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CN1848852B - 相互兼容的通信系统 - Google Patents

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CN1848852B
CN1848852B CN200610082074XA CN200610082074A CN1848852B CN 1848852 B CN1848852 B CN 1848852B CN 200610082074X A CN200610082074X A CN 200610082074XA CN 200610082074 A CN200610082074 A CN 200610082074A CN 1848852 B CN1848852 B CN 1848852B
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S·纽曼
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Abstract

相互兼容的通信系统和相关的通信帧一种用于在家庭自动化系统中进行远程控制的电信帧,其提供了协议扩展,并同时保留了在更早一代远程控制发射机/接收机中使用的旧帧的数据的结构和内容,同时增加了能够被较晚一代接收机采用的附加信息。所述帧包括一个第一部分,其包括有第一数据和第一控制字段;以及一个第二部分,其包括有第二数据和第二控制字段。一个中继比特开始第二部分数据,所述中继比特具有预定值。这样的一个帧可以用于确保在包括有前一代和新一代命令发射机以及前一代和新一代命令接收机的系统中相互兼容。

Description

相互兼容的通信系统
技术领域
本发明涉及一种通信系统,其允许前一代产品和新一代产品之间的相互兼容。这里,相互兼容意思是向上和向下的兼容。当新接收机接受和理解由旧发射机根据旧协议发送的数据时实现向上兼容;当旧接收机接受和理解由新发射机根据新协议发送的数据时实现向下兼容。 
本发明涉及执行器的远程控制领域,尤其涉及家庭自动化或提供家庭舒适和安全的控制系统中使用的执行器的无线控制,例如照明设备、锁的操作、遮光帘、通风装置和空调系统等。 
背景技术
家庭控制系统通常包括具有相关的传感器的执行器,该传感器形成由控制单元或控制点所控制的命令的接收机,该控制点形成命令发射机。以下,“发射机”指能够发送控制数据的设备,“接收机”指能够接收和解释控制数据的设备。接收机连接到执行器上,例如机电执行器,以将接收的命令转换成家庭控制系统的部件上的动作。发射机和接收机之间的数据传输通常发生在射频链路上,但是例如红外线路的其它传输媒介也是可能的。 
发射机和接收机可以是移动的或固定的,并包括例如来自电池的独立电源。如果固定的接收机连接到独立的执行器,则其本身通过电池或例如通过光电池供以动力,这避免了配线;接收功能可以通过控制器激活或间断地来限制功率消耗。 
发射机和接收机之间传输的数据包含关于控制性质、接收机和发射机标识的信息和其它信息,诸如关于加密、传输的控制历史和传输的数据完整性检验的数据。传输的数据根据协议以预定的方式进行组织。根据协议(by protocal)被理解为一组描述数据交换中遵循的约定和规则的规范。所述协议用来保证数据交换中的效率。 
某些已有的协议使用长度固定的帧并且利用了该帧的所有比特。这是由申请人建立的家庭控制系统中使用的RTS协议(无线技术 
Figure GSB00000475504000011
)的情形。 
