CN201537319U - 肌电反馈式电刺激仪 - Google Patents
肌电反馈式电刺激仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201537319U CN201537319U CN2009202692800U CN200920269280U CN201537319U CN 201537319 U CN201537319 U CN 201537319U CN 2009202692800 U CN2009202692800 U CN 2009202692800U CN 200920269280 U CN200920269280 U CN 200920269280U CN 201537319 U CN201537319 U CN 201537319U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- myoelectric
- feedback
- input
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003183 myoelectrical effect Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 title abstract description 15
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 14
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 9
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 7
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000011282 treatment Methods 0.000 abstract description 15
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 9
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 7
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 206010001497 Agitation Diseases 0.000 description 1
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 1
- 235000015429 Mirabilis expansa Nutrition 0.000 description 1
- 244000294411 Mirabilis expansa Species 0.000 description 1
- 208000005392 Spasm Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 208000026106 cerebrovascular disease Diseases 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 235000013536 miso Nutrition 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000011269 treatment regimen Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种肌电反馈式电刺激仪，它包括电源管理模块、微处理器、语音录放控制模块、信号灯控制模块、触控式可编程模块、肌电信号处理及反馈模块、波形调制模块、刺激电流检测及过电流保护模块和波形驱动模块。本实用新型应用语音及信号灯作为指导，提示患者主动参与训练，促使患者主动参与康复治疗，并对患者主动诱发的肌电信号进行无创测量、特征值提取，当自发肌电信号达到设定的肌电诱发值时，装置产生电刺激作用于患者肌肉，实现了康复治疗过程的智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种帮助微弱肌力患者康复的肌电反馈式电刺激仪。
背景技术
脑血管病是我国的常见病，在生存的患者中约有70-80％遗留不同程度的功能障碍，其中最重要包括运动功能的异常。针对脑血管病患者早期出现的运动功能障碍，通过电刺激治疗装置进行低频电刺激疗法，可以激发肌肉被动有节律收缩，从而加强肌肉血液循环及营养供应，促进神经兴奋性及运动功能恢复。
