CN201194615Y

CN201194615Y - 脱毛装置

Info

Publication number: CN201194615Y
Application number: CNU2008200071100U
Authority: CN
Inventors: 桥口哲朗; 村木健一
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2007-02-23
Filing date: 2008-02-21
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2018-02-21
Also published as: KR20080078578A; CN101248923B; RU2371067C1; EP1961328B1; JP4353260B2; CN101248923A; KR100963347B1; US20080208190A1; ATE464805T1; EP1961328A1; JP2008206542A; RU2008106941A; DE602008000997D1

Abstract

本实用新型的脱毛装置(100)，包括，以大致沿肌肤面(S)设置的辊轴(22)为中心自转且具有夹持毛的夹持部(21a)的拔除辊(21)，和使该拔除辊(21)以与肌肤面(S)大致垂直的轴(R)为中心旋转的驱动机构，其通过使夹持部(21a)相对于肌肤面(S)移动来从肌肤上拔除毛。另外，拔除辊(21)，以轴(R)通过该拔除辊(21)的大致中心的状态，由驱动机构驱动而旋转。采用本实用新型，可在拔除机构与肌肤面接触的整个范围内均衡地提高脱毛效率。

Description

脱毛装置

技术领域

本实用新型涉及从肌肤拔除毛的脱毛装置。

背景技术

以往，公知有一种具有以夹住毛的状态相对于肌肤面移动来从肌肤拔除毛的拔除机构的脱毛装置(参照日本专利公开公报特开平10—151020号(以下称作“专利文献1”))。

图12是表示上述专利文献1的脱毛装置的结构的立体图。该脱毛装置具有多个拔除毛的脱毛爪(拔除机构)3。这些脱毛爪3由未图示的旋转板支撑，呈放射状地设置在旋转板的旋转轴62周围。另外，各脱毛爪3以沿肌肤面设置的轴为中心自转，伴随旋转板的自转以旋转轴62为中心公转，从而相对于肌肤面移动来拔除肌肤上的毛。

另外，众所周知，在夹住毛来进行拔除的脱毛方法中，拔除机构逆着毛势方向移动亦即向使毛立起的方向移动时，较之拔除机构顺着毛势方向移动亦即向使毛倒伏的方向移动时，易于夹住毛，脱毛效率高。

然而，上述那样的以往技术中，由于拔除机构相对于肌肤面移动的方向始终为一定的方向，因此在拔除机构逆着毛势方向移动之处，拔除机构始终逆着毛势方向移动，而在拔除机构顺着毛势方向移动之处，拔除机构始终顺着毛势方向移动。由此，便存在脱毛效率高的部分和脱毛效率低的部分，产生脱毛效率不均衡的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述课题而作，其目的在于，提供一种可使拔除机构与肌肤面接触的整个范围内的脱毛效率均衡地提高的脱毛装置。

本实用新型的脱毛装置，包括，以大致沿肌肤面设置的第1旋转轴为中心自转且具有夹持毛的夹持部的拔除机构，和使该拔除机构以与肌肤面大致垂直的第2旋转轴为中心旋转的驱动机构，其通过使上述夹持部相对于肌肤移动来从肌肤上拔除毛，上述拔除机构，以第2旋转轴通过该拔除机构的大致中心的状态，由上述驱动机构驱动而旋转。

采用上述结构，通过使以大致沿肌肤面设置的第1旋转轴为中心自转的拔除机构，以通过该拔除机构的大致中心的、与肌肤面大致垂直的第2旋转轴为中心旋转，由此，可使夹持部相对于肌肤面的移动方向，伴随上述拔除机构的以第2旋转轴为中心的旋转而变化。例如，当拔除机构以第2旋转轴为中心旋转约180°时，夹持部相对于肌肤面的移动方向便为大致相反。众所周知，当夹持部逆着毛势方向移动时，与夹持部顺着毛势方向移动时相比，毛易于被导入夹持部，因此通过夹持部可容易地夹住毛，所以易于从肌肤上拔除毛。这样，采用上述结构，由于切实地存在夹持部逆着毛势方向移动的时期，因此在拔除机构与肌肤面接触的整个范围内，均可确保适宜于脱毛处理的状态。由此，可均衡地提高拔除机构与肌肤接触的整个范围内的脱毛效率。

