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CN1865067B - 用于跨骑式车辆的车辆控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于跨骑式车辆的车辆控制器，该车辆控制器使得维修更方便并且提高了车辆防盗系统的安全性。了响应于通过操作触发开关(26)而由车辆发送的请求信号，便携式设备(10)发回密码信号。该密码信号由密码识别装置(22)识别。如果该密码信号认证成功，则控制单元(20)发出释放信号以致动转向锁(30)的释放装置，同时由控制单元(20)向发动机ECU(40)供电，从而该发动机启动或使发动机运作。

Description

用于跨骑式车辆的车辆控制器
技术领域
本发明涉及一种用于跨骑式车辆的车辆控制器，尤其涉及一种具有防盗功能的车辆控制器。
背景技术
对于常用的两轮机动车，发动机启动/停止以及转向机构的锁定/开启是通过机械的钥匙操作来完成的，在钥匙操作之前必须将钥匙插入钥匙孔，而此过程是很麻烦的。因此，已经提出一种遥控系统，其中车主携带用于向车辆发送信号的便携式发送器(便携式设备)以便遥控发动机的启动以及转向锁的开启。该系统通过对将要发送到车辆的信号进行加密以及通过利用安装在车辆上的认证功能元件认证所接收的加密信号来确保安全性。
专利文献JP-A-Hei 3-21575公开了这类认证系统的一种常规技术。在该系统中，认证成功之后，接通用于驱动车辆的电源电路，并且在此条件下，允许起用(enable)发动机启动电路和锁定/开启致动器如转向锁，从而手动地操作启动开关和释放开关以分别启动发动机和释放转向锁。根据此系统，如果认证失败，则不能接通用于驱动车辆的电源电路，这使得不能起用发动机和转向锁的释放功能，从而为车辆提供防盗保护。
另外，专利文献JP-A-Hei 6-247260公开了另一种采用非接触型IC卡的认证系统的常规技术。如果认证成功，则转向锁被释放，同时发动机被设定为能够与转向锁的释放一起允许起用。发动机允许起用状态设定装置和转向锁释放装置一起容纳在刚性转向锁单元内，由此防止未经认证的驾驶员强行启动发动机。
根据专利文献JP-A-Hei 3-21575中所述的发明，如果判定认证成功，则允许起用发动机启动电路和释放致动器如转向锁。但实际上，手动操作启动开关和释放开关分别对于发动机启动和转向锁的释放而言是必要的。因此，在仅为了维修等目的希望移动车辆而不启动发动机的情况下，释放转向锁必然涉及到在认证被判定为成功之后对释放开关进行手动操作，此过程是很麻烦的。
根据专利文献JP-A-Hei 6-247260中所述的发明，使用非接触型IC卡来判定认证，如果认证成功，则释放转向锁，但是并不使用遥控，这就引起可用性的问题。此外，将发动机允许起用状态设定装置容纳于转向锁单元内增大了转向锁单元的体积，这不利地限制了该单元的布局空间。
发明内容
本发明源于前述问题，本发明的目的是提供一种用于跨骑式车辆的车辆控制器，该车辆控制器使维修更方便并且提高了车辆防盗系统的安全性。
本发明涉及一种用于跨骑式车辆的车辆控制器，该车辆控制器包括：用于发送密码信号的便携式设备；以及用于接收和识别所述密码信号的密码识别装置，其中，如果所述密码信号认证成功，则控制单元发出释放信号以致动转向锁释放装置，同时由控制单元向车辆驱动源的控制部供电，从而激活或允许起用所述车辆驱动源。
根据本发明的一个优选实施例，当接收到通过操作触发开关而由车辆发送的请求信号时，所述便携式设备发送密码信号。
根据本发明的一个优选实施例，在所述控制单元与所述车辆驱动源的控制部之间进行加密信号的通信，并且如果该加密信号认证成功，则激活或允许起用所述车辆驱动源。
根据本发明的一个优选实施例，设置有由致动器开启的车载部件；在所述控制单元与所述车载部件之间进行加密信号的通信；并且如果该加密信号认证成功，则所述车载部件的开启控制部开启所述致动器。
