CN1940479A - 车载导航设备的危险区域引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明是有关车载导航设备的危险区域引导方法，如果从用户接收路径搜索要求指令，就搜索从目前位置到目的地的路径，并搜索危险区域信息文件，作为引导目录对象管理包括在搜索路径里的危险区域信息；还把危险区域信息的引导地点以搜索的路径运行匹配，若引导地点与路径匹配成功，就判断搜索的危险区域的航向与车辆所处道路间的角度差是否属于最大允许角度范围以内。若上述判断结果搜索的危险区域的航向和车辆所处道路的角度差属于最大允许值范围之内，就根据搜索路径的引导行驶计划，对上述危险区域信息进行排列和引导，以此可以同时解决引导位置的正确性和因路径计划导致的引导遗漏可能性。

Description

车载导航设备的危险区域引导方法

技术领域

本发明是有关利用可管理危险区域的实际地点和引导地点信息的危险区域信息文件，运行正确的危险区域警告介绍的一种车载导航设备的危险区域引导方法。

背景技术

车载导航设备是这样的设备，即为了把车辆行驶到驾驶员要到达的目的地，使其能够计算路径，并以计算的路径行驶，考虑到车辆现在所处位置和行驶方向，给驾驶员传达行驶指示的设备。一般来说，车载导航设备是根据提供路径搜索和服务的设备独立性和引导信息构成时点，进行分类。

此外，车载导航设备是持续检测车辆位置，监视是否脱离上述提供的最佳航线，若脱离其路径，就给驾驶员提示脱离最佳航线的情况，使其能够重新回到最佳航线行驶，提供相关信息。

上述车载导航设备利用路径搜索方式和引导方式，路径搜索方式有，检测出车载地理信息和位置信息，在车辆内计算出最佳航线，进行显示的方法和把车辆位置信息传输给远程服务器，从远程服务器重新接收计算的最佳航线信息，进行显示的方式。

下面将参照图1详细说明上述的车载导航设备搜索路径的方法。

图1是表示现有技术的车载导航设备的路径搜索方法的流程图。

若参照图1说明：

S100、S102，如果从用户接收路径搜索要求指令，车载导航设备就利用通过GPS和DR(Dead Reckoning)传感器取得的GPS-DR信息，产生车辆自身的位置信息。

S104，之后，上述车载导航设备把上述产生的车辆自身位置信息与地图提前存有的数字地图进行集成，纠正车辆的位置，作为路径搜索的出发位置使用。

S106、S108，之后，上述车载导航设备搜索从上述纠正的现在所处位置到目的地的最佳/最短路径，利用上述搜索的路径信息，设置路径引导信息。

S110，然后，上述车载导航设备是以语音或图像输出上述设置的路径引导信息。

上述车载导航设备设置路径引导信息时，判断用户是否处于危险区域附近，同时设置危险区域信息。之后，以语音或图像输出包括上述危险区域信息在内的路径引导信息。

但上述的现有技术不使用其它地图，只靠GPS事先收集危险区域信息，并作为引导对象管理对此的信息，因此，即使运行经过反复试验的位置纠正，在无法接收GPS的区域，具有不能判断正确地点的问题。

另外，为了实际危险区域的通过，收集实际地点和引导地点的2种位置信息，但因无法接收GPS，很难掌握实际行驶距离的引导地点为例，很难保证正确位置。

另外，在无法接收GPS的区域，没有收集的信息，因此可以从引导对象中排除在外，但暂时或长期性GPS卫星的位置追踪引发累积误差时，因惯性导航技术因素，可能导致引导遗漏。

此外，因依靠GPS信息进行位置提取，根据GPS卫星接收状态，存在偏差，不会运行根据地图的集成。于是，很难提取正确的地点，对环境的依赖度较高。

此外，因限于危险区域收集的信息依赖GPS信息，不存在对无法接收信号区域的地点引导，也可能发生误差；因没有弄清根据地图集成的实际危险区域正确位置，不存在能区分附近通过和实际地点通过的明确标准。

对通过实际地点的多种路径，不能管理全部地点的引导，因此可能发生引导遗漏。

发明内容

因此，本发明的目的在于解决上述问题，提供这样的车载导航设备的危险区域引导方法，即，利用与使用集成位置信息的车载导航设备可以集成的状态，整理危险区域，并使引导方式变化多端，在脱离路径之类的情况下，即使没有通过引导地点，也可以运行实际地点通过时的引导的车载导航设备。

