CN1829377A - 一种连续定位时定位实体的切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连续定位时定位实体的切换方法，定位实体与移动台不断交互信令，接收移动台上报的测量或计算信息，并判断此时是否需要进行定位实体切换，如果需要切换，则向相应的定位实体接入服务器发送定位实体切换请求，由该定位实体接入服务器通知移动定位中心控制实施定位实体切换，结束；如果不需要切换，该定位实体进行移动台最终位置计算或者辅助数据的收集和下载，完成一次定位，结束。本发明方法也可由定位实体判断能否为移动台提供服务，然后由定位实体接入服务器判断是否切换。应用本发明方法，定位实体接入服务器无需解析信令，且可确保移动台在定位实体的GPS卫星接收设备的覆盖范围内，提高了连续定位的精度、实时性和成功率。

Description

一种连续定位时定位实体的切换方法

技术领域

本发明涉及移动通信网络系统，特别是涉及了一种在连续定位过程中实现定位实体切换的方法。

背景技术

基于位置的业务(Location Based Services，简称LBS)，又称移动位置业务或定位业务，是指移动网络通过特定的定位技术获取移动终端的地理位置信息(经纬度坐标)，提供给移动用户本人、通信系统或第三方，并借助一定的电子地图信息的支持，为移动用户提供与其位置相关的呼叫或非呼叫类业务。

移动通信网的定位方式中，包括基于小区的定位、基于传统GPS(GlobalPositioning System，即全球卫星定位系统)系统的定位、基于高级前向链路三角(AFLT，Advanced Forward-Link Trilateration)的定位和AGPS定位等几种方式。其中AGPS定位是将GPS定位和移动通讯系统相结合的一种定位方式，因其定位速度快，定位精度高而被广泛应用。

图1描述了基于AGPS技术的移动通讯网络系统用户的定位系统实体构架示意图。该定位系统主要包括移动台、移动定位中心、定位实体接入服务器、定位实体、GPS信号接收机，GPS卫星等。其中：

移动台是定位业务的用户端设备，主要功能是提供移动终端定位相关的测量信息，通过移动通信网完成与定位实体的信令交互，同时完成部分定位业务的应用实现。移动台也可以从实位实体下载辅助数据并完成位置计算，这由移动台芯片决定。

移动定位中心是定位业务实现的核心实体，主要功能是控制定位过程，同各个实体交互，以及存储和提供用户的位置信息等。

定位实体接入服务器主要是管理移动台向定位实体发起的连接，接收来自移动定位中心的定位请求，同时透传移动台和定位实体之间的交互信令等。

定位实体的功能主要是对移动台送到网络侧的信息进行处理，根据其管理的基站地理位置信息和GPS卫星数据，计算出移动终端的位置或者提供给移动台测量需要的辅助数据，包括用于搜索GPS卫星的辅助数据和用于计算位置的基站地理位置信息数据。

GPS信号接收机的主要功能是接收GPS卫星信号数据，并将其发送给定位实体。

GPS卫星的功能是时时发送卫星信号数据。

现有的定位方法可参考中国联通行业标准《800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网V2定位业务用户平面相关设备技术要求》、《CDMA 1X数字蜂窝移动通信网移动台规范》、国际标准《ANSI TIA/EIA-IS-801 PostionDeternimation Service Standard for Dual Mode Sperate Spectrum Systems》。

下面结合图1简单介绍现有的一次移动台发起的定位流程：移动台向移动定位中心发起定位请求，移动定位中心收到请求后向定位实体接入服务器发送一个地理位置请求，定位实体接入服务器分配好相应的资源后给移动定位中心一个请求确认消息，移动定位中心收到确认消息后给移动台发送该定位实体接入服务器的寻址信息，移动台根据该地址向定位实体接入服务器发起连接，然后，移动台与定位实体间发起通过定位实体接入服务器透传的IS801信令交互；移动台利用从定位实体下载的GPS卫星搜索辅助数据完成导频或者伪距的测量，最终通过移动台或者定位实体完成位置的计算。其中GPS卫星搜索辅助数据是根据移动台的初始位置进行下载的。

