CN200964113Y - 智能型铁路轨道检视车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铁路轨道检视车,包括可运行在铁轨上的车体、装备在车体上的驱动控制装置、路面信息检测装置、中央处理与通讯装置;所述驱动控制装置驱动检视车在铁轨上运行;所述信息检测装置在运行中实时采集铁路路面及轨道状况信息并将信号传输给中央处理与通讯装置;所述中央处理与通讯装置对输入信息进行转换处理后发送给铁路车辆运行控制中心,并接收由控制中心传回的指令且传输给驱动控制装置以控制检视车的运行。本实用新型提供的检视车运行不受天气状况的影响,在节省人力的同时也提高了检视效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铁路运输安全装置,具体涉及一种行驶在铁路上的铁轨检视车。
背景技术
铁路轨道是铁路运输中的基本部分,铁轨本身的安全性与无障碍性对于保证铁路行车安全具有举足轻重的意义。轨道的不平整、裂缝、轨道伤痕以及轨面障碍都将极大威胁铁路行车的安全,一旦发生事故,轻则降低铁轨与机车寿命或影响车辆通行,重则危及行车安全,造成脱轨、出轨、车辆颠覆等恶性行车事故,造成人员伤亡或巨大财产损失。
为保障铁路运输安全,往往需要花费大量人力物力对铁道进行巡视检测,但是巡视中也存在诸多不足:一方面人力巡视范围有限,每一巡道工每天只能对有限的路轨进行检测,相对于漫长的铁路线,这就需要投入相当可观的巡道人员,而且巡道人员工作环境恶劣、工作强度大,巡道工作受天气影响很大;另一方面人工巡视虽然直观,但是效率低下,而且反馈环节相对繁复,通常是巡道人员发现障碍后通知其所属机构,再由本机构通知铁路调度,后由调度与前方机车驾驶人员联络,这样就会出现即使本已发现障碍却难以及时、直接通知前方来驶车辆,而酿成不该发生的事故。同时在另一方面,即使进行人工直接巡视,也会存在一个时间差的问题,即,当巡道人员巡视完某一路段,在其进行下一路段的巡视中如果之前已经巡视过的路段发生障碍,巡道人员是不可能及时发现的,这样就带来了事故隐患,这在实际工作中也发生过类似事故。
针对上述问题,业界现已开发设计出用于检测铁路路基的专用测量,(见中国专利CN2585882)专门用于检测路基,这在一个方面上解决了铁路运输中的安全隐患,但是该检测装置不能对铁轨缺陷以及路面障碍物进行探测,且该装置需要人员随车操作,不利于节省人工与降低工作强度。中国实用新型专利申请CN1624241公开了一种便携推行式铁路轨道检测车,专门用于检测铁轨的几何参数,该检测车同样存在需要人员随车检视的问题,其在本质上只是为铁路巡道人员提供了一种方便的巡视工具而已,并不能从根本上解决目前铁路巡视检测中存在的上述问题。
实用新型内容
本实用新型正是针对上述缺陷而提供一种智能型铁路轨道检视车,在铁路行车中与列车同行、直接由列车运行控制中心操作,实现无人驾驶、实时检视铁轨及路面情况,并同步反馈所检视的路面与铁轨信息供驾驶人员研判,做到在最有效的距离范围与时间范围内发现障碍并采取措施,最大限度内确保行车安全。
本实用新型解决上述问题所采取的技术方案是,提供一种智能型铁路轨道检视车,包括可运行在铁轨上的车体、装备在车体上的驱动控制装置、路面信息检测装置、中央处理与通讯装置;所述驱动控制装置驱动检视车在铁轨上运行;所述信息检测装置在运行中实时采集铁路路面及轨道状况信息并将信号传输给中央处理与通讯装置;所述中央处理与通讯装置对输入信息进行转换处理后发送给铁路车辆运行控制中心,并接收由控制中心传回的指令且传输给驱动控制装置以控制检视车的运行。
优选地,所述路面信息检测装置包括安装在检视车底部两侧的轨道扫描器和/或摄像器,以及安装在检视车前部的雷达探测器和/或摄像器。
优选地,所述驱动控制装置包括发动机、电源或电源连接器、速度控制器以及制动器,所述发动机可以是内燃机、电动机或混合动力发动机,所述电源是与所述电动机或混合动力发动机相匹配的电力机动车电源;在电气化铁路的情况下,该电源也可如电力铁路车辆获取电力的同样方式而取得。
优选地,所述中央处理与通讯装置包括模数转换单元、数据处理单元、信号发射/接收单元。
优选地,前述中央处理与通讯装置还包括GPS定位单元和/或地理记忆单元。
优选地,所述车体上还可设置发电与电力储存装置,如发电机与蓄电池,用于为车体上的用电装置提供辅助电源。
更优选地,所述车体上还安装有安全保护装置,该安全保护装置包括用于车体的车轮与铁轨之间的防盗锁扣,以及车体防护与警告装置。
上述铁路轨道检视车中,所述列车运行控制中心设置在列车驾驶室或铁路站段之间的调度室,通常情况下设置在列车驾驶室。
本实用新型提供的铁路轨道检视车,在铁路行车中与列车同行、直接由列车运行控制中心操作,实现无人驾驶、实时检视铁轨及路面情况,并同步反馈所检视的路面与铁轨信息供驾驶人员研判,做到在最有效的距离范围与时间范围内发现障碍并采取措施,最大限度内确保行车安全;同时该车还可用于特定路段(如隧道、桥梁、厂矿区域)的路况巡回检视。该检视车的运行不受天气状况的影响,在节省人力的同时也提高了检视效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的铁路轨道检视车一个实施例的结构示意图;
