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CN1632351A - 控制一个作用于驱动单元和变速装置之间的转矩传递系统的方法 - Google Patents

控制一个作用于驱动单元和变速装置之间的转矩传递系统的方法 Download PDF

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CN1632351A CNA2004100029491A CN200410002949A CN1632351A CN 1632351 A CN1632351 A CN 1632351A CN A2004100029491 A CNA2004100029491 A CN A2004100029491A CN 200410002949 A CN200410002949 A CN 200410002949A CN 1632351 A CN1632351 A CN 1632351A
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Abstract

用于控制转矩传递系统的方法，具有一个带基本两维的换档变位机构的变速传动装置和一个操作装置和一个与该操作装置相连接的变速装置侧的调节机构和一个中央控制单元，该控制单元与传感器和电子单元处于信号连接中并处理所输入的信号和发送控制信号，用于控制调节元件以改变转矩传递系统之可传递的转矩，在操作装置上和调节机构上分别直接或间接地连接至少一个传感器，这些传感器至少检测该操作装置和调节机构的位置，其中，借助至少一个一维工作的传感器检测该操作装置或调节机构的一个两维运动；该控制单元借助这些传感器的信号得出调节机构和操作装置的位置，速度或加速度并且至少借助这些数据实施一个档位识别或一个换档意图识别。

Description

控制一个作用于驱动单元和变速装置 之间的转矩传递系统的方法
本发明涉及一个控制如离合器或摩擦离合器、磁粉离合器或换能搭接离合器一样的转矩传递系统的装置，具有一个带换档变位机构的变速装置和一个为使变速装置换档而设置的操作装置和一个与操作装置相连的变速装置侧的调节机构，还具有一个中央控制单元，其接收和加工系统参量和传感器的测量信号并根据运行点，借助一个反应器对转矩传递系统进行控制或调节。
此外，本发明涉及一个借助一控制单元和控制装置以控制一转矩传递系统的方法。
另外，本发明涉及一个用于识别和/或检测和/或评估调节机构和/或操作装置的位置或运动的装置，所述调节机构和/或操作装置如变换杆或转换轴用于使一个变速装置换档或一个相应的装置换档，所述装置同样可应用于实施按照发明要求的方法以控制或调节一个自动化摩擦离合器。
本发明的任务在于，设置前述类型的一个装置以及一个方法，借助它，并基于一个最佳的和/或提前的换档意图识别和/或档位识别实现一个自动化离合器如摩擦离合器之改进的运行。
此外本发明的任务在于，设置一个用于档位识别和/或换档意图识别的装置和一个同类作用的方法，它们通过减少的构件范围和选定的构件使该系统的成本降低并使安装简化。此外，本发明的任务在于，使上述的装置和方法更加简单化。
另外本发明任务在于，对于档位识别和换档意图识别所用的传感器来说提供一个改进的宽余度，依此，在一个传感器可能发生故障的情况下或其他损坏时，则还处于高效能的传感器至少可以部分方式承担已损坏传感器的功能范围或者以便在一个传感器损坏情况下还确保紧急开动特性。
在上面所称类型的方法或装置情况下，按照US-PS4144424，4183424，3631946，3741035，5038901和3723642已经公开了，为了换当意图识别，和依此为了识别一个档位变换杆或一个操作装置的有意图运动而应用了转换装置，其在一个使变换杆运动必需的作用力施加在该变换杆上时可进一步导送一个信号到后接的控制系统上。同时，基于上面所称的US-PS文件还公开了，为了一个档位变换杆或操作装置的档位识别或位置识别已应用了转换装置，它们在一个转换位置的相应终端位置上被操作。按照上面所述的US-PS文件同样公知了，为识别一个操作装置如档位选择杆的一个终端位置而应用了电位计。
另外，按照WO-OS9111638公开了一个装置，其中，为了区别档位的组别而应用了个档位传感器。
本发明任务还在于，设置一个装置，借助它，档位以及基本上整个的换档过程，在任何时刻都可以检测和被处理。
本发明任务，在开头所述装置和所述方法的基础上，是如此解决的：至少一个传感器直接或间接地与操作装置如档位选择杆连接、安装或铰接在一起；和至少一个传感器直接或间接地连接、安装或铰接在变速装置侧的调节机构如中央变换轴上，它们监视调节机构和操作装置的位置；该至少一个在操作装置上铰接的传感器至少检测该操作装置在空间行程如换档行程或选择行程；至少一个传递装置将调节机构在换档行程和选择行程方向上的两维运动转换成至少一个可运动装置的一个一维运动；至少一个通过传递装置与调节机构连接的传感器检测该可运动装置的一维运动并作为调节机构运动的函数。
通过将至少两个用于检测操作装置位置和调节机构位置的传感器如行程传感器的定位分开就可以在一个具有在操作装置和调节机构之间“软”连接的系统中实现在操作装置和调节机构之间的软连接机构，进而就可实现一个对上面所称装置改进的性能和解决上述的任务。
在操作装置和调节机构之间如在变换杆和变速装置的中央转换轴之间的连接具有弹性特性的情况下，则调节机构的运动就不是瞬时地跟随操作装置的运动，因为，在连接行程中的弹性区域在施加力作用下会被压缩或拉伸。
该操作装置，按照这个限定，不仅可以由档位选择杆组成，而且同样可以包括从档位选择杆至调节机构的“软”连接，或者至调节机构的弹性区域的连接。因此，该操作装置可以通过“软”连接或弹性的区域与调节机构相连接。
借助至少一个为检测操作装置而与其连接、铰接或作用连接的传感器就可以很迅速地直接检测该操作装置的运动，同时不会出现由于弹簧元件或阻尼元件导致的时间滞后或定位不清。该至少一个在操作装置上的传感器之信号，可很好地适用于对一个换档意图的提早观察或检测，因为在一个换档意图时，该操作装置被运动以便实现一个档位改变。传感器的铰接或连接或者作用连接还可以在一种无接触的传感器情况下实现，即使此时在这种情况下不存在直接连接。
另外，对铰接也可以视为连接或作用连接。至少一个传感器如行程传感器在调节机构上连接，该调节机构例如直接与变速装置的移动联轴节相连接，而上述传感器的连接特别适合于检测调节机构的位置，速度或加速度以用于档位识别，也就是说检测实际的变速装置调准或实际的变速装置传动比。
根据至少一个传感器在操作装置上的连接和至少一个传感器在调节机构上的连接或者在一个与调节机构相连的传递装置上的连接，就可以在例如一个传感器发生故障或失灵时如此应用另一个传感器，即将出故障的或失灵的传感器的任务至少在如此程度上承担起来，亦即至少可以确保紧急开动特性。这种任务的转接意味着，上述信号包含着关于调节机构或操作装置之相应的位置信息。
