CN1701917A - 面板清洁装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在不形成吸附痕的情况下，边进行面板的输送边进行清洁的面板清洁装置及方法。用输入侧夹持辊(41)保持面板(12)，并一边用传动带(31)支承面板(12)，一边对面板(12)进行输送。进一步输送面板(12)，用输出侧夹持辊(42)保持面板。这些夹持辊(41、42)间的间隔小于面板(12)的长度。辊(32、33)和夹持辊(41、42)设置成在箭头X方向上笔直地输送由传动带(31)支承的面板(12)。在一个方案中，一边经由压触辊(21)将清洁带(22)推压在面板的正面上，一边使清洁头(20)沿面板(12)的宽度方向往复移动。可使清洁头(20)沿箭头R方向旋转。

Description

面板清洁装置及方法

技术领域

本发明涉及，用于对诸如液晶显示装置的液晶面板等要求表面具有很高清洁度的面板进行清洁的装置以及方法。

背景技术

液晶面板，是在设置有滤光片和透明电极的两片玻璃基板之间封装液晶而成的，封装液晶时所使用的树脂的残留物等制造过程中产生的异物，是导致产生废品的主要原因，因此，要进行将附着在液晶面板表面的异物去除的清洁作业。

这种面板的清洁，使用清洁头进行。清洁头，是在头部的下端设置压触辊而构成，通过该压触辊将收纳在头部内的清洁带(クリ-ニングテ-プ)或清洁环形带(クリ-ニングベルト)推压在面板的表面上。

对于面板，是使用与面板大致相同厚度的框架，利用真空并对面板背面进行真空吸附而将其固定在一定位置上的(例如参照专利文献1和2)。而该面板的清洁，是一边使清洁头随着从压触辊的中央通过且垂直于面板表面的轴旋转，一边通过该压触辊使清洁带或清洁环形带推压在面板表面上而进行的。

还有一种方案，是将两个清洁头上下设置，一边以两个清洁头的压触辊夹持输送中的面板，一边使上侧的压触辊在输送方向之垂直方向上往复移动，从而对面板的两面同时进行清洁(例如可参照专利文献3)。

[专利文献1]特开平11-19859号公报

[专利文献2]特开2001-198753号公报

[专利文献3]特开2001-62696号公报

为了在清洁的过程中，将面板固定在一定位置上，需要对面板的背面进行真空吸附，因此，存在着会在面板的背面形成吸附痕、该吸附痕不容易消除的问题。

此外，在利用以上下设置的两个清洁头的压触辊一边挟持输送中的面板一边对两面同时进行清洁时，由于是将面板保持在一定的高度进行输送的，因此，必须将夹持该面板的两个压触辊的高度保持一定，而要使这两个压触辊的高度对齐并以很高的精度保持一定的高度是困难的，因此，存在着清洁过程中面板有时会发生弯曲或损坏的问题。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种能够在不形成吸附痕的情况下、边进行面板的输送边进行清洁的面板清洁装置以及方法。

此外，本发明的另一个目的是，提供一种能够在不形成吸附痕的情况下、边进行面板的输送边对面板的两面进行清洁的面板清洁装置以及方法。

实现上述目的的本发明的面板清洁装置，包括：具有用于边进行面板的输送、边对该面板的正面和背面之中的任一面进行清洁的清洁单元的清洁区段。

清洁单元，由进行面板的输送的输送机构、以及、对面板的一个面进行清洁的清洁机构构成。

输送机构，由在清洁过程中对面板进行保持的面板保持机构、以及、在清洁过程中进行面板的输送的带式输送机构成。

面板保持机构，由，在面板向清洁区段中输入的一侧设置的、对面板从其正面一侧和背面一侧进行夹持保持的至少一对辊构成的输入侧夹持辊，以及，在面板从清洁区段中输出的一侧、平行于输入侧夹持辊设置的、对面板从其正面一侧和背面一侧进行夹持保持的至少一对辊构成的输出侧夹持辊，构成。

并且，输入侧夹持辊与输出侧夹持辊之间的间隔小于面板的长度，由此而使得在清洁过程中，面板由输入侧和输出侧夹持辊之中的至少一侧的夹持辊保持。

带式输送机，设置在输入侧夹持辊和输出侧夹持辊之间。带式输送机，由，在面板向清洁区段中输入的一侧、平行于输入侧夹持辊设置的输入侧辊，在面板从清洁区段中输出的一侧、平行于输入侧辊设置的输出侧辊，绕挂在这些输入侧和输出侧辊上的传动带，以及，对传动带进行驱动的机构，构成。此外，带式输送机，还可以具有使绕挂在这些输入侧和输出侧辊上的传动带张紧的张紧辊。

