CN1941568A - 无刷直流电机及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无刷直流电机及其制造方法，其中在制造过程期间和/或之后修改安装在电路板上的微计算机的嵌入式存储器。安装在无刷直流电机上的所述电路板包括一IC，该IC具有执行脉宽调制的反馈控制的嵌入式微计算机、存储诸如控制程序的数据的嵌入式存储器。所述电路板还包括写入终端口(150)，外部存储器写入器连接在该写入终端口上。通过使所述写入终端口与来自所述外部存储器写入器的线缆的顶端部接触而将数据从所述外部存储器写入器传输并存储在所述嵌入式存储器上。

Description

无刷直流电机及其制造方法

技术领域

本发明大体涉及一种无刷直流电机，更具体地涉及这样一种无刷直流电机，该无刷直流电机包括用于基于存储在存储器中的数据控制该电机转动的转动控制部分，以及用于提供由所述转动控制部分控制的驱动电流的驱动电路。

背景技术

无刷直流电机用于各种应用，例如办公电子产品、家用电子产品和车用电子产品。在一些应用中，需要高精度地控制这种无刷直流电机的转动。

这些无刷直流电机的转动控制部分可配备有具有集成微计算机的IC。通常，微计算机具有嵌入式存储器，用于转动控制部分的微计算机包括控制程序，该控制程序基于电机的转动状态、温度和外部信号调整供应给定子的驱动电流。与没有这种控制部分的电机相比，包括该转动控制部分的电机可能使转动控制更加复杂。

传统上，使用只读非易失性存储器(ROM)用于微计算机的嵌入式存储器。诸如反馈控制程序的控制程序存储在微计算机的ROM上。然后，将具有ROM的微计算机安装在待安装在无刷直流电机上的电路板上。

可通过修改待安装在ROM上的控制程序，而对该无刷直流电机的转动设置进行多种修改。

通常，使用两种存储器作为微计算机的嵌入式存储器：一次可编程只读存储器(OTP-ROM)和可电擦除可编程ROM(EEP-ROM或闪存)。OTP-ROM与闪存相比较为廉价，所以通常使用具有OTP-ROM的微计算机(OTP微计算机)作为大规模生产的产品。然而，当改变产品设计或构造时，需要更换电机上的OTP微计算机，因为不能修改存储在OTP-ROM上的程序。如果微计算机已被安装在电路板上，或者具有该微计算机的电路板已被安装在电机上，则更换该微计算机将是繁重而耗时的作业，这大大影响了电机的制造效率。而且，被更换的OTP微计算机需要丢弃或者存储以将它们再次用于其它型号，这使得电机的制造效率更差。OTP微计算机本身廉价，但由于上述繁重而耗时的作业，使得具有OTP微计算机的传统无刷直流电机昂贵并且使之商业化需要更多的时间。

在设计电机的控制部分时，经常需要电机的ROM数据，并且需要配备有这样微计算机的无刷直流电机，其中需要在电机的制造期间或之后访问微计算机的嵌入式存储器。然而，电路板通常安装在无刷直流电机的内部，所以通常不能从电机外部进行访问。

发明内容

为了克服上述问题，本发明的优选实施例提供了一种无刷直流电机，在该无刷直流电机中，在制造过程期间和/或之后，对安装在电路板上的微计算机的嵌入式存储器进行修改。

根据本发明的一个优选实施例，一种无刷直流电机包括：转子部分，该转子部分可以以中心轴线为中心转动，并包括一磁体；固定部分，该固定部分包括面向所述磁体的电枢，并通过围绕定子芯缠绕线而形成；轴承，该轴承相对于所述固定部分可转动地支承所述转子部分；连接到所述电枢并面向所述电枢的电路板；转动控制部分，该转动控制部分设在所述电路板上并包括非易失性可重写存储器，用于基于存储在所述非易失性可重写存储器上的数据控制所述转子部分的转动；驱动电路，该驱动电路设在所述电路板上，用于提供由所述转动控制部分控制的驱动电流；和设在所述电路板上的写入终端口，外部存储器写入器可拆卸地连接到该写入终端口上。

根据本发明的另一优选实施例，所述电机还包括：设在所述转子部分上的叶轮；具有中空柱形形状的轴承座，该轴承座的内侧支承所述轴承并且该轴承座的外侧支承所述电枢；从所述轴承座径向向外延伸的基部；围绕所述叶轮并限定气流通道的壳体；以及支承臂，该支承臂通过连接所述壳体和所述基部而相对于所述壳体支承所述基部。所述电路板轴向地设在所述电枢与所述基部之间。