移动台初始位置是指移动台当前位置的一个粗略估计，可以通过移动台测得的同周围基站的导频相位计算得出的，这个位置要求不精确，所以也可用当前无线小区的网络参数来标识。另一种情况是，移动台上次定位中产生一个位置结果(通过移动台计算或者定位实体计算)，如果根据移动台时钟估计认为这个位置还能作为移动台的初始位置时，这个位置结果将作为下一次定位的初始位置。

在CDMA(Code Division Multiple Access，即码分多址)移动通讯网中，定位业务系统在网络中会存在多个移动定位中心和多个定位实体。一般来说，一个定位实体保存一定区域内的基站数据，且定位实体的GPS卫星参考接收设备覆盖范围一般在600公里左右。在连续定位流程中，移动台需要不断从定位实体侧下载辅助定位数据，进行位置的测量与计算。当发起对某移动台的跟踪型连续定位时，会首先进行定位实体的选择。在选择了进行定位交互的定位实体后，如果在连续定位过程中不再进行定位实体的切换，这样将导致移动台在移动过程中漫游至另外一个定位实体的区域时，原来选择的定位实体不再有该移动台所在区域的基站数据或者定位实体的GPS卫星参考接收设备不再服务移动台所在区域。这时移动台将得不到必要的辅助定位信息，造成定位精度降低，甚至定位失败。所以在连续定位中，必须考虑移动台和在各个定位实体间的切换问题。

图2是现网中由网络侧发起的一次跟踪型连续定位流程的示意图。包括以下步骤：

4.1，定位业务客户机向移动定位中心发起对某移动台的定位请求，要求对移动台做跟踪型的连续定位；

4.2，移动定位中心向移动台发送消息触发定位请求；

4.3，移动台发起启动定位过程请求；

4.4，移动定位中心分配该次定位的任务标识，返回定位客户机位置请求答复；

4.5，移动定位中心选择一个对应的定位实体，向该定位实体的接入服务器发送地理位置请求；

4.6，实体接入服务器返回移动定位中心地理位置答复消息，指示可以开始定位；

4.7，移动定位中心返回移动台启动定位请求响应，指示实体接入服务器的IP地址和端口号；

4.8，移动台与定位实体通过定位实体接入服务器透传下载进行位置数据交互，下载辅助定位数据等；

4.9，定位实体完成最终位置计算后，向定位实体接入服务器发送地理位置结果；

4.10，定位实体接入服务器向移动定位中心返回地理位置响应；

4.11，移动定位中心将移动台的位置结果发送给定位客户机；

步骤4.8至4.11重复多次。

4.12，一段时间后，定位实体接入服务器根据截获的移动台上报的信令中得到当前无线小区网络参数，判断移动台已经漫游出本定位实体的服务范围；

4.13，定位实体接入服务器在给移动定位中心地理位置响应中，包含有请求切换标志；

4.14，移动定位中心向定位实体发送取消地理位置请求，实施定位实体切换。

可以看出，在现网的切换流程中，是由定位实体接入服务器分解移动台上报给定位实体信令，获取当前无线小区网络参数，根据该网络参数判别是否要进行切换。如果需要切换，则通过地理位置响应消息通知移动定位中心进行定位实体的切换。

现网中的该流程存在下面几个问题：

1)从消息传输分层上讲，移动台和定位实体之间的交互信令，应由定位实体接入服务器透传，不应该进行解析。

2)在移动台和定位实体之间的各种呼叫流程中，并不是每种呼叫流程移动台都会上报当前的无线小区的网络参数的，有的流程移动台上报其地理位置信息或者导频相位。这样定位实体接入服务器不能实时通知移动定位中心进行定位实体的切换。

3)现在判断切换的标准只是依据无线小区的网络参数。而定位实体提供给移动台的GPS卫星搜索辅助数据，是通过GPS卫星接收机接收的，接收机有一定的覆盖范围。所以当移动台的位置超过这个范围，也应该通知移动定位中心进行切换。这在现网的切换流程中没有考虑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提出一种移动通讯定位系统中实现连续定位时定位实体的切换方法，定位实体接入服务器不需要解析移动台和定位实体之间的交互信令。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种连续定位时定位实体的切换方法，包括以下步骤：