这样一种情况中,为了允许新产品功能的开发,常见的是构造一个新协议,其中考虑到所有现有的或近来研究的功能并为以后的发展提供可用的字节。新协议的缺点通常是与已经建立的产品不兼容,更别提产生的开发成本。 
文件WO92/01979公开了从固定码改变为滚动码的无线通信协议的扩展,其等同于为该协议增加可能地址的数目。 
以前的帧包括十个字(每个字4比特)的报文。两个连续的帧通过39比特的暂停(空格)进行分隔。通过一个同步比特预示所述帧的每个开始。在发射机和接收机之间的无线通信的情况中,只要维持着传输开始的发射机按钮上的压力,所述帧就会被重复一定的次数。所述帧传输的持续时间事实上通常比所述按钮的手动按压的持续时间要短的多。接收机通过检测跟随在空格后面的同步比特来识别传输的格式并且它记录发送的10个字报文。 
新帧包括二十个字的信号,划分为两个十个字的报文。每个十个字的报文以传统的方式进行发送,即如同使用空格分隔两个报文的以前的帧。与第一个报文相比,第二个报文的同步比特被修正了。接收机连续地记录报文的每一部分。第二个报文的同步比特用来识别它是否是报文的第二部分、从而是一个新一代的帧、或另一个前一代的报文(帧的重复或不同内容的帧)。 
文件WO01/31873公开了用于固定长度以及具有预定内容的帧的协议的扩展。该专利申请描述了提及已知的协议扩展的技术状态,允许向下兼容的已知协议扩展包括提供例如通过帧长度的指示、指示符或保留的数据的编码来指示帧扩展的明确机制。这些已知的方法不能被系统地应用,尤其不能被应用到具有固定长度帧的协议的情形中,其中使用或保留了所有的比特。根据本文件给出的解决方案,字段扩展没有附加到该协议的现有字段中,而是放置在该报文的其它地方。 
文件WO98/34208描述了一种管理使用红外传输的前一代产品和使用射频传输的新一代产品之间的兼容的系统。向下兼容定义为这样一种情形,即前一代产品仅考虑部分传输的数据作为它们的功能但是出于校验的目的所有的数据用于计算和,通称为“校验和”。新一代协议必须将校验和作为传输的最后数据进行维护以保持这种兼容。通过控制传输的数据项的数量和确定新一代接收机的对应的协议类型来提供向上的兼容。该系统中,帧内的数据被重新组织并且不跟随在旧帧的后面。 
在上面提及的文件WO01/31873和WO98/34208中描述的协议扩展需要现有协议的帧的适配。 
此外,上面提及的文件WO92/01979中描述的协议扩展会干扰前一代接收机接收的报文。补充信息没有并入到相同的帧并且可由前一代接收机读取的报文的传输流(帧的周期重复和帧间间隔)不是相同的,这取决于它是来自前一代还是新一代发射机的传输。 
发明内容
因此存在协议扩展的需要,其允许在维持旧帧的数据的结构和内容的同时增加附加信息,在同一个帧中传输一切。 
为此,本发明中,附加信息增加到现有协议的传统帧后面,在该协议通常提供的帧间间隔中传输该信息。 
因此本发明提供一种控制帧,包括: 
包括第一数据和第一控制字段的第一部分; 
包括第二数据和第二控制字段的第二部分; 
开始第二部分的中继比特,所述中继比特具有预定值。 
根据本发明,创建了新一代协议的帧。这样的一个帧包括有包含对应于现有协议的传统帧的数据的第一部分和包含附加数据和以固定为预定值的中继比特开始的第二部分。该帧的中继比特和第二部分在对应于现有协议的帧间静止的时间间隔期间内进行传输。 
根据实施例,根据本发明的控制帧包括一个或多个以下特征: 
该帧的第二部分直接跟随在该帧的第一部分后面; 
第一控制字段属于该帧的第一部分; 
第二控制字段属于该帧的第二部分或为全体帧共用; 
中继比特固定为“1”; 
使用在该帧的第一部分中传输的第一加密密钥对该帧的第二部分的第二数据进行加密; 
使用在该帧的第二部分中传输的第二加密密钥对该帧的第二部分的第二数据进行加密。 