这种任务是如此解决的：在一个控制或调节一个如离合器一样的转矩传递系统的装置情况下，同时该装置具有一个变速装置和一个换档变位机构，其可以为基本两维的结构；还具有一个使变速装置被操作或换档而设置的操作装置和一个与操作装置相连的变速装置侧的调节机构；还具有一个中央控制单元或计算机单元如电子计算机单元，其可接收和处理传感器如行程传感器的测量信号和系统参量并按控制或调节要求控制该转矩传递系统；至少一个传感器直接或间接地连接和/或安置在操作装置上，至少一个传感器连接和/或安置在变速装置侧的调节机构上，其可监视该操作装置和/或调节机构的位置和/或运动；在操作装置上连接的和/或安置的传感器可监视该操作装置在空间上之如换档行程或选择行程的至少一维行程或其至少一维运动；一个传递装置可将调节机构在换档行程和/或选择行程方向上的两维之运动转换成一个可运动装置的一个一维运动；至少一个通过该传递装置而在调节机构上连接的和/或安置的传感器可监视该可运动装置的一维运动并作为调节机构运动的函数。
此外，有利的可以是，分别至少一个传感器直接或间接地连接在操作装置上和/或变速装置侧的调节机构上并监视该操作装置和/或调节机构的位置和/或速度和/或加速度和/或运动；在操作装置上连接的传感器监视该操作装置在空间上之如换档行程或选择行程的一维行程，或其一维位置和/或一维运动；一个传递装置可将调节机构在换档行程和/或选择行程方向上的两维运动转换成一个可运动装置的一维运动；通过传递装置在调节机构上连接的传感器可监视该可运动装置的一维运动和/或位置作为调节机构运动和/或位置的函数。
此外，按照本发明构思，可以应用一个控制或调节一个转矩传递系统如自动离合器的装置，其具有一个为操作或转换一个变速装置而设置的操作装置和一个与操作装置相连的变速装置侧的调节机构；还具有一个中央控制单元或计算单元，该控制或计算单元接收和处理所述传感器如行程传感器或速度传感器或加速度传感器的测量信号并且控制或调节对转矩传递系统的控制，其中至少一个传感器直接和/或间接检测该操作装置的位置和/或速度和/或加速度，直接和/或间接检测该调节机构的位置和/或速度和/或加速度以及至少一个传感器的信号被应用于实现一个档位识别和/或一个换挡意图识别。
另外，可以有利的是，至少一个传感器直接或间接地监视该操作装置或调节机构的位置或速度或加速度。
按照本发明构思，符合目的要求的可以是，该控制单元接收和处理与时间有关的传感器信号。同样可以有利的是，计算该传感器信号对时间的导函数，如速度信号或加速度信号对时间的导函数。这些对时间的导函数可以通过控制单元例如借助数字的程序来实现。
此外，有利的是，操作装置传感器和调节机构传感器的位置信号或速度信号或加速度信号被应用于实施一个挡位识别或一个换档意图识别。
特别有利的是，该控制单元借助传感器可以识别，操作装置的一个用于挡位改变的操作要发生，在这一运行状态中该传矩传递系统被控制到分离或该转矩传递系统借助控制装置被分离；因此转矩传递中断。
另外，按照目的要求可以是，该控制单元基本上在每个时刻上都检测调节机构的实际的位置。
依此，就可以检测任何时间的实际档级位置，或者检测任何时间上在朝一个档位的方向上的运动。
此外，可以有利的是，一个传感器检测操作装置的位置，两个传感器检测调节机构的位置，同时，至少一个传感器如此直接或间接地连接在调节机构上，即该调节机构的一个两维运动被转换成一个传感器元件的一个一维运动。
另外，对于本发明装置可以有利的是，一个传感器检测该操作装置的位置，两个传感器检测调节机构的位置，同时，每个传感器检测该调节机构的一个一维运动。
同样，按照目的要求可以是，一个传感器检测操作装置的位置，两个传感器直接或间接地检测该调节机构的位置，根据所检测的位置之行程-时间-特性被控制单元求得速度或加速度，然后应用于一个档位识别，或者一个换档意图识别。
基本上可以符合目的要求的是，一个传感器例如操作装置传感器，直接或间接地连接在该操作装置上，用以监视该操作装置的位置，并检测该操作装置沿换挡行程或者沿选择行程上的位置；该中央的控制单元借助该操作装置传感器的行程-时间-信号并附加到位置信号上就可求得速度信号或加速度信号或过滤后的信号，然后将这种信号的至少一个应用于档位识别或换档意图识别。
另外，可以有利的是，该变速装置侧的调节机构在基本两维的换档变位机构中的位置被转换成一个可一维运动的装置的位置，这个可一维运动的装置之位置借助直接或间接连接的调节机构传感器进行检测；该控制单元可求得这个可一维运动的装置之位置以作为调节机构的位置函数。
同样，可以符合目的要求的是，一个传感器检测该操作装置的位置，两个传感器检测调节机构的位置，然后，根据所检测的位置之行程-时间-特性，通过控制单元就可确定运动，速度和加速度。
可以有利的方式是，至少一个传感器，如操作装置传感器，其直接或间接地连接或安置在该操作装置上，用于监视该操作装置的位置和/或运动，并检测该操作装置沿换挡行程和/或选择行程上的位置和/或运动；该中央的控制单元或计算机单元借助该操作装置传感器的行程-时间-信号并附加到该操作装置的位置上就可求得和/或确定该操作装置的速度和/或加速度并将这些信号的至少一个应用于档位识别和/或换档意图识别。
特别有利的可以是，一个传感器直接或间接地检测和/或监视该操作装置的位置和/或速度和/或加速度；一个传感器直接或间接地检测和/或监视该调节机构的位置和/或速度和/或加速度，然后应用于实施一个档位识别和/或一个换档意图识别。
另外可以符合目的是，该变速装置侧的调节机构在基本两维的换档变位机构中的位置被回导成或转换成一个可一维运动的装置的状态或位置，这个可一维运动的装置的位置借助变速装置侧直接或间接连接和/或安置的调节机构行程传感器可被检测；该控制单元或计算机单元可求得或确定这个可一维运动的装置的位置和/或这个可一维运动之装置的速度和/或加速度以作为调节机构的位置和/或运动之函数。
另外，在一个用于检测和/或测得可运动构件如操作装置或调节机构的位置和/或运动的装置情况下，为了操作或控制和/或调节一个带有转矩传递系统如自动离合器的机动车，可以有利的方式是，设置一个操作装置用于一个变速传动装置的档位选择，在变速装置侧设置一个调节机构用于调节变速装置传动比；该操作装置与调节机构处于作用连接；一个中央的控制单元或计算机单元接收和加工传感器的测量信号和系统输入数值；一个反应器被控制单元进行控制用于对离合器的控制；一个传感器直接或间接地与操作装置相连接或连接在其上或安置在其上；它检测该操作装置沿一个基本一维的行程如换档行程或选择行程上的位置，速度或加速度；至少一个传递装置将调节机构沿该调节机构的一个基本两维的行程上的位置、速度或加速度转换成一个可基本一维运动的装置沿一个基本一维行程上的位置、速度或加速度；至少一个传感器监视这个基本可一维运动的装置之位置，运动或速度或加速度；该控制单元借助对传感器信号的一个评估实施一个档位识别和一个换档意图识别。
按照目的要求，在本发明结构方案情况下可以是，至少一个传递装置将调节机构的一个基本两维的运动转换成一个可运动装置的一个基本一维的运动；至少一个传感器，检测这个可运动装置的基本一维的运动并作为调节机构运动的函数。