(a)在连续定位过程中，定位实体与移动台不断进行信令交互，接收移动台上报的测量或计算信息；

(b)该定位实体根据该移动台上报的测量或计算信息，判断此时是否需要进行定位实体切换，如果需要切换，执行步骤(c)，如果不需要切换，执行步骤(e)；

(c)该定位实体向相应的定位实体接入服务器发送定位实体切换请求，该定位实体接入服务器通知移动定位中心进行定位实体切换；

(d)该移动定位中心收到进行切换的通知后，控制实施定位实体的切换，结束；

(e)该定位实体进行移动台最终位置的计算或者辅助数据的收集和下载，完成一次定位，结束。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(a)中该移动台上报的测量或计算信息包含无线小区参数，该移动台与基站的导频或与卫星的伪距，以及该移动台的初始位置信息中的一种或任意组合。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(b)中，若该移动台上报的消息中含有无线小区参数，该定位实体是判断该上报的无线小区参数是否是其所服务的无线小区，如果是，不需要进行定位实体的切换，否则需要进行定位实体的切换。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(b)中，若该移动台上报的消息中含有该移动台与基站的导频或与卫星的伪距，该定位实体先用这些信息计算出移动台的初始位置，然后判断该初始位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果是，不需要进行定位实体的切换，否则，需要进行定位实体的切换。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(b)中，若该移动台上报的消息中含有移动台的初始位置信息，该定位实体判断这个位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果是，不需要进行定位实体的切换，否则，需要进行定位实体的切换。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(c)中该定位实体接入服务器是通过地理位置响应消息，通知移动定位中心要进行定位实体切换。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述定位实体中保存有其所服务的无线小区的参数信息表和其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围表。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种连续定位时定位实体的切换方法，包括以下步骤：

(A)在连续定位过程中，定位实体与移动台不断进行信令交互，接收移动台上报的测量或计算信息；

(B)该定位实体根据该移动台上报的测量或计算信息，判断此时本定位实体能否对该移动台提供服务，如果能，执行步骤(C)，否则，通知相应的实位实体接入服务器，执行步骤(D)；

(C)该定位实体进行该移动台最终位置的计算或者辅助数据的收集和下载，处理完成后通知相应的实位实体接入服务器；

(D)该定位实体接入服务器判断此时该移动台是否已超过该定位实体的服务范围，如果是，需要切换，执行下一步，否则，不需要切换，完成一次定位，结束；

(E)定位实体接入服务器通知移动定位中心进行定位实体切换，移动定位中心收到该通知后，控制实施定位实体的切换，结束。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(A)中该移动台上报的测量或计算信息包含无线小区参数，移动台与基站的导频或与卫星的伪距，以及移动台的初始位置信息中的一种或任意组合。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(B)中该定位实体根据以下规则判断此时能否对该移动台提供服务：

若该移动台上报的消息中含有无线小区参数，该定位实体是判断该上报的无线小区参数是否是其所服务的无线小区，如果是，则可以为该移动台提供服务，否则，已不能提供服务；

若该移动台上报的消息中含有该移动台与基站的导频或与卫星的伪距，该定位实体先用这些信息计算出该移动台的初始位置，然后判断该初始位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果是，则可以为该移动台提供服务，否则，已不能提供服务；

