CN1672312A - 带有速度倍增装置的车辆电磁减速器 - Google Patents

Abstract

为了减小一个车辆电磁减速器(1)的重量和体积，本发明提出将电磁减速器与车辆的传动系统(4)共轴错开，所述减速器设有一个冷却空腔。为了共轴错开电磁减速器，一个速度倍增装置(16)位于电磁减速器与传动系统之间。

Description

带有速度倍增装置的车辆电磁减速器

技术领域

[01]本发明涉及带有速度倍增装置的车辆电磁减速器。本发明的目的是提高这种减速器的性能，减少这种减速器的重量和体积。本发明更特别用于卡车、大客车、公共车辆，即用于“重型”车辆方面，但是也可用于其它方面。

背景技术

[02]一个电磁减速器可以辅助一个车辆的制动装置，特别是“重型”车辆。一个制动装置可以包括一些刹车片，用于贴靠一个车辆轮子的轮毂，以便使车辆制动。存在多种类型的电磁减速器。特别是存在轴向类型的电磁减速器、“Focal”(注册商标)类型的电磁减速器、“Hydral”(注册商标)类型的电磁减速器。轴向电磁减速器用于装在车辆桥与变速箱之间的运动传动线上；则传动轴分为二个部分，使减速器安装在这二个部分之间。“Focal”类型的电磁减速器用于直接安装在变速箱出口的一个传动轴上，或直接安装在车辆的桥上。一个车辆桥带动至少一个轮轴，这个轮轴带动这个车辆的至少一个轮子。“Hydral”类型的电磁减速器也直接安装在变速箱出口的一个传动轴上。这种“Hydral”类型的电磁减速器特别适用于短轴线车辆。

[03]例如在文献FR-A-2 627 913以及EP-A-331-559和US-A-4 864 173中描述的“Hydral”类型的电磁减速器包括至少一个被感应的定子和至少一个感应转子。被感应定子的形状可以为空心圆柱形，使形状为一个更小的空心柱形的感应转子插在定子内，并带有一定间隙。由于车辆的传动轴给转子传递一个转动，转子围绕定子的轴转动。在一个实施例中，转子带有至少一个磁线圈。因此，被感应的定子用于保证线圈产生的一个磁场通过。在轴向或“Focal”类型的减速器中则相反，定子是一个带有线圈的感应定子，而转子是一个被感应的转子。

[04]电磁减速器一般包括一些成对的交替极性的线圈。一个线圈的形状为空心圆柱形。当然线圈的形状也可与圆形不同，例如为方形、椭圆形或其它形状。例如线圈由一根电线按照一个圆柱形缠绕形成。线圈由一个铁心携带，铁心固定在定子上，铁芯的一个轴与定子平面垂直并与减速器的一个轴同轴。在一个例子中，线圈由一根铜线形成。铜线的缠绕可以形成一个与电线的缠绕方向垂直的线圈轴，线圈轴与铁心的轴重合。在“Hydral”型电磁减速器的情况下，每一个由一个突起铁心携带的线圈可以相对转子的一个轴均匀地径向分布，它们的线圈轴与感应转子的平面和被感应定子的平面垂直。

[05]线圈最好成对运行。每对线圈形成一个互相封闭并在转子和定子中通过的磁场。当希望使围绕定子的一个轴转动的转子减速时产生这个磁场。

[06]在一个上面描述的“Hydral”型减速器的情况下，这个磁场形成，沿第一线圈的轴经过感应转子携带的第一线圈的铁心，然后深入到定子中，并且与定子平面垂直。定子平面可以由定子壁形成，例如定子由铁磁材料制成。然后磁场在定子中传播，与定子平面平行以及与转子的转动方向平行。然后磁场与第二个线圈的铁心汇合，与定子平面垂直地传出，并且沿着第二个线圈的轴。最后，磁场形成一个环形体，重新返回到第一个线圈，通过转子从第二个线圈通过。电磁场垂直穿过定子平面时，由于转子的移动，在定子中产生一个电流或傅科电流。