本实用新型的一技术方案中，上述拔除机构通过来自上述驱动机构的驱动力以第1旋转轴为中心自转。

采用该结构，驱动机构兼作为使拔除机构以第1旋转轴为中心旋转的机构，因此可避免用于驱动拔除机构的机构的复杂化。

本实用新型的一技术方案中，上述拔除机构的周围设置有向肌肤面突出的套筒，该套筒的肌肤方向的端部与拔除机构的肌肤方向的顶部平齐，或者比该顶部稍稍接近肌肤方向。

采用该结构，由于套筒与拔除机构一起接触肌肤面，因此可防止由于相对于肌肤面旋转的拔除机构单独强烈地接触肌肤而导致该脱毛装置从肌肤弹开的不良情况。由此，可顺畅地进行脱毛处理。另外，由于可在脱毛处理时由套筒按压着肌肤面进行引推，因此可减轻从肌肤拔除毛时的刺痛感。

本实用新型的一技术方案中，上述拔除机构，从俯视方向看，以位于大致正三角形的各顶点的相互位置关系邻近配置在三处。

采用该结构，由于三个拔除机构中的一个拔除机构，以对应于另外两个相邻的拔除机构之间的间隙的状态设置，因此，脱毛装置沿肌肤面移动时，肌肤面上难以出现未实施脱毛处理的区域。由此，即使增大脱毛面积，脱毛效率也不会降低。

本实用新型的一技术方案中，上述驱动机构，包括，与驱动源连接的第1驱动传递机构，和与该第1驱动传递机构连接以把来自第1驱动传递机构的驱动力传递到各拔除机构的三组第2驱动传递机构，上述拔除机构及与该拔除机构对应的第2驱动传递机构构成单元化的脱毛单元。

采用该结构，在设计阶段改变脱毛单元的数量时，无需大幅变更驱动机构的结构。

附图说明

图1是涉及本实用新型的实施方式的脱毛装置的俯视图。

图2是图1所示的脱毛装置的侧视图。

图3是图1所示的脱毛装置的分解立体图。

图4是沿图1中IV—IV线的剖视图。

图5是沿图4中V—V线的剖视图。

图6是图4所示的脱毛单元的拔除辊的立体图。

图7是用于说明脱毛装置的第1驱动传递机构的驱动传递方法的立体图。

图8是用于说明脱毛装置的第2驱动传递机构的驱动传递方法的立体图。

图9是表示通常状态下的脱毛单元的侧视图。

图10是表示浮动状态下的脱毛单元的侧视图。

图11是表示浮动状态下的脱毛单元的对应于图4的剖视图。

图12是表示以往的脱毛装置的结构的立体图。

具体实施方式

以下，结合附图说明本实用新型的实施方式。

图1和图2分别是涉及本实用新型的实施方式的脱毛装置的俯视图和侧视图，图3是图1所示的脱毛装置的分解立体图。另外，图4和图5是脱毛装置的剖视图，图6是脱毛单元的拔除辊的立体图。另外，图7和图8是用于说明脱毛装置的驱动传递方法的立体图，图9和图10是分别表示通常状态下和浮动状态下的脱毛单元的侧视图。另外，图11是表示浮动状态下的脱毛单元的对应于图4的剖视图。

本实施方式的脱毛装置100可从肌肤拔除体毛、特别是手臂、脚、腋下的毛。如图1～图3所示，该脱毛装置100具有：三个脱毛单元1；支撑上述脱毛单元1的单元支撑基座2；作为驱动源的电动机3(参照图3)；将该电动机3的驱动力(旋转运动)传递到脱毛单元1的第1驱动传递机构4(参照图3)；内置上述各构成部分并形成可由手持握的形状的一对主体盖5、6。主体盖5、6通过螺丝7相互固定，主体盖5上设置有用于使三个脱毛单元1向肌肤面S(参照图2)露出的开口5a。另外，电动机3与作为电力供给源的电池9连接。