传动带，从与面板的一个面相反一侧的另一个面对面板进行支持。带式输送机的输入侧和输出侧辊、与、面板保持机构的输入侧和输出侧夹持辊设置成，将得到该传动带支持的面板笔直地进行输送。

在本发明的一个方案中，清洁机构，具有，由用来将清洁带或清洁环形带推压在面板的一个面上的压触辊、以及、使清洁带或清洁环形带经由该压触辊移行的机构构成的清洁头；该压触辊的长度大于面板的宽度；清洁带或清洁环形带的宽度大于面板的宽度。并且，在该方案中，清洁机构还具有，使清洁头沿垂直于面板的一个面的轴的方向往复移动的机构、以及、使清洁头沿面板的宽度方向往复移动的机构。

此外，在本发明的另一个方案中，具有，由用来将清洁带或清洁环形带推压在面板的一个面上的压触辊、以及、使清洁带或清洁环形带经由该压触辊移行的机构构成的清洁头；该压触辊的长度小于输入侧夹持辊和输出侧夹持辊之间的间隔。并且，在该方案中，清洁机构还具有，使清洁头沿垂直于面板的一个面的轴的方向往复移动的机构、使清洁头沿面板的宽度方向往复移动的机构、以及、使清洁头随着从压触辊的中央通过且垂直于面板的一个面的轴旋转的机构。

在本发明的又一个方案中，清洁机构，具有，由表面粘贴有清洁衬片的、并将该清洁衬片推压在面板的一个面上的压触盘、以及、用于使压触盘随着从压触盘的中心通过且垂直于面板的一个面的轴旋转的机构构成的清洁头；该压触盘的直径小于输入侧夹持辊和输出侧夹持辊之间的间隔。并且，在该方案中，清洁机构还具有，使清洁头沿垂直于面板的一个面的轴的方向往复移动的机构、以及、使清洁头沿面板的宽度方向往复移动的机构。

本发明的面板清洁方法，是使用上述本发明的面板清洁装置，边进行面板的输送边对面板的正面和背面之中的某一面进行清洁的。

该面板的输送，靠驱动传动带实现，其次，以面板保持机构的输入侧夹持辊对面板进行保持，传动带边从面板的另一面对面板进行支承边输送面板。之后，以面板保持机构的输出侧夹持辊对该面板进行保持，进一步进行面板的输送。

在上述本发明的一个方案(使用长度大于面板宽度的压触辊、以及，宽度大于面板宽度的清洁带或清洁环形带)中，在如上所述进行面板的输送时，使清洁头沿垂直于面板的一个面的轴的方向移动，通过压触辊将清洁带或清洁环形带推压在该面板的一个面上，并使清洁头沿面板的宽度方向往复移动，从而对面板的一个面进行清洁。

上述本发明的另一个方案(使用长度小于输入侧夹持辊和输出侧夹持辊之间的间隔的压触辊、以及、清洁带或清洁环形带)，在如上所述进行面板的输送时，一边使清洁头随着从压触辊的中央通过且垂直于面板的一个面的轴旋转，一边使清洁头沿垂直于面板的一个面的轴的方向移动，通过压触辊将清洁带或清洁环形带推压在面板的一个面上，并使清洁头沿面板的宽度方向往复移动，从而能够对面板的一个面进行清洁。

上述本发明的又一个方案(使用直径小于输入侧夹持辊和输出侧夹持辊之间的间隔的压触盘、以及、清洁衬片)，在如上所述进行面板的输送时，一边使压触盘旋转，一边使清洁盘与清洁头一起沿垂直于面板的一个面的轴的方向移动，将粘贴在压触盘表面上的清洁衬片推压在面板的一个面上，并使清洁盘与清洁头一起沿面板的宽度方向往复移动，从而对面板的一个面进行清洁。

由于在清洁过程中，不对面板进行真空吸附而以带式输送机进行面板的输送，因此，能够在不形成吸附痕的情况下、边进行面板的输送边进行清洁。此外，由于对于面板是以传动带进行支承(即，对与面板的一个面相反一侧的另一个面是以传动带的表面进行支承)的，因此，在清洁过程中，不会发生面板弯曲或损坏的现象。