[07]实际上，应用法拉第定律，一个在一个磁场中移动的电导体在它的线圈上产生一个电压，这个电压是这个磁场与运动速度的矢量积。当磁场与速度垂直时，这个矢量积最大。如果在转子的每个线圈切割定子平面的地方产生一个电压，则在这二个地方之间不会产生任何电压。在这二个地方之间，与转子平面相切的磁场与转子的移动方向平行。产生的傅科电流位于定子中磁场穿过定子的地方。

[08]特别是，傅科电流只在磁场存在转子转动方向的垂直分量的地方产生。这种电流或傅科电流用于抵抗车辆轴的转动速度。也就是用这种傅科电流来降低车辆轴的转速，转子与传动轴连接，传动轴与至少一个车轮连接。因此在现有的系统中，电磁减速器通过至少一个在二个线圈之间的磁场垂直穿过定子平面导致转子相反方向的运动使车辆制动。

[09]为了在傅科电流对定子壁的加热后冷却电磁减速器，定子壁带有一个空腔或冷却表面，一种流体进入到这个空腔或冷却表面中，并在其中流动，以便使定子冷却。

[10]为了提高这些电磁减速器的性能，可以增加线圈的数量。由于增加了线圈的数量，这种电磁减速器的功率可以变得更高，因为由于相应线圈对数量的增加，定子中傅科电流在功率最大的地方增加。

[11]还可以通过减小线圈的尺寸来增加线圈的数量，使减速器性能越来越强，但体积越来越大。另外，实现这种带有许多线圈的电磁减速器可能增加这种减速器的制造成本。

[12]但是，人们考虑到，增加线圈的数量就增加了减速器的重量和体积。另外自然就增加了这种减速器的成本。

发明内容

[13]为了降低这些电磁减速器的重量和体积。本发明提出电磁减速器与传动系统错开就位。

[14]为了使电磁减速器与传动系统错开就位，可以将一个速度倍增装置插在传动系统与电磁减速器之间，这种纳入电磁减速器的速度倍增装置可以提高电磁减速器的性能。这种速度倍增装置可以是一个带有齿轮机构的速度倍增装置，齿轮机构可以是一个锥形齿轮机构。这种带有齿轮机构的速度倍增装置使传动系统通过一个第一盘和一个第二盘与减速器配合。第一盘和第二盘中的每一个的周边包括一些齿，第一盘的齿通过互补性互嵌在第二盘的齿之间，并且第二盘的齿通过互补性嵌在第一盘的齿之间。为了使转子的转速增加，第一盘的尺寸比第二盘大。

[15]由于使电磁减速器与传动系统错开就位，可以通过减小减速器的尺寸减小减速器的体积。由于不再需要使传动系统在电磁减速器中直接通过，减小电磁减速器的尺寸是可能的。

[16]由于电磁减速器的尺寸减小可能导致电磁减速器的热容量降低，本发明还提出延长定子的冷却表面。因此通过在定子的一个整体垂直的端部向定子的一个轴的方向延长定子壁来延长冷却空腔或冷却表面。例如定子壁的延长部分是空心的，与冷却表面连续，形成一个冷却的前表面。

[17]总之，定子壁延长的部分带有延长的冷却空腔或表面。

[18]随着这种带有速度倍增装置的电磁减速器的转动速度的提高，定子壁有强烈受热的趋势。因此本发明还提出通过一种流体特别是水对定子壁进行冷却。水是一种特别适于冷却这种热量增加的定子壁的流体。但是其它流体可能也是适合的。

[19]因此本发明的目标是一个电磁减速器，特别是用于车辆的电磁减速器，这种减速器位于一个刹车踏板与至少一个车辆轮子之间，用于通过一个传动系统辅助车辆的制动，并且电磁减速器包括一个定子，通过一种在所述定子携带的一个空腔中流动的冷却流体的流动冷却定子，这种电磁减速器的特征在于，这种减速器与传动系统错开。