本发明的其它目的在于，提供这样的车载导航设备的危险区域引导方法，即，利用装有惯性导航设备和地图的车载导航设备，运行正确的危险区域警告引导的车载导航设备。

本发明的另外其它目的在于，提供这样的车载导航设备的危险区域引导方法，即，对以正确信息再次构成和管理实际危险区域信息的方式，进行具体化的车载导航设备。

本发明的另外其它目的在于，提供这样的车载导航设备的危险区域引导方法，即，引导路径时，最少化实时计算量，可以减少一般路径引导中的Overhead(附加信息)影响的车载导航设备。

为了实现上述目的，本发明的车载导航设备的危险区域引导方法，包括：如果从用户接收路径搜索要求指令，就搜索从目前所处位置到目的地的路径，并从已存有的危险区域信息文件搜索包括在上述搜索路径里的危险区域信息，作为引导目录管理；还把上述危险区域信息的引导地点与上述搜索的路径运行匹配，若上述引导地点与上述路径匹配成功，就判断上述搜索的危险区域的航向与车辆所处道路间的角度差是否属于最大允许值范围以内；若上述判断结果，上述搜索的危险区域的航向和车辆所处道路间的角度差属于最大允许值范围之内，就根据搜索路径的引导行驶计划，对上述危险区域信息运行排列和引导。

上述危险区域信息文件包括各个单张地图的界线地点、危险区域信息、危险区域个数、引导地点信息，上述危险区域信息包括危险区域ID、引导地点坐标和其角度、危险区域的实际地点坐标和其进入角度、危险区域种类、限制速度。

若上述引导地点与上述路径不匹配，或上述搜索的危险区域的航向与车辆所处的道路间的角度差不属于最大允许值以内，就从上述引导对象目录删除相关危险区域信息。

搜索上述危险区域信息文件，提取包括在上述搜索路径里的危险区域信息的过程是利用上述危险区域信息文件上注明的单张地图的界线地点信息，提取包括在上述搜索路径里的危险区域信息。

根据搜索路径，对上述危险区域信息运行引导的是，若相关车辆接近运行引导的实际地点的近距离，就解除上述车辆脱离远距离时的通过判断；若上述车辆接近没有运行引导的引导地点的近距离，就运行危险区域引导；若上述车辆接近没有运行引导的实际地点的远距离，就运行危险区域引导。

为了实现本发明的上述另外目的，本发明的车载导航设备的危险区域引导方法，包括：收集危险区域信息后，利用已存有的地图信息，以道路上的地点运行地图匹配；若上述危险区域信息以道路上的地点匹配成功，就判断包括上述危险区域信息的单张地图，把上述危险区域信息记录在相关危险区域信息文件；利用已存有的地图信息，把上述危险区域信息的引导地点以道路上的地点运行地图匹配；若上述引导地点以道路上的地点匹配成功，就纠正上述引导地点和危险区域间的距离，把上述引导地点信息记录在上述危险区域信息文件。

若上述危险区域信息以道路上的地点没有匹配成功，就进行分类，使其纠正危险区域的位置。

上述危险区域信息文件存有各个单张地图的界线地点信息。

本发明的效果：

如上所述，根据本发明提供的车载导航设备的危险区域引导方法，即可以同时解决根据只依靠GPS的坐标接近与否的危险区域警告引导终端机的脆弱点-引导位置正确性和路径计划可能导致的引导遗漏的车载导航设备。

此外，根据本发明，可以提供这样的车载导航设备的危险区域引导方法，即构成为使其直接比较运行地图集成的危险区域信息和终端机位置信息的坐标，最小化实际危险区域信息的输入误差，并可以期待需要引导地点的正确引导的车载导航设备。

此外，根据本发明，可以提供这样的车载导航设备的危险区域引导方法，即因集成坐标，无需考虑对离开路面(Off-Road)的极限(Margin)，直接对相同坐标运行实际坐标比较，以此可以节减计算量的车载导航设备。

此外，根据本发明，可以提供这样的车载导航设备的危险区域引导方法，即只把路径上存在的危险区域作为引导对象时，可以最小化需要实时比较的危险区域的数量，因此可以减少追加计算量，并通过这些，不在此前车载导航设备附加Overhead，也能增加功能的车载导航设备。