根据本发明的另一优选实施例，所述写入终端口设在所述电路板的面向所述基部的基部侧表面上，所述基部包括写入开口，所述外部存储器写入器通过所述写入开口可拆卸地连接到所述写入终端口上。通过该结构，可修改所述电机的设定或设计而不用更换已经安装的所述电路板。

通常，通过拆下所述电机的所述转子部分而露出所述电路板的一部分。因此，通常可从所述电路板的所述转子侧(所述电枢侧)访问所述电机的所述电路。在本发明的另一优选实施例中，所述写入终端口设在所述电路板的所述电枢侧上，即使所述写入终端口不能从所述电路板的所述基部侧访问，也可从所述电路板的所述电枢侧访问，这使得可在所述电机制造之后和/或期间在存储器上写入数据。另外，在制造所述电机之后可以容易地修改所述电机的设定而不改变硬件结构。因此，不必丢弃或存储更换的电路板和/或诸如微计算机的电子元件以再次使用它们，并且使所述电机的制造更有效率。

根据本发明的另一优选实施例，所述电机的电路板可包括从所述电机的基部伸出的伸出部分，并且所述写入终端口可布置在该伸出部分上。根据本发明的另一优选实施例，所述电机的电路板可在其侧面上包括写入终端口。根据本发明的另一优选实施例，设置外部写入终端口，该外部写入终端口通过辅助线缆连接到所述写入终端口上。

通过上述结构，在所述电机制造期间和/或之后能够容易地访问设在所述电路板上的所述写入终端口。因此，容易修改存储在所述存储器上的所述数据，并可修改诸如所述风扇的转动设定而不改变硬件结构。另外，不必丢弃或存储更换的电路板和/或诸如微计算机的电子元件以再次使用它们，并且使所述电机的制造更有效率。

还提供了一种制造配备有所述电机的所述风扇的方法。根据本发明的优选实施例，所述制造方法包括数据写入步骤，在该数据写入步骤中，通过将所述电路板和连接到外部存储器写入器的线缆连接而在所述风扇的所述存储器上写入预定数据。在所述数据写入步骤中，所述线缆的顶端从所述电路板的电枢侧接触到所述写入终端口。

此外，可在将所述电路板与所述电枢连接然后将所述电枢固定在所述基部上之后进行所述数据写入步骤。另外，所述制造方法可进一步包括检查所述风扇的转动的检查步骤，拆卸转子部分的拆卸步骤，以及所述数据写入步骤。在所述检查步骤期间被认为是缺陷风扇的所述风扇的所述转子部分被拆下并再次进行所述数据写入步骤。

本发明的其它特征、元件、步骤、过程、特性和优点将从以下参照附图对本发明优选实施例的详细描述中变得更加明显。

附图说明

图1是根据本发明第一优选实施例的轴流风扇的立体图。

图2是在图1中所示的轴流风扇的剖视图。

图3是安装在轴流风扇上的电路板的平面图。

图4是根据本发明第二优选实施例的轴流风扇在其叶轮组件被拆下的状态下的平面图。

图5表示一探测器(控制线缆的连接器)，该探测器是用于将数据写到安装在轴流风扇上的微计算机的嵌入式存储器上的外部设备的一部分。

图6表示根据本发明一改进优选实施例的轴流风扇的剖视图。

图7表示根据本发明另一改进优选实施例的轴流风扇的剖视图。

图8表示根据本发明另一改进优选实施例的轴流风扇的剖视图。

图9表示根据本发明另一改进优选实施例的轴流风扇的剖视图。

图10表示根据本发明另一改进优选实施例的轴流风扇的剖视图。

图11是安装在根据本发明第三优选实施例的轴流风扇上的电路板的平面图。

图12表示轴流风扇的处于其叶轮组件40被拆下的状态中的剖视图。

图13是说明根据本发明优选实施例的轴流风扇的制造方法的流程图。

图14是说明根据本发明优选实施例的轴流风扇的制造方法的流程图。

图15表示根据本发明第二优选实施例的轴流风扇的立体图。

图16表示根据本发明第二优选实施例的轴流风扇的立体图。

图17为根据本发明第四优选实施例的轴流风扇的立体图。

具体实施方式

参照图1至17，将详细描述本发明的优选实施例，其中使用无刷直流电机作为用于冷却计算机的轴流风扇的电机。在以下描述中，轴向方向表示转动轴线的纵向方向，径向方向表示垂直于无刷直流电机的转动中心轴线的方向。