此外，按照目的要求可以是，至少一个传递装置将调节机构的一个基本两维的移动-旋转-运动转换成一个可运动装置的一个基本一维的旋转运动；至少一个传感器检测这个运动。
另外，可以有利的方式是，该至少一个传递装置将调节机构的一个基本两维的移动-旋转-运动转换成一个可运动装置的一个基本一维的移动运动；至少一个传感器，检测这个运动。
同样可以有利的是，至少一个传递装置将调节机构的一个基本两维的移动运动转换成一个可运动装置的一个基本一维的旋转运动；至少一个传感器检测这个运动。
同样可以符合目的要求的方式是，至少一个传递装置将调节机构的一个基本两维的移动运动转换成一个可运动装置的一个基本一维的移动运动；至少一个传感器检测这个运动。
另外，可以有利的方式是，至少一个传递装置将调节机构的一个基本两维的旋转运动转换成一个可运动装置的一个基本一维的旋转或移动运动；至少一个传感器检测这个运动。
本发明一个实施例，按照目的要求的类型和方式可以如此设置，即该传递装置借助一个曲线盘或一个凸轮和一个其上靠置的元件所构成。
同样可以符合目的要求的是，该传递装置借助至少一个连接机构如拉杆或软轴并与至少一个通用活接头，万向接头或球接头所构成。同时，在操作装置或调节机构和至少一个传感器之间的连接机构是活节式连接。相应地，在一个传感器和操作装置或调节机构之间可以设置一个拉杆或一个软轴，它在两侧用球接头或通用活接头或万向接头作可运动安置，以便传递一个运动。
此外，按照目的要求可以是，一个传感器通过一个曲柄导环与一个调节机构或一个操作装置形成符合作用要求的连接。在另一个实施例中，可以符合目的的是，一个传感器通过一个直线导引或强制导引结构与一个调节机构或操作装置形成符合作用要求的连接。
相应地，可以有利的方式是，在操作装置上如变换杆上通过一个拉杆安置一个传感器并在传感器和拉杆之间以及在拉杆和操作装置之间设置一个活节，它允许这些单一的元件有相对的运动。与之对应可以有利的是，该拉杆在传感器侧借助一个球接头或通用活接头或万向接头，而在变换杆侧借助一个球接头或通用活接头或最好为万向接头相连接。
在本发明一个符合目的要求的实施例中，该与调节机构相连的传递装置具有一个安装区域，其上安装一个可运动的装置，同时，该可运动的装置与至少一个传感器为作用连接和该可运动的装置的位置就可被检测。
此外按照目的要求是，在传递装置的安装区域上安装的可运动之装置被一个弹性的装置对着该安装区域施加载荷。按照目的要求，这个弹性的装置是一个弹簧如一个螺旋弹簧，盘簧，板簧或一个由塑料或由聚合物材料或人造材料制成的弹性介质。
特别符合目的要求的可以是，该传递装置具有一个与调节机构相连接的区域，其与一个可运动装置为结构吻合地连接；该可运动的装置与一个传感器处于作用连接。
在本发明一个按照目的要求的实施例中，与调节机构处于连接的安装区域是一个曲线盘或一个凸轮件。同时，特别符合目的的是，与调节机构相连接的安装区域是一个基本两维的曲线盘或一个基本三维的凸轮件。再有，可以符合要求的是，该曲线盘或凸轮件具有一个表面作为安装区域。特别符合目的要求的是，该安装区域是一个弯曲的表面或一个倾斜的平面。此外，该安装区域可以由多个分表面组合而成。
特别按照目的要求的是，该安装区域可以由多个分表面构成和在分表面之间设置一个均匀的如连续的或持续稳定的过渡部分。
此外按照发明要求的构思，可以符合目的要求的是，应用一个装置，其具有至少一个档位传感器用于检测一个多档位或多传动比中的实际档位或实际的传动比，同时，至少一个传感器包括一个检测用的装置和一个与其配合作用的装置，其中至少一个这样的装置相对于另一个装置是可运动的，亦即在一个第一方向上和一个第二方向上，该第二方向至少基本上垂直于第一方向定位，同时，每个档位与这个装置的一个位置对应配置；在装置之间的这种配合作用就能实现为测量的装置提供一个信号，其表明，什么样的档位已被置入或者该调节机构位于换档变位机构中的什么地方；上述装置之一包括一个曲线盘，一个凸轮件或一个具有活节以便与另外装置的构件配合作用的连接机构，同时，一个这种装置是与调节机构相连的。
此外，特别符合要求的方式可以是，该曲线盘是一个两维的或三维的曲线盘如凸轮件。
基本上可以符合目的要求的方式是，该曲线盘或凸轮件通过相互连接的表面区域所构成，同时，这些表面区域作为安装区域起作用。
按照目的要求，特别可能的是，该曲线盘或凸轮件具有一个连续的表面。
对于本发明实施方案之特别有利的方式可以是，在操作装置或调节机构和至少一个传感器之间的连接机构设置为拉杆，软轴或绳索的结构。对于拉杆这个一般的概念还可以理解为一种另外实施形式的机械连接机构如液压的连接机构。
特别符合目的要求的是，该连接机构在一个传感器和一个操作装置之间通过至少一个可运动的活节如球接头，万向接头或通用活接头相连接。另外按照目的可以是，至少一个传感器借助一个曲柄导环或直线导引件或强制导引件直接或间接地连接在一个调节机构或操作装置上。
按照本发明另一构思，在本发明一个实施例中，按照目的要求可以是，两个用于检测换档行程和选择行程的传感器连接在调节机构上，同时两个传感器之每个借助一个一维的敏感元件检测调节机构的两维运动。这意味着，该调节机构的两维运动借助一个转换作用如投影就可导回到一个元件的一维运动，并且这些传感器之每个检测这些一维的运动。
另外可以有利的方式为，两个用于检测换档行程和选择行程的传感器连接在调节机构上，同时，每个传感器检测该调节机构沿选择行程或换档行程上的一个一维运动。
在这个实施方案中，传感器的连接是如此设置的，即只有调节机构的一个运动分量作用在传感器上，因此，传感器只可以检测在换档方向或选择方向上的一个信号。
在本发明另一个有利的实施例中，按照目的要求可以是，在操作装置上如变换杆上通过一拉杆连接一个传感器同时在传感器和拉杆之间和在拉杆及操作装置之间分别借助活节构成一个连接结构。
另外按照目的要求可以是，至少一个传感器如调节机构传感器或操作装置传感器是一个转动电位计或线性电位计。相应地可以符合目的的是，至少一个传感器如调节机构传感器或操作装置传感器是一个无接触的传感器。同样，这些传感器可以是一个电容式传感器或一个电阻式传感器或一个磁电阻式传感器或一个感应式传感器或一个霍尔-效应传感器，此外这些传感器还可以是光学的或声学的传感器如红外线传感器或超声波传感器或可作为容感式传感器设置。一个感应式传感器是可以检测与速度相关的参数的传感器。
按照另一个发明构思，可以特别符合目的要求的是，用于检测调节机构和操作装置位置的传感器安置在一个壳体中或结构组中或作为结构单元设置；传感器的连接借助软轴或拉杆实现。
另外按照目的要求可以是，该控制单元加工处理所输入的传感器信号并借助与额定值的比较求得实际-状态，而在识别出一个驾驶员侧置入的换挡过程时，该离合器借助一个控制装置如反应器至少如此程度地被分离，即可传递的转矩消失了。该实际-状态在这个实际运行状态的关系中是通过运行参数确定的。它们例如是发动机转数，存在的发动机转矩，离合器的接合状态，挡位，操作杆的实际位置，机动车速度和机动车另外的运行参数。