通过电刺激的方法增强肌力，已有相关专利。如专利200510065043.9给出了一种功能电刺激系统及其方法，专利02830155.2设计了一种便携式电刺激治疗装置，专利200620039948.9给出了一种信号式功能性电刺激仪。但这些专利都注重单一的电刺激，没有引导患者主动参与治疗和训练，易于引起患者的中枢失调，引发拮抗肌的痉挛，导致训练的失败。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是为了提供一种能引导患者主动参与治疗和训练的肌电反馈式电刺激仪。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种肌电反馈式电刺激仪，包括电源管理模块、微处理器、语音录放控制模块、信号灯控制模块、触控式可编程模块、肌电信号处理及反馈模块、波形调制模块、刺激电流检测及过电流保护模块和波形驱动模块；电源管理模块将外接直流稳压电源或电池电压转换为各用电模块所需的电压等级并输出到各用电模块；微处理器的多个输出端分别连接语音录放控制模块、信号灯控制模块和波形调制模块的输入端，微处理器还与触控式可编程模块、肌电信号处理及反馈模块和刺激电流检测及过电流保护模块输入输出双向连接；肌电信号处理及反馈模块的另一输出端连接波形调制模块的另一输入端；波形调制模块的另一输出端连接刺激电流检测及过电流保护模块的另一输入端；刺激电流检测及过电流保护模块的另一输出端连接波形驱动模块的输入端；波形驱动模块设有两个输出通道。
所述的肌电信号处理及反馈模块包括肌电拾取电极、信号拾取电路、特征值提取电路和反馈控制电路；肌电拾取电极的输出端连接信号拾取电路的输入端；信号拾取电路的输出端连接特征值提取电路的输入端；特征值提取电路的输出端连接微处理器的一个输入端；反馈控制电路的输入端连接微处理器的一个输出端；特征值提取电路输出被测肌电信号的特征量，并由微处理器将其与预设的肌电诱发值进行比较，通过反馈控制电路控制电刺激仪的输出，其中，肌电诱发值可实现自适应调节。
所述的肌电拾取电极为三点式拾取电极，其中包括一个参考信号电极。
所述的信号拾取电路由前置放大器、高通滤波器、低通滤波器、50Hz陷波器和后级放大器顺序连接组成，前置放大器的输入端连接肌电拾取电极的输出端，后级放大器的输出端连接特征值提取电路的输入端。
所述的语音录放控制模块录制有不同语种的提示指令，并在治疗过程中由程序自动控制播放。
所述的信号灯控制模块内设有以不同方式闪烁的信号指示灯。
本实用新型的肌电反馈式电刺激仪具有以下的优点和和特点：
1、借助语音和信号灯对患者进行听觉、视觉提示，指导患者按照指令主动参与治疗，用意识诱发肌电信号，并对运动肌群的电信号进行无创测量、特征值提取，通过将患者诱发肌电的特征值与预设值进行比较，控制电刺激仪的输出，从而实现了康复治疗的智能化。
2、本实用新型电刺激仪为便携式，有两组独立输出通道，在治疗中能实时监测每个通道刺激电流的大小，显示在LCD上，若刺激电流过大，可通过微处理器控制单元切断电刺激仪的输出，并发出警报，提醒医生或患者注意，从而提高使用的安全性。
3、可以录制不同语种的提示指令，并由程序自动控制治疗过程中提示指令的播放，能满足不同国家和不同方言地区的需要；同时，配以不同闪烁方式的信号指示灯，从而在听觉和视觉上指导患者按操作指令主动参与治疗。
4、采用三点式表面肌电拾取电极对患者运动肌群的电信号进行无创拾取，并进行后续信号处理和特征值提取，通过将患者诱发肌电的特征值与预设值进行比较，由微处理器控制电刺激仪的输出。预设值可由医生根据患者的实际情况，通过触摸屏人机交互界面进行调整；或者由仪器进行自适应调整。
5、本实用新型设计为触摸屏式人机交互方式，可提供固定处方模式和自由编程模式，便于医生根据不同病情选用不同的固定处方，或通过触控式人机交互精确设置刺激参数，控制精度高、灵活性好。同时，可动态地显示电刺激治疗过程中的各种参数，包括治疗周期的剩余时间、刺激电流大小等。
附图说明
图1是本实用新型的结构方框图。
图2是本实用新型中的肌电信号处理及反馈模块的结构示意图。
图3是特征值提取电路的拓扑结构图。
图4是语音芯片的SPI通信接口图。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型肌电反馈式电刺激仪，包括电源管理模块1、微处理器2、语音录放控制模块3、信号灯控制模块4、触控式可编程模块5、肌电信号处理及反馈模块6、波形调制模块7、刺激电流检测及过电流保护模块8和波形驱动模块9。电源管理模块1将外接直流稳压电源或电池电压转换为各用电模块所需的电压等级并输出到各用电模块；微处理器2的多个输出端分别连接语音录放控制模块3、信号灯控制模块4和波形调制模块7的输入端，微处理器2还与触控式可编程模块5、肌电信号处理及反馈模块6和刺激电流检测及过电流保护模块8输入输出双向连接。肌电信号处理及反馈模.6的另一输出端连接波形调制模块7的另一输入端；波形调制模块7的另一输出端连接刺激电流检测及过电流保护模块8的另一输入端；刺激电流检测及过电流保护模块8的另一输出端连接波形驱动模块9的输入端；波形驱动模块9设有两个输出通道101、102。