本发明还提供用于向执行器发送命令的系统,包括: 
能够根据第一协议以循环方式发送控制帧内的命令的前一代命令发射机, 所述第一协议发送由帧间静止分开的帧,所述第一协议的帧具有固定的长度并且包括第一数据和第一控制字段; 
能够根据第二协议以循环方式发送控制帧内的命令的新一代命令发射机,所述第二协议的帧包括由第一协议的帧构成的第一部分,其后直接跟随有包括附加信息的第二部分,所述第二协议的帧的第二部分包括第二数据和第二控制字段并且以固定为预定值的中继比特开始,所述第二协议的帧的附加信息在所述第一协议的帧间静止期间进行发送; 
连接到执行器并能够根据第一和第二协议接收和解释控制帧的前一代命令接收机;
连接到执行器并能够根据第一和第二协议接收和解释控制帧的新一代命令接收机,
其中所述第二协议的帧的附加信息仅由新一代命令接收机进行解释,前一代命令接收机仅解释包含在所述第二协议的帧中的第一协议的帧。 
根据实施例,根据本发明的控制执行器的系统包括一个或多个以下的特征: 
第二协议的控制帧是根据本发明的帧; 
第一协议的帧具有固定的长度; 
第一协议传输由帧间静止分隔的帧,第二协议的帧的附加信息在第一协议的帧间静止期间进行传输; 
第二协议的帧的附加信息仅通过新一代命令接收机进行解释,前一代命令接收机仅解释包含在第二协议的帧中的第一协议的帧; 
当传输第一协议的帧时以第一数据速率传输第二协议的帧,当传输附加信息时以第二数据速率传输第二协议的帧,其中第二数据速率大于第一数据速率; 
第二协议的帧的附加信息结合包含在第二协议的帧中的第一协议的帧的数据进行解释; 
第一协议和第二协议的控制帧的传输周期相同; 
加密第二协议的帧的至少一部分; 
加密的部分是包含在第二协议的帧中的第一协议的帧。 
本发明还涉及在前述系统使用中的新一代命令发射机。 
本发明还涉及在前述系统中使用的新一代命令接收机。 
根据一个特征,接收机能够解释第二部分数据的内容。 
根据一个特征,接收机将第二部分数据的内容解释为第一部分数据的功能。 
根据另一个特征,接收机能够解释第一部分数据的内容,并将第二部分数据解释为噪音。 
附图说明
在阅读下面的本发明实施例的详细说明时,本发明的其它特征和优点将变得更为清楚,这些详细说明仅通过实施例并参考附图给出,附图表示了: 
图1表示了已知的RTS传输协议; 
图2描述了图1的RTS协议的帧的数据的结构; 
图3表示了根据本发明的传输协议; 
图4描述了根据本发明图3中的协议的帧的数据结构; 
图5表示了根据本发明的相互兼容的系统。 
具体实施方式
在说明书的其余部分,在一个应用于家庭自动化或控制系统的实例中对本发明进行了描述。以下词语“命令发射机”和“命令接收机”用于指代那些功能是发送或接收用户给出的命令的对象。命令发射机通常也被称作控制单元,而命令接收机是控制可打开部件或遮光帘的执行器的传感器。 
本发明的目标在于对现有协议进行扩展。下面的描述涉及在由本申请人销售的命令发射机和命令接收机之间的传输中使用的现有RTS(无线技术SomfyTM)协议,例如用于Altus RTS,Oximo RTS,Axovia和Axorn motors和Telis,Inis RTS,Centralis RTS,Chronis RTS或Keytis控制。 
在家庭自动化系统的世界里,RTS协议是已被证实并颇受欢迎的协议。它结合了创立者已知的人类工程学,并且它的传输质量可靠,尤其在电源和命令接收机的帧接收方面。 