若该移动台上报的消息中含有移动台的初始位置信息，该定位实体判断这个位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果是，则可以为该移动台提供服务，否则，已不能提供服务。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(C)中该定位实体接入服务器是通过地理位置响应消息，通知移动定位中心要进行定位实体切换。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(B)该定位实体在判断不能对移动台提供服务时，向该定位实体接入服务器发送无线小区参数或者移动台的初始位置信息，所述步骤(D)中，该定位实体接入服务器将收到的无线小区参数或者移动台初始位置信息，与其保存的无线小区参数对应表和GPS卫星接收机的覆盖范围比较，判断此时该移动台是否超过该定位实体的服务范围。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(B)该定位实体在判断不能对移动台提供服务时，向该定位实体接入服务器发送带有不能提供服务标志，或者/以及无线小区参数或移动台初始位置的消息，所述步骤(D)中该定位实体接入服务器收到该标志后，直接根据该标志判断或与其保存的无线小区参数对应表和GPS卫星接收机的覆盖范围比较后判断该移动台是否超过该定位实体的服务范围。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(C)该定位实体完成处理后，向该定位实体接入服务器发送无线小区参数或者移动台的初始位置信息，所述步骤(D)中，该定位实体接入服务器将收到的无线小区参数或者移动台初始位置信息，与其保存的无线小区参数对应表和GPS卫星接收机的覆盖范围比较，判断此时该移动台是否超过该定位实体的服务范围。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：所述步骤(C)中该定位实体处理完成后，向该实位实体接入服务器发送带有可以提供服务的标志的消息，所述步骤(D)中该定位实体接入服务器收到该标志后，直接判断此出该移动台没有超过该定位实体的服务范围。

进一步地，上述切换方法还可具有以下特点：该定位实体向该定位实体接入服务器发送的无线小区参数是从移动台上报信息获得的，发送的移动台初始位置是移动台上报的初始位置或者是通过移动台上报的导频进行计算得到的。

由上可知，应用本发明方法，定位实体接入服务器无需解析移动台和定位实体之间的交互信令；进一步地，还可引入对移动台初始位置是否超过定位实体接收机的覆盖范围的判断；且在移动台上报其初始位置信息或者导频相位时，也可以进行判断并实时通知移动定位中心进行定位实体的切换，从而能够确保定位实体提供移动终端当前位置的基站辅助信息，确保移动终端当前所在位置在定位实体的GPS卫星参考接收设备的覆盖范围内，使得连续定位的精度和成功率都大大加强。

附图说明

图1是AGPS定位系统的实体构架示意图。

图2是现网中的切换流程示意图。

图3是本发明第一实施例定位实体接入服务器确定切换的流程示意图。

图4是本发明第一实施例的一个应用实例的流程图。

图5是本发明第二实施例定位实体确定切换的流程示意图。

图6是本发明第二实施例的一个应用实例的流程图。

具体实施方式

下面以网络侧发起的一次跟踪型连续定位流程说明本发明的切换方法，根据确定切换的实体的不同，分为两个实施例说明。

第一实施例

图3给出了本实施例由定位实体接入服务器确定切换的流程示意图，包括以下步骤：

S21，在连续定位过程中，定位实体与移动台不断进行信令交互，接收移动台上报的测量或计算信息，这些信息包括无线小区的网络参数，移动台与基站的导频或与卫星的伪距，或者移动台的初始位置信息，也可以是这些信息的组合，其中无线小区的参数可以是系统识别号、网络识别号、基站标识、移动交换机识别号码或网络名称等网络参数；

S22，定位实体根据移动台上报的测量或计算信息，判断此时本定位实体是否能够对移动台提供服务(主要指是否能向移动台提供所需的辅助数据)；如果能够提供该服务，执行步骤S23；否则，执行步骤S24；

定位实体中保存有其所服务的无线小区的参数信息表和其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围表，收到移动台上报的信息后按以下的具体方法判断能否给移动台提供服务：

1)若移动台上报的消息中含有无线小区参数，定位实体判断该无线小区是否其所服务的无线小区，如果是，则定位实体能够为移动台的请求提供辅助数据，否则，不能提供辅助数据。该辅助数据包括用于搜索GPS卫星的辅助数据和用于计算位置的基站地理位置信息数据。

2)若移动台上报的消息中含有移动台与基站的导频或与卫星的伪距，定位实体使用这些信息计算出移动台的初始位置，然后判断该初始位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果是，则定位实体能够为该位置的移动台提供辅助数据，否则不能提供辅助数据。