本实用新型中的肌电信号处理及反馈模块6包括肌电拾取电极61、信号拾取电路62、特征值提取电路63和反馈控制电路64。其中的肌电拾取电极61为三点式拾取电极，其中包括一个参考信号电极。信号拾取电路62由前置放大器621、高通滤波器622、低通滤波器623、50Hz陷波器624和后级放大器625顺序连接组成，前置放大器621的输入端连接肌电拾取电极61的输出端，后级放大器625的输出端连接特征值提取电路63的输入端。特征值提取电路63的输出端连接微处理器2的一个输入端；反馈控制电路64的输入端连接微处理器2的一个输出端；特征值提取电路输出被测肌电信号的特征量，并由微处理器将其与预设的肌电诱发值进行比较，通过反馈控制电路控制电刺激仪的输出，其中，肌电诱发值可实现自适应调节。
本实用新型的工作原理是，电源管理模块将外接直流稳压电源或电池电压转换为各电路模块所需的电压等级。微处理器获取触控式可编程模块下传的设置参数，并将检测的刺激电流值上传至触控式可编程模块进行实时显示；根据操作流程驱动语音录放控制模块完成治疗过程中相应的提示指令播放，同时，驱动信号灯控制模块实现不同指令的信号灯闪烁方式，并读取由肌电信号处理及反馈模块检测的患者主动诱发的肌电特征值，控制刺激波形的输出，协调各功能模块按照治疗程序正确运行。电刺激仪上电初始化后，首先读取存放在E2PROM中的各种固定处方的刺激参数，当某一固定处方被选定，由触控式可编程模块发出中断请求，微处理器获取被选定处方的编号，并从E2PROM中读取相应的处方参数。患者主动诱发的肌电信号经特征提取模块处理，当测得的肌电特征值达到预设值时，微处理器控制刺激脉冲产生电路生成处方中所需的刺激波形，通过波形驱动模块和升压变压器输出到刺激电极。而对于自由编程治疗模式，操作者可精确设置各种刺激参数，由微处理器与触控式可编程模块通讯，获取设置的参数，产生相应的脉冲。脉冲输出部分采用光耦或固态继电器将与患者接触的电极和刺激脉冲产生电路从电气上进行隔离，以确保使用的安全。
本实用新型考虑到肌电信号的幅值范围在2μV到5mV之间，势必受到各种背景噪声和人体其它生理电信号的共模干扰；其次，表面电极与皮肤之间的接触阻抗比较高，肌电信号源是一个高内阻的信号源，因此设计了高共模抑制比、低噪声、低漂移、高输入阻抗的前置放大器。
经过放大和滤波后的肌电信号，是一个交变电信号，如果对该信号进行实时采集，需要较高的采样频率，并且采集的数据量非常庞大，这给数据存储和处理也带来了很大的难度。为了简化数据采集和处理，设计了特征值提取电路，采用了信号特征量提取的方法，无需对动态波形进行实时采集。由于信号的幅值易受外界噪声的干扰而波动，信号不稳定、重复性差、抗干扰能力差，采用了基于Δ∑技术的有效值(RMS)检测方案，提取肌电信号的有效值特征量。特征值提取电路的拓扑结构参见图3。其中，Δ∑调制器用作除法器，一个简单的极性开关用作乘法器，低通滤波器LPF的输入为乘法器的计算结果，LPF取得该值的平均来形成有效值输出。
采用RMS信号特征值提取方法，将频率范围主要分布在10Hz至500Hz的肌电信号转换为电平信号，以此来定量测量患者主动参与训练而诱发的表面肌电信号。微处理器读取此电平信号，然后与预设值进行比较，控制电刺激治疗仪的输出，从而实现智能式康复治疗。
为了实现电刺激仪的语音提示功能，且能录制不同语种的提示指令，本实用新型设计了语音录放控制模块。语音录放控制模块的模式设计为所有操作必须通过单片微处理器控制，操作命令通过SPI串行通信接口实现。单片微处理器的SPI移位寄存器在时钟的下降沿动作，在时钟上升沿锁存MOSI引脚的数据，在下降沿将数据送到MISO引脚。在设计中采用基于单片机I/O口的软件模拟法，通过软件程序模拟SPI通信时序，实现单片机与语音芯片之间的数据传输。SPI接口的硬件电路图设计参见图4。其中，P1.0模拟SPI低电平有效的从机选择端，P1.1模拟SPI的串行时钟输出线，P1.2模拟SPI的主设备数据输出端，P1.3模拟主设备数据输入端。P1.4工作在I/O口状态查询方式。
本实用新型电刺激仪的每次治疗过程都由多个刺激周期组成，每个刺激周期主要包括主动诱发肌电阶段、治疗输出阶段和中继放松阶段。治疗仪上电后，首先进行各功能模块的初始化，然后在LCD触摸屏上显示主菜单界面，等待医生进行治疗处方的选择或参数设置。刺激参数包括治疗总时间、刺激时间、间歇时间、刺激脉宽、刺激频率、刺激强度、肌电阈值。在选定治疗处方后，点击界面上的开始按钮，本仪器发出语音指令和信号灯闪烁，提示患者进入主动诱发肌电阶段，当患者的肌电诱发值达到肌电阈值，即根据设定的刺激参数输出相应的刺激波形作用于患者肌肉，进入治疗输出阶段，当治疗时间达到刺激时间，仪器停止输出，进入中继放松阶段，当中继放松阶段的时间达到间歇时间，仪器则重新出现语音和信号灯提示，开始下一周期电刺激治疗。在第一个主动诱发肌电阶段，若患者诱发的肌电信号在某一时间段内始终无法达到肌电阈值，仪器则会在“嘀”声提示后自动将肌电阈值降低一个等级，直到诱发肌电值达到阈值，并将修改后的肌电阈值实时在触摸屏上更新。当治疗过程达到预设的治疗总时间，仪器自动停止输出，并发出提示音响。
本实用新型应用语音及信号灯作为指导，提示患者主动参与训练，促使患者主动参与康复治疗，并对患者主动诱发的肌电信号进行无创测量、特征值提取，当自发肌电信号达到设定的肌电诱发值时，装置产生电刺激作用于患者肌肉，实现了康复治疗过程的智能化。本实用新型体积小、安全可靠、造价低廉。