图1描述了传统的RTS帧传输。这样的一个帧,以下称作基帧,由一定数量的电子同步脉冲(称为“硬件”)引入并以一个软件同步脉冲(称为“软件”)开始。RTS帧周期性重复并通过帧间静止相互分离,在帧间静止期间不发送信号。根据RTS协议在命令发射机发送的控制期间,控制帧周期地重复几次以保证至少一个帧准确的由接收机接收到和/或证实某些控制没有持续太长时间。例如当用户按压发射机远程控制按钮时,发射机的反应时间引起对应于按钮的按压的几个完整帧的传输。例如在远程控制按钮上的长久压力的情况下,提供了 例如10秒的时延(称为“暂停”),以停止传输。 
包括帧间静止和硬件同步比特的单元称为帧间间隔。应当理解的是接收机在该间隔期间没有察觉到静止反而察觉到噪音,与可解释的数据相反。这些未编码的静止间隔允许接收机的电子设备充分恢复帧的每个开始和末端,并有时间充分处理接收的数据,诸如执行校验和的解扰和计算。 
两个连续帧开始之间的时间对于给定的协议是一定的。但是帧间静止时间对于帧的准确传输并不十分重要,并且它可以轻微的改变而对数据的准确接收不产生影响。帧间间隔尤其使其能够为了对先前发送的帧中的数据进行处理而维持一个安全限度,并且还用来清楚的标明周期性重复的各种帧的传输速率。所述帧速率通过每个由帧和帧间间隔构造的组的传输速率来定义。 
根据RTS协议的完整帧的传输时间为140ms左右,包括硬件同步、软件同步、数据帧本身以及帧末端的静止。数据帧的末端和新硬件同步之间的静止持续时间约为34ms左右。 
图2描述了传统RTS帧中的数据结构。一个RTS帧包含56比特,其分布如下: 
第一个字节包含由随机数构成的加密密钥。第二个字节包含用于标识控制(例如开门或关门)属性的4个比特和对应于校验和的4个比特的验证和。第三个和第四个字节是滚动码比特,每次按压发射机远程控制器时根据预定算法对所述滚动码进行修改,从而构成防盗版的安全措施。随后的字节包括识别发射机的地址比特。 
24个地址比特允许在发射机和接收机之间进行匹配。公用标识符的共享允许接收机识别来自命令发射机的控制,以对它们作出响应。所有有关通过特定命令发射机控制特定命令接收机的信息可以吸收到标识符列表中。因此它可能是属于这对部件的加密密钥或任何用于传输和/或执行命令的秘密数据。 
从图2中可以看到传统RTS帧的所有比特都被使用了,对于帧的修改会产生与旧产品的传输不兼容。RTS帧完全由已被利用的数据组成;不再能够使用该传统帧实现新的开发或功能。尤其是,不再能够对可利用的地址数量进行增加,限制了加密与较验和。 
此外,传统RTS协议对于独立的或孤立的接收机的应用不是最佳的。独立的产品没有连接到电源干线并且因此具有有限的能源。独立的接收机一般操作 如下:出于节省能量的目的,接收机的电子设备被设置为备用模式。接收机有规律的激活,监听从而判断其是否正接收信号,如果不是则返回备用模式。为了适合根据RTS类型或同等类型的协议通信,必须提供一个至少等于帧间静止时间让接收机变为有效。该帧间静止在RTS协议情形下相当长,这不适合于独立产品所需要的功率消耗标准或使用期限。 
根据本发明,创建了新一代协议的帧。这样的一个帧包括由RTS基帧构成的第一部分,其中RTS基帧包括第一数据和第一控制字段,如第一校验和,和包括第二数据和第二控制字段(例如第二校验和)的第二部分。新一代帧的第二部分以固定为预定值的中继比特开始。 
图3描述了根据新一代协议的帧传输,例如由新一代发射机发送的帧传输。应当注意,与图1相比较,帧间静止部分由可以通过新一代接收机解释的大量信息所取代。尤其是,附加数据仅仅附着到基帧。所述帧的第二部分因此直接跟随由传统RTS帧构成的第一部分数据。 
这个附加数据因此可以用于管理产品的新功能。 
与前一代协议的帧间间隔的持续时间(尤其是帧间静止的持续时间)相比,新一代协议的帧间间隔的持续时间有所减少。但是在帧的周期传输期间每个帧开始之间的时间滞后是恒定的并与前一代的相同。因此在新一代协议和前一代协议之间可以维持帧流。这样可以在新协议中维持基于帧流的功能,例如用于在延长控制情况下的控制或暂停的重复帧的数量。 