此外，按照目的要求可以是，该控制单元加工输入的传感器信号和识别实际状态，同时，在一个驾驶员侧的档位改变以后，该控制单元借助传感器信号可识别，该档位变化已经结束和离合器借助一个控制装置如反应器如此接合，即至少可传递一个潜行(Kriech)转矩。
此外，可以符合要求的是，该档位变化在通过或达到一个阈值时被控制单元视为结束。
特别符合目的的方式可以是，该档位变化在超过或达到一个阈值时和/或一个等待时间期满以后视为结束。如果该档位变化被控制单元视为结束的话，则离合器又被闭合。在几个运行状态时，按照目的要求可以是，离合器被闭合到如此程度，即可传递一个潜行转矩，同时，该接合状态还可以依据另外的运行参数进行控制。如果例如在档位改变以后存在一个与零不同的荷载杆位如供油踏板位置，则离合器应与存在的发动机转矩相一致地接合或完全接合。
在选择所应用的传感器时，可以考虑分辨位置的或分辨速度的或分辨加速度的传感器或力传感器，同时已经提过的光学或声学的传感器也可以作无接触的传感器应用。在这种关系中，例如可以设置一个红外线传感器或紫外光传感器或徽波传感器或一个在可见光频率范围内的传感器。此外，还可以设置一个超声波传感器或一个次声波传感器，其与另一个构件如反射器配合工作或协同作用，同时还可以是不用反射器就足够的系统，此时，敏感用的构件本身可以被用作一个反射器的形式，其中在这个相互关系中，该传感器具有一个构件，它可反射射线并包含一个另外的构件，其可吸收或检测被反射的射线。在一个声学的传感器情况下，可以有利的是，不仅声源而且检测器都被组合在一个壳体中并通过在一个可运动构件上的反射提供不同信号的不同状态或位置，它们可被协调在一个位置关系中。作为加速度传感器或力传感器还可以应用压力传感器。
按照另一个发明构思，在一个控制一个如离合器一样的转矩传动系统的方法中，该转矩传动系统具有一个带基本两维的换档变位机构的变速装置和一个为选择变速装置传动比设置的操作装置和一个与操作装置相连的变速装置侧的调节机构和一个中央控制单元如计算机单元，其与传感器和必要时与另外的电子单元处于信号连接和对输入的信号进行加工处理并发送控制信号用于控制相应的控制装置以改变转矩传递系统之可传递的转矩，此时，可以特别有利的是，在操作装置上和在调节机构上分别直接或间接连接至少一个传感器，其至少检测操作装置和调节机构的位置，同时，操作装置或调节机构的一个两维的运动借助至少一个一维工作的传感器就可检测；该控制单元借助这些传感器的信号就可测得调节机构和操作装置的位置，速度或加速度并至少借助这些数据可实施一个档位识别或一个换档意图识别。
同样，按照目的可以是，操作装置行程传感器的信号曲线可被应用或考虑用于一个换档意图的鉴别。
本发明构思一个有利的结构方案可以如此设置，即操作装置行程传感器的位置信号和/或速度信号和/或加速度信号被应用于识别和/或检测一个换档意图。
此外，按照目的要求可以是，该操作装置行程传感器的一个一维的位置信号和/或速度信号和/或加速度信号可应用于识别和/或测得一个换档意图和/或该操作装置的位置信号和/或运动信号和/或该操作装置行程传感器的一个加工过的信号如速度信号和/或一个加速度信号通过与一个参考信号相比较被应用于鉴别一个换档意图。
按照本发明构思，同样符合目的要求的是，在操作装置上的传感器之位置信号和/或运动信号和/或在操作装置上传感器的已加工的信号如一个速度信号和/或一个加速度信号被应用于档位识别。
另外，可以有利的是，在操作装置上的传感器之位置信号和/或运动信号和/或在操作装置上传感器的已加工的信号或导微分的信号如一个速度信号和/或一个加速度信号在调节机构行程传感器出现故障或失灵时被应用于档位识别。
此外，按照本发明构思，可以有利的是，在调节机构上传感器的位置信号和/或速度信号和/或加速度信号被应用于档位识别。
为了有利地实现本发明构思，在调节机构上传感器的位置信号和/或速度信号和/或加速度信号通过与换档行程之阈值相配合被应用于档位识别。
按照本发明构思可以有利的是，在调节机构上传感器的位置信号和/或速度信号和/或加速度信号通过识别换档行程的阈值被应用于档位识别。
同样可以符合目的要求的是，在调节机构上传感器的位置信号和/或速度信号和/或加速度信号通过识别换档行程的阈值被应用于档位识别或者通过识别换档行程的阈值应用于换档意图识别。
另外可以有利的是，在调节机构上传感器的位置信号和/或速度信号和/或加速度信号通过与换档行程之阈值相配合，被应用于换档意图识别。
为实现本发明构思，按照目的要求可以是，至少一个在调节机构上的传感器之位置信号和/或速度信号和/或加速度信号通过与阈值相配合被应用于档位识别，同时，该阈值从一个档位到另一档位为可以变化的。
另外，对于本发明方法可以有利的是，在操作装置上的传感器之位置信号和/或速度信号和/或加速度信号可应用于检测变速装置构件在单一档位中的特殊物理位置。
同样可以有利的是，对变速装置构件之特殊位置的识别，依据至少一个调节机构上的传感器和/或操作装置行程传感器之位置信号，速度信号和/或加速度信号，被应用于档位识别。
此外可以有利的是，至少一个在调节机构上的传感器之位置信号和/或速度信号和/或加速度信号被应用于检测变速装置构件在单一档位中的特殊物理位置。同样可以有利的是，这些变速装置构件之特殊的物理位置是同步化位置和/或在换档齿结构处于啮合状态的位置和/或档位-静止位置和/或卡锁结构的克服位置和/或中间区域。
同样可以有利的是，至少一个在调节机构行程(传感器)上之传感器的位置信号和/或速度信号和/或加速度信号被应用于检测单一档位的相应同步化位置。
此外，对于本发明方法可以有利的是，在操作装置上之传感器的位置信号和/或速度信号和/或加速度信号可被应用于检测单一档位的相应同步化位置。
同样可以有利的是，同步化位置的检测，依据至少一个在调节机构上的传感器和/或操作装置行程传感器之位置信号，速度信号和/或加速度信号被应用于档位识别。
为了实施本发明构思，按照目的可以是，至少一个在调节机构上的传感器之位置信号和/或速度信号和/或加速度信号被应用于确定和/或测得变速装置传动比；同样可以有利的是，至少一个在调节机构上的传感器之位置信号和/或速度信号和/或加速度信号被应用于检测中间位置。
按照目的要求的是，为了实施本发明构思，在操作装置上的传感器之位置信号和/或速度信号和/或加速度信号被应用于检测中间位置；同样可以有利的是，至少一个在调节机构上的传感器之位置信号和/或速度信号和/或加速度信号被应用于档位识别和/或确定变速装置传动比。
特别有利的是，在本发明方法和装置情况下，该控制单元或计算机单元根据传感器信号或信号的缺陷和/或另外的系统输入参量可识别至少一个传感器的缺陷或故障或者另外有缺陷的损害并在一个传感器如操作装置传感器或调节机构传感器出现故障或缺陷或失灵时，该控制单元或计算机单元过渡到一个控制阶段，其中，档位识别和换档图识别是借助未有故障的传感器在紧急运行或一个替代策略的范围内实施的。
另外有利的是，在借助两个一维工作的传感器实现本发明构思的情况下，建立一个有多余度的检测系统和监视系统，以便确保一个档位识别和一个换档意图识别，其中，在一个传感器出现故障或失灵的情况下，可以维持紧急运行特性。
