CN201004131Y - 一种各向异性导电膜贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种各向异性导电膜贴附机，包括电气控制箱、工作控制箱、送料控制马达、压头气缸、导轮、工作台、压头、切刀和剥离杆，工作台设于带有压头气缸可上下移动的压头的下端，切刀设于工作台上，带压头气缸可上下移动的压头设于工作控制箱内，其特征在于，步进电机连接电气控制箱，送料控制马达通过胶带与导轮、剥离杆、宽度调节器、长度调节器和步进电机连接。本实用新型的优点是能达到精度为150μm的生产要求。

Description

一种各向异性导电膜贴附机

技术领域

本实用新型涉及一种各向异性导电膜贴附机，可用来在液晶玻璃片上贴附各向异性导电膜，属于各向异性导电膜贴附机技术领域。

背景技术

各向异性导电膜贴附机是用来在液晶玻璃片上贴附各向异性导电膜的设备，所谓各向异性导电膜ACF，就是可实现垂直于胶片面的导电连接，而又能保证沿胶片面方向绝缘的“各向异性导电膜”，ACF是用来连接芯片或柔性线路板FPC的，而各向异性导电膜ACF的连接过程称为TAB邦定，即热压后，通过导电粒子将上下电极连接在一起，实现电极连接，而在相邻两引线间虽然也有导电粒子，但粒子间充有绝缘热压胶体，故引线间仍呈绝缘态。

各向异性导电膜ACF特点：

A.沿胶膜厚度方向导电，沿膜表面方向是绝缘的；

B.可实现14条/1mm的高密度连接；

C.胶膜是透明的，对准位置容易；

D.便于自动化操作；

E.胶条很薄，连接后作业面也很薄；

F.胶条连接电阻仅十几欧姆，而绝缘间隔的绝缘性能却可高达10¹²欧姆以上；

G.操作、安装是在低温、低压下用很短时间完成的。

各向异性导电膜贴附机由日本大崎公司制造，如图1所示，由控制箱1、工作控制箱2、送料控制马达3、压头气缸4、导轮5、工作台6、压头7、左右压紧气缸8、收料控制马达9、左夹紧气缸10、拉胶气缸11、缓冲器12、导轨13、前后气缸14、切刀15和剥离杆16组成，其贴附ACF的位置和长度由气缸控制，气缸控制精度为250μm，很不稳定，造成位置偏差和贴合长度不均匀，所以达不到精度为150μm的生产要求，ACF贴附位置靠台面前进后由汽缸控制依靠缓冲器定位，精度较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能达到精度为150μm的生产要求的各向异性导电膜贴附机。

为实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种各向异性导电膜贴附机，包括电气控制箱、工作控制箱、送料控制马达、压头气缸、导轮、工作台、压头、切刀和剥离杆，工作台设于带有压头气缸可上下移动的压头的下端，切刀设于工作台上，带压头气缸可上下移动的压头设于工作控制箱内，其特征在于，步进电机连接电气控制箱，送料控制马达通过胶带与导轮、剥离杆、宽度调节器、长度调节器和步进电机连接。

所述在电气控制箱的可编程序控制器PLC和步进电机之间设有脉冲控制器、环流分配器和放大器及软件。

本实用新型省去右压紧气缸、拉胶气缸、缓冲器、导轨、前后气缸、导轮和左夹紧气缸，收料控制马达采用步进电机控制以保证精度，步进电机控制精度为50μm以内，根据产品的不同所贴附的ACF长度不同，通过调节脉冲控制器的脉冲数，有效地控制ACF的贴附长度，本实用新型取消台面进出，让台面直接位于压头下，结构变得简单又实用。

本实用新型的优点是能达到精度为150μm的生产要求。

附图说明

图1为原各向异性导电膜贴附机结构示意图；

图2为本实用新型一种各向异性导电膜贴附机结构示意图；

图3为电气控制箱结构示意图；

图4为各向异性导电膜贴附机贴附方法流程图；

图5为步进电机脉冲控制器面板示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图2所示，为本实用新型一种各向异性导电膜贴附机结构示意图，所述的一种各向异性导电膜贴附机由电气控制箱1、工作控制箱2、送料控制马达3、压头气缸4、导轮5、工作台6、压头7、切刀15和剥离杆16、宽度调节器17、长度调节器18、步进电机19组成。