此外，根据本发明，可以提供这样的车载导航设备的危险区域引导方法，即使用对引导地点通过的双重设备，以此减少了行驶路径上因引导地点遗漏而可能发生的危险因素；为了重新进入时的处理，增加通过判断与否的解除功能，可以提高信赖度的车载导航设备。

此外，根据本发明，可以提供这样的车载导航设备的危险区域引导方法，即只把路径上存在的危险区域作为引导对象时，可以消除只通过引导地点时引导的错误，并判断根据路径行驶位置的引导计划里的地点接近与否，即使将要行驶的地点在其附近，也可以计划路径引导运行顺序的车载导航设备。

此外，根据本发明，可以提供这样的车载导航设备的危险区域引导方法，即以另行信息包管理引导对象，用少量的文件和服务器的互动，也可以容易进行升级，并根据单张地图单位体系，与地图纠正和管理相同的操作之中，也可以运行的车载导航设备。

为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

附图说明

图1是表示现有技术的车载导航设备的路径搜索方法的流程图。

图2是大致表示本发明一个实施例的旨在引导危险区域的定位系统构成的集成图。

图3是表示本发明一个实施例的构成危险区域信息文件方法的流程图。

图4是表示本发明一个实施例的车载导航设备危险区域引导方法的流程图。

图5是表示本发明一个实施例的车载导航设备危险区域引导时点上的引导运行方法的流程图。

附图中主要部分的符号说明：

200：GPS卫星             210：路径搜索服务器

220：车载导航设备        221：输入部

222：位置信息接收部      223：搜索路径接收部

224：控制部              225：储存部

226：显示部              227：惯性导航传感器

具体实施方式

下面将参照附图详细说明本发明的车载导航设备的危险区域引导方法的实施例。

图2是大致表示本发明一个实施例的旨在引导危险区域的定位系统构成的集成图。

若参照图2说明，针对危险区域引导的定位系统包括GPS卫星200、路径搜索服务器210、车载导航设备220。

上述GPS卫星200把车辆的现在所处位置信息传输给上述车载导航设备220。

上述路径搜索服务器210根据用户输入的目的地信息，给车载导航设备220传输从现在所处位置信息到目的地信息的实时交通信息或长时间的统计信息、道路畅通状态信息。

此外，上述路径搜索服务器210给上述车载导航设备220传输新的路径信息。这时，上述路径搜索服务器210是，在搜索路径中，与上述车载导航设备220的版本相同时，传输交叉点坐标；其版本不同时，传输对相关路径的坐标图像。

上述车载导航设备220接收上述路径搜索服务器210传输的搜索路径信息，设置路径引导信息，或自己搜索路径，设置路径引导信息。

另外，上述车载导航设备220储存危险区域信息文件，因此引导搜索的路径时，也同时引导危险区域信息。上述危险区域信息包括危险区域ID、危险区域种类、危险区域坐标和其进入角度、引导地点坐标和其进入角度、最高限制速度。上述危险种类是用于区分超速危险区、事故多发区、急转弯区、浓雾区、隧道、桥梁等危险区域引导种类。

此外，上述车载导航设备220整理危险区域信息，并使引导方式变化多端，在脱离路径之类的情况下，即使没有通过引导地点，也使其运行通过实际地点时的引导。

上述车载导航设备220包括输入部221、位置信息接收部222、搜索路径接收部223、控制部224、储存部225、显示部226。

上述输入部221接收用户输入的目的地信息，传输给控制部224。

上述位置信息接收部222接收上述GPS卫星200传输的现在所处位置信息。

上述搜索路径接收部223是从现在所处位置信息开始，与用户通过上述输入部221输入的目的地信息对应，接收上述路径搜索服务器210传输的路径信息，传输给控制部224。

上述控制部224是判断相关车辆是否脱离上述路径搜索服务器210传输的路径信息或自己搜索的路径信息，若判断结果为相关车辆脱离上述地理信息，就利用储存部225提前储存的地图信息，自动搜索路径。

另外，上述控制部224是从上述储存部225存有的危险区域信息文件225b提取包括在上述搜索的路径里的危险区域信息，作为引导对象目录管理，并把上述管理的危险区域信息的引导地点与上述搜索的路径运行匹配。之后，若上述引导地点与上述搜索的路径匹配成功，上述控制部224就判断上述搜索的危险区域航向与车辆所处道路间的角度差是否属于最大允许值范围以内，根据搜索路径的引导行驶计划，对上述危险区域信息运行排列和引导。

