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CN201211928Y - 涵道单旋翼碟形无人飞行器 - Google Patents

涵道单旋翼碟形无人飞行器 Download PDF

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CN201211928Y
CN201211928Y CNU2008200900857U CN200820090085U CN201211928Y CN 201211928 Y CN201211928 Y CN 201211928Y CN U2008200900857 U CNU2008200900857 U CN U2008200900857U CN 200820090085 U CN200820090085 U CN 200820090085U CN 201211928 Y CN201211928 Y CN 201211928Y
Authority
CN
China
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duct
groups
frame
rudder face
rotational symmetry
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
CNU2008200900857U
Other languages
English (en)
Inventor
王忠信
孙树生
吴世海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HARBIN SHENGSHI SPECIAL FLY OBJECTS CO Ltd
Original Assignee
HARBIN SHENGSHI SPECIAL FLY OBJECTS CO Ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型属于航空飞行器，它是起落架上固定有涵道，涵道上端部位安装有机架，机架中心部位装有动力装置处于涵道中心轴线上，动力装置通过旋翼轴连接旋翼置于涵道内上部，涵道内下部有纵横交错的止旋固定舵面，涵道底部纵向装有两组轴对称纵向操纵栅板，涵道底部横向装有两组轴对称横侧操纵栅板，涵道底部、止旋固定舵面下面装有滚转操纵舵面。本实用新型的主要用途具有空中摄影、广告宣传，通信中继，追捕逃犯，交通指挥，反恐作战，军情侦察等。

Description

涵道单旋翼碟形无人飞行器
技术领域
本实用新型属于无人空中飞行交通工具，尤其是设计一种能垂直起降，并能在空中飞行的交通工具。
背景技术
目前，公知现代普通无人固定翼飞行器起飞和降落需要有较高的速度才能使机翼产生足够的升力，造成约50％左右飞行事故在起飞着陆时发生，并且在地面停放占用场地很大。现代普通旋翼无人飞行器大多数采用直升机的单旋翼带尾桨及共轴双旋翼结构。高速旋转的旋翼对操作人员是致命的威胁。高速旋转的桨叶还很容易碰到物体而产生飞行事故。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设计合理，低空低速、安全、垂直起降的无人飞行器。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：起落架上固定有涵道，涵道上端部位安装有机架，机架中心部位装有动力装置处于涵道中心轴线上，动力装置通过旋翼轴连接旋翼置于涵道内上部，涵道内下部有纵横交错的止旋固定舵面，涵道底部纵向装有两组轴对称纵向操纵栅板，涵道底部横向装有两组轴对称横侧操纵栅板，涵道底部、止旋固定舵面下面装有滚转操纵舵面。
本实用新型的优点是：
1、结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好；
2、它具有低空低速、机动性强，能做各种特技飞行；
3、飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用；
4、适应性强，适应城市，乡间，工厂，海岸，舰艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飞行；
5、安全可靠，涵道旋翼的设计，对飞行器飞行和人员的安全大有益处；
6、应用面广，在民用上可以进行空中摄影、广告宣传，通信中继，输油管道监察，火灾汛情监测，追捕逃犯，交通指挥等，在军事上同样有其它交通工具难以比拟的优点，反恐作战，军情侦察、反潜扫雷，各种目标的打击、攻击武装直升机和中低空巡航导弹等。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1A—A的剖视图；
图3是图1的仰视图；
图4是本实用新型立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
由图1—图4可知，起落架10上固定有涵道1，涵道1上端部位安装有机架2，机架2中心部位装有动力装置5处于涵道1中心轴线上，动力装置5通过旋翼轴3连接旋翼4置于涵道1内上部，涵道1内下部有纵横交错的止旋固定舵面6，涵道1底部纵向装有两组轴对称纵向操纵栅板7，涵道1底部横向装有两组轴对称横侧操纵栅板8，涵道1底部、止旋固定舵面6下面装有滚转操纵舵面9。所述的两组轴对称纵向操纵栅板7每组栅板由1-100个舵面组成。所述的两组轴对称横侧操纵栅板8每组栅板由1-100个舵面组成。
在图1中，涵道1连接在机架2上，机架2连接动力装置5放置于涵道1顶部，旋翼轴3位于涵道1中轴线上，纵向操纵栅板7、横侧操纵栅板8、滚转操纵舵面9位于涵道1底部，机架2连接起落架10。
在图2所示实施例中，涵道1连接在机架2上，机架2连接动力装置5放置于涵道1顶部处于涵道1中心轴线上，动力装置5通过旋翼轴3连接旋翼4置于涵道1内上部，涵道1内下部装有止旋固定舵面6，涵道1底部纵向装有两组轴对称纵向操纵栅板7，涵道1底部横向装有两组横侧操纵栅板8，涵道1底部45°部位装有滚转操纵舵面9，机架2连接起落架10。
在图3所示实施例中，。涵道1连接在机架2上，机架2连接动力装置5放置于涵道1中心轴线上，旋翼4置于涵道1内部，纵向装有两组轴对称纵向操纵栅板7，涵道1横向装有两组轴对称横侧操纵栅板8，涵道1底部45°部位装有滚转操纵舵面9，机架2连接起落架10。
在图4所示实施例中，涵道1连接在机架2上，机架2连接动力装置5放置于涵道1顶部处于涵道1中心轴线上，旋翼4置于涵道1内上部，涵道1内下部装有纵横交错止旋固定舵面6，涵道1底部纵向装有两组纵向操纵栅板7，涵道1底部横向装有两组横侧操纵栅板8，涵道1底部45°角部位止旋固定舵面6下面装有滚转操纵舵面9，机架2连接起落架10。

Claims (3)

1.一种涵道单旋翼碟型无人飞行器，包括涵道，其特征在于：起落架(10)上固定有涵道(1)，涵道(1)上端部位安装有机架(2)，机架(2)中心部位装有动力装置(5)处于涵道(1)中心轴线上，动力装置(5)通过旋翼轴(3)连接旋翼(4)置于涵道(1)内上部，涵道(1)内下部有纵横交错的止旋固定舵面(6)，涵道(1)底部纵向装有两组轴对称纵向操纵栅板(7)，涵道(1)底部横向装有两组轴对称横侧操纵栅板(8)，涵道(1)底部、止旋固定舵面(6)下面装有滚转操纵舵面(9)。
2.根据权利要求1所述的涵道单旋翼碟型无人飞行器，其特征在于：所述的两组轴对称纵向操纵栅板(7)每组栅板由1-100个舵面组成。
3.根据权利要求1所述的涵道单旋翼碟型无人飞行器，其特征在于：所述的两组轴对称横侧操纵栅板(8)每组栅板由1-100个舵面组成。
CNU2008200900857U 2008-05-29 2008-05-29 涵道单旋翼碟形无人飞行器 Expired - Lifetime CN201211928Y (zh)

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