通过使用两个清洁单元，将一个清洁单元设置成对面板的一个面进行清洁，将另一个清洁单元设置成对面板的另一个面进行清洁，从而对面板一个面一个面地进行清洁，由此便能够在不形成吸附痕的情况下、边进行面板的输送边对面板的两面进行清洁。

附图说明

图1(a)是根据本发明的面板清洁装置的侧视图，图1(b)示出传动带的截面的一个例子。

图2(a)和图2(b)示出清洁头的变形例。

图3是根据本发明一方案的面板清洁装置的俯视图。

图4是根据本发明另一方案的面板清洁装置的俯视图。

图5是根据本发明又一方案的面板清洁装置的俯视图。

图6示出根据本发明的对面板的两面进行清洁的面板清洁装置的一个例子。

具体实施方式

图1～图5示出根据本发明的面板清洁装置。图示的面板清洁装置10，包括：具有用于对面板12的正面进行清洁的清洁单元50的清洁区段11；是将面板12输入清洁区段11中，边将面板12向箭头X方向输送边对面板12的正面进行清洁，而将该面板12从清洁区段11中输出的装置。

在图示的例子中，较为典型的是对面板12的正面进行清洁，但也可以使清洁单元50设置成如图6的清洁单元50′那样，对面板12的背面进行清洁。此外，面板12，既可以以其正面在水平方向上朝上或朝下的状态进行输送，也可以以在铅直方向上朝向侧方的状态输送(面板12呈竖立状态输送)。

清洁单元50，由将面板12向箭头X方向进行输送的输送机构、以及、对面板12的正面进行清洁的清洁机构构成。

输送机构，由在清洁过程中对面板12进行保持的面板保持机构40、以及、在清洁过程中进行面板12的输送的带式输送机30构成。

面板保持机构40，由，在面板12向清洁区段11中输入的一侧设置的、对面板12从其正面一侧和背面一侧进行夹持保持的一对辊41a、41b构成的输入侧夹持辊41，以及，在面板12从清洁区段11中输出的一侧平行于输入侧夹持辊41设置的、对面板12从其正面一侧和背面一侧进行夹持保持的一对辊42a、42b构成的输出侧夹持辊42，构成。在图示的例子中，上述夹持辊41、42各自是由一对辊(41a、41b；42a、42b)构成的，但也可以由两对以上的辊构成。

输入侧夹持辊41与输出侧夹持辊42之间的间隔小于面板12的长度，由此使得在清洁过程中，面板由输入侧和输出侧夹持辊之中的至少一侧的夹持辊保持。此外，由此，即便是在将面板12呈竖立状态输送而进行清洁时，面板12也不会掉落。

带式输送机30，是如图所示设置在输入侧夹持辊41与输出侧夹持辊42之间的。

面板12，是靠排列有通过马达等进行驱动的多个辊的已知的机构(例如可参照所述专利文献2)输入清洁区段11中的，面板12由夹持辊41保持。

带式输送机30，由，在面板12向清洁区段11中输入的一侧、平行于输入侧夹持辊41设置的输入侧辊32，在面板12从清洁区段11中输出的一侧、平行于输入侧辊32设置的输出侧辊33，绕挂在这些辊32、33上的传动带31，以及，向箭头T的方向驱动传动带31的传动带驱动机构(未图示)，构成。输入侧和输出侧辊32、33之中的至少一侧的辊可向箭头X方向(或该方向之反方向)移动，传动带31的张紧及其相对于辊32、33的装卸，便是靠辊的这种移动进行的。

带式输送机30，还具有可使传动带31张紧的的张紧辊34。张紧辊34，可在箭头S所示的方向上移动。通过使该张紧辊34在箭头S方向上移动，可对绕挂在辊32、33上的传动带31的张紧力进行调节。而且，由此还能够进行传动带31的装卸。

最好使马达(未图示)与输出侧辊33连结，通过驱动该马达使辊33旋转，便可向箭头T的方向驱动传动带31。

传动带31，一边从面板12的背面一侧对面板12进行支承，一边将面板12向箭头X所示方向输送。

输入侧夹持辊41，被设置成能够边对面板12进行保持边将面板12向箭头X的方向笔直地输入到传动带31上；输出侧夹持辊42，被设置成能够边对通过传动带31向箭头X方向输送的面板12进行保持、边将面板12向箭头X方向从传动带31笔直地输出。