3)若移动台上报的消息中含有移动台的初始位置信息，定位实体判断该初始位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果是，则定位实体能够为该位置的移动台提供辅助数据，否则不能提供辅助数据。

S23，定位实体计算出移动台最终位置，向定位实体接入服务器发送该最终位置信息，也可以再带有无线小区参数或者移动台的初始位置信息，执行步骤S25；其中，无线小区参数从移动台上报信息获得的，移动台初始位置是移动台上报的初始位置或者通过移动台上报的导频进行计算得到的；

S24，定位实体向定位实体接入服务器发送无线小区参数或者移动台的初始位置信息；

S25，定位实体接入服务器将收到的无线小区参数或者移动台初始位置信息，与其保存的无线小区参数对应表和GPS卫星接收机的覆盖范围比较，判断是否需要切换，如果超过该定位实体的服务范围，则需要切换，执行步骤S26，如果未超过该定位实体的服务范围，则不需要切换，执行步骤S28；

S26，定位实体接入服务器向移动定位中心发送地理位置响应消息，并通知移动定位中心要进行定位实体的切换；

S27，移动定位中心向应切换到的目标定位实体接入服务器发送地理位置请求消息，并向移动台发送目标定位实体接入服务器的寻址信息，向原定位实体发送取消地理位置请求，实施定位实体切换，结束；

S28，定位实体接入服务器向移动定位中心发送地理位置响应消息(该消息中可能包括移动台最终位置，也可能不包括)，不切换，结束。

上述流程的步骤S22中，定位实体进行了能否对移动台提供服务的判断，在步骤S25中定位实体接入服务器又进行了一次移动台是否超过定位实体服务范围的判断，并以定位实体接入服务器的判断为准。定位实体的判断可能因配置数据没有加载完全，或者GPS数据收集出现问题而出错，正常情况下应当是一致的。因此，该流程也可以变换为以下方式：

前面两个步骤与S21、S22相同，在能够为移动台提供服务时，执行步骤S23’；否则，执行步骤S24’。

S23’，定位实体计算出移动台最终位置，向定位实体接入服务器发送该最终位置信息，并带有可以提供服务的标志(该标志可以为各种形式，最终位置信息也可以作为该标志)，执行步骤S25’；

S24’，定位实体向定位实体接入服务器发送无线小区参数或者移动台的初始位置信息，并带有不能提供服务的标志；

S25’，定位实体接入服务器收到消息后，如果消息中带有可以提供服务的标志，执行步骤S26’，如果带有不能提供服务的标志，执行步骤S27’；

S26’，定位实体接入服务器判断无需进行定位实体的切换，向移动定位中心发送地理位置响应消息，带有移动台最终位置信息，不切换，结束；

S27’，定位实体接入服务器将收到的无线小区参数或者移动台初始位置信息，与其保存的无线小区参数对应表和GPS卫星接收机的覆盖范围比较，判断是否需要进行定位实体切换，如果需要，执行步骤S28’，如果不需要，执行步骤S30’；

S28’，定位实体接入服务器向移动定位中心发送地理位置响应消息，并通知移动定位中心要进行定位实体的切换；

S29’，移动定位中心向应切换到的目标定位实体接入服务器发送地理位置请求消息，并向移动台发送目标定位实体接入服务器的寻址信息，向原定位实体发送取消地理位置请求，实施定位实体切换，结束；

S30’，定位实体接入服务器向移动定位中心发送地理位置响应消息，不切换，结束。

上述流程中，定位实体接入服务器在定位实体判断可以提供服务时，直接判断不需进行切换，而在定位实体判断不能提供服务时，自己还根据上报的信息和本地的存储信息进行了一次判断。该流程还可以进一步简化，即在步骤S24’中定位实体只向定位实体接入服务器发送带有不能提供服务的标志的消息信息，而定位实体服务器不再进行步骤S27’的判断，直接认为需要进行定位实体切换，执行步骤S28’和S29’后结束。