附图说明

[20]通过下面的描述并参看附图可以更好地了解本发明。附图只是作为示例给出，并且完全不是对本发明的限制。附图如下：

[21]-图1：一个符合本发明的车辆电磁减速器示意图；

[22]-图2：一个符合本发明的车辆电磁减速器透视图；

[23]-图3：一个符合本发明一个变型的车辆电磁减速器透视图；

具体实施方式

[24]图1表示一个符合本发明的特别用于车辆的电磁减速器1，该减速器1位于一个刹车踏板2和至少一个车轮3之间，用于通过一个传动系统4辅助车辆的制动。

[25]电磁减速器1包括至少一个感应转子5、至少一个被感应的定子6和至少一个线圈7。在图1的例子中，这个电磁减速器是一个例如在文献FR A 2 627 913中描述的“Hydral”类型的电磁减速器，下面将详细描述这种减速器，但是也可以是前面所述的轴向类型和Focal类型的电磁减速器。例如文献FR A 2 577 357中描述的Focaol类型的减速器将在下面进行更准确的描述。在图1的例子中，转子5嵌在定子6中，定子6安装在车辆的一个固定部分上，在这里是安装在底盘11上。转子5与定子6之间有一个小的间隙，以便实现一种下面描述的电磁连接。

[26]因此定子包围转子，二者的形状都为环形，并且同轴。都由铁磁材料制成的转子和定子的轴向对称轴9、15重合。

[27]转子包括一个嵌在定子壁中的圆柱形空心壁，定子壁也为空心圆柱形，二个壁互补。因此上述壁的轴向方向为轴9、15的方向。

[28]转子壁形成一个远离转子轴9的外表面8和一个靠近转子轴的内表面10。转子壁的外表面8带有线圈7，并且线圈7用于在转子5与定子6之间形成一个磁场。转子可以带有至少一个线圈7，这就是图1中外表面8中形成一个剖面为U形的凹槽29的原因，以便以下面描述的方式接受线圈7。在图2的例子中，转子可以带有多个线圈，并因此包括一些安装槽25。转子最好携带一定数量的成对线圈。

[29]定子壁带有至少一个冷却空腔或表面13，一种冷却流体在其中流动。这种流体用于冷却定子壁，例如这种流体为水。

[30]这里定子壁的内部被掏空，以便形成冷却空腔。作为变型，如文献EP-A-331 559所述，这个壁带有的一个围绕定子壁螺旋形延伸的通道形成冷却空腔。

[31]这个通道的末端是二个接头，即入口接头和出口接头。作为变型，空腔由定子壁和一个附加在定子壁上的盖子形成。

[32]盖子-定子壁零件的其中一个的形状是空心的，以便产生空腔。

[33]作为变型，定子壁和盖子的形状都是空心的。总之，文献EP-A-331559(US-A-4864 173)中描述的所有实施例都可以考虑，并且冷却液最好是添加防冻剂的水。这种冷却液最好为热马达的冷却液，冷却线路的泵和热交换器为水泵和车辆的冷却散热器。

[34]电磁减速器一方面与底盘11连接，另一方面与包括一个传动轴的传动系统连接，传动系统的轴用14表示。电磁减速器与底盘的连接通过至少一个连接装置12实现。这里连接装置12位于定子上，使定子与底盘11连接。电磁减速器与传动系统的连接通过转子5实现。

[35]根据本发明的一个特征，电子减速器与传动系统错开就位。电磁减速器与传动系统的错开就位可以同轴实现，电磁减速器的一个轴与传动系统4的一个轴14平行错开。电磁减速器的一个轴与转子的轴9一致，转子的轴又与定子的轴15一致。