(第一优选实施例)

下面将参照图1至3描述本发明的第一优选实施例。图1中所示的轴流风扇1包括电机(无刷直流电机)、安装在该电机上的叶轮4、以及支承该电机并被设置为可径向包围叶轮4的壳体2。壳体2由中空柱体3、上凸缘部分30、底凸缘部分35、基部80和多个支承臂9构成，它们由合成树脂一体地形成为单个部件。中空柱体3径向包围叶轮4。上凸缘部分30设在中空柱体的上开口的径向外侧，底凸缘部分35设在底部开口的径向外侧。基部80在中空柱体3内支承电机和叶轮4。多个支承臂9从基部80径向延伸至中空柱体3从而支承基部80。柱体3与基部80之间的空间构成气流通道。空气从一端开口吸入并通过所述空间排向壳体2的外部。基部80包括朝叶轮4轴向延伸的外周壁，从而使基部80形成为杯状。

如图2所示，叶轮4包括杯状电机壳体6和多个设在电机壳体6外周面处的叶片7。电机主体5插入电机壳体6中从而使得电机壳体6安装在电机的转子部分上。在基部80的中央部分处设有柱形轴承座85。在该轴承座85内固定有一对轴承，并在该轴承座85的外侧固定有电枢10。该对轴承转动支承设在叶轮4中央部分中的转动轴5a，从而使叶轮4被可转动地支承。在电机壳体6的内侧通过磁轭65固定磁体68，从而使得该磁体68面向电枢10。电枢10包括通过层压硅-钢板而形成的定子芯。在定子芯上形成有绝缘层，并在定子芯的一部分上缠绕有线以在其上形成线圈。在根据本发明该优选实施例的电机中，电机的固定部分由轴承座85和基部80构成，转子部分由磁轭65和转动轴5a构成。

电机主体5的控制部包括可重写非易失性存储器(闪存)、用于基于存储在该存储器上的数据控制电机转动的转动控制部分、以及用于提供由转动控制部分控制的驱动电流的驱动电路。控制部形成为通过使用微计算机来执行脉宽调制(PWM)的反馈控制。为了执行反馈控制，电路板110包括微计算机集成电路12(下文简称为IC 12)，该集成电路具有嵌入式微计算机、存储用于反馈控制的数据和程序的嵌入式存储器。

如图3所示，电路板110大致为环形，其具有插入基部80的轴承座85的中央开口。电路板110的外径与基部80的外周壁的内径大致相同。电路图案印刷在电路板110的两侧上，包括IC 12的电子元件安装在电路板110的一侧111上，所述一侧111面向基部80。图3示出了电路图案和元件的一部分。通过将多个设在电枢10的绝缘体上的连接引脚焊在电路板110上，而将电路板110固定在电枢10上。线圈连接到该连接引脚上，从而使线圈和电路板110通过该连接引脚电连接。

在电路板110的基部侧的外周部分处设置包括多个端子引脚131的外部连接端口13。线缆M的一端被焊接在外部连接端口13上，其另一端连接到外部电源和/或外部控制电路上。如图1所示，基部80包括布线开口14和设在一个支承臂9上的引导槽，连接到端子引脚131的线缆M通过该引导槽而被导向壳体2的外侧。

如图2所示，电路板110容纳在大致杯状的基部80中，并在其面向基部80的一侧111上包括具有IC 12的控制部。同样在该电路板面向基部80的一侧111上设有将数据写入IC 12的嵌入式存储器上的写入终端口150。

在本发明的该优选实施例中，写入终端口150由通过电路图案(图中未示出)连接到嵌入式存储器的五个端子引脚151构成。通过用控制线缆连接写入终端口150和外部存储器写入器，可以将数据写在嵌入式存储器上。

下面描述对在安装于轴流风扇1的IC 12的嵌入式存储器上存储的数据进行修改的过程。首先，切断轴流风扇1的电源。其次，将设在从外部存储器写入器延伸的控制线缆的顶端上的探测器160插入布线开口14，然后将探测器160的顶端连接到写入终端口150。第三，通过激活外部程序写入器，可修改存储在IC 12的嵌入式存储器上的数据。在修改嵌入式存储器上的数据之后，关闭对存储器的访问以防止存储在存储器上的数据泄漏或被改变。例如，可以通过将名牌安装在基部80上而关闭布线开口(写入开口)。或者，可安装矩形盖以关闭布线开口14。