另外，上面提到的几个流程都是假定移动台最终位置由定位实体计算，在由移动台进行定位计算时，该步骤S23或S23’中的描述：“定位实体计算出移动台最终位置，向定位实体接入服务器发送该最终位置信息”应修改为：“定位实体根据移动台请求参数或响应参数，完成GPS卫星搜索辅助数据收集并下载到移动台，由移动台完成位置结果的计算。这时，移动台并不将计算得到的最终位置发给定位实体，而定位实体接入服务器发送到移动定位中心的地理位置响应消息中不会有移动台最终位置信息。

图4是第一实施例网络侧由定位实体接入服务器确定切换的流程的一个应用实例，如图所示，包括以下步骤：

5.1，定位业务客户机向移动定位中心发起对某移动台的定位请求，要求对移动台做跟踪型的连续定位；

5.2，移动定位中心向移动台发送短消息触发定位请求；

5.3，移动台发起启动定位过程请求；

5.4，移动定位中心分配该次定位的任务标识，返回定位客户机位置请求答复；

5.5，移动定位中心选择一个对应的定位实体，向该定位实体接入服务器发送地理位置请求；

5.6，实体接入服务器返回移动定位中心地理位置答复消息，指示可以开始定位；

5.7，移动定位中心返回移动台启动定位请求响应，指示实体接入服务器的IP地址和端口号；

5.8，移动台与定位实体通过定位实体接入服务器透传下载进行位置数据交互，下载辅助定位数据；

5.9，定位实体向定位实体接入服务器发送地理位置结果；

5.10，定位实体接入服务器向移动定位中心返回地理位置响应；

5.11，移动定位中心将移动台的位置结果发送给定位客户机；

步骤5.8至5.11重复多次。

5.12，一段时间后，定位实体根据移动台上报的测量或计算信息判断无法为移动台提供服务，将向定位实体接入服务器发送移动台初始位置或者无线小区参数；

5.13，定位实体接入服务器根据上报的移动台初始位置或者无线小区参数，及其保存的无线小区参数对应表和GPS卫星接收机的覆盖范围，判断是否要进行定位实体的切换，如果需要切换，定位实体接入服务器在给移动定位中心地理位置响应中，包含有请求切换标志；

5.14，移动定位中心向定位实体发送取消地理位置请求，实施定位实体切换。

第二实施例

图5给出了本实施例由定位实体确定切换的流程示意图，包括以下步骤：

S31，在连续定位过程中，定位实体与移动台不断进行信令交互，接收移动台上报的测量或计算信息，这些信息包括无线小区的网络参数，移动台与基站的导频或与卫星的伪距，或者移动台的初始位置信息等，也可以是这些信息的组合；

S32，定位实体根据移动台上报的测量或计算信息，判断此时是否需要进行定位实体切换，如果不需要，执行步骤S33，如果需要，执行步骤S35；

定位实体中保存有其所服务的无线小区的参数信息表和其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围表，收到移动台上报的信息后按以下的具体方法判断是否需要进行切换：

1)若移动台上报的消息中含有无线小区参数，定位实体判断该无线小区是否是其所服务的无线小区，如果不是，则需要进行定位实体的切换，否则不需要切换。

2)若移动台上报的消息中含有移动台与基站的导频或与卫星的伪距，则定位实体使用这些信息计算出移动台的初始位置，判断这个位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果该初始位置超过该位置范围，则需要进行定位实体的切换，否则不需要切换。

3)若移动台上报的消息中含有移动台的初始位置信息，判断这个位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果该初始位置超过该位置范围，则需要进行定位实体的切换，否则不需要切换。

S33，定位实体计算出移动台最终位置，向定位实体接入服务器发送该最终位置信息；

S34，定位实体接入服务器向移动定位中心发送地理位置响应消息(带有移动台最终位置)，不切换，结束；

S35，定位实体向定位实体接入服务器发送定位实体切换请求，定位实体接入服务器通过地理位置响应消息，通知移动定位中心要进行定位实体切换；

S36，移动定位中心向应切换到的目标定位实体发送地理位置请求消息，向移动台发送目标定位实体接入服务器的寻址信息，向该定位实体发送取消地理位置请求，实施定位实体切换，结束。