[36]因此可以减小减速器的尺寸，因此减小减速器的体积和重量。

[37]可以通过一个速度倍增装置16实现电磁减速器与传动系统的错开位置。这个速度倍增装置可以是一个带有齿轮机构的装置，例如包括二个下面描述的齿轮。但是这种速度倍增装置可以是一个带有皮带的速度倍增装置或者是一个带有链条的速度倍增装置。通过这些装置进一步减少减速器的重量和体积；通过被感应定子6的空腔内冷却流体的循环释放热量。

[38]这种带有齿轮结构的速度倍增装置包括一个第一盘17和一个第二盘18，它们每一个都属于一个齿轮。第一盘17插在传动系统4中，与传动系统4的轴连在一起，使第一盘的平面与传动系统的轴14垂直。转子5通过一个臂19携带第二盘18，臂19固定在电磁减速器的转子上。更确切地说，臂19包括一个轴杆，盘18固定在这个轴杆的一端。这个轴杆的轴与轴9、15重合，并且深入到转子中。轴杆的另一端有一个与轴9、15垂直的平台，以便把轴杆固定在转子内具有的至少一个横向突起26上，下面将要描述这个横向突起26。臂19的整体形状为一个阀门，盘18固定在它的自由端上。

[39]因此第二盘18放置方法是使它的平面与转子的轴9垂直。因此，第一盘和第二盘二者都有一个互相平行的平面。第一盘和第二盘沿着一个与传动系统4的轴14和电磁减速器的轴9、15垂直的平面一个在另一个的下面。

[40]第一盘和第二盘的周边20和21各自包括一系列的齿，因此形成二个齿轮。传动系统4和电磁减速器1通过第一盘17的每个齿嵌在第二盘18的每个齿之间以及第二盘18的每个齿嵌在第一盘17的每个齿之间而互相配合，如图1所示。齿的形状使齿可以通过互补性互相嵌入。因此，齿可以是三角形，使齿尖相对第一盘的中心和第二盘的中心径向延伸。第一盘的中心可以与第一盘上传动系统的轴穿过第一盘的地方一致。第二盘的中心可以与第二盘上减速器的轴穿过第二盘的地方一致。或者齿的形状可以是矩形、梯形或者和普通齿轮机构一样具有圆弧渐近线的形状。

[41]因此，传动系统把一个旋转运动传递给第一盘，第一盘通过齿把一个旋转运动传递给第二盘。因此转动的第二盘通过臂19带动转子转动。

[42]为了增加转子的转速，第一盘17的外径22大于第二盘18的外径23。因此第二盘自身转动几次才达到第一盘17的整个周边20，由此实现转子转速的增加。因此转子转速增加与第二盘的直径23比第一盘的直径22的减少成正比。因此尺寸比第一盘小的第二盘是一个小齿轮。

[43]作为变型，二个盘是垂直的，并且齿为截锥形，使减速器的轴与传动系统的轴垂直，因此倍增装置16带有锥形连接。

[44]一个电磁减速器的运行如下。当车辆制动时，产生一个由至少一个线圈形成的磁场，这里线圈由感应转子携带。这个穿过定子的磁场在磁性材料并最好为铁磁材料的定子中形成傅科电流。磁场穿过定子时，在定子中磁场垂直穿过定子平面的地方产生一个傅科电流区。如前所述，定子平面由定子壁形成。线圈之间形成的磁场越强，傅科电流也越强，这种电流有与转子的转动方向垂直的趋势。转子的转动方向为一个与图1的纸片方向垂直的方向，在图1中用一个点28表示。由于与转子的转动方向垂直，磁场形成的傅科电流具有与转子的转动相反的趋势。根据本发明，由于与转子的转动方向相反，傅科电流导致传动系统间接传递的转子转动被制动或减缓。因此电磁减速器辅助通过驾驶员的一只脚踏在刹车踏板上进行的制动，至少在一个轮子的方向使传动系统的转动减慢或停止。