传动带31，由橡胶制成。对面板12进行支持的传动带31的表面可以是平坦的，但也可以如图1(b)所示，在传动带31上，在其长度方向上形成宽度与面板宽度相当或稍宽且深度与面板厚度相当或稍浅的槽31a，以使得面板12在清洁过程中，不容易在传动带31上发生错位。通过将面板12支承在这种槽31a中，即便是将面板12向铅直方向竖立着进行输送，面板12在清洁过程中也不容易掉落，能够使面板12的输送路径维持一定。

清洁机构，是用来对通过上述输送机构30、40向箭头X方向进行输送的面板12的正面进行清洁的。

如图1(a)所示，清洁机构具有，由，将清洁带22推压在面板12的表面上的压触辊21、以及、使清洁带22经由该压触辊21移行的机构，构成的清洁头20。

该清洁头20如图所示，卷绕有未使用过的清洁带22的送带辊25以盒带方式收纳在壳体内，清洁带22从该送带辊25上放出，经压触辊21卷绕到卷带辊26上。清洁带22的放出与卷绕，靠与送带辊25和卷带辊26相连结的马达(未图示)进行，由此清洁带22经由压触辊21移行。图示的清洁头20，始终能够将未使用过的清洁带推压在面板12的正面上而进行清洁。作为清洁带22，使用的是由合成纤维制的织物或非织物、或者发泡材料形成的带材。

作为变形例，也可以使用图2(a)所示的清洁头20而替代使用清洁带22的清洁头20，该清洁头20使用的是，在清洁过程中受到马达等机构驱动的清洁环形带23。该变形例可使得清洁头20体积更小重量更轻。作为清洁环形带23，可使用由合成纤维制的织物或非织物、或者发泡材料形成的环形带(例如参照特开2004-98218)。

此外，也可以使用如下构成的清洁头20而替代上述使用清洁带22或清洁环形带23的清洁头20，即，由，表面粘贴有清洁衬片28、将该清洁衬片28压贴在面板12的正面上的压触盘27，以及，用于使压触盘27随着从压触盘27的中心通过且垂直于面板的正面的以标记24表示的轴(旋转轴)向箭头r方向旋转的马达29，构成的清洁头20。该变形例可使清洁头20体积更小重量更轻。

将本发明的一个方案示于图3。在图示的方案中，面板12正面的清洁，是使用图1(a)或图2(a)所示的清洁头20进行的，压触辊21的长度大于面板12的宽度，清洁带22和清洁环形带23的宽度大于面板12的宽度。

在该方案中，一边通过压触辊21将清洁带22或清洁环形带23推压在由传动带31向箭头X方向进行输送的面板12的正面上，一边使清洁头20沿着面板12的宽度方向(箭头Y方向)往复移动，从而对面板12的正面进行清洁。

该Y方向上的往复移动，例如可以通过下述已知的机构(未图示)进行，即，将安装有清洁头20的保持台(未图示)可滑动地安放在于面板12的宽度方向(箭头Y方向)上延伸的导轨上，通过曲轴机构使该保持台往复移动(例如可参照专利文献3)。

此外，清洁带22或清洁环形带23，通过清洁头20在箭头Z方向(垂直于面板12正面的方向)上的往复移动而被推压在面板12的正面上。该往复移动，可以通过下述已知的机构(未图示)进行，即，将伺服马达和滚珠丝杠等组合起来使用的、使清洁头20与上述Y方向往复移动机构一体地在箭头Z方向上往复移动(例如参照专利文献1)。

本发明的另一个方案示于图4。在图示方案中，面板12的正面的清洁，是使用图1(a)或图2(a)所示的清洁头20进行的，压触辊21的长度小于夹持辊41、42之间的间隔。

在该方案中，通过压触辊21将清洁带22或清洁环形带23推压在由传动带31向箭头X方向输送的面板12的正面上，在夹持辊41、42之间，使清洁头20一边随着从压触辊21的中心通过且垂直于面板12的正面的以标记24表示的轴(旋转轴)向箭头R方向旋转，一边使清洁头20沿着面板12的宽度方向(箭头Y方向)往复移动，从而对面板12的正面进行清洁。

该清洁头20的旋转，例如可以通过下述已知的机构(未图示)进行，即，将清洁头20可旋转地安装在安装有马达的保持台上，使用传动带等使清洁头20与该马达相连结(例如参照专利文献1)。