即，包括上述搜索路径信息和危险区域信息在内的引导信息是通过显示部226，以语音或图像输出。

上述储存部225包括地图信息数据库225a和危险区域信息文件225b。

上述危险区域信息文件225b储存各个单张地图的界线地点信息、危险区域数量、危险区域信息、引导地点信息。

将参照图3说明构成上述危险区域信息文件225b的方法。

图3是表示本发明一个实施例的构成危险区域信息文件的方法的流程图。

参照图3说明：

S300、S302，危险区域信息文件构成设备收集危险区域信息，以提前存有的地图道路上的地点运行地图匹配。即，上述系统把上述危险区域信息坐标之类的位置信息以提前存有的地图道路上的地点运行匹配。

S304，之后，上述危险区域信息文件构成设备判断上述危险区域信息是否以道路上的地点匹配成功。

S306，上述步骤304的判断结果，若上述危险区域信息以上述道路上的地点匹配成功，上述危险区域信息文件构成设备就判断包括上述危险区域信息在内的单张地图，记录在相关危险区域信息文件。

即，上述危险区域信息文件构成设备均匀分割全国地图的经纬度，把各个单张地图的界线地点信息记录在危险区域信息文件头部。在这里，上述单张地图是指均匀分割全国地图的经纬度而分割的一个单元。

之后，上述危险区域信息文件构成设备比较危险区域信息的经纬度与各个单张地图的经纬度，决定危险区域信息的位置。即，上述危险区域信息文件构成设备比较上述危险区域信息的经纬度和各个单张地图的经纬度，决定危险区域位置与哪个单张地图对应。

之后，上述危险区域信息文件构成设备把危险区域的数量和危险区域信息储存在与上述决定的位置相应的危险区域信息文件。

S308、运行步骤306后，上述危险区域信息文件构成设备把上述危险区域信息的引导地点以道路上的地点运行地图匹配。

S310，判断上述危险区域信息的引导地点是否以道路上的地点匹配成功。

S312、S314，上述步骤310的判断结果，若上述引导地点以道路上的地点匹配成功，上述危险区域信息文件构成设备就纠正引导地点和实际地点间的距离，并把引导地点信息记录在上述危险区域信息文件。

经过这一操作，完成危险区域信息文件。于是，上述危险区域信息文件存有各个单张地图的界线地点、危险区域信息、危险区域个数、引导地点信息。

上述危险区域信息包括危险区域ID、引导地点坐标和其进入角度、危险区域的实际地点坐标和其进入角度、危险区域种类、限制速度。上述危险区域ID的构成是，为了解除对一个实际危险区域，多种路径上安排引导地点时可能发生的重复引导，赋予各个实际危险区域，若同一个地点在引导领域被发现两次，就以实际引导地点为标准，判断是否对同一地点的引导，使其回避相关引导。

S318，步骤310的判断结果，如果上述引导地点没有以道路上的地点匹配成功，上述危险区域信息文件构成设备就进行分类，使其纠正引导地点的位置。之后，管理员确认引导地点的位置错误，进行纠正。

S316，上述步骤304的判断结果，如果上述危险区域信息没有以道路上的地点匹配成功，上述危险区域信息文件构成设备就进行分类，使其纠正危险区域的位置。之后，管理员确认危险区域的位置错误，进行纠正。

综上所述，上述实施例的车载导航设备的危险区域引导方法是：如果从用户接收路径搜索要求指令，就搜索现在所处位置至目的地路径的步骤；从提前储存的危险区域信息文件搜索包括在上述搜索路径里的危险区域信息，作为引导对象目录管理的步骤；把上述危险区域信息的引导地点以上述搜索路径运行匹配的步骤；如果上述引导地点与上述路径匹配成功，就判断上述搜索的危险区域的航向和车辆所处道路的角度差是否属于最大允许值以内的步骤；上述判断结果，如果上述搜索的危险区域的航向和车辆所处道路的角度差属于最大允许值以内，就根据引导行驶计划，排列上述危险区域信息，运行引导的步骤。

以上构成的危险区域信息文件储存在车载导航设备，是开发者/管理员提前构筑的文件。

图4是表示本发明一个实施例的车载导航设备危险区域引导方法的流程图。

参照图4说明：

S400、S402，如果车载导航设备接收用户的路径搜索要求指令，就判断现在所处的位置，搜索现在所处位置至目的地的路径。

即，若上述车载导航设备接收用户的路径搜索要求指令，就利用通过GPS和DR(航位推测法)传感器得到的GPS-DR信息，产生车辆本身的位置信息。之后，上述车载导航设备把上述产生的车辆本身的位置信息与地图已存有的数码地图进行集成，纠正车辆的位置，作为路径搜索的出发位置使用。之后，上述车载导航设备搜索上述纠正的现在所处位置至目的地的最佳/最短路径。