[45]这种电磁减速器的位置与传动系统错开，这里为横向错开，如上所述可以减小电磁减速器的尺寸，因为传动系统不再需要直接在转子内穿过。传动系统与减速器的连接间接通过臂19进行，因此臂19的直径可以比一个传动系统的直径更小。但是，电磁减速器的尺寸减小可能导致电磁减速器的热容量降低。热容量为定子可以被傅科电流加热的物质量。当电磁减速器运行时，因此减小的定子随着傅科电流在定子壁中的流动而迅速被加热。定子受热可能是减速器性能降低的原因，因为热量有阻止在定子中形成傅科电流的趋势。

[46]这就是为什么根据本发明，由于传动系统与减速器错开，定子壁延长，这里大体相对轴9、15横向延长，以便增加冷却面积。定子包括一个远离第二盘18的端部32和一个接近第二盘18的端部33。因此定子壁在定子远离第二盘18的端部32向转子轴9的方向垂直延伸。因此可以增加定子的冷却面积，也延长定子的空腔13。为了延长定子的空腔，定子的一个与转子9垂直的延长壁部分可以是空心的，以便形成一个整体方向为横向的前表面24。

[47]作为变型，定子壁整体横向延伸，以便携带一个形成空腔的上述通道的整体横向的延长部分。

[48]作为变型，上述盖子整体横向延长，以便被定子壁的整体横向延长部分携带，并且与这个延长一起形成空腔13的延长部分。

[49]实际上，定子壁以上述方式携带一个空腔，例如定子壁是空心的，以便形成空腔。定子壁也可以携带几个空腔。定子壁最好只挖一个单一的空腔。这个空腔用于充填一种可以在提高转子转速的过程中冷却定子壁的流体。这种流体在空腔中流动。这种用于充填空腔并冷却定子壁的流体可以是水。水是一种特别适用于随着转子转速的增加使定子壁的热量迅速增加的流体。但是流体也可以是其它液体。流体也可以是空气。定子的空腔可以与其他外部装置(未示)连通，或者是电磁减速器的一部分，用于冷却在定子空腔13中流动的流体。这个装置可以使流体在定子内流动，并从定子流出，以便被同一个装置冷却。

[50]为了在定子中形成傅科电流，需要对至少一个线圈进行预先励磁，以便形成一个磁场。可以通过一个励磁发电机(alternateur d′excitation)得到这种预先励磁，例如上述文献FR A 2 627 913中介绍的励磁发电机。图1中用200表示的发电机包括一个多极感应定子，这个多极感应定子以小的间隙围绕一个多相例如三相的被感应的转子。极性由一个具有交替极性的电磁铁环产生，电磁铁与一个直流电源连接，如与车辆电池连接。转子与定子之间的电磁连接通过发电机转子与定子之间的间隙进行，而没有机械接触。设有一个调节电路，用于根据愿望调节感应定子的电流强度。调节电路包括一个手动调节机构，如一个手柄。作为变型，调节机构与刹车踏板连接。发电机随着驾驶员的一只脚踩在刹车踏板上或按在一个为此设置的上述手柄上而被启动。被感应转子的相位处接受到的交流电在用于线圈7以便给线圈7供电前被一个整流桥整流，例如二极管类型的整流器。为了更准确，可以参见文献FR A 2 627 913的图1、2。因此在一个实施例中，转子5和定子6轴向延长到端部33处，以便分别携带发电机的转子和定子。