特别符合目的要求的是，至少一个在调节机构上的传感器之位置信号和/或速度信号和/或加速度信号在操作装置上的传感器出现故障或失灵或为一个别的有缺陷损害时可被应用于一个换档意图的识别或确定和/或在操作装置上的传感器之位置信号和/或速度信号和/或加速度信号在调节机构上的至少一个传感器出现失灵或故障或为其它有缺陷的损害时可被应用于档位识别。按照本发明构思的一个符合目的要求的方面是，在操作装置上的传感器或者至少一个在调节机构上的传感器出现故障或缺陷或一个其他缺陷的损害时，则相应的还能正常工作的传感器为获得一个紧急运行应至少部分方式承担或补偿出故障传感器的功能范围。
在本发明一个符合目的要求的实施例中可以有利的是，将调节机构或操作装置的两维运动转换成一个传感器元件的一维运动是借助一个杠杆，一个拉杆或一个曲线盘，一个凸轮件或一个传递变速装置或一个软轴实现的。另外，可以有利的是，至少一个传感器的信号或者一个传感器信号的随时间的变化曲线是通过一个操作装置引起的，并通过控制单元被应用于一个换档意图的鉴别。
此外，可以有利的是，在操作装置上连接的传感器之位置信号或速度信号或加速度信号被控制单元应用于识别一个换档意图。
同样可以有利的是，操作装置传感器的位置信号或运动信号或一个加工过的信号被控制单元通过与参考信号的比较应用于一个换档意图的鉴别。
在另一个有利的实施例中，在操作装置上的传感器之位置信号或运动信号或一个加工的信号可被应用于档位识别。此外，可以符合目的要求的是，在操作装置上的传感器之位置信号或运动信号或一个加工的信号在调节机构传感器出现故障或缺陷时被应用于档位识别。
同样，可以符合目的要求的是，至少一个在调节机构上连接的传感器之位置信号或速度信号或加速度信号被应用于档位识别。
此外，可以特别符合目的要求的是，至少一个在调节机构上连接的传感器之位置信号，速度信号或加速度信号借助使用换档行程的阈值被应用于档位识别。此外，这个信号可以通过识别和适配换档行程的阈值被应用于档位识别。
特别符合目的要求的方式是，至少一个在调节机构上连接的传感器之位置信号，速度信号或加速度信号通过识别换档行程的阈值被应用于换档意图识别。此外，换档意图识别可以通过换档行程之阈值的识别与适配加以实现。
按照目的要求特别可以的是，至少一个在调节机构上连接的传感器之位置信号，速度信号或加速度信号通过识别和/或适配阈值被应用于档位识别；该阈值从一档位到另一档位是变化的。
此外，可以有利的是，至少一个在调节机构上连接的传感器之位置信号，速度信号或加速度信号被应用于检测变速装置构件在单一档位中的特殊物理位置。
按照本发明构思，可以符合目的要求的是，至少一个在操作装置上连接的传感器之位置信号，速度信号或加速度信号被应用于检测单一档位的变速装置构件之特殊物理位置。
此外，可以特别符合目的要求的是，依据至少一个在调节机构上的传感器或在操作装置上的传感器之位置信号，速度信号或加速度信号，对变速装置构件之特殊物理参数的检测被应用于档位识别。按照目的要求，特别可以的是，该变速装置构件之特殊物理位置是一个如下所述的位置：同步化位置，换档齿结构啮合时的位置，档位静止位置，卡锁(位)机构的克服位置或中间区域的位置。
另外，符合要求的是，至少一个在操作装置上或调节机构上连接的传感器之位置信号，速度信号或加速度信号被应用于确定变速装置传动比或中间区域。
按照本发明构思，可以有利的是，在一个传感器如在操作装置上的传感器或在调节机构上的传感器出现故障或缺陷时，使控制单元或计算机单元接入一个控制阶段，其中，档位识别和换档意图识别借助未损坏的传感器在一个紧急运行的范围内实施。
此外，为了结构设置和实施本发明装置和本发明方法，可以符合目的要求的是，该控制单元可控制或调节可传递的转矩。
按照本发明另一个构思，在一个用于机动车的装置中，该装置具有一个变速装置和一个用于选择变速装置传动比的操作装置和一个在转矩传递流中安置的自动转矩传递系统，其借助一个控制单元和控制装置如反应器可被控制，同时，该操作装置是可运动安置或可回转安置的和具有至少一个连接机构与变速装置侧的调节机构相连接，此时，按照目的要求可以是，至少一个与操作装置或操作装置之支承结构处于作用连接的传感器可检测一个与作用在操作装置上的操作力有依赖关系的反作用力该控制单元依据传感器信号产生一个换档意图信号。
此外，可以有利有的是，借助一个传感器所检测的与操作力相对应的反作用力是在操作装置的杠杆支承区域或者在操作装置和连接机构之间的连接区域内检测的。另外，可以符合目的要求的是，在杠杆支承区域内的传感器是可回转支承安置的并用于检测在操作装置和支承之间的作用力。同样，可以符合目的要求的是，传感器是安置在如回转支承结构一样的杠杆支承区域内并且检测回转支承和变换杆壳体之间的作用力。
同样，可以符合目的要求的是，在操作装置和连接机构之间的直接或间接力传递线路(流)中的传感器安置在连接机构的连接区域中。
按照目的要求的是，该传感器是一个压力传感器或力传感器或一个行程传感器。特别有利的是，该传感器是一个电容式，感应式，或一个电阻传感器或者是一个霍尔一效应传感器或磁电阻传感器，一个压电测量传感器或一个延伸测量传感器。同样，可以有利的是，该传感器是一个模量式传感器或一个数字传感器。
按照有利的方式，该传感器可以是一个在弹性环境包围中的压力测量元件，同时，特别符合目的要求的是，该传感器是一个在一塑料元件如弹性体或橡胶元件内的力传感器。
此外，符合目的要求的是，在操作装置上的传感器或至少一个在调节机构上的传感器出现故障或失灵或其它有缺陷的损害时，这相应还起有效作用的传感器被用于维持一个紧急运行或紧急开动并至少部分地承担或补偿出故障传感器的功能范围。
此外，特别有利的是，用于检测调节机构位置和操作装置位置的传感器作为结构单元安置在一个壳体内，而传感器的连接借助软轴和/或拉杆实现。
另外可以有利的是，一个用于自动操作离合器的装置可确定多级换档变速传动装置的换档级，所述离合器安置在一个驱动发动机和一个机动车的多级换档变速传动装置之间，所述操作装置具有一个可手动操作的变换杆，其在换档变位机构内可在两个大约相互垂直的方向上运动，还具有一个与变换杆连接的和被变换杆操作的多级档位变速传动装置的控制装置，其可在两维方向上运动，还具有用于检测操作变换杆和/或控制装置以及机动车运行参数的传感器；还具有一个中央控制单元用于评估由传感器产生的信号以便控制用于离合器的反应器，其特征在于：
一个与变换杆对应设置的传感器装置可检测变换杆沿两个可能的并大约相互垂直的方向之至少一个(方向)上的运动和一个与控制装置对应设置的传感器装置可检测该控制装置在两维方向上的运动。
下面借助图1至25详细阐述本发明。
图1是一个机动车的简图描述；
图2a是传感器配置的方框连接图；
图2b是一个换档变位机构的配置简图；
图3a是本发明装置的一个实施例视图；
图3b是本发明装置的一个实施例另一视图；
图4是操作装置行程传感器信号中的档位示意图；
图5是调节机构行程传感器信号中的档位示意图和一个机动车变速装置的换档简图；
图6是调节机构行程传感器信号中的档位示意图和一个变速装置之换档简图；