根据本发明的一个优选实施例，在所述控制单元与所述车载部件之间的加密信号的通信是通过操作用于所述车载部件的开启开关进行的。
根据本发明的一个优选实施例，所述车辆驱动源是发动机或电动机。
根据本发明的一个优选实施例，所述车载部件是座位或者燃料箱。
根据本发明的一个优选实施例，所述控制单元与所述车辆驱动源的控制部之间的加密信号的通信是通过操作设置在所述车辆驱动源的控制部中的启动开关进行的，并且触发开关和所述启动开关组合成一个开关机构。
本发明提供了一种用于跨骑式车辆的车辆控制器，其中，如果由便携式设备发送的信号认证成功，则车辆的控制单元发出释放信号以释放转向锁。这允许驾驶员在不启动发动机的情况下移动车辆，由此便于维修和其它工作。此外，当判定认证成功时，从控制单元向车辆驱动源如发动机的控制部供电，从而激活或允许起用该车辆驱动源。这可提高车辆防盗系统的安全性。
在控制单元与将由致动器开启的车载部件如座位和燃料箱之间进行加密信号的通信。如果该加密信号认证成功，则该车载部件的开启控制部开启致动器。这样可防止车载部件如座位和燃料箱被未经认证的驾驶员强行开启。
附图说明
下面参照附图说明本发明的实施例。在下面的附图中，为简化说明起见，具有基本相同的功能的部件由相同的参考标记指示。另外，本发明不局限于下列实施例。在附图中：
图1是示出根据本发明的实施例1的用于两轮机动车的车辆控制器的基本结构的框图；
图2是说明使用根据本发明的实施例1的车辆控制器的车辆控制方法的流程图；
图3是示出根据本发明的实施例2的用于两轮机动车的车辆控制器的基本结构的框图；
图4是示出使用根据本发明的实施例2的车辆控制器的车辆控制方法的流程图；
图5示出其中根据本发明的用于两轮机动车的车辆控制器安装到车辆上的示例。
具体实施方式
(实施例1)
图1是示出根据本发明的实施例1的用于两轮机动车的车辆控制器100的基本结构的框图。
本发明的车辆控制器100具有一认证系统，该认证系统包括：由驾乘者携带以用于发送密码信号的便携式设备10；安装在车辆中用于接收该密码信号的接收电路21；以及用于识别所接收的密码信号以认证驾乘者是否是该车的主人的密码识别装置22。当接收到通过操作触发开关26而由车辆发送的请求信号时，便携式设备10发送密码信号。
当认证系统确定密码认证成功时，控制单元20的开启控制部24发出释放信号以致动转向锁30的释放装置(致动器)31以便释放该转向锁30，同时由控制单元20向发动机电子控制单元(ECU)40供电，由此允许发动机启动或允许起用。开启控制部24安装在控制单元20中。通过操作触发开关26，接通控制单元20的电源23以从该电源向开启控制部24供电。
当加密信号认证成功时，发动机ECU 40可通过通信线路50与控制单元20进行加密信号通信以致动或允许起用发动机ECU 40。可通过常用的控制器局域网络(CAN)系统或串行通信建立该认证系统。通过操作发动机ECU 40的启动开关42来进行控制单元20与ECU 40之间的加密信号通信。
也可以通过使用CAN系统以所述相同的方式控制发动机ECU40之外的车辆驱动源部件(例如电动机)。
下面将参照图2所示的流程图说明使用图1的车辆控制器100的车辆控制方法。
驾乘者按压设置在车辆上的触发开关26(步骤S1)以从设置在车辆上的发送器发出请求信号(步骤S2)。当接收到该请求信号时，驾乘者携带的便携式设备10自动地发回一密码信号。设置在车辆上的接收电路21接收密码信号(步骤S3)并通过由密码识别装置22预设的特定的参考密码来识别该信号(步骤S4)。
如果认证成功，意味着该驾乘者被确认为该车的主人，控制单元20发出释放信号以释放转向锁30(步骤S5)，同时从控制单元20向发动机ECU 40供电(步骤S6)。这些条件允许驾乘者移动车辆，从而该驾乘者可以立即开始车辆检测、检修或其它工作。应当理解，如果认证失败，则转向锁30保持锁定，从而为车辆提供防盗保护。