如图1所示，三个脱毛单元1，从俯视方向看，以位于大致正三角形的各顶点的相互位置关系邻近配置。另外，如图2所示，三个脱毛单元1的向肌肤面S侧的突出量大致相等。如图3～图5所示，各脱毛单元1包括旋转部11、套筒(sleeve)12、和作为摆动支点的一对插销13(参照图5)。

旋转部11通过来自第1驱动传递机构4的驱动力以与肌肤面S大致垂直的轴(参照图4)R为中心旋转。而且，本实施方式中，旋转部11，以上述轴R通过拔除辊(roller)21的大致中心的状态，进行旋转。该旋转部11包括拔除辊21、辊轴22、辊基座23、保护片24、第2驱动传递机构25。另外，轴R相当于本实用新型的“第2旋转轴”，拔除辊21相当于本实用新型的“拔除机构”，辊轴22相当于本实用新型的“第1旋转轴”。

拔除辊21可自转地由辊轴22轴支撑，如图6所示，在其周面上有多个夹持部21a。各夹持部21a通过相对设置沿拔除辊21的自转方向延伸的一对板状部件而构成，具有用于导入毛的间隙21b。而且，夹持部21a移动到面对肌肤面S的位置时，间隙21b关闭，由此夹持导入间隙21b中的毛。

辊轴22在沿肌肤面S的方向上延伸。拔除辊21以该辊轴22为中心自转，通过上述夹持部21a相对于肌肤面S移动，来从肌肤上拔除毛。

如图5所示，辊基座23支撑辊轴22，并通过螺丝27安装在后述的辊壳体32内。

保护片24以覆盖拔除辊21的与肌肤面S面对部位的状态设置，抑制夹持部21a与肌肤面S强烈接触，由此保护肌肤面S。该保护片24通过螺丝28安装在辊基座23上。

第2驱动传递机构25，与第1驱动传递机构4连接，具有将来自该第1驱动传递机构4的驱动力传递到拔除辊21以使拔除辊21旋转的功能。如图4所示，该第2驱动传递机构25包括输入部件31、辊壳体32、冠状齿轮33、和单元侧齿轮34、35。

输入部件31是脱毛单元1中最先接受来自第1驱动传递机构4的驱动力的传递部位，其具有可与第1驱动传递机构4的后述的圆筒部件52的突起部52b挠性地卡合的凹状的卡合部31a。该输入部件31通过来自第1驱动传递机构4的驱动力，以轴R为中心旋转。

辊壳体32通过螺丝26与输入部件31连接，与输入部件31一起旋转。另外，如上所述，由于辊基座23通过螺丝27安装在该辊壳体32上，因此，输入部件31、辊壳体32、辊基座23及拔除辊21围绕轴R一体旋转。

冠状齿轮33中，安装有一对插销13。这些插销13插入套筒12的插销插入孔12a中，并且嵌合于后述的单元支撑基座2的长孔2a中。因此，冠状齿轮33是非旋转部件。另外，冠状齿轮33具有侧面齿轮(face gear)部33a。该侧面齿轮部33a与单元侧齿轮34啮合。而且，单元侧齿轮34可旋转地轴支撑于由辊壳体32的侧部和齿轮盖38夹持的齿轮轴36。采用上述结构，若辊壳体32与输入部件31一起旋转，单元侧齿轮34便在侧面齿轮部33a上滚动。

另外，单元侧齿轮35与上述单元侧齿轮34啮合，可旋转地轴支撑在设置于辊基座23的侧部的齿轮轴37上。该单元侧齿轮35还与形成在拔除辊21端部的未图示的齿轮部啮合，具有向拔除辊21传递使该拔除辊21以辊轴22为中心自转的驱动力的功能。

套筒12以围绕旋转部11的拔除辊21的状态设置在其周围，并向肌肤面S突出。如图4所示，本实施方式中，套筒12的肌肤方向的端部12b与拔除辊21的肌肤方向的顶部(与肌肤面S接触的部分)平齐，套筒12与拔除辊21一起接触肌肤面S。另外，套筒12的端部12b也可比拔除辊21的顶部稍稍向肌肤方向突出。