由于通过第二部分数据的传输减少了帧间静止的持续时间,因此新一代协议尤其适合于独立产品:接收机变为有效所需要的时间因此大为减少。 
图4示出了新一代RTS帧中的数据结构。可以看出新一代协议的帧包含由56比特的RTS基帧构成的第一部分,在第一部分之后附加有由24比特的附加信息构成的第二部分;尤其包含一个中继比特和23个其它比特,该23个其它比特可以用于传输对基帧的数据进行补充的数据。本发明的上下文中,发送的帧的第二部分优选地与第一部分有联系,也就是说第二部分可能更好的定义RTS基帧中发送的第一数据的信息。例如,附加信息通过增加新功能和新参数完成或用参数表示RTS基帧,同时强化了传输的安全性等。附加信息不必具有固有值,也就是它可以独立于RTS基帧无目的性的进行选取。这样,如果帧的第一部分的数据的信息出于安全原因进行了加密,那么不必加密该帧的第二部 分的第二附加数据的信息,该第二附加数据的信息本身不具有特定控制功能。但是如果该帧的第二部分的第二数据必须被加密,那么可以使用与RTS基帧的第一数据相同的加密密钥,或使用与该帧的第二部分中的第二数据一起发送的另一个加密密钥。 
该帧的第二部分的字节数量对应于所发送的附加信息的数量,其被选为可利用的帧间静止时间的函数,可能为通过接收机的电子设备处理的信息提供安全限度。该帧的第二部分的传输除了帧间静止之外可能延展至硬件同步部分上。在RTS协议的情况下,提供的同步脉冲的数量包括在6和12之间,其中6个脉冲是强制性的。该协议的某些应用情况中,帧间静止可用于传输任选的同步脉冲。这些脉冲然后被附加数据取代。 
对于新一代RTS协议,根据本发明的帧因此包含由RTS基帧构成的第一部分和包括附加信息的第二部分。根据本发明的帧还包括两个独特的控制字段,称为校验和。第一控制字段,属于RTS基帧,位于帧的第一部分,例如在第二个字节(CKS1)中,第二控制字段(CKS2)位于帧的第二部分。第二控制字段可以属于帧的第二部分以检验所发送的附加数据的完整性。第二控制字段也可以在整个帧上进行计算而不仅仅是在第二部分上。 
根据本发明的帧还包括一个固定为预定值的中继比特,该中继比特开始了该帧的第二部分。这个中继比特可以通知新一代接收机随后有附加信息,但是该中继比特尤其可以通知前一代接收机随后的信息与它们无关并且它们可以将其当作噪音。当使用曼彻斯特型编码确定比特的状态时,尤其需要该信息。传统RTS协议使用曼彻斯特编码并系统地控制帧的末端。 
在曼彻斯特型编码中,通过在该比特的传输时间的中部的上升沿或下降沿来提供数据比特的状态。传统RTS帧的上下文中,上升沿表示逻辑比特1,下降沿表示逻辑比特0。为了验证读出的比特,要考虑三个因素:读出的比特计数、边沿的方向(上升或下降)和两个边沿之间的时间间隔detlat(通常为1280μs,对应于一个比特的传输时间)。为了检验帧的末端,传统RTS协议在等于比特的传输时间的一半的给定时间间隔(即deltat/2(640μs))中检验下降沿的出现。如果帧的最后一个比特是0,对应于0的下降沿使最后一个比特有效。但是,如果帧的最后一个比特是1,下降沿的获得将取决于跟随在传统帧的传输末端的信号。 
如果噪音以基本稳定的方式延长了信号的高状态,而在时钟信号之外没有下降沿,或它对应于例如值为0的比特,将仅在大于detlat/2(640μs)的间隔之后获得下一个下降沿。然后拒绝该帧。这种随机现象很少见,可能通过帧的重复的周期序列进行补偿。但是,如果将附加信息增加到传统RTS帧的末端,在附加信息的第一个比特上具有逻辑码0的可能性为50%。这会导致旧接收机过于频繁地拒绝传统RTS帧,从而不能接受。附加信息的第一个比特因此必须被设置为1以便于旧接收机验证包括新帧的第一部分数据的所有RTS基帧,而不管RTS基帧末尾处的第56个比特的值。 