Claims (6)
1.一种肌电反馈式电刺激仪，其特征在于：包括电源管理模块、微处理器、语音录放控制模块、信号灯控制模块、触控式可编程模块、肌电信号处理及反馈模块、波形调制模块、刺激电流检测及过电流保护模块和波形驱动模块；电源管理模块将外接直流稳压电源或电池电压转换为各用电模块所需的电压等级并输出到各用电模块；微处理器的多个输出端分别连接语音录放控制模块、信号灯控制模块和波形调制模块的输入端，微处理器还与触控式可编程模块、肌电信号处理及反馈模块和刺激电流检测及过电流保护模块输入输出双向连接；肌电信号处理及反馈模块的另一输出端连接波形调制模块的另一输入端；波形调制模块的另一输出端连接刺激电流检测及过电流保护模块的另一输入端；刺激电流检测及过电流保护模块的另一输出端连接波形驱动模块的输入端；波形驱动模块设有两个输出通道。
2.如权利要求1所述的肌电反馈式电刺激仪，其特征在于：所述的肌电信号处理及反馈模块包括肌电拾取电极、信号拾取电路、特征值提取电路和反馈控制电路；肌电拾取电极的输出端连接信号拾取电路的输入端；信号拾取电路的输出端连接特征值提取电路的输入端；特征值提取电路的输出端连接微处理器的一个输入端；反馈控制电路的输入端连接微处理器的一个输出端；特征值提取电路输出被测肌电信号的特征量，并由微处理器将其与预设的肌电诱发值进行比较，通过反馈控制电路控制电刺激仪的输出，其中，肌电诱发值可实现自适应调节。
3.如权利要求2所述的肌电反馈式电刺激仪，其特征在于：所述的肌电拾取电极为三点式拾取电极，其中包括一个参考信号电极。
4.如权利要求2所述的肌电反馈式电刺激仪，其特征在于：所述的信号拾取电路由前置放大器、高通滤波器、低通滤波器、50Hz陷波器和后级放大器顺序连接组成，前置放大器的输入端连接肌电拾取电极的输出端，后级放大器的输出端连接特征值提取电路的输入端。
5.如权利要求1所述的肌电反馈式电刺激仪，其特征在于：所述的语音录放控制模块录制有不同语种的提示指令，并在治疗过程中由程序自动控制播放。
6.如权利要求1所述的肌电反馈式电刺激仪，其特征在于：所述的信号灯控制模块内设有以不同方式闪烁的信号指示灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202692800U CN201537319U (zh) | 2009-11-10 | 2009-11-10 | 肌电反馈式电刺激仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202692800U CN201537319U (zh) | 2009-11-10 | 2009-11-10 | 肌电反馈式电刺激仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201537319U true CN201537319U (zh) | 2010-08-04 |
Family
ID=42588770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009202692800U Expired - Fee Related CN201537319U (zh) | 2009-11-10 | 2009-11-10 | 肌电反馈式电刺激仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201537319U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102139139A (zh) * | 2011-01-13 | 2011-08-03 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种肌电反馈控制的电刺激装置及其控制方法 |
| CN102179001A (zh) * | 2011-04-25 | 2011-09-14 | 暨南大学 | 一种基于脑电图生物反馈的睡眠治疗装置及其控制方法 |
| CN102247652A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-11-23 | 上海交通大学 | 神经肌肉电刺激装置 |
| CN102649003A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-08-29 | 上海诺诚电气有限公司 | 基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路 |
| CN103300853A (zh) * | 2013-06-15 | 2013-09-18 | 浙江大学 | 一种基于表面肌电的诊疗系统 |