清洁头20的旋转轴24，位于辊32、33之间的中央，清洁头20能够在这些辊32、33之间在面板12的宽度方向(图2中箭头Y所示方向)上往复移动。

该Y方向的往复移动，与上述Y方向的往复移动同样，例如可以通过下述已知的机构(未图示)进行，即，将上述保持台(安装有可旋转的清洁头20)可滑动地安放在在面板12的宽度方向(箭头Y方向)上延伸的导轨上，通过使用曲轴机构或伺服马达和丝杠等而使该保持台往复移动(例如参照专利文献3以及特开2003-117796的段落0030、0031所记载的“单向移动机构”)。

清洁带22或清洁环形带23，通过清洁头20在箭头Z方向(垂直于面板12正面的方向)上的往复移动而被推压在面板12的正面上。该往复移动，可以通过下述已知的机构(未图示)实现，即，将伺服马达和滚珠丝杠等组合起来使用，使清洁头20与上述头旋转机构或Y方向往复移动机构一体地在箭头Z方向上往复移动(例如参照专利文献1)。

图5示出本发明的又一个方案。在图示方案中，面板12的正面的清洁，是使用图2(b)所示的清洁头20进行的，压触盘27的直径，小于输入侧夹持辊41和输出侧夹持辊42之间的间隔。

在该方案中，经由压触盘27将清洁衬片28推压在由传动带31向箭头X方向进行输送的面板12的正面上，一边使压触盘27随着从压触盘27的中心通过且垂直于面板12的正面的以标记24表示的轴(旋转轴)向箭头R方向旋转，一边使清洁盘27与清洁头20一起沿面板12的宽度方向在箭头Y方向上往复移动，从而对面板12的正面进行清洁。

该清洁盘27，与清洁头20的马达29相连结，当该马达29工作时，向箭头R方向旋转。

清洁盘27的旋转轴24位于辊32、33之间的中央，清洁盘27与清洁头20成为一体，可在这些辊32、33之间在面板12的宽度方向(图5中箭头Y所示方向)上往复移动。

该Y方向的往复移动，与上述Y方向的往复移动同样，例如可以通过下述已知的机构(未图示)进行，即，将安装有清洁头20的保持台可滑动地安放在于面板12的宽度方向(箭头Y方向)上延伸的导轨上，通过使用曲轴机构或伺服马达和丝杠等而使该保持台往复移动。

清洁衬片28，通过清洁头20在箭头Z方向(垂直于面板12的正面的方向)上往复移动，从而经由压触盘27被推压在面板12的正面上。该往复移动，可以通过下述已知的机构(未图示)实现，即，将伺服马达和滚珠丝杠等组合起来使用，使清洁头20与上述Y方向往复移动机构一体地在箭头Z方向上往复移动。

作为清洁衬片28，可采用由合成纤维制的织物或非织物、或者发泡材料制造的衬片。

图6示出根据本发明对面板的两面进行清洁的面板清洁装置10。图示的面板清洁装置10，具有对面板的正面进行清洁的清洁区段11、以及、对面板的背面进行清洁的清洁区段11’。

清洁区段11’所具有的清洁单元50′，其构成与清洁区段11所具有的清洁单元50实质上相同。即，构成清洁单元50′的清洁头20’、带式输送机30’、面板保持机构40’的构成，各自与构成清洁单元50的清洁头20、带式输送机30、面板保持机构40实质上相同，只是在清洁区段11’中，将这些构成成分20、30、40相对于面板12的笔直的输送路径成线对称地设置而已。

图示的例子，是在清洁区段11中，边将面板12向箭头X方向输送边对其正面进行清洁，并进一步进行输送而将正面清洁结束的面板12从清洁区段11中输出。接着将其输入清洁区段11’中，在清洁区段11’中，通过清洁单元50′边向箭头X方向输送面板，边对其背面进行清洁，并进一步进行输送而从清洁区段11’中输出(其中，在清洁区段11’中向箭头X方向输送的、以标记12’表示的面板，是在清洁区段11中其正面已被清洁的、在清洁区段11’其背面正在被清洁的面板。)由此，对面板12的两面进行清洁。

如上所述，使用两个清洁单元50、50′，将一个清洁单元50设置成对面板12的正面进行清洁，将另一个清洁单元50′设置成对面板12的背面进行清洁，从而对面板12一个面一个面地进行清洁，由此，边进行面板12的输送边对面板12的两面进行清洁。

在图6所示的例子中，示出了图1(a)和图2(a)所示的清洁头20、20’，但也可以使用图2(b)所示的清洁头20而替代该清洁头。此外，也可以将这些图1(a)、图2(a)和图2(b)所示的清洁头组合起来进行设置。

Claims (6)