通过在该帧的第一部分的末端增加某些数量的比特,附加信息的第一个比特因此保留在该帧的第二部分,称为中继比特,其被系统地设置为1。因而,通过在紧随着RTS基帧最后一个比特的比特上强加一个上升沿,保证下降沿(在时钟信号的时间处)出现在detlat/2(640ms)的时间间隔中。已经接收到足够且能理解的比特数目的旧接收机不会对新发送的信息作出反应,将它们解释为噪音。如果附加信息的第一个比特没有被强制为1,那么该帧的第二部分的附加数据可以零开始,并危及旧接收机对该帧的第一部分的接收。在此情形下,这种安排与验证旧协议帧的标准的选取有联系,并且还取决于所使用的编码,尤其是曼彻斯特码的上升或下降沿的逻辑码的选择。 
本发明还涉及一种电信系统,该系统包括至少一个前一代命令发射机、一个新一代命令发射机、一个前一代命令接收机和一个新一代命令接收机。 
图5描述了根据本发明的系统。 
前一代发射机EMa和接收机RCa能够根据第一协议分别发送和接收并解释循环控制帧TRa,该第一协议例如传统RTS 协议。此外,新一代发射机EMb和接收机RCb能够根据第二协议分别发送和接收并解释循环控制帧TRb。第二协议的帧包括第一协议的帧,其后直接跟随有补充信息,例如前面所述的新一代RTS帧。 
接收机RCa或RCb连接到执行器,例如图5所表示的用于驱动遮光帘的条状齿轮电动机。接收机可以是执行器的必备部分,例如包含在百叶窗的卷绕管的条状执行器的外壳内。 
根据本发明,前一代RCa接收机也能够根据新协议接收和解释控制帧TRb,并且新一代接收机RCb也能够根据旧协议接收和解释控制帧TRa。 
旧协议帧具有固定的长度,例如56比特,并且旧协议发送由帧间间隔分开 的帧。新协议帧在旧协议的帧间间隔中定义的帧间静止期间发送补充信息。 
通过新协议帧TRb发送的附加数据因此作为旧接收机RCa的噪音出现,同时在帧间间隔提供的数据可以由新接收机RCb进行处理。因为第一协议的帧完全在新协议的范围内并且没有修改帧流,因此旧类型的接收机可以读取新帧,从而确保了新发射机EMb和旧接收机RCa间的通信的向下兼容。同样,确保了旧发射机EMa和新接收机RCb之间的通信的向上兼容;新接收机接收到空白(帧间静止)而不是附加数据,由于对这两种类型的协议而言基帧的格式相同,因此新的接收机也可以读取消息。 
新一代控制帧TRb中发送的字节数取决于可利用的帧间静止,但是可以通过增加数据的传输速率来增加。新协议帧可以在基帧传输的期间以第一速率发送,接着在附加信息传输的期间以第二速率发送,其中第二速率大于第一速率。通过新一代发射机发送的报文因此包括以第一速率传输的第一部分,其后跟随有以更大速率传输的数据的第二部分,从而发送更多数量的字节,该第一速率对应于旧协议的第一速率。 
传输速率的修改对于不处理附加数据的旧接收机来说是显而易见。但是,如果选中的传输速率大于前一代发射机和接收机的最大处理速度,它可以包含对新一代发射机和接收机的数据处理电子设备进行的修改。 
本发明还涉及一种用于根据本发明的电信系统的命令发射机Emb,其能够根据新协议发送控制帧TRb,以及一种用于根据本发明的电信系统的的命令接收机RCb,其能够根据新协议接收控制帧TRb。 
特别是,新一代接收机能够解释在新帧的基帧后面发送的附加信息的内容。这个附加信息结合完全包含在新协议的帧中的基帧数据进行解释。 
这个附加信息可以包括附加标识或地址信息。现有的RTS协议具有有限数量的地址,以24比特编码,这导致了饱和。因此在新协议的上下文,可能使用附加信息的某些字节来编码附加地址信息。这个附加地址信息可以表示系列的指示,对应于一种产品类型,对应于在其自己的产品或其它产品上使用该协议的经销商,或仅对应于附加的随机码数据。如果选择对在根据本发明的新一代协议上操作的产品系列进行区别,那么根据附加信息和第二帧部分中接收的第一个码或多个码,可以提供将接收机锁定在特定系列上的功能。 