图7a是一个传感器连接实施例；
图7b是一个传感器连接视图；
图7c是两个传感器连接视图；
图8是一个传感器配置图；
图9a是一个传感器配置侧视图；
图9b是一个传感器配置俯视图；
图10a是两个传感器的连接简图；
图10b是两个传感器的连接简图；
图11是一个在操作装置上的传感器连接；
图12a是一个在操作装置上的传感器连接；
图12b是一个在操作装置上的传感器连接；
图13是两个传感器在操作装置上和调节机构上的连接简图；
图14是一个方框连接图；
图15是一个曲线图；
图16是一个装置；
图17是一个方框连接图；
图18是一个装置；
图19是一个装置；
图20是一个装置；
图21是一个装置局部图；
图22是一个装置局部图；
图23a和23b是曲线图和
图24和25是流程图；
图1为简图式描述一个机动车1，其中，应用了本发明装置和本发明方法。机动车1包括一个内燃机2和一个变速装置3，同时，在机动车和变速装置之间安置一个转矩传递系统如  离合器4用于控制驱动转矩的传递。该变速装置3是通过一个从动轴5与机动车1的传动轴6相连的。
该转矩传递系统4之可传递的转矩可以在离合器完全分离时的零值和在离合器完全闭合时的最大值之间调节和确定。这就意味着，按照运行点，一个转矩可以调节在至极值的中间区域中。同时，该转矩传递系统借助一个控制装置如反应器可被操作或调节。这个反应器例如可以电机械式，电动机式，液压式，电磁式或另外的形式进行操作，同时，可以应用一个行程控制或力控制或力调节，为的是在相应的运行点上控制相应可传递的转矩。
一个控制单元7，它至少包括功率电子单元和/或控制电子单元，并按目标要求控制或调节该转矩传递系统之可传递的转矩，在本实施例中按目标要求控制或调节该离合器4的施载情况，因此，由离合器可传递的转矩得以控制。
这带有组合的计算机单元的控制单元7与传感器和/或与另外的电子单元如一个发动机电子单元的控制单元处于信号连接。此外，可以形成一个至反-锁闭系统(ABS)或一个反-打滑调节(ASR)的信号连接。同样，可以有利的是，形成与一个变速装置控制的信号连接。
传感器的信号是借助控制单元获得的。该控制单元7具有一个或多个数据存储器，其中，至少可以瞬间地储存数据和又可以被调用。
这些信号可以借助自动编码的方法或算法被加工如被过滤。
此外，该控制单元包括一个区域或一个部件，它借助输入的信号检测实际的运行状态。这种运行状态的检测可以根据算法程序实现，该程序通过硬件固定设置或通过一个设立的软件实现。
该控制单元评估输入信号和根据自动编码的算法程序实施一个控制方法或调节方法或者启动它们，以便在任何时刻根据一个规定的程序或一个特性曲线或一个特性线族去控制转矩传递系统。为此，必要时从属的过程有：借助传感器对系统输入参量的测量，传感器信号的传递，数据的平均计算，依据时间的测量值检测，数据的计算，将数据往数据存储器中的贮存和从中调出，额定值计算，额定值与实际值的比较，规定额定值和控制或调节额定值。
离合器的接合状态之调节或控制如一个转矩传递系统的可传递转矩之调节或控制，是通过规定一个用于控制装置的额定值实现的，该控制装置决定离合器的接合状态。对控制装置通过控制单元例如规定一个额定位置，同时，在调向或调节额定值时，一个传感器监视实际的位置。
在一种控制情况下，根据实际的数值和额定值，基于一个实际一位置和控制装置的额定位置，要通过的行程就被计算出来和相应地控制该控制装置。在一种调节情况下，离合器或控制装置的一个位置借助返回这个数值就可以调准。
作为另外符合目的要求的方法，可以实现一个具有隐含的参量适配性的控制。同时，特性线，特性线族或物理系统的数值被储存起来并且依据不同的运行状态或时间与实际的情况作比较和相适应。通过这种方法，随时间变化的参量如通过磨损出现的分离行程的变化或移动就可以得到考虑。
通过一个具有或没有测量值还原的系统，就可以实现一个系统的调节或控制，同时，这一点可借助软件侧或硬件侧的算法程序得以实现。
依此，该控制单元规定一个用于控制装置的额定值，和例如借助电气的，液压的，或电机式的调节，使得额定离合器位置得以控制并且该可传递的转矩被确定和被调准。
该控制单元具有一个微型程序机，其被一个内部的节拍率所控制，同时，可实现一个内部的电子钟。该测量数据是以典型方式即按照节拍的型式和方法被接收的，因此，每个测量值或每个数据值和被检测的时刻是可以逻辑连接的并且还可以被贮存起来。
当对应于数据值可以设置一个时间的指数或一个时间点时，这个数据值或这个测量参量就可以用数学的运算以及关于时间进行加工，这种运算是以时间顺序为先决条件的。因此，例如还可能的是，借助数学的方法，例如用微分求导，获得一个数据对时间的导函数。此外，还可以对测量数值实行一个对时间的积分。
该控制单元可特别地允许，根据位置信号或位置测量数值，就可以计算出用于一个构件的速度和/或加速度的这类信号或测量数值。
本发明另一结构方案规定，传感器如此连接或安置，即它(们)可直接测量一个构件的加速度或受力或速度，同时不用根据位置信号或行程信号必须计算产生一个速度信号或加速度信号。
该控制单元7以其额定规定值例如作用到一个机械的或液压的元件上如带发送工作缸的反应器上，其在一个液压元件情况下作用在一个液压接收缸8上并通过分离系统如分离叉，机械的或液压的中央分离器以确保按目标要求来控制由离合器传递的转矩。
该反应器在本实施例中包括一个带有运动活塞的液压发送缸，同时，活塞在发送工作缸内的位置可借助一电机械式操作装置加以改变并可以确定。在本实施例中，所述电机械的操作装置包括一个带后接的蜗轮蜗杆传动装置的电动机和曲柄传动装置，其驱动一个曲柄连杆。通过控制电动机如接通或断开或转向变换，该发送缸活塞的位置就能在可能的运行范围内或数值范围内被调节到不同的位置。为了确定这个被调准的位置，当变速装置例如蜗轮蜗杆传动装置具有一个足够的自身制动作用时，断开电机就可以足够了。如果这个自锁作用不足够时，可以使用一个传动装置制动器或一个可接通和可断开的锁闭机构。对于系统来说，特别符合目的要求的是，该锁闭机构可以在整个的运行区域中或者仅在部分区域中起作用。
该发送缸活塞之位置的调节，通过液压的路线传递到接收缸活塞上并因此离合器的接合位置得到控制。
代表离合器接合位置的接收缸活塞的位置可以被直接或间接地检测出来。这一点例如可以如此实现，即在接收缸活塞上或在发送缸活塞上或在另一个于流体行程中安置的活塞上，安置一个传感器或按照作用要求连接一个传感器。这种直接的(无接触或借助连接结构)对接收缸活塞位置的检测还可以通过一个间接的检测来代替，同时，另一个元件或活塞的位置也被检测和借助这种数据及液压路线的参数就可以计算接收缸活塞的位置。
通过在控制单元中接收的信号，转矩传递系统的实际运行状态就可测知并借助符合软件或符合硬件的算法程序，求得离合器接合状态或可传递转矩的一个额定值。与离合器接合状态的额定值对应设置一个用于控制该控制装置的额定值，这个值可以计算而得或者也可从特性曲线族中获得。这个额定值借助控制例如一个电机就可以通过调节或控制而调准。这种调节或控制是作为软件在控制单元中编设的并可以按照此软件作为控制或调节而工作。此外，这种控制还可以作为硬件实现。控制装置7是例如与节气阀传感器9，电机转数传感器10和一个在传动轴6上安置的转速表11相连接的。该控制装置7还可以附加地加工另外的系统输入数值，它们是例如通过一个数据总线提供的。