S404，运行步骤402后，上述车载导航设备搜索已存有的危险区域信息文件，查询包括在上述搜索路径的单张地图。即，上述危险区域信息文件按各个单张地图储存，因此，上述车载导航设备利用上述危险区域信息文件注明的单张地图的界线地点信息，搜索包括在上述搜索路径里的单张地图。

S406，之后，上述车载导航设备是以引导对象目录管理包括在上述搜索的单张地图里的危险区域信息。

S408，之后，上述车载导航设备把上述危险区域信息的引导地点以上述搜索路径运行匹配。

S410，判断上述引导地点是否与上述搜索路径匹配成功。

S412，步骤410的判断结果，若上述引导地点与上述搜索路径匹配成功，上述车载导航设备就判断上述搜索的危险区域航向和车辆所处道路的角度差是否属于最大允许值范围。

S414，步骤412的判断结果，若上述危险区域的航向和车辆所处道路的角度差属于最大允许值范围以内，上述车载导航设备就根据搜索路径的引导行驶计划，排列上述危险区域信息，运行引导。

S416，步骤412的判断结果，如果上述危险区域的航向和车辆所处道路的角度差不属于最大允许值范围，上述车载导航设备就从引导对象目录删除上述危险区域信息。这样，上述车载导航设备不会引导从上述引导对象目录删除的危险区域信息。另外，步骤410的判断结果，如果上述引导地点与上述搜索的路径没有匹配成功，上述车载导航设备就从上述引导对象目录删除上述危险区域信息。

综上所述，上述实施例的车载导航设备的危险区域引导方法是：收集危险区域信息后，利用提前储存的地图信息，以道路上的地点运行地图匹配的步骤；如果上述危险区域信息以道路上的地点匹配成功，就判断包括上述危险区域信息的单张地图，把上述危险区域信息记录在相关危险区域信息文件的步骤；利用提前储存的地图信息，把上述危险区域信息的引导地点以道路上的地点运行地图匹配的步骤；如果上述引导地点以道路上的地点匹配成功，就纠正上述引导地点与危险区域间的距离，把上述引导地点信息记录在上述危险区域信息文件的步骤。

图5是表示本发明一个实施例的车载导航设备危险区域引导时点的引导运行方法的流程图。

参照图5说明：

S500，车载导航设备判断车辆是否接近运行危险区域引导的实际地点近距离。在这里，上述实际地点是指危险区域的实际位置。上述车载导航设备因处理为可以对引导对象进行再次引导，需要判断车辆进入实际地点的近距离时的引导运行与否。

即，为了应对反复通过危险区域的情况，通过实际危险区域的一定距离后，初始化通过引导的运行与否，使其重新进入时运行引导，进行诱导。

S502，步骤500的判断结果，若上述车辆没有接近实际地点的近距离，上述车载导航设备就判断上述车辆是否接近没有运行引导的引导地点的近距离。这时的上述车载导航设备判断通过引导地点的进入角度和车辆的航向角度差是否属于通过允许角度值以内。

S508、S510，步骤502的判断结果，如果上述车辆接近没有运行引导的引导地点的近距离，上述车载导航设备就运行危险区域引导，并设置引导运行完成标记。

S504，步骤502的判断结果，如果上述车辆没有接近没运行引导的引导地点的近距离，上述车载导航设备就判断上述车辆是否接近没运行引导的实际地点远距离。

这时的车载导航设备确认实际地点是否在车辆的远距离范围以内存在，还确认实际地点和现在所处位置的连接线是否在车辆行驶方向属于视野角度范围以内。另外，上述车载导航设备还确认实际地点的进入角度和车辆航向角度差是否属于远距离判断的连接角度范围以内。

步骤504的判断结果，如果上述车辆接近没运行引导的实际地点的远距离，上述车载导航设备就运行步骤508。

S506，步骤500的判断结果，如果上述车辆接近实际地点的近距离，上述车载导航设备就解除车辆的远距离脱离时的通过判断。

上述步骤是作为一个例表示，上述车载导航设备与上述步骤无关，根据车辆的实际地点或引导地点的接近与否，可以运行危险区域引导。

上述近距离判断标准距离是车辆高速行驶时，以可保证至少3次以上匹配的范围决定，根据实用性验证操作结果，可以进行调整。远距离判断标准距离是以小于作为引导地点和实际地点间的距离保证的距离扣除近距离判断标准距离的值，做出选择。