接下来，当驾乘者想要启动发动机以驾驶车辆时，驾乘者按压发动机的启动开关42(步骤S7)。此时，由于发动机ECU 40已经接通电源，所以通过操作启动开关42经由通信线路50在控制单元20和发动机ECU 40之间进行加密信号通信以识别该加密信号(步骤S8)。如果认证成功，则激活或允许使用发动机ECU 40(步骤S9)，从而车辆可准备好随时行驶。
如上所述，由使用CAN系统的认证系统来允许发动机的启动。如果安装有错误接线，则不允许认证，由此防止发动机被强行启动，从而为车辆提供防盗保护。
可以同时执行前述步骤：释放转向锁30(步骤S5)以及为发动机ECU40供电(步骤S6)。
(实施例2)
图3是示出根据本发明的实施例2的用于两轮机动车的车辆控制器110的基本结构的框图。
包括便携式设备10、控制单元20、转向锁30以及发动机ECU 40的结构实质上与图1所示的结构相同。因此，不再重复其详细说明。
两轮机动车设置有由致动器开启的车载部件，如座位锁和燃料箱盖锁。尽管这些电动地锁定/开启的车载部件对驾乘者而言很方便，但是存在这种可能性：所述部件可能被错误地开启，从而容纳在座位下的空间内的物品或燃料箱中的燃料可能被偷走。
为克服此问题，使用CAN系统的认证系统-如图1所示该系统被用于发动机ECU 40-也可以作为防盗措施应用于由致动器开启的车载部件，如座位锁和燃料箱盖锁。
更具体地，如图3所示，在座位锁60中安装有用于开启座位的致动器62以及作为认证系统的CAN 61。按压开启开关63使得经由通信线路50在控制单元20的CAN 25与座位锁60的CAN 61之间进行加密信号通信以识别该加密信号。如果认证成功，则开启控制部27致动致动器62以打开座位锁60。
对于燃料箱盖锁70，以同样的方式，经由通信线路50在控制单元20的CAN 25和燃料箱盖锁70的CAN 71之间进行加密信号的识别。如果认证成功，则开启控制部28致动致动器72以打开燃料箱盖锁70。
下面将参照图4所示的流程图说明使用图3的车辆控制器110的车辆控制方法。
图4中从步骤S1到步骤S6的流程，即，从成功认证的判定、释放转向锁、然后到向发动机ECU 40供电的过程，与图2中所示的流程图的流程相同。因此，不再重复其详细说明。
在这些条件下，为了取出容纳在座位下的空间内的物品，按压座位锁60的开启开关63(步骤S7)。由于此刻控制单元20的电源23已经接通，所以控制单元20中的CAN系统25、41已被激活。因此，开启开关63的操作允许控制单元20和座位锁60经由通信线路50相互发送/接收加密信号以识别该加密信号(步骤S8)。当认证成功时，座位锁60打开(步骤S9)，从而可以取出容纳在座位下的空间内的物品。
如上所述，通过使用CAN系统的认证系统来允许打开座位锁60。如果安装有错误接线，则不容许认证，由此防止座位被强行打开以为其所容纳的物品提供防盗保护。
为了给燃料箱添加燃料，采用同样的方式，按压箱盖锁70的开启开关73以便使用控制单元20和箱盖锁70之间的CAN系统进行识别。如果认证成功，则打开箱盖锁70，允许给燃料箱添加燃料。
参照图1至4，上面已经对根据本发明的用于两轮机动车的车辆控制器100、110的结构特征进行了说明。接下来，图5示出其中这些控制器100、110中的任一个安装在两轮机动车120上的示例。
在这些车辆控制器中，控制单元20和转向锁30可以设计成分开的结构，这样可以提高在车辆中布局的灵活性。在图5所示的示例中，控制单元20位于相对地具有额外空间的座位80的下方，而转向锁30位于靠近方向把90的位置。控制单元20和转向锁30通过接线相互连接。
发动机ECU 40(未示出)可以设计成与控制单元20分开的结构，这样允许发动机ECU 40设置在任何位置。