[51]根据本发明，这个励磁发电机位于电磁减速器中。特别是这个发电机部分位于感应转子中，部分位于被感应的定子中。

[52]作为变型，励磁发电机具有大系列的车辆交流发电机的结构，如文献FR A 2 676 873(US-A-5 270 605)中描述的内部通风的交流发电机，更准确的情况可参见这个文献。更准确地说只要把这些结构反过来就可以了。换句话说，文献FR A 2 676 873的凸极式(griffes)和励磁线圈式的转子通过它的轴与底盘连在一起，因此与本发明的减速器定子连在一起，而文献FR A 2 676 873的二个空心侧板与减速器的转子5和臂19连在一起，这二个侧板通过螺钉或其它任何方式互相组装在一起，形成一个携带多相定子以及整流桥的外壳。由于每个侧板的中心带有一个在侧板与转子轴的有关轴向端之间的滚珠轴承，这是可能的。文献FR A 2 676 873的转子成为一个带爪的励磁定子，而文献FR A 2 676 873的多相定子成为一个包围励磁定子或感应定子的被感应转子。这个转子包括一个铁皮盒形状的身体，铁皮盒有槽，用于安装一个包括几圈的线圈，线圈与线圈7的供电整流桥连接。定子包括二个带爪的极性轮，并且二个极性轮之间有一个带有一个感应线圈的铁心。在这种情况下，安装在这个大系列交流发电机内的调节器被取消，并且从外部给感应线圈供电。

[53]当然，需要改变这些侧板具有的固定爪，使这些固定爪均匀分布，避免不平衡；这些固定爪固定在转子5的内突起26上，而文献FR A 2 676273中的皮带轮被一个固定机构所取代，如固定机构为一个盘，用于固定在被感应定子6的端部32的垂直延长部分的中心开口的边缘上。

[54]还需要改变携带二极管整流桥的侧板，使侧板带有一些横梁，例如横梁与侧板一起浇注，用于固定臂19。作为变型，如可以在专利申请PCT/FR 02/01631的图9中看见的，这个侧板构成一个罩子；臂19固定在这个侧板具有的细长槽中。整流桥与线圈7电连接，以便给线圈7供电。在这种情况下，发电机至少大部分安装在空心感应转子5内。由于本发明，这是可能的。

[55]为了携带线圈7，感应转子5的外表面8包括至少一个突起25形状的铁心，突起25径向延伸并且与转子轴9垂直，并且与图2的转子轴的方向相反。突起25形成一个突起的极，并且由最好是铁磁材料的磁性材料形成。这个轴向为长形的突起形成一个支撑，线圈7在它的周围形成。转子可以包括一些成对的突起，使线圈可以通过成对线圈形成一个磁场。转子的内表面10上还有至少一个向转子轴9的方向径向延伸的突起26。在一个例子中，转子可以包括四个突起，并且这些突起可以通过一个环形体27互相连接。这些突起可以嵌入并固定速度倍增装置16的第二盘18具有的臂19。所述所述臂19能插入固定在所述环形体27的转子中。

[56]可以从一个线圈到另一个线圈形成一个磁场，磁场从这些线圈的每个线圈的突起通过。磁场用于穿过定子平面和转子平面。磁场穿过定子平面时首先第一次垂直穿过定子平面，然后平行穿过定子平面，最后第二次垂直穿过定子平面，以便与转子相遇。在磁场与定子平面垂直地穿过定子的二个地方之间，磁场与转子的转动方向平行。图2中转子的转动方向用箭头表示。根据图2的例子，只有在磁场垂直穿过定子平面的地方形成傅科电流区。

[57]为了提高能够通过穿过定子的傅科电流供电的电磁减速器的功率，可以根据图3所示的本发明的另一个变型在转子上设置线圈。图3用透视图表示附合本发明的另一个实施例的线圈位置。根据这个变型，线圈位于转子上，使这些线圈形成的磁场具有相对转子轴的径向形态。根据图3的径向形态，线圈可以形成一个始终与转子的转动方向垂直地穿过定子的磁场。根据这个变型，存在一个以上缠绕在转子周围的线圈。另外，图1所示的电磁减速器就是在这种变型的下面。根据这种径向形态，这个单一线圈在定子中形成的磁场始终垂直穿过定子平面，然后平行穿过定子平面，并且与转子转动方向垂直地在定子内流动。根据图3的例子，傅科电流的功率在穿过定子的整个过程中最大。