写入终端口150被设置成面向布线开口14。因此，与外部连接端口13相同，写入终端口150通过布线开口14而暴露于轴流风扇1的外侧。换言之，在本发明的该优选实施例中，布线开口14还用作写入开口，从而不必单独设置写入开口。通过减小基部80的开口面积的结构，可适当地保持基部80的刚度。

探测器160的顶部包括形状与布线开口14相同的矩形部分162。从探测器160的顶端到矩形部分162的距离与从写入终端口150到布线开口14的距离大致相同。根据上述结构，通过将探测器160的矩形部分162插入布线开口14中，使五个端子引脚161和写入终端口150对准并电连接。或者，可仅通过对准布线开口14和矩形部分162的边缘或侧部，使端子引脚161和布线开口14对准。

(第二优选实施例)

下面将参照图4、12、15和16描述本发明的第二优选实施例。在本发明的该优选实施例中，布线开口和/或写入开口未设在基部上，写入终端部分设在电路板的电枢侧上。轴流风扇1A的其余结构与在第一优选实施例中说明的相同，因此将省略其详细说明。

通过将线环(例如C形环)安装在设于轴5a顶部上的圆形槽中而保持轴流风扇1的轴5a。即，通过拆下线环而松开轴5a。因此，轴流风扇1的由叶轮4、磁体68、磁轭65和轴5a构成的叶轮组件40(转子部分)可容易地从固定部分拆下，如图12所示。而且，可通过安装线环而将叶轮组件40容易地保持固定部分上。

下面描述将数据写入安装在轴流风扇1的IC 12的嵌入式存储器上的过程。首先，切断轴流风扇1的电源。其次，在叶轮组件40从轴流风扇1拆下的状态下，将外部存储器写入器的控制线缆的探测器160从壳体的一端侧(相对于电路板110的电枢10侧)插入壳体2中，然后使探测器160的顶端连接到写入终端口150。第三，通过激活外部程序写入器，可修改存储在IC 12的嵌入式存储器上的数据。在将数据写入到嵌入式存储器上后，关闭对存储器的访问以防止存储在存储器上的数据泄漏或被改变。

在本发明的该优选实施例中，电路板110大致由基部80轴向覆盖。通过上述结构，只要不在基部80上设置通孔或凹口部分，探测器160就不能从基部侧连接到电路板110。因此，在叶轮组件40未安装在固定部分上的状态下进行数据写入步骤。

作为另一示例，如图15所示，本发明的优选实施例优选应用于无刷直流电机，在该无刷直流电机中在电路板110和基部80之间设置有绝缘材料200。具有由导电材料(例如铝压铸件)构成的壳体2的无刷直流电机包括在电路板110和基部80之间的绝缘材料200。因此，探测器160不从无刷直流电机的基部80侧连接到电路板。

轴流风扇1可在高温高湿度环境下使用。在该种情况下，如图16所示，通过用防潮剂201(主要由诸如聚烯烃(polyolfin)、丙烯、聚氨酯和硅树脂构成)在轴流风扇1的电路板110的、安装有包括IC 12的电子元件的一个表面上进行涂覆而对该一个表面施加防潮处理。因此，电路板的所述一个表面(基部80侧)覆盖有防潮剂，从而探测器160不从基部80侧连接到该电路板上。

此外，在叶轮组件40未安装在固定部分上的状态下，电枢10不会在写入终端口150上方轴向伸出。因此，适当地保持了写入终端口150在轴向方向上的可见性，从而可利于数据写入步骤。另外，因为适当地保持了写入终端口150在轴向方向上的可见性，所以可通过线性动作使探测器160接触到写入终端口150。因此，当探测器160安装在用于组装根据本发明的轴流风扇的自动机械上时，可以简化自动机械的动作。

(第三优选实施例)

下面将参照图11描述本发明的第三优选实施例。在本发明的该优选实施例中，轴流风扇1包括在图11中所示的电路板115，而不是在图3中所示的电路板110。电路板115具有从基部80的外周边缘径向伸出的伸出部分。此外，电路板115在该伸出部分上包括构成写入终端口150的端子引脚151。在该结构中，一部分流经中空柱体3的气流被朝着电路板115的中央供应以冷却电子元件。另外，可在伸出部分156处设置热传感器。通过该结构，进一步提高了写入终端口的可见性，从而容易在写入终端口150与探测器160之间建立连接。

