CN200981621Y - 一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把，包括车把套、刹车手柄，刹车手柄通过螺栓与车把套铰接，在螺栓上设有扭簧，扭簧的一端固定在车把套上、另一端固定在刹车手柄上，其特征在于：刹车手柄与车把套铰接端为一凸轮，在车把套上设有一传感装置，该传感装置的第一线性霍耳元件通过导线与控制器联接，外套的另一端设有磁钢座及磁钢；在磁钢座的一端与外套一端的台阶之间设有压缩弹簧，磁钢座的另一端与刹车手柄一端的凸轮紧靠。由于采用凸轮位移机构，输出的线性电压信号可使控制器判断刹车速度快慢，智能控制电机，减少紧急刹车时的前翻和转弯时的侧翻情况，结构简单可靠，成本增加很少。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把。
背景技术
现有的电动摩托车/自行车有的安装了控制器，使电机输出功率与行车状况协调匹配。其刹车车把通过刹车钢绳与制动器连接，由乘骑者操纵刹车车把实现制动。在刹车时，扳动刹车车把制动车轮，并传输断电信号到控制器，控制器接到信号后切断电机电源，并改变电机绕组线路使之成为发电机，在惯性作用下旋转时会产生的感应电动势制动车轮旋转。但是驾驶员在高速下行驶时遇到紧急情况，突然刹车，电机会迅速“堵转”，不仅容易损坏电机，还容易出现安全事故。因此，对现有的电动摩托车/自行车的刹车车把和刹车控制需要加以改进。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把，它能在制动时将刹车信号及时传递到控制器，使控制器向电机发出恰当的断电或降低输出功率的指令，确保车辆和人身安全。
本实用新型所述的一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把，包括车把套、刹车手柄，刹车手柄通过螺栓与车把套铰接，在螺栓上设有扭簧，扭簧的一端固定在车把套上、另一端固定在刹车手柄上，其特征在于：刹车手柄与车把套铰接端为一凸轮，在车把套上设有一传感装置，该传感装置的外套固定连接在车把套上，外套的一端设有第一线性霍耳元件，第一线性霍耳元件通过导线与控制器联接，外套的另一端设有磁钢座及磁钢，磁钢与第一线性霍耳元件对应；在磁钢座的一端与外套一端的台阶之间设有压缩弹簧，磁钢座的另一端与刹车手柄一端的凸轮紧靠。
所述的一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把，在车把套设有刹车钢绳导向槽，在刹车手柄设有刹车钢绳定位孔。
刹车时，转动刹车手柄，凸轮旋转，磁钢座在凸轮转动下向弹簧压缩方向移动，霍尔元件输出动态电压信号传递给ECU，控制电机的通断电时间，减少人为刹车的不安全因素。
本实用新型所述的一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把，包括车把套、刹车手柄，刹车手柄通过螺栓与车把套铰接，在螺栓上设有扭簧，扭簧的一端固定在车把套上、另一端固定在刹车手柄上，其特征在于：在车把套上设有一传感装置，该传感装置的外套固定连接在车把套上，外套的一端设有第二线性霍耳元件，第二线性霍耳元件通过导线与控制器联接；在刹车手柄与车把套的铰接端设有环形磁钢，环形磁钢与第二线性霍耳元件对应。
所述的一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把，在车把套设有刹车钢绳导向槽，在刹车手柄设有刹车钢绳定位孔。
刹车时，转动刹车手柄，环形磁钢旋转，霍尔元件输出动态电压信号传递给ECU，控制电机的通断电时间，减少人为刹车的不安全因素。
本实用新型和现有技术相比具有以下优点：由于采用凸轮位移机构，输出的线性电压信号可使控制器判断刹车速度的快慢，结合传动传感器的动态扭矩和速度信号，以及转向传感器的转角信号，智能控制电机，减少紧急刹车时的前翻和转弯时的侧翻情况发生；传统的刹车只是输出一个开关信号，控制器无法判断驾驶员的刹车意图，功能相对简单；结构简单可靠，成本与传统的刹车手柄相比增加很少。
附图说明
图1是本实用新型第一方案结构示意图。
图2是图1的A向剖视图。
图3是本实用新型第二方案结构示意图。
图4是图3的A向剖视图。
具体实施方式
实施例一：本实用新型的第一方案。
参见图1和图2，将刹车手柄2为凸轮2-1的一端通过螺栓3与设有刹车钢绳导向槽10的车把套1铰接，将扭簧安装4在螺栓3上，并使扭簧的一端固定在车把套上、另一端固定在刹车手柄上；刹车手柄2上设有刹车钢绳定位孔2-2，以便安装刹车钢绳；将传感装置的外套5固定连接在车把套上，第一线性霍耳元件6安装外套的一端，第一线性霍耳元件通过导线与控制器联接；磁钢座7及磁钢8安装在外套的另一端，磁钢与第一线性霍耳元件对应；压缩弹簧9安装在磁钢座的一端和外套一端的台阶之间，并使磁钢座的另一端与刹车手柄一端的凸轮2-1紧靠即可。
实施例二：本实用新型的第二方案。
参见图3和图4，将设有刹车钢绳定位孔19的刹车手柄12通过螺栓13与设有刹车钢绳导向槽18的车把套11铰接，将扭簧14安装在螺栓13上，扭簧的一端固定在车把套上、另一端固定在刹车手柄上；将传感装置的外套15固定连接在车把套11上，第二线性霍耳元件16安装在外套的一端，第二线性霍耳元件通过导线与控制器联接；将环形磁钢17安装在刹车手柄与车把套的铰接端，并使环形磁钢与第二线性霍耳元件16对应即可。
Claims (4)
1、一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把，包括车把套(1)、刹车手柄(2)，刹车手柄通过螺栓(3)与车把套铰接，在螺栓(3)上设有扭簧(4)，扭簧的一端固定在车把套上、另一端固定在刹车手柄上，其特征在于：刹车手柄(2)与车把套(1)铰接端为一凸轮(2-1)，在车把套(1)上设有一传感装置，该传感装置的外套(5)固定连接在车把套上，外套的一端设有第一线性霍耳元件(6)，第一线性霍耳元件通过导线与控制器联接，外套的另一端设有磁钢座(7)及磁钢(8)，磁钢与第一线性霍耳元件对应；在磁钢座的一端与外套(5)一端的台阶之间设有压缩弹簧(9)，磁钢座的另一端与刹车手柄(2)一端的凸轮(2-1)紧靠。
2、根据权利要求1所述的一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把，其特征在于：在车把套(1)设有刹车钢绳导向槽(10)，在刹车手柄(2)设有刹车钢绳定位孔(2-2)。
3、一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把，包括车把套(11)、刹车手柄(12)，刹车手柄通过螺栓(13)与车把套铰接，在螺栓(13)上设有扭簧(14)，扭簧的一端固定在车把套上、另一端固定在刹车手柄上，其特征在于：在车把套(11)上设有一传感装置，该传感装置的外套(15)固定连接在车把套上，外套的一端设有第二线性霍耳元件(16)，第二线性霍耳元件通过导线与控制器联接；在刹车手柄与车把套的铰接端设有环形磁钢(17)，环形磁钢与第二线性霍耳元件(16)对应。
4、根据权利要求3所述的一种具有传感装置的电动摩托车/自行车刹车车把，其特征在于：在车把套(11)设有刹车钢绳导向槽(18)，在刹车手柄(12)设有刹车钢绳定位孔(19)。
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