为了最小化对引导对象的实际距离计算，限制为近距离判断的范围搜索，实际距离计算是对远距离范围，以运行引导之前运行最佳化。

如上所述，需要危险区域的引导时，车载导航设备把警告语句显示在显示部，对用户发出警告。这时，上述车载导航设备不能预测引导地点和实际地点通过时的速度，因此，对相关危险区域的警告引导运行是与限制速度信息保持一定差距，运行引导。

对引导对象，发生语音引导的重复，导致不可运行引导时，若能够满足距离范围条件，就处理为使其在满足相关条件的范围以内重新运行，存在暂时的引导运行限制时，构成为使其可以在重新试图运行引导的时点运行。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (10)

1、一种车载导航设备的危险区域引导方法，其特征在于包括：

如果从用户接收路径搜索要求指令，就搜索现在所处位置至目的地路径的步骤；

从提前储存的危险区域信息文件搜索包括在上述搜索路径里的危险区域信息，作为引导对象目录管理的步骤；

把上述危险区域信息的引导地点以上述搜索路径运行匹配的步骤；

如果上述引导地点与上述路径匹配成功，就判断上述搜索的危险区域的航向和车辆所处道路的角度差是否属于最大允许值以内的步骤；

上述判断结果，如果上述搜索的危险区域的航向和车辆所处道路的角度差属于最大允许值以内，就根据引导行驶计划，排列上述危险区域信息，运行引导的步骤。

2、如权利要求1所述的车载导航设备的危险区域引导方法，其特征在于：

上述危险区域信息文件是包括各个单张地图的界线地点、危险区域信息、危险区域数量、引导地点信息。

3、如权利要求2所述的车载导航设备的危险区域引导方法，其特征在于：

上述危险区域信息是包括危险区域ID、引导地点坐标和其角度、危险区域的实际地点坐标和其进入角度、危险区域种类、限制速度。

4、如权利要求1所述的车载导航设备的危险区域引导方法，其特征在于还包括：

如果上述引导地点与上述路径匹配不成功，就从上述引导对象目录删除相关危险区域信息的步骤。

5、如权利要求1所述的车载导航设备的危险区域引导方法，其特征在于还包括：

如果上述搜索的危险区域的航向与车辆所处道路的角度差不属于最大允许值以内，就从上述引导对象目录删除相关危险区域信息的步骤。

6、如权利要求1所述的车载导航设备的危险区域引导方法，其特征在于：

搜索上述危险区域信息文件，提取包括在上述搜索路径里的危险区域信息的是利用上述危险区域信息文件注明的单张地图的界线地点信息，提取包括在上述搜索路径里的危险区域信息。

7、如权利要求1所述的车载导航设备的危险区域引导方法，其特征在于根据搜索路径，对上述危险区域信息运行引导的步骤是：

如果相关车辆接近运行引导的实际地点的近距离，就解除上述车辆的远距离脱离时的通过判断、如果上述车辆接近没运行引导的引导地点的近距离，就运行危险区域引导、如果上述车辆接近没有运行引导的实际地点的远距离，就运行危险区域引导。

8、一种车载导航设备的危险区域引导方法，其特征在于包括如下步骤：

收集危险区域信息后，利用提前储存的地图信息，以道路上的地点运行地图匹配的步骤；

如果上述危险区域信息以道路上的地点匹配成功，就判断包括上述危险区域信息的单张地图，把上述危险区域信息记录在相关危险区域信息文件的步骤；

利用提前储存的地图信息，把上述危险区域信息的引导地点以道路上的地点运行地图匹配的步骤；

如果上述引导地点以道路上的地点匹配成功，就纠正上述引导地点与危险区域间的距离，把上述引导地点信息记录在上述危险区域信息文件的步骤。

9、如权利要求8所述的车载导航设备的危险区域引导方法，其特征在于还包括：

如果上述危险区域信息以道路上的地点没有匹配成功，就进行分类，使其纠正危险区域位置的步骤。

10、如权利要求8所述的车载导航设备的危险区域引导方法，其特征在于：

上述危险区域信息文件存有各个单张地图的界线地点信息。

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