| CN103691059A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-02 | 中国科学院自动化研究所 | 基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置及方法 |
-
2009
- 2009-11-10 CN CN2009202692800U patent/CN201537319U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102139139A (zh) * | 2011-01-13 | 2011-08-03 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种肌电反馈控制的电刺激装置及其控制方法 |
| CN102247652A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-11-23 | 上海交通大学 | 神经肌肉电刺激装置 |
| CN102247652B (zh) * | 2011-04-15 | 2013-11-06 | 上海交通大学 | 神经肌肉电刺激装置 |
| CN102179001A (zh) * | 2011-04-25 | 2011-09-14 | 暨南大学 | 一种基于脑电图生物反馈的睡眠治疗装置及其控制方法 |
| CN102649003A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-08-29 | 上海诺诚电气有限公司 | 基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路 |
| CN102649003B (zh) * | 2012-04-18 | 2015-08-26 | 上海诺诚电气有限公司 | 基于肌电反馈刺激的恒流刺激电路 |
| CN103300853A (zh) * | 2013-06-15 | 2013-09-18 | 浙江大学 | 一种基于表面肌电的诊疗系统 |
| CN103300853B (zh) * | 2013-06-15 | 2015-01-14 | 浙江大学 | 一种基于表面肌电的诊疗系统 |
| CN103691059A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-02 | 中国科学院自动化研究所 | 基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102049095B (zh) | 肌电反馈式电刺激仪 | |
| CN103212157B (zh) | 双极性通用神经电刺激仪 | |
| CN201537319U (zh) | 肌电反馈式电刺激仪 | |
| CN107252525A (zh) | 一种基于肌电反馈的多通道电刺激装置 | |
| CN107684664A (zh) | 一种智能复合波形经颅电刺激系统 | |
| US20140100638A1 (en) | Functional electrical stimulation system | |
| CN207071165U (zh) | 一种智能复合波形经颅电刺激系统 | |
| CN101259302A (zh) | 智能脑神经核团电刺激系统 | |
| CN101658712A (zh) | 信号提示电刺激治疗仪 | |
| CN100525854C (zh) | 智能型瘫痪病人辅助康复系统 | |
| CN105536142A (zh) | 一种智能电针仪 | |
| CN105920735A (zh) | 身心康复反馈训练装置 | |
| CN101926729A (zh) | 一种生物反馈式电子针灸戒毒仪 | |
| CN104490517A (zh) | 耳病治疗仪 | |
| CN207734466U (zh) | 一种盆底肌治疗仪 | |
| CN103169466B (zh) | 一种用于麻醉的痛觉监护系统及监护方法 | |
| CN102940933A (zh) | 一种智能电刺激电路装置 | |
| CN116688354A (zh) | 用于运动功能重建的外周神经闭环刺激方法及全植入装置 | |
| CN205988477U (zh) | 身心康复反馈训练装置 | |
| CN203183521U (zh) | 双极性通用神经电刺激仪 | |
| CN208302083U (zh) | 一种盆底肌肉训练仪 | |
| CN201244292Y (zh) | 用于对肌无力患者进行康复治疗的装置 | |
| CN202446674U (zh) | 一种生物反馈治疗仪 | |
| CN204995470U (zh) | 一种便携式神经肌肉康复治疗仪 | |
| CN110694172B (zh) | 一种基于功能性电刺激的智能化上肢康复训练系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100804 Termination date: 20111110 |