单元支撑基座2呈可收容三个脱毛单元1的碗形。另外，单元支撑基座2上，在适当的位置设置有作为支承各脱毛单元1的一对插销13的支承部发挥功能的长孔2a。由此，如图9和图10所示，脱毛单元1可相对于单元支撑基座2在A方向上摆动(摇动)。另外，单元支撑基座2的长孔2a与脱毛单元1的插销13之间在B方向上具有间隙，由此脱毛单元1可相对于单元支撑基座2在B方向上浮动(升降)。上述结构应用于各脱毛单元1，各个脱毛单元1相互独立地可进行摆动和浮动(边摇动边升降)。

第1驱动传递机构4包括从驱动传递的上游开始依次配置的驱动侧齿轮41、42、43、44、45；分别轴支撑驱动侧齿轮42～45的齿轮轴46、47、48、49；齿轮盖51；圆筒部件52；和压缩螺旋弹簧53。

驱动侧齿轮41安装在电动机3的驱动轴3a上。另外，驱动侧齿轮42～44可旋转地由两端支撑在单元支撑基座2上和齿轮盖51上的齿轮轴46～48轴支撑，将驱动侧齿轮41的驱动力传递到三个驱动侧齿轮45。另外，齿轮盖51通过螺丝8固定在主体盖6的凹部6a内。

各驱动侧齿轮45以轴支撑于设置在单元支撑基座2上的齿轮轴49的状态，与圆筒部件52啮合。即，如图5所示，形成在驱动侧齿轮45的凸状的筒部45a的外周上的齿与形成在圆筒部件52的筒部52a的内周上的齿相互啮合，由此，驱动力从驱动侧齿轮45传递到圆筒部件52。而且，在该圆筒部件52的筒部52a内配置有压缩螺旋弹簧53，产生一个使驱动侧齿轮45和圆筒部件52向相互离开的方向的作用力。由此，可容易地使相对于单元支撑基座2下沉移动的脱毛单元1返回原来的位置。

圆筒部件52具有与上述输入部件31的凹状的卡合部31a卡合的突起部52b。该突起部52b从俯视方向看呈大致三角形状，而输入部件31的卡合部31a从俯视方向看也呈大致三角形的凹形状(未图示)。由此，即使脱毛单元1相对于单元支撑基座2浮动及摆动(参照图11)，两者之间的卡合状态也不会轻易解除。

采用上述那样的结构的脱毛装置100中，电动机3所产生的驱动力(旋转运动)经由第1驱动传递机构4的驱动侧齿轮41～44传递到三个驱动侧齿轮45(参照图7)，进而经由各圆筒部件52，往各脱毛单元1的输入部件31传递(参照图8)。于是，旋转部11以轴R为中心旋转。

此处，第1驱动传递机构4的圆筒部件52与脱毛单元1的旋转部11的输入部件31连接，由于突起部52b和卡合部31a挠性卡合，因此，即使在脱毛单元1相对于单元支撑基座2摆动时也可切实地维持连接状态。另外，圆筒部件52通过内置将其压向输入部件31的方向的压缩螺旋弹簧53，从而可相对于驱动侧齿轮45自由浮动。因此，即使脱毛单元1相对于单元支撑基座2大幅地摆动及浮动，驱动力(旋转运动)也可切实地传递到脱毛单元1。

另外，内置于旋转部11内的单元侧齿轮34，与冠状齿轮33上设置的侧面齿轮部33a啮合，由此该单元侧齿轮34伴随旋转部11以轴R为中心旋转而自转。于是，第1驱动传递机构4的驱动力经由单元侧齿轮34、35传递到拔除辊21，从而拔除辊21以辊轴22为中心自转。

这样，可相互独立地摆动和浮动的各脱毛单元1，其旋转部11以通过拔除辊21的中心的轴R为中心旋转，并且，在该旋转运动中，拔除辊21以辊轴22为中心进行自转运动，由此，使夹持部21a的相对于肌肤面S的移动方向，伴随上述拔除辊21的以轴R为中心的旋转而变化，在此过程中，从肌肤上拔除毛。