(第四优选实施例)

下面将参照图17描述本发明的第四优选实施例。在本发明的该优选实施例中，如图17所示，控制线缆通过辅助线缆19连接到电路板110和115上，从而在控制线缆与电路板之间建立连接而无需彼此直接接触(线缆M未在图17中示出)。换言之，辅助线缆19的一端连接到布置在电路板110或115上的写入终端口150的端子引脚0b上，辅助线缆19的另一端连接到布置在壳体2外侧的外部电路板20a上。外部电路板20a包括具有与写入终端口150相似的结构和功能的写入终端口15B。

外部电路板20a可固定在与壳体2分开设置的外壳上，从而以可拆卸的方式将外部电路板20安装在壳体2上。或者，可将外部电路板20a安装在轴流风扇1所安装的装置上。另外，在向微计算机的嵌入式存储器写入数据时，该外壳可用作外部电路板20a的支承件。或者，外部电路板20可直接安装在壳体2的外部上。

辅助线缆19还可用作线缆M。在这种情况下，可在轴流风扇1上设置DIP开关。DIP开关在电源切断时将线缆M的连接切换至写入终端口。通过该构造，减少了从轴流风扇1引出的线缆数量。

(写入终端口)

在将探测器160轴向按压至写入终端口150时，电路板110轴向支承写入终端口150，从而使探测器160和写入终端口150可靠地接触。在探测器16的端子引脚161由于将探测器16压向写入终端口150的压力而可能损坏的情况下，则可将各个端子引脚161构成为具有弹性。例如，如图6所示，可在写入终端口150上设置弹性端子引脚152。

在写入终端口150和探测器160未正确对准的情况下，则可能发生数据写入错误。因此，为了正确地写入数据，需要使写入终端口150和探测器160正确对准。例如，如图7所示，可以使分别设置在探测器160和写入终端口150的顶端上的连接器C1和C2彼此连接以使探测器160和写入终端口150对准。或者，如图8所示，可以使设置在写入终端口150上的连接器C3和探测器160的连接器C1彼此连接。或者，如图9所示，可以在电路板110上设置通孔C4并在电路板110的限定该通孔C4的内周面上设置导电部分。然后可将连接器C1’插入通孔C4中。或者，如图10所示，可以使设在电路板110上的凹口部分C5和设在探测器160的矩形部分162上的凸起部分163彼此接触以使写入终端口150和探测器160对准。虽然已经在前述内容中描述了使写入终端口150和探测器160对准的示例，但并不限于上述示例，因为可以进行各种修改。

根据本发明的优选实施例，在将IC安装在轴流风扇中后，可容易地修改存储在IC的嵌入式存储器上的数据。因此，可修改轴流风扇1的设定或设计而不用存放已经安装的电路板110和IC 12或者更换IC 12。换言之，能够以有效的方式修改存储在安装于轴流风扇1上的IC上的数据而无需大大增加成本和耗时的程序。此外，因为采用闪存作为IC的嵌入式存储器，所以可对数据修改任意次数。

同时，组装的轴流风扇包括完全组装的轴流风扇和部分组装的轴流风扇。部分组装的轴流风扇例如包括：电路板110，在其上安装有微计算机12；由壳体2、电枢10、所述一对轴承和电路板110构成的组件；以及由电枢10和电路板110构成的组件。

(轴流风扇的制造方法)

下面将说明轴流风扇的制造方法。

在轴流风扇即将发货之前将数据存储在轴流风扇1的IC 12的嵌入式存储器上的情况下，则通过如图13所示的方法修改数据。

首先，将叶轮组件40从固定部分拆下。通过将设在轴5a顶端部上的C形环拆下，轴5a变成可轴向移动，从而将叶轮组件40从固定部分拆下。通过拆下叶轮组件40，使设在电路板110上的写入终端口150暴露出。然后，将探测器160电连接到写入终端口150上从而修改存储在存储器上的数据。接着，将叶轮组件40安装到固定部分上并就电流波形、转动速度等等检查其转动。如果在轴流风扇中发现错误，则拆下叶轮组件40并将数据再次传输到存储器。