目前所列举的信号，如传感器信号或其他电子单元的信号都可以应用于控制转矩传递系统。所述信号还有：至少一个轮的转数，发动机转矩，发动机转数，节气阀位置，踏板位置，机动车速度、油温，发动机牵拉力矩，离合器的接合状态，离合腔中的温度，外界温度，空调压缩机力矩，附件温度，关闭的发动机的延续时间，档位置，开关意图信号，运行信号，制动和手制动信号，速度表信号，空转信号，门传感器，起动器释放信号。
这些信号还可以例如应用于发动机控制(Motronik)或一个ABC-系统或一个传动装置控制。
在变速装置3中的一个档级的操作或选择是借助一个操作装置12如一个变换杆实施的。该操作装置12是通过一个连接装置13与变速装置3上的调节机构14相连的。该操作装置传感器15是如此在操作装置12上安装或铰接或连接的，即它探测该操作装置12的一个位置或一个运动。在调节机构14上安置一个调节装置传感器16，以便直接或间接检测该调节机构14的运动。传感器15和16的信息或信号借助信号连接装置如数据导线或信号导线输送到控制装置7中。
该操作装置12如变换杆是借助一个变换架17安置或运行的，它(12)通过一个连接机构13与变速装置3的调节机构14相连。该变换架17和变速装置3是分别与机动车相连的。在调节机构和操作装置之间的连接可以用弹性和/或一个行程间隙方式实现，所述调节机构与内换档系统(inneren schaltung)的中央变换轴相连，所述操作装置如外换档系(Auβenschaltung)。这种弹性的应用例如可以按要求实现在内换档系14的中央变换轴和外换档系12之间的振动被隔离。在结构组12和14之间的连接机构13中的行程间隙例如可以通过磨损产生。
在图2中描述的位于操作装置12和变速传动装置侧的调节机构14之间的连接机构13可以借助杠杆，管件，杆件或栓条实施为刚性连接，同时，该操作装置沿着换档行程和选择行程基本为两维的运动被转换成连接机构13同样的运动和将它传递到调节机构上。
另一可能方案在于应用两个连接机构13，一个用于沿着选择行程来传递行程的连接机构和一个用于沿着换档行程作传递的连接机构。这些连接机构13是例如通过两个软轴实现的。
因为连接机构13可以设有弹性和/或行程间隙，所以调节机构14的运动相对操作装置12的运动可以超前或落后，这意味着，调节机构的运动只是间接地跟随操作装置的运动和可以形成一个时间上的滞后和一个空间上的位于这些相连接的运动之间的移动或者这些构件12和14的两个运动发生时无相关性。
本发明装置至少配置一个传感器用于检测换档行程和/或选择行程并包括一个在外换档系的一位置上安置的传感器15用于检测在外换档系上操作装置12的至少一维的行程。
至少一个调节机构传感器16可直接或间接连接在变速传动装置之内换档系的中央变换轴上或之区域内。同时这种调节机构传感器16的连接是以如此方式和类型实现的，例如调节机构之两维的运动被传递或转换到一个传递装置的一维运动，这种传递装置之运动机构的一维运动是借助传感器检测的。
此外，调节机构的两维运动可以借助一个传递装置转换为一个运动装置的一维运动。这个一维运动又可用一个一维作用的传感器检测。
依此该传感器提供一个信号，它由调节机构在换档行程和选择行程方向上的运动分量形成，因此就产生一个行程信息到一个信号的叠加作用。在调节机构上连接两个传感器的情况下，还可以实现一个如此的实施方案，即至少一个传感器检测换档行程和选择行程的一个分量，同时，这两个传感器的连接位置相互间构成一个夹角，依此，传感器的信号是不等同的。例如，传感器的连接是相互垂直设置的。
在应用一个一维工作的传感器作为调节机构传感器时，该信号或测量值不是单一地对应调节机构的一个位置设置的。在这种信号为多义性的情况下，该操作装置传感器的信号可以附加地评估，以便可以单一地确定调节机构的位置。
此外，还可以两个传感器如此安置，即各有一个传感器检测选择行程和换档行程。
将两维的换档变位配置示意图(Schaltschema)转换到一个一维工作的传感器之测量区域上，可以按有利的实施方式作为投影描述。因此，作为例子在换档示意图中的两个不同的位置可以设计为传感器数值范围内的一个数值。同时，在进行档位识别时，这个数值可以不再单一地对应一个档次位置。
调节机构传感器信号与操作装置信号的逻辑连接可以消除这种非单值性。作为例子，该调节机构传感器如此连接，即在一个换档变位机构的换档示意图中的一个档位2和一个档位3在转换以后提供相同的调节机构传感器信号。因为在换档列(schaltgasse)中的2档次位于较后的区域中，而在另一换档列中3档次位于较前的区域中，就可以借助操作装置传感器提供一个信号，借助它，前边的/后边的位置就可以分辨开，2档次就能与3档次区别开来。
图2b简明地表示一个变速传动装置3的换档变位机构的换档示意图，其中，描述了单一的换档列20，换档行程22和选择行程21。该选择行程用于在换档列之间的选择，而该换档行程用于在换档列内的运动。一个普通的用于机动运输车的换档系统(schaltung)的换档示意图仅描述了机动车换档图的多个可能变型之一。该操作装置沿着配列(Gasse)20在换档行程方向上的运动，在此处描述的实施例情况下可以导致一种在两个档次之间的选择。在所示的换档示意图中，例如在第一换档列中安置了第一和第二档次，在第二换档列中安置了第三和第四以及在第三换档列中安置了第五和返回档。这种待调节档次的选择还可以通过使操作装置沿着选择行程的行程21进行运动来实现。在图3a和3b中描述了本发明装置的一个实例变型，它使调节机构的两维运动借助一个传递装置转换成一个运动装置之一维运动并借助一个一维工作的行程传感器检测或监督。
在图3a中描述了本发明装置的一部分，同时，该中央换档轴30通过换档拉杆连接装置31在换档作旋转运动时移位一个确定的最大角度偏移。该选择拉杆连接装置32却在选择换档列期间被沿垂直方向施加作用，因此，换档轴发生一个行程运动。通过这种选择拉杆和换档拉杆的连接装置之组合作用，该轴30就在选择期间被置于一个旋转-平移-运动如转动和/或行程运动。一个传感器例如电位计的连接控制，在本例中通过一个曲线盘或一个凸轮件33来实现，靠着它，一个传感器的杠杆臂34形成力传递或结构闭合的连接。传感器35之杠杆34在曲线盘33上的连接可以借助一个弹簧发生，因此，确保在杠杆34和曲线盘33之间一个持续的接触。该弹簧可以安置在传感器壳体内部。
在图3a和3b中描述的实施例中，杠杆34的作用区域34a具有一个连接区，通过其位置或运动就可监视调节机构的位置或运动。如果曲线盘33通过围绕轴32a的转动而运动时，则相应的安装区域33/34a也运动，因此，元件34也运动。构件32的行程运动就导致一个曲线盘33的行程运动和因此同样导致一个安装区域34a的运动。
调节机构(30，32)的一个移动-旋转的运动在本实施中导致一个机构34的旋转运动，它(34)与一个传感器的一维运动的输入件相连接。