本实施方式中，如上所述，通过使以大致沿肌肤面S设置的辊轴22为中心自转的拔除辊21，以通过该拔除辊21的大致中心的、与肌肤面S大致垂直的轴R为中心旋转，由此，可使夹持部21a相对于肌肤面S的移动方向，伴随上述拔除辊21的以轴R为中心的旋转而变化。例如，当拔除辊21以轴R为中心旋转约180°时，夹持部21a相对于肌肤面S的移动方向便为大致相反。众所周知，当夹持部21a逆着毛势方向移动时，与夹持部21a顺着毛势方向移动时相比，毛易于被导入间隙21b，因此通过夹持部21a可容易地夹住毛，所以易于从肌肤上拔除毛。这样，采用上述结构，由于切实地存在夹持部21a逆着毛势方向移动的时期，因此在拔除辊21与肌肤面S接触的整个范围内，均可确保适宜于脱毛处理的状态。由此，可均衡地提高拔除辊21与肌肤面S接触的整个范围内的脱毛效率。

另外，本实施方式中，如上所述，使脱毛单元1以轴R为中心旋转的驱动机构，兼作使拔除辊21以辊轴22为中心自转的机构，因此可避免用于驱动拔除辊21的机构的复杂化。

另外，本实施方式中，如上所述，三个拔除辊21，从俯视方向看，以位于大致正三角形的各顶点的相互位置关系邻近配置，因而三个拔除辊21中的一个拔除辊21，便以对应于另外两个相邻的拔除辊21之间的间隙的状态设置，因此，脱毛装置100沿肌肤面S移动时，肌肤面S上便难以出现未实施脱毛处理的区域。由此，即使增大脱毛面积，脱毛效率也不会下降。

另外，本实施方式中，如上所述，套筒12的肌肤方向的端部12b与拔除辊21的肌肤方向的顶部平齐，因而套筒12与拔除辊21一起接触肌肤面S，因此可防止由于相对于肌肤面S旋转的拔除辊21单独强烈地接触肌肤而导致该脱毛装置100从肌肤弹开的不良情况。由此，可顺畅地进行脱毛处理。另外，由于可在脱毛处理时由套筒12按压着肌肤面S进行引推，因此可减轻从肌肤拔除毛时的刺痛感。

另外，本实施方式中，如上所述，拔除辊21及与该拔除辊21对应的第2驱动传递机构25构成单元化的脱毛单元1，因而在设计阶段改变脱毛单元1的数量时，无需大幅变更驱动机构的结构。

另外，上述实施方式中，示出了具有三个脱毛单元的脱毛装置，但是本实用新型并不限于此，其也可以应用于具有一个、两个、或具有四个以上的脱毛单元的脱毛装置。

另外，上述实施方式中，拔除辊21通过来自第1驱动传递机构4的驱动力以辊轴22为中心自转，但是本实用新型并不限于此，拔除辊21的以辊轴22为中心的自转运动也可以通过其他驱动机构系统来实现。

Claims

1.一种脱毛装置，包括，以大致沿肌肤面设置的第1旋转轴为中心自转且具有夹持毛的夹持部的拔除机构，和使所述拔除机构以与肌肤面大致垂直的第2旋转轴为中心旋转的驱动机构，其通过使所述夹持部相对于肌肤移动来从肌肤上拔除毛，其特征在于：

所述拔除机构，以第2旋转轴通过所述拔除机构的大致中心的状态，由所述驱动机构驱动而旋转。

2.根据权利要求1所述的脱毛装置，其特征在于：

所述拔除机构通过来自所述驱动机构的驱动力以第1旋转轴为中心自转。

3.根据权利要求1或2所述的脱毛装置，其特征在于：

所述拔除机构的周围设置有向肌肤面突出的套筒，

所述套筒的肌肤方向的端部与拔除机构的肌肤方向的顶部平齐，或者比所述顶部稍稍接近肌肤方向。

4.根据权利要求3所述的脱毛装置，其特征在于：

所述拔除机构，从俯视方向看，以位于大致正三角形的各顶点的相互位置关系邻近配置在三处。

5.根据权利要求4所述的脱毛装置，其特征在于：

所述驱动机构，包括，与驱动源连接的第1驱动传递机构，和与所述第1驱动传递机构连接以把来自第1驱动传递机构的驱动力传递到各拔除机构的三组第2驱动传递机构，

所述拔除机构及与所述拔除机构对应的第2驱动传递机构构成单元化的脱毛单元。