该附加信息还可以允许加强帧传输的安全性。可以在根据新一代协议发送 的帧的第二部分中增加新的认证功能。例如,发射机在该帧的第二部分数据中提供一个随机数,该随机数同时作为基于一个密钥的计算结果,它与接收机共享该密钥。在接收到帧时,接收机使用发送的随机数重复计算并使用在该帧的附加信息中发送的内容检验该结果。除了使用该帧的第一部分的数据检验发射机的标识符之外,可以有这种认证。 
当然,本发明不限于通过实例描述的那些实施例。可以在本发明的上下文中应用使用了周期性重复的固定长度帧的任何执行器控制协议,从而构造一个新协议,该协议包括将附加信息增加到传统基帧中,放置在由传统协议定义的帧间静止中。 

Claims (13)

1.一种用于向执行器发送命令的系统,包括:
-一个前一代命令发射机(EMa),其能够根据第一协议以循环方式发送控制帧(TRa)内的命令,所述第一协议发送由帧间静止分开的帧,所述第一协议的帧具有固定的长度并且包括第一数据和第一控制字段(CKS1);
-一个新一代命令发射机(EMb),其能够根据第二协议以循环方式发送控制帧(TRb)内的命令,所述第二协议的帧包括由所述第一协议的帧构成的第一部分,其后直接跟随有包括附加信息的第二部分,所述第二协议的帧的第二部分包括第二数据和第二控制字段(CKS2)并且以固定为预定值的中继比特开始,所述第二协议的帧的附加信息在所述第一协议的帧间静止期间进行发送;
-一个前一代命令接收机(RCa),其连接到执行器上并能够根据所述第一和第二协议接收和解释控制帧;
-一个新一代命令接收机(RCb),其连接到执行器上并能够根据所述第一和第二协议接收和解释控制帧,
其中所述第二协议的帧的附加信息仅由新一代命令接收机进行解释,前一代命令接收机仅解释包含在所述第二协议的帧中的第一协议的帧。
2.根据权利要求1的系统,其特征在于,所述第二协议的帧的第二部分直接跟随在所述第二协议的帧的第一部分后面。
3.根据权利要求1的系统,其特征在于,所述第一控制字段属于所述第二协议的帧的第一部分。
4.根据权利要求1的系统,其特征在于,所述第二控制字段属于所述第二协议的帧的第二部分。
5.根据权利要求1的系统,其特征在于,所述第二控制字段为整个所述第二协议的帧共用。
6.根据权利要求1的系统,其特征在于,所述中继比特固定为所述第二协议的帧的“1”。
7.根据权利要求1的系统,其特征在于,使用在所述第二协议的帧的第一部分中发送的第一加密密钥加密所述第二协议的帧的第二部分的第二数据。
8.根据权利要求1的系统,其特征在于,使用在所述第二协议的帧的第二部分中发送的第二加密密钥加密所述第二协议的帧的第二部分的第二数据。
9.根据权利要求1的系统,其特征在于,当发送第一协议的帧时以第一数据速率发送第二协议的帧,当发送所述附加信息时以第二数据速率发送第二协议的帧,其中所述第二数据速率大于所述第一数据速率。
10.根据权利要求1的系统,其特征在于,结合包含在所述第二协议的帧中的第一协议的帧的数据来解释所述第二协议的帧的附加信息。
11.根据权利要求1的系统,其特征在于,所述第一协议和所述第二协议的所述控制帧的传输周期相同。
12.根据权利要求1的系统,其特征在于,加密所述第二协议的帧的至少一部分。
13.根据权利要求12的系统,其特征在于,所述加密的部分是包含在所述第二协议的帧中的第一协议的帧。
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