参照图14，着重于数据写入步骤来详细描述轴流风扇1的制造方法。在该优选实施例中，已经在IC 12的嵌入式存储器上写入关于转动控制的预定数据。在存储器上写入数据之前，将IC 12安装在电路板110上。因此，将安装在电路板110上的具有预定数据的IC 12供应给轴流风扇1的制造过程。

首先，使电路板110与形成在电枢10上的线圈电连接。其次，将彼此电连接的电路板110和电枢10安装到壳体2的基部80上。用粘合剂将电枢10粘结在设置于基部80的中央部分处的轴承座85的外周面上。因此，一旦粘合剂硬化，电枢10和电路板110就不容易分开。

第三，将所述一对球轴承固定在轴承座85的内侧，并将轴5a、叶轮组件40的一部分插入所述一对球轴承中，从而使得轴5a通过该轴承而被可转动地支承。第四，向电路板110供电，并检查叶轮组件40的转动。在该步骤中，检查各种因素，例如转动速度、流经电机的电流波形、在向电机发送控制信号时叶轮组件40的转动速度。为这些因素给出预定的标准，并将不符合标准的电机认为是缺陷电机。缺陷的原因例如是在IC 12上的写入错误、在IC 12上写入错误数据、IC 12的缺陷和除IC 12之外的电子元件的缺陷。当发现缺陷电机时，将缺陷电机的叶轮组件40拆下并对IC 12再次写入数据。

虽然在前述内容中已经描述了本发明的实施例，但本发明不限于以上详述的实施例，因为可以进行各种修改。

例如，电路板110和115可以是任何合适的电路板，例如柔性电路板和由金属、玻璃环氧树脂板或纸浸渍酚醛树脂板形成的刚性电路板。

另外，写入终端口设在电路板的侧表面上，来自外部存储器写入器的控制线缆可从径向方向连接到该写入终端口上。

另外，可以以无线方式在所述写入终端口与所述外部存储器写入器之间建立连接。例如，可以将诸如红外信号接收器的无线信号接收器连接到所述写入终端口上，并且将无线信号发射器连接到所述外部存储器写入器上。

尽管上面已经描述了本发明的优选实施例，但是应理解，对本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，各种变化和修改都是显而易见的。因此，仅由所附权利要求确定本发明的范围。

Claims (21)

1.一种无刷直流电机，该无刷直流电机包括：

转子部分，该转子部分可以以中心轴线为中心转动，并包括一磁体；

固定部分，该固定部分包括面向所述磁体的电枢，并通过围绕定子芯缠绕线而形成；

轴承，该轴承相对于所述固定部分可转动地支承所述转子部分；

连接到所述电枢并面向所述电枢的电路板；

转动控制部分，该转动控制部分设在所述电路板上并包括非易失性可重写存储器，用于基于存储在所述非易失性可重写存储器上的数据控制所述转子部分的转动；

驱动电路，该驱动电路设在所述电路板上，用于提供由所述转动控制部分控制的驱动电流；和

设在所述电路板上的写入终端口，外部存储器写入器可拆卸地连接到该写入终端口上。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，该无刷直流电机还包括：

设在所述转子部分上以产生气流的叶轮；

具有中空柱形形状的轴承座，该轴承座内侧支承所述轴承并且该轴承座外侧支承所述电枢；

从所述轴承座径向向外延伸的基部；

围绕所述叶轮并限定气流通道的壳体；以及

支承臂，该支承臂通过连接所述壳体和所述基部而相对于所述壳体支承所述基部，

其中所述电路板轴向地布置在所述电枢和所述基部之间。

3.根据权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，所述写入终端口设在所述电路板的面向所述基部的基部侧表面上，所述基部包括写入开口，所述外部存储器写入器通过所述写入开口可拆卸地连接到所述写入终端口上。

4.根据权利要求3所述的无刷直流电机，其特征在于，所述电路板包括外部连接端口，来自外部电源和/或外部控制电路的线缆连接到该外部连接端口上，所述线缆通过所述写入开口引到所述无刷直流电机的外侧。

5.根据权利要求4所述的无刷直流电机，其特征在于，所述外部存储器写入器和所述写入终端口通过控制线缆而可拆卸地连接，并且通过将所述控制线缆的顶端部抵靠在所述基部的限定所述写入开口的至少一部分上而使所述顶端部与所述写入终端口对准。

6.根据权利要求3所述的无刷直流电机，其特征在于，所述外部存储器写入器和所述写入终端口通过控制线缆而可拆卸地连接，并且通过将所述控制线缆的顶端部抵靠在所述基部的限定所述写入开口的至少一部分上而使所述顶端部与所述写入终端口对准。