送料控制马达3通过胶带与导轮5、剥离杆16、宽度调节器17、长度调节器18和步进电机19连接，工作台6设于带有压头气缸4可上下移动的压头7的下端，带压头气缸4可上下移动的压头7设于工作控制箱2内，步进电机19连接电气控制箱1，切刀15设于工作台上。

大崎各向异性导电膜贴附机上电气控制箱1用的PLC为三菱FX_ON-60MT和扩展FX_ON-16EYT，通过修改PLC程序，对步进电机19进行控制，步进电机19的脉冲控制器上所设定的脉冲数，对应步进电机19转动的角度，也是对应拉ACF胶带的长度。

如图3所示，为电气控制箱结构示意图，在电气控制箱1的可编程序控制器PLC和步进电机19之间安装脉冲控制器、环流分配器和放大器。

如图4所示，为各向异性导电膜贴附机贴附方法流程图，大崎各向异性导电膜贴付机上电气控制箱1用的可编程序控制器PLC为三菱FX_ON-60MT和扩展FX_ON-16EYT，通过修改PLC程序，用日本三菱公司的梯形图编制程序，运行在电气控制箱1的可编程序控制器PLC里，在脉冲控制器上设置相应的脉冲数，启动气缸4，抬升工作台6，使压头7能吸着工作台6，启动步进电机19实现对步进马达正反转及旋转角度的控制；达到控制所贴附ACF的长度，对应步进电机19转动的角度，也是对应拉ACF胶的长度。

各向异性导电膜贴附机对步进电动机的基本要求是：

a.步进电动机在电脉冲的控制下能迅速启动、正反转、停转及在很宽的范围内进行转速调节。

b.为了提高精度，要求一个脉冲对应的位移量小，并要准确、均匀。这就要求步进电动机步距小、步距精度高，不得丢步或越步。

c.动作快速。即不仅启动、停步、反转快，并能连续高速运转以提高劳动生产率。

d.输出转矩大，可直接带动复载；

角位移量θ或线位移量s正比于脉冲个数k；

转速n或线速度v正比于脉冲频率f；

通过步进电机旋转角位移来驱动前置转轮控制ACF精确传送。步距角越小精度越高，

θ＝360°/Z×N

其中，θ：步距角；Z：转子齿数；N：运行拍数  N＝km，k＝1，m＝2；m为相数，当脉冲频率＝1/k自由振动频率，转子会产生振荡甚至失步，所以需含机械阻尼器。

为提高性能，即尽可能提高电机转矩，减小电机和负载惯量，所以需采用多相通电的双拍制分配方式。

现改用步进电机Vexta0.18°/stepPK264A2-SG10，控制以保证精度，步进电机控制精度为50μm以内。步进电机选用0.18°/step，根据产品的不同所贴附的ACF长度不同，通过调节脉冲控制器的脉冲数，控制切刀15向上或向下动作；控制压头7下降或上升动作；控制剥离杆16前进或后退ACF步进电机轴转，最后达到控制所贴附ACF长度的目的，有效地控制ACF的贴附长度。

如图5所示，为步进电机脉冲控制器面板示意图，面板上，20为终端输入显示，21为程序模式显示，22为测试模式显示，23为数据显示，24为模式按钮，25、26为控制压头7下降或上升动作、控制切刀15向上或向下动作按钮，27为设置按钮，通过操作步进电机控制面板的按钮经由伺服模块可以轻松地实现对步进马达正反转及旋转角度的控制。

通过对大崎ACF贴附机的改造，ACF贴附长度和贴附位置的精度能控制在50μm以内，符合了生产的工艺要求，共改造了七台，并投入生产。

Claims (2)

1.一种各向异性导电膜贴附机，包括电气控制箱(1)、工作控制箱(2)、送料控制马达(3)、压头气缸(4)、导轮(5)、工作台(6)、压头(7)、切刀(15)和剥离杆(16)，工作台(6)设于带有压头气缸(4)可上下移动的压头(7)的下端，切刀(15)设于工作台(6)上，带压头气缸(4)可上下移动的压头(7)设于工作控制箱(2)内，其特征在于，步进电机(19)连接电气控制箱(1)，送料控制马达(3)通过胶带与导轮(5)、剥离杆(16)、宽度调节器(17)、长度调节器(18)和步进电机(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种各向异性导电膜贴附机，其特征在于，所述在电气控制箱(1)的可编程序控制器PLC和步进电机(19)之间设有脉冲控制器、环流分配器和放大器及软件。

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