图2是本实用新型提供的铁路轨道检视车一个实施例的工作原理图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,是本实用新型提供的铁路轨道检视车一个实施例,该检视车包括车体1,该车体专用于在铁轨运行;装备在车体上的驱动控制单元11,该单元内包括驱动、电动车用动力电源、速度控制器、制动控制器;装备在车体上的路面信息检测单元,该单元内包括设置在车前方的摄像仪121、雷达探测器122以及安装在车底两侧的金属探伤扫描仪;装备在车体上的中央处理与通讯单元13,该单元内包括模数转换器、数据处理器、无线电信号发射/接收器;同时,该车体上还装备有电源储备单元14,包括发电机及蓄电池;车体本身还有其它安全辅助装置,如用于车轮与铁轨之间的防盗锁扣以及车体防护网罩等,所述锁扣在锁止状态下既能保证车轮在铁轨上的正常运行,又可防止车轮在外力作用下从铁轨上脱落,从而起到防盗作用,当需要将车体从铁轨释放出来时,用专用钥匙打开锁扣即可。
本实施例的铁路轨道检视车的工作原理如图2所示,在列车启动运行前,检视车位于列车运行前方预先设定的位置,通常是500~1000米的范围;列车启动时,由列车运行控制中心发送指令给检视车,检视车也同时启动,并与列车运行的速度保持一致以使二者之间保持一个相对稳定的安全距离,在检视车启动运行的同时,车上的路面信息检测单元开始工作,实时捕捉、检测路面情况以及扫描铁轨的状况,并将检测到的路况信息实时传输给列车驾驶室的运行控制人员,并保持互动通讯;列车运行控制人员根据前方检视车发回的路面信息判断和控制列车的运行,如果由检视车发回的信息中发现有阻碍列车正常运行的状况,如路面障碍物、轨道裂痕、轨道变形等非正常状况,控制中心即指令前方检视车停止运行并及时控制列车停止运行,避免发生事故;待排除障碍之后,列车再继续前行。或者当检视车检测到有阻碍列车正常运行的信息,如路面障碍物、轨道裂痕、轨道变形等情形,检视车将自动停止运行并向控制中心发出警报,控制中心及时控制列车停止运行,并确认与排除路面障碍或铁轨隐患,避免发生事故。待排除障碍之后,列车再继续前行。
实施例2
如实施例1中的铁路轨道检视车,该检视车同时装备有GPS定位系统和/或地理记忆装置,并可选装安全检视装置(如防爆探测器、烟尘探测器等),用于厂矿区域、隧道、桥梁等特定范围的铁路轨道巡查检视。该检视车巡回运行于这些特定路段,并对该路段的路面情况进行探测和/或摄像、扫描检测铁轨状况,并将这些路况信息实时传输回该特定区域的安全控制中心;如果由检视车发回的信息中发现有路面障碍或铁轨隐患的状况,控制中心指令检视车停止运行并进行GPS定位,以利工程技术人员或安全保卫人员确认与排除路面障碍或铁轨隐患,确保这些特定路段的安全。或者当检视车检测到有阻碍列车正常运行的信息,如路面障碍物、轨道裂痕、轨道变形等情形,检视车将自动停止运行并向控制中心发出警报并对现场进行GPS定位,控制中心及时派员赶赴现场确认与排除路面障碍或铁轨隐患,确保这些特定路段的安全。
Claims (8)
1.一种铁路轨道检视车,其特征在于,包括可运行在铁轨上的车体、装备在车体上的驱动控制装置、路面信息检测装置、中央处理与通讯装置;所述驱动控制装置用于驱动检视车在铁轨上运行;所述信息检测装置用于在运行中实时采集铁路路面及轨道状况信息并将信号传输给中央处理与通讯装置;所述中央处理与通讯装置用于接收输入的信息并进行转换处理后发送给铁路车辆运行控制中心,并接收由控制中心传回的指令且传输给驱动控制装置。
2.根据权利要求1所述的铁路轨道检视车,其特征在于,所述路面信息检测装置包括安装在检视车底部两侧的轨道扫描器和/或摄像器,以及安装在检视车前部的雷达探测器和/或摄像器。
3.根据权利要求1所述的铁路轨道检视车,其特征在于,所述驱动控制装置包括发动机、电源或电源连接器、速度控制器以及制动器。
4.根据权利要求1所述的铁路轨道检视车,其特征在于,所述中央处理与通讯装置包括模数转换单元、数据处理单元、信号发射/接收单元。
5.根据权利要求4所述的铁路轨道检视车,其特征在于,所述中央处理与通讯装置还包括GPS定位单元和/或地理记忆单元。
6.根据权利要求1所述的铁路轨道检视车,其特征在于,所述车体上还设置有发电与电力储存装置。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的铁路轨道检视车,其特征在于,所述车体上还安装有安全保护装置,所述安全保护装置包括用于车体的车轮与铁轨之间的防盗锁扣,以及车体防护与警告装置。
8.根据权利要求1所述的铁路轨道检视车,其特征在于,所述列车运行控制中心设置在列车驾驶室或铁路站段调度室。
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