1.一种面板清洁装置，包括：具有用于边进行面板的输送、边对该面板的正面和背面之中的任一面进行清洁的清洁单元的清洁区段，其特征是，

所述清洁单元，由进行面板的输送的输送机构、以及、对所述面板的一个面进行清洁的清洁机构构成，

所述输送机构，由面板保持机构和带式输送机构成，

(1)所述面板保持机构是在清洁过程中对面板进行保持的面板保持机构，

由，在所述面板向所述清洁区段中输入的一侧设置的、对面板从其正面一侧和背面一侧进行夹持保持的至少一对辊构成的输入侧夹持辊，以及，在所述面板从所述清洁区段中输出的一侧、平行于所述输入侧夹持辊设置的、对面板从其正面一侧和背面一侧进行夹持保持的至少一对辊构成的输出侧夹持辊，构成，

并且，所述输入侧夹持辊与所述输出侧夹持辊之间的间隔小于所述面板的长度，在清洁过程中，所述面板由所述输入侧和输出侧夹持辊之中的至少一侧的夹持辊保持；

(2)所述带式输送机设置在所述输入侧夹持辊与所述输出侧夹持辊之间，在清洁过程中进行所述面板的输送，

由，在所述面板向所述清洁区段中输入的一侧、平行于所述输入侧夹持辊设置的输入侧辊，在所述面板从所述清洁区段中输出的一侧、平行于所述输入侧辊设置的输出侧辊，绕挂在所述输入侧辊和所述输出侧辊上的传动带，以及，对所述传动带进行驱动的机构，构成，

并且，所述传动带，从与所述面板的一个面相反一侧的另一个面对所述面板进行支承，所述带式输送机的所述输入侧和输出侧辊、与、所述面板保持机构的所述输入侧和输出侧夹持辊设置成，将由所述传动带支承的所述面板笔直地进行输送。

2.如权利要求1所述的面板清洁装置，其特征是，所述带式输送机，还包括使绕挂在所述输入侧辊和所述输出侧辊上的所述传动带张紧的张紧辊。

3.如权利要求1所述的面板清洁装置，其特征是，

所述清洁机构由下述部分构成：

(1)清洁头，由将清洁带或清洁环形带推压在所述面板的一个面上的压触辊、以及、使所述清洁带或清洁环形带经由该压触辊移行的机构构成，

所述压触辊的长度大于所述面板的宽度，所述清洁带或清洁环形带的宽度大于所述面板的宽度；

(2)使所述清洁头沿垂直于所述面板的一个面的轴的方向往复移动的机构；以及，

(3)使所述清洁头沿所述面板的宽度方向往复移动的机构。

4.如权利要求1所述的面板清洁装置，其特征是，

所述清洁机构由下述部分构成：

(1)清洁头，由将清洁带或清洁环形带推压在所述面板的一个面上的压触辊、以及、使所述清洁带或清洁环形带经由该压触辊移行的机构构成，

所述压触辊的长度小于所述输入侧夹持辊和所述输出侧夹持辊之间的间隔；

(2)使所述清洁头沿垂直于所述面板的一个面的轴的方向往复移动的机构；

(3)使所述清洁头沿所述面板的宽度方向往复移动的机构，以及，

(4)使所述清洁头随着从所述压触辊的中央通过且垂直于所述面板的一个面的轴旋转的机构。

5.如权利要求1所述的面板清洁装置，其特征是，

所述清洁机构由下述部分构成：

(1)清洁头，由表面粘贴有清洁衬片的、并将该清洁衬片推压在所述面板的一个面上的压触盘、以及、用于使所述压触盘随着从所述压触盘的中心通过且垂直于所述面板的一个面的轴旋转的机构构成，

所述压触盘的直径小于所述输入侧夹持辊和所述输出侧夹持辊之间的间隔；

(2)使所述清洁头沿垂直于所述面板的一个面的轴的方向往复移动的机构；以及，

(3)使所述清洁头沿所述面板的宽度方向往复移动的机构。

6.一种面板清洁方法，为使用权利要求1的面板清洁装置的面板清洁方法，其特征是，

由，输送面板的输送工序，以及，对所述面板的正面和背面之中的任一面进行清洁的清洁工序，组成；

所述输送工序，

由，

对所述传动带进行驱动的工序，

利用所述面板保持机构的所述输入侧夹持辊对所述面板进行保持的工序，

利用所述传动带一边从所述面板的另一面对所述面板进行支承，一边输送面板的工序，以及，

利用所述面板保持机构的所述输出侧夹持辊对所述面板进行保持的工序，

组成。

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