7.根据权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，所述写入终端口设在所述电路板的面向所述电枢的电枢侧表面上的位置处，并且布置所述写入终端口的该位置从所述电枢的外侧端位置径向向外。

8.根据权利要求7所述的无刷直流电机，其特征在于，所述电路板的面向所述基部的基部侧表面大致由所述基部覆盖。

9.根据权利要求8所述的无刷直流电机，其特征在于，在所述电路板和所述基部之间设有绝缘材料，所述电路板的所述基部侧表面大致由所述绝缘材料覆盖。

10.根据权利要求7所述的无刷直流电机，其特征在于，在所述电路板和所述基部之间设有绝缘材料，所述电路板的面向所述基部的基部侧表面大致由所述绝缘材料覆盖。

11.根据权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，所述电路板包括从所述基部径向伸出的伸出部分，并且所述写入终端口设在所述伸出部分上。

12.根据权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，所述外部存储器写入器和所述写入终端口通过控制线缆而可拆卸地连接，所述控制线缆的顶端部沿径向方向被可拆卸地连接到所述写入终端口上。

13.根据权利要求12所述的无刷直流电机，其特征在于，所述写入终端口设在所述电路板的侧表面上。

14.根据权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，辅助线缆的一端连接到所述写入终端口上，所述辅助线缆的另一端连接到外部写入终端口上，来自所述外部存储器写入器的所述控制线缆可拆卸地连接到所述外部写入终端口上。

15.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述电路板在所述写入终端口上包括连接器，来自所述外部存储器写入器的控制线缆可拆卸地连接到该连接器上。

16.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述电路板包括孔或凹口部分，来自所述外部存储器写入器的控制线缆的顶端部和所述写入终端口通过所述孔或凹口部分对准。

17.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，在所述写入终端口上安装有无线信号接收器，所述外部存储器将以无线方式与所述电路板相连接。

18.一种制造根据权利要求2所述的无刷直流电机的方法，该制造方法包括数据写入步骤，其中所述外部存储器写入器和所述电路板的所述写入终端口可拆卸地连接，数据从所述外部存储器写入器传输并存储在所述非易失性可重写存储器上，其中在所述电枢与所述电路板安装在所述基部上并且切断所述无刷直流电机的驱动电流的状态下进行所述数据写入步骤。

19.一种制造根据权利要求7所述的无刷直流电机的方法，该制造方法包括：

a)连接步骤，其中使所述电路板和所述电枢电连接；

b)固定步骤，其中将所述电枢和所述电路板固定在所述基部上；以及

c)数据写入步骤，其中通过使所述写入终端口与来自所述外部存储器写入器的线缆的顶端部接触而将数据从所述外部存储器写入器传输并存储在设置于所述电路板上的所述非易失性可重写存储器上，其中所述顶端部从所述电机相对于所述电路板的电枢侧接触所述写入终端口。

20.一种制造根据权利要求7所述的无刷直流电机的方法，该制造方法包括：

a)连接步骤，其中使所述电路板和所述电枢电连接；

b)固定步骤，其中将所述电枢和所述电路板固定在所述基部上；

c)安装步骤，其中将转子部分可转动地安装在所述固定部分上；

d)检查步骤，其中检查所述转子部分的转动；

e)拆卸步骤，其中将在所述检查步骤中发现其上有缺陷的所述无刷直流电机的所述转子部分拆下；以及

f)数据写入步骤，其中通过使所述写入终端口与来自所述外部存储器写入器的线缆的顶端部接触而将数据从所述外部存储器写入器传输并存储在设置于所述电路板上的所述非易失性可重写存储器上，其中所述顶端部从所述电机相对于所述电路板的电枢侧接触所述写入终端口。

21.一种制造根据权利要求7所述的无刷直流电机的方法，在将所述转子部分可转动地安装在所述固定部分上之后，该制造方法包括：

a)拆卸步骤，其中拆下所述转子部分；

b)数据写入步骤，其中通过使所述写入终端口与来自所述外部存储器写入器的线缆的顶端部接触而将数据从所述外部存储器写入器传输并存储在设置于所述电路板上的所述非易失性可重写存储器上，其中所述顶端部从所述电机相对于所述电路板的电枢侧接触所述写入终端口；以及

c)安装步骤，其中将转子部分可转动地安装在所述固定部分上。

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