用于致动发动机ECU 40的启动开关42以及分别用于打开座位锁60和燃料箱盖锁70的开启开关63、73可经由建立CAN系统的通信线路50连接到控制单元20，从而这些开关可以各自设置在任何位置。
例如，当驾乘者想要启动发动机以驾驶车辆时，驾乘者操作触发开关26以激活认证系统，然后操作启动开关42以启动发动机。因此，如果将这些开关组合成一个机构，则可以使操作更容易。更具体地，可以采用设计为短时间按压时用作触发开关而长时间按压时用作启动开关的按钮开关。
此外，座位锁60的开启开关63和燃料箱盖锁70的开启开关73可以分别靠近座位和燃料箱，或者可以共同地靠近触发开关或启动开关。
本文使用的术语“两轮机动车”是指包括任何助力自行车和小型(踏板式)摩托车的摩托车，更具体地，是可通过倾斜车身进行转向的车辆。因此，配备两个或更多个前轮和/或两个或更多个后轮，即，总共具有三个或四个(或更多)车轮的车辆也包括在“两轮机动车”中。
本发明并不局限于摩托车，而是还可应用于其它车辆，只要该车辆可以利用本发明的效果。这包括任何跨骑式车辆，如四轮越野车或全地形车(ATV)和雪地车。
尽管上文通过优选实施例来说明本发明，这些说明不构成限制性条款。因此，可进行不同的变型。例如，在认证系统中响应于请求信号而发送密码信号。但是，车辆可以在不发送任何请求信号的情况下持续发出密码信号，或者仅通过遥控操作(从便携式装置中发送信号)来达到此目的。另外，在容器被设计成由致动器开启的情况下，可以使用CAN系统识别加密信号以便以与具有座位锁和燃料箱盖锁的机构相同的方式开启该容器。
工业应用性
本发明可以提供一种用于跨骑式车辆的车辆控制器，该车辆控制器使得维修更方便并且提高了车辆防盗系统的安全性。
附图标记说明
10：便携式设备
20：控制单元
21：接收电路
22：密码识别装置
23：用于控制单元的电源
24：开启控制部
25：CAN系统
26：触发开关
30：转向锁
31：致动器
40：电子控制单元
42：启动开关
50：通信线路
60：座位锁
62、72：致动器
63、73：开启开关
70：箱盖锁
80：座位
90：方向把
100、110：车辆控制器
120：两轮机动车

Claims (8)

1.一种用于跨骑式车辆的车辆控制器，该车辆控制器包括：用于发送密码信号的便携式设备；以及用于接收和识别所述密码信号的密码识别装置，
其中，如果所述密码信号认证成功，则控制单元发出释放信号以致动转向锁释放装置，同时由控制单元向车辆驱动源的控制部供电，从而允许起用所述车辆驱动源。
2.根据权利要求1所述的用于跨骑式车辆的车辆控制器，其特征在于，当接收到通过操作触发开关而由车辆发送的请求信号时，所述便携式设备发送密码信号。
3.根据权利要求1所述的用于跨骑式车辆的车辆控制器，其特征在于，在所述控制单元与所述车辆驱动源的控制部之间进行加密信号的通信，并且如果该加密信号认证成功，则允许起用所述车辆驱动源。
4.根据权利要求1所述的用于跨骑式车辆的车辆控制器，其特征在于，设置有由致动器开启的车载部件；在所述控制单元与所述车载部件之间进行加密信号的通信；并且如果该加密信号认证成功，则所述车载部件的开启控制部开启所述致动器。
5.根据权利要求4所述的用于跨骑式车辆的车辆控制器，其特征在于，在所述控制单元与所述车载部件之间的加密信号的通信是通过操作用于所述车载部件的开启开关进行的。
6.根据权利要求1所述的用于跨骑式车辆的车辆控制器，其特征在于，所述车辆驱动源是发动机或电动机。
7.根据权利要求4所述的用于跨骑式车辆的车辆控制器，其特征在于，所述车载部件是座位或燃料箱。
8.根据权利要求1所述的用于跨骑式车辆的车辆控制器，其特征在于，在所述控制单元与所述车辆驱动源的控制部之间的加密信号的通信是通过操作设置在所述车辆驱动源的控制部中的启动开关进行的，并且触发开关和所述启动开关组合成一个开关机构。
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