[58]为此，转子在外表面8附近的壁中垂直并向转子轴9或定子轴15的方向挖出一个沿转子的空腔29。这个空腔用于接受一个磁线圈。这个空腔被靠近转子端部和第二盘18的一个转子端34和靠近定子端部32并远离第二盘并与定子的前表面24相对的另一端35限定。根据这种径向设置，转子的二端34和35的每一个至少挖了一个窗口。图3在转子的端部34表示出至少一个窗口30。这些窗口与转子轴9成径向，并且在这个轴的方向挖出。因此在这些窗口之间形成与转子壁的一部分对应的簧片31。因此可以从转子一个端部的一个簧片到另一个端部的另一个簧片形成磁场。二个簧片之间形成的磁场总是与定子转动方向垂直地穿过定子。由于磁场与定子转动方向垂直的位置，因此磁场可以产生一个傅科电流区，傅科电流的功率与磁场与定子平面垂直地穿过的二个地方一样高。图3所示的本发明的变型可以进一步提高这种电磁减速器的性能，而不需要增加减速器或线圈的重量和尺寸。

[59]图1中，转子也垂直延长和向轴9的方向延长。这个横向延长部分与定子6端部32附近的定子表面24相对。这个延长部分也被掏空，以便形成一个环形体安装空腔129，用于接受一个与位于环形空腔29中的线圈垂直的磁线圈107。

[60]当然还设有至少一个在臂19和底盘之间的轴承300，以便支撑臂19并保证定子6和转子5之间的间隙。

[61]作为变型，用接受一个在二个皮带轮之间的皮带的皮带轮代替盘17和18。

[62]作为变型，二个盘互相分开，并通过一个链条连接。

[63]所有这些变型表示一个在传动系统4与和转子5连接的臂19之间的速度倍增器的不同形式。

[64]因此如上所述，盘17和18可以是垂直的，并形成一个反射角。

[65]因此减速器可以与传动系统4垂直。

[66]作为变型，前壁24可以稍微倾斜，使其整体为横向。

[67]作为变型，定子壁的厚度不是恒定的。

[68]作为变型，减速器是轴向类型的或Focal类型的，使臂19固定在被感应的转子上。

Claims (8)

1.用于车辆的电磁减速器(1)，所述减速器位于一刹车踏板(2)和至少一个车辆轮子(3)之间，用于通过一传动系统(4)辅助进行车辆的制动，所述减速器包括一通过流体的流动进行冷却的定子(6)，流体在所述定子具有的至少一空腔(13)中流动，

所述电磁减速器的特征在于，它相对于所述传动系统错开放置。

2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述电磁减速器相对于所述传动系统错开放置的方式是，所述电磁减速器的一轴——其对应于所述减速器的一转子轴(9)和一定子轴(15)——与所述传动系统的一轴(14)平行。

3.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述电磁减速器通过一速度倍增装置(16)与所述传动系统(4)连接。

4.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述速度倍增装置(16)包括一带有齿轮机构的装置。

5.如权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述速度倍增装置(16)作用在所述传动系统(4)的一轴和一与所述电磁减速器的一转子(5)连接的臂(19)之间。

6.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器包括：

—一被感应的定子(6)和一感应转子(5)，所述转子嵌在所述定子中，并且围绕所述定子的一轴(15)转动；和

—一被感应的定子壁，其带有至少一冷却空腔(13)，所述冷却空腔被所述定子壁的一延长部分延长，所述延长部分与对应于所述定子轴(15)的一转子轴(9)的方向整体垂直地延伸至所述定子的一端(32)。

7.如权利要求6所述的减速器，其特征在于，所述电磁减速器一方面包括至少一个线圈，且另一方面包括一个励磁发电机，用于给所述电磁减速器的线圈(7)供电。

8.如权利要求7所述的减速器，其特征在于，所述发电机至少大部分位于所述电磁减速器的空心感应转子(5)内。