在由移动台进行定位计算时，只需将步骤S33改为：定位实体根据移动台请求参数或响应参数，完成GPS卫星搜索辅助数据收集并下载到移动台，由移动台完成位置结果的计算。移动台并不将计算得到的最终位置发给定位实体，而定位实体接入服务器发送到移动定位中心的地理位置响应消息中不会有移动台最终位置信息。

图6是第二实施例网络侧由定位实体确定切换的流程的一个应用实例，如图所示，包括以下步骤：

6.1，定位业务客户机向移动定位中心发起对某移动台的定位请求，要求对移动台做跟踪型的连续定位；

6.2，移动定位中心向移动台发送短消息触发定位请求；

6.3，移动台发起启动定位过程请求；

6.4，移动定位中心分配该次定位的任务标识，返回定位客户机位置请求答复；

6.5，移动定位中心选择一个对应的定位实体，向该定位实体接入服务器发送地理位置请求；

6.6，实体接入服务器返回移动定位中心地理位置答复消息，指示可以开始定位；

6.7，移动定位中心返回移动台启动定位请求响应，指示实体接入服务器的IP地址和端口号；

6.8，移动台与定位实体通过定位实体接入服务器透传下载进行位置数据交互，下载辅助定位数据；

6.9，定位实体向定位实体接入服务器发送地理位置结果；

6.10，定位实体接入服务器向移动定位中心返回地理位置响应；

6.11，移动定位中心将移动台的位置结果发送给定位客户机；

步骤6.8至6.11重复多次。

6.12，一段时间后，定位实体根据移动台上报的测量或计算信息，判断此时要进行定位实体切换；

6.13，定位实体接入服务器在给移动定位中心地理位置响应中，包含有请求切换标志；

6.14，移动定位中心向定位实体发送取消地理位置请求，实施定位实体切换。

上述两个实施例中，定位实体接入服务器无需解析移动台和定位实体之间的交互信令；并且引入了对移动台当前位置是否超过定位实体接收机的覆盖范围的判断；在移动台上报其初始位置信息或者导频相位时，也可以进行判断并实时通知移动定位中心进行定位实体的切换。从而克服了现网切换流程的缺陷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

目前也存在没有移动定位中心的系统架构，应将本发明方法中的移动定位中心视为逻辑单元，在流程上引起的变化应视为本发明的等同变换。

Claims (16)

1、一种连续定位时定位实体的切换方法，包括以下步骤：

(a)在连续定位过程中，定位实体与移动台不断进行信令交互，接收移动台上报的测量或计算信息；

(b)该定位实体根据该移动台上报的测量或计算信息，判断此时是否需要进行定位实体切换，如果需要切换，执行步骤(c)，如果不需要切换，执行步骤(e)；

(c)该定位实体向相应的定位实体接入服务器发送定位实体切换请求，该定位实体接入服务器通知移动定位中心进行定位实体切换；

(d)该移动定位中心收到进行切换的通知后，控制实施定位实体的切换，结束；

(e)该定位实体进行移动台最终位置的计算或者辅助数据的收集和下载，完成一次定位，结束。

2、如权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(a)中该移动台上报的测量或计算信息包含无线小区参数，该移动台与基站的导频或与卫星的伪距，以及该移动台的初始位置信息中的一种或任意组合。

3、如权利要求2所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(b)中，若该移动台上报的消息中含有无线小区参数，该定位实体是判断该上报的无线小区参数是否是其所服务的无线小区，如果是，不需要进行定位实体的切换，否则需要进行定位实体的切换。

4、如权利要求3所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(b)中，若该移动台上报的消息中含有该移动台与基站的导频或与卫星的伪距，该定位实体先用这些信息计算出移动台的初始位置，然后判断该初始位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果是，不需要进行定位实体的切换，否则，需要进行定位实体的切换。

5、如权利要求3或4所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(b)中，若该移动台上报的消息中含有移动台的初始位置信息，该定位实体判断这个位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果是，不需要进行定位实体的切换，否则，需要进行定位实体的切换。

