第六NPN三极管Q6的基极，第四NPN三极管Q4的基极作为直流电机M的反转触发端。

参照图3，四对正、反转控制按钮S1～S8对应连接ATMEGA16单片机的PB0～PB7引脚，四个H桥直流电机驱动电路的四对正、反转触发端A1、B1、A2、B2、A3、B3、A4、B4对应连接ATMEGA16单片机的PD0～PD7引脚。

本系统共需要四个直流电机，以控制左后视镜水平运动的直流电机来进行说明H桥直流电机驱动电路的工作原理。H桥直流电机驱动电路的A1端口与单片机的PD0(14引脚)相连，B1端口与单片机的PD1(15引脚)相连。当PD0引脚为高电平、PD1引脚为低电平时，Q1、Q3、Q5导通时，直流电机正转；当PD1引脚为高电平、PD0引脚为低电平时，Q2、Q4、Q6导通时，直流电机反转；当PD0和PD1同为低电平或高电平时，直流电机不转。即单片机通过PD0和PD1这两个引脚来实现对直流电机正反转的控制。

其余三个直流电机工作原理相同。控制左后视镜垂直运动的H桥直流电机驱动电路的A2端口与单片机的PD2(16引脚)相连，B2端口与单片机的PD3(17引脚)相连。控制右视镜水平运动的直流电机H桥驱动电路的A3端口与单片机的PD4(18引脚)相连，B3端口与单片机的PD5(19引脚)相连。控制右后视镜垂直运动的直流电机H桥驱动电路的A4端口与单片机的PD6(20引脚)相连，B4端口与单片机的PD7(21引脚)相连。

参照图4，控制按钮的设计即键盘的设计，是驾驶员用来输入要调节功能的部件，在本系统中，共设有8个键，键盘的连接方式采用独立式键盘。8个键盘S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8的一端分别与PB0、PB1、PB2、PB3、PB4、PB5、PB6、PB7端口进行连接，并且分别通过电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8与5V电源连接；8个键盘S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8的另一端共同接地。具体的工作原理为：(1)键S1和S2用来控制左后视镜的水平旋转，当PB0为高电平时，按下键S1，使控制左后视镜水平位置的第一直流电机正转，对水平位置进行调节；PB1为高电平时，按下键S2，使控制左后视镜水平位置的第一直流电机反转，对水平位置进行调节。(2)键S3和S4用来控制左后视镜的垂直旋转，当PB2为高电平时，按下键S3，使控制左后视镜垂直位置的第二直流电机正转，对垂直位置进行调节；PB3为高电平时，按下键S4，使控制左后视镜垂直位置的第二直流电机反转，对垂直位置进行调节。(3)键S5和S6用来控制右后视镜的水平旋转，当PB4为高电平时，按下键S5，使控制右后视镜水平位置的第三直流电机正转，对水平位置进行调节；PB5为高电平时，按下键S6，使控制右后视镜水平位置的第三直流电机反转，对水平位置进行调节。(4)键S7和S8用来控制右后视镜的垂直旋转，当PB6为高电平时，按下键S7，使控制右后视镜垂直位置的第四直流电机正转，对垂直位置进行调节；PB7为高电平时，按下键S8，使控制右后视镜垂直位置的第四直流电机反转，对垂直位置进行调节。

Claims

1.一种汽车外后视镜控制系统，包括用于驱动左后视镜水平运动的第一直流电机，用于驱动左后视镜垂直运动的第二直流电机，用于驱动右后视镜水平运动的第三直流电机，用于驱动右后视镜垂直运动的第四直流电机，其特征在于，还包括ATMEGA16单片机，以及对应第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机的四对正、反转控制按钮和四个H桥直流电机驱动电路；四对正、反转控制按钮连接ATMEGA16单片机的PB0～PB7引脚，四个H桥直流电机驱动电路的四对正、反转触发端连接ATMEGA16单片机的PD0～PD7引脚。

2.根据权利要求1所述的一种汽车外后视镜控制系统，其特征在于，所述H桥直流电机驱动电路包含电源、第一PNP三极管、第二PNP三极管、第三NPN三极管、第四NPN三极管、第五NPN三极管、第六NPN三极管；所述电源正极分别连接第一PNP三极管、第二PNP三极管的发射极端，电源负极分别连接第五NPN三极管、第六NPN三极管的发射极端；第一PNP三极管的集电极连接第六NPN三极管的集电极，第二PNP三极管的集电极连接第五NPN三极管的集电极，直流电机连接在第一PNP三极管、第二PNP三极管的集电极之间；所述第三NPN三极管的集电极通过电阻连接第一PNP三极管的基极，第三NPN三极管的发射极通过电阻连接第五NPN三极管的基极，第三NPN三极管的基极作为直流电机的正转触发端；所述第四NPN三极管的集电极通过电阻连接第二PNP三极管的基极，第四NPN三极管的发射极通过电阻连接第六NPN三极管的基极，第四NPN三极管的基极作为直流电机的反转触发端。