6、如权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(c)中该定位实体接入服务器是通过地理位置响应消息，通知移动定位中心要进行定位实体切换。

7、如权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述定位实体中保存有其所服务的无线小区的参数信息表和其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围表。

8、一种连续定位时定位实体的切换方法，包括以下步骤：

(A)在连续定位过程中，定位实体与移动台不断进行信令交互，接收移动台上报的测量或计算信息；

(B)该定位实体根据该移动台上报的测量或计算信息，判断此时本定位实体能否对该移动台提供服务，如果能，执行步骤(C)，否则，通知相应的实位实体接入服务器，执行步骤(D)；

(C)该定位实体进行该移动台最终位置的计算或者辅助数据的收集和下载，处理完成后通知相应的实位实体接入服务器；

(D)该定位实体接入服务器判断此时该移动台是否已超过该定位实体的服务范围，如果是，需要切换，执行下一步，否则，不需要切换，完成一次定位，结束；

(E)定位实体接入服务器通知移动定位中心进行定位实体切换，移动定位中心收到该通知后，控制实施定位实体的切换，结束。

9、如权利要求8所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(A)中该移动台上报的测量或计算信息包含无线小区参数，移动台与基站的导频或与卫星的伪距，以及移动台的初始位置信息中的一种或任意组合。

10、如权利要求9所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(B)中该定位实体根据以下规则判断此时能否对该移动台提供服务：

若该移动台上报的消息中含有无线小区参数，该定位实体是判断该上报的无线小区参数是否是其所服务的无线小区，如果是，则可以为该移动台提供服务，否则，已不能提供服务；

若该移动台上报的消息中含有该移动台与基站的导频或与卫星的伪距，该定位实体先用这些信息计算出该移动台的初始位置，然后判断该初始位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果是，则可以为该移动台提供服务，否则，已不能提供服务；

若该移动台上报的消息中含有移动台的初始位置信息，该定位实体判断这个位置是否在其GPS卫星接收机所覆盖的位置范围内，如果是，则可以为该移动台提供服务，否则，已不能提供服务。

11、如权利要求8所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(C)中该定位实体接入服务器是通过地理位置响应消息，通知移动定位中心要进行定位实体切换。

12、如权利要求8所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(B)该定位实体在判断不能对移动台提供服务时，向该定位实体接入服务器发送无线小区参数或者移动台的初始位置信息，所述步骤(D)中，该定位实体接入服务器将收到的无线小区参数或者移动台初始位置信息，与其保存的无线小区参数对应表和GPS卫星接收机的覆盖范围比较，判断此时该移动台是否超过该定位实体的服务范围。

13、如权利要求8所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(B)该定位实体在判断不能对移动台提供服务时，向该定位实体接入服务器发送带有不能提供服务标志，或者/以及无线小区参数或移动台初始位置的消息，所述步骤(D)中该定位实体接入服务器收到该标志后，直接根据该标志判断或与其保存的无线小区参数对应表和GPS卫星接收机的覆盖范围比较后判断该移动台是否超过该定位实体的服务范围。

14、如权利要求12或13所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(C)该定位实体完成处理后，向该定位实体接入服务器发送无线小区参数或者移动台的初始位置信息，所述步骤(D)中，该定位实体接入服务器将收到的无线小区参数或者移动台初始位置信息，与其保存的无线小区参数对应表和GPS卫星接收机的覆盖范围比较，判断此时该移动台是否超过该定位实体的服务范围。

15、如权利要求12或13所述的切换方法，其特征在于，所述步骤(C)中该定位实体处理完成后，向该实位实体接入服务器发送带有可以提供服务的标志的消息，所述步骤(D)中该定位实体接入服务器收到该标志后，直接判断此出该移动台没有超过该定位实体的服务范围。

16、如权利要求12所述的切换方法，其特征在于，该定位实体向该定位实体接入服务器发送的无线小区参数是从移动台上报信息获得的，发送的移动台初始位置是移动台上报的初始位置或者是通过移动台上报的导频进行计算得到的。

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