在图3a和3b中描述的用于控制杠杆34的曲线盘或凸轮33，如图3b所示，也可以设置为倾斜平坦的表面。在轴30最大的转角和曲线盘或凸轮33的斜度之间的比例用于确定信号间隔以对应于每个档位的单一信号数值。
在一个不为平坦表面33如弯曲表面时，就在调节机构传感器的信号中呈现一个变化的处于相应档位之间的间隔(Abstand)。通过确定曲线盘或凸轮件33的形状或表面，调节机构传感器之信号的信号结构，还有相应的档位信号值的对应间距以及相应档位之对应信号值的序列都可以调节。
曲线盘33或凸轮是如此有利方式设置的，即，可以实现一个连续的行程测量，也就是说，曲线盘或凸轮件的每个位置变化还使传感器发生一个信号变化。因此，传递装置必须确保一个连续的传递并且不仅仅是对于单个的档位提供相同信号的单一区域。
在图4中描述了通过操作装置传感器的信号与该操作装置12的位置。操作装置12的位置可以代表一个机动车档位变换杆14的位置，同时档位变换杆的位置之分区域与所置档位的位置相一致。
该操作装置传感器的信号100具有一个从最小信号U0104至最大信号Umax105的带宽。在极端值U0和Umax(104，105)之间的信号区域中设置操作装置传感器的信号，如连接在档级变换杆上的传感器，所述信号代表着一些位置，它们是在一个变速装置的可置档位中，当操作装置运动时，被该操作装置，如档级变换杆可能所占据的或扫过的位置。
该操作装置传感器信号100在本实施例中具有一个一维的特性。在图4中描述的该操作装置传感器信号的一维特性代表操作装置在换档变位机构中沿换档行程的运动，同时不考虑沿着选择行程的行程段，正如在操作装置发生运动时，该换档列变化了。
该行程信号100不可以在任何情况下通过选定的换档列直接给出分辨结果(AufscluB)，因为到另一换档列的变换，用信号100是不可以单一地检测的。一个对信号100作为时间函数的评估和/或可能的信号100对时间的求导都可以实现关于换档列变换的判断，这一点用控制仪表是可以检测的。
在一个换档列变换时，存在操作装置的一个运动阶段，它沿着换档行程几乎为静止的。在通过控制单元评估操作装置传感器信号时，一个这样的换档列的变换借助信号的延时对比就可以被识别。
但是如果调节装置位置基于检测的调节机构传感器的数据和操作装置传感器的数据是单一值获知的，那么所置入的档次就可以确定。另外，在一个随着时间检测相应的位置情况下就可以提前地识别，该变速装置是控制在哪一个档位中，即使换档过程还未结束。
在一个传感器连接在操作装置上并用于检测选择行程的情况下，借助操作装置传感器信号就可实现一个单一值的档位识别。这种连接例如可以通过一个活节实现，该活节借助一个杠杆使传感器与操作装置相连接。
具有自动编码的控制程序或调节方法的控制装置可以具有一个程序(方法)步骤，这种步骤，根据操作装置和调节机构的运动并作为时间的函数就可确定单值性档位的相应同步位置和借这些位置识别所置入的档位和相应地识别出实际选择的换档列。
这种具有一个与操作装置传感器信号100的位置101相一致的数值的信号表明了操作装置的中间位置。在102处归纳的操作装置传感器信号代表了这些操作装置传感器信号在所置入的档位2，4或返回档情况下的位置，同时，在103处归纳的操作装置传感器信号与在所置入档位1、3或5时的操作装置的位置相一致，此时例如是基于图2b的换档变位机构配置。
在处于一个和上述不同的换档变位机构情况下，则档次位置也相应地作不同地编排。与在信号区102中归纳的信号之相应的档次位置是，在置入一个档位时，这些档位要求操作装置在某一方向上运动，而同时，在信号区103中归纳的信号却要求操作装置在另一方向上运动。
相对于组别102或103归纳的操作装置传感器的信号102a至102c或103a至103c依此就分别代表操作装置在换档变位机构内的位置，这些位置从中间位置观察，是以一个向下或另外向上的运动为先决条件的。操作装置在档位1、3或5中的位置，表明了在一个置入的档位情况下，由于变速装置的结构形式和误差情况所导致的可能发生的不同位置，同样，在档位2，4或返回档时也可能是这种情况。这些可能的不同位置可以被检测到和/或用适配方式获得并可用于档位识别。这就意味着，通过一个同步化位置之状态的识别就可以检测一个用于档位的典型数值和因此，可以实现一个所置入档位的检测。
该同步化位置的数值可以在机动车使用寿命期间发生改变的或自身变化，同时，这些变化可被获知并可以在档位识别时考虑。这种适应调整可以在不同的运动状态中实现。
借助操作装置传感器沿换档行程所做的对操作装置行程的检测可以记载操作装置从一位置到另一位置的运动。一种在组别102或103中包括的相应的档位之间的区别可以通过操作装置的不同的同步位置和/或终端位置加以实现。另外，与调节机构传感器的信号配合作用也能实现一个单一性编排。
同步化位置或配列端位或端部位置可以借助一个对相应信号随时间的分析而检测获知。如果人们在一个档位方向上操动或变换该操作装置并且扫过同步化位置或卡锁(Rastier)位置，那么就会瞬时出现一个改变了的传感器信号之行程一时间一关系，因为在上边所述位置中作用有附加力，它改变了行程一时间一关系。这些作用力是通过变速装置的结构引起的。
例如一个行程-时间-信号的斜率的改变可以借助控制单元来确定并作为一个上述的特点之一来鉴别。作为例子，在图15中描述了一个行程-时间-关系。
同样一个换档意图可以由传感器信号检测，同时，可以实现不同的用于识别换档意图的方法。一个可能方案是，传感器信号或至少一个传感器的信号被监视并且借助该信号随时间的变化可以确定为一个运动意图的指示信号。如果例如该操作装置基本上处于静止和一个传感器从一个时间点to起检测到一个变化了的操作装置位置，那么一个换档位置就可能存在了。同样，当对于位置或速度或加速度来说一个阈值被超过而这个值又不在静止位置区域中时则又可能存在一个换档意图了。
在这种情况下，控制单元对传感器信号的数值与一个在存储器中存贮的数值进行比较并且在超过或低于该信号的数值时就可识别一个换档意图，这样该离合器通过控制装置和调节机构就可如此控制，即它被打开，以便允许一个换档过程。
在这种换档意图识别中有优点的是，所得到的信号如此被评估，即由于机动车中的振动而使变换杆的振动不会产生换档意图信号。
当一个换档意图信号在控制单元中被记录时，该离合器被开启如此程度，也就是说，该调节机构用一个额定值如此控制，即不发生转矩传递和可以实施一个档位改变。
根据操作装置传感器的行程-时间-信号可获得的操作装置行程对时间的导函数，并根据操作装置的速度或加速度，就可以实现一个对操作装置之有意识运动的识别或者一个换档意图的识别。这种换档意图识别或者操作装置一个有意运动的识别可以借助操作装置之随时间变化的位置与参考值相比较或者借助操作装置随时间变化的速度或加速度与参考值相比较而确定。同时，这种参考值可以适合方式被确定和/或被评定。
档位识别还可以用一个信号与操作装置行程，操作装置速度和/或操作装置加速度的依赖关系来实现，同时，这些信号还可以基于一个加工的和/或过滤后的和/或概括的信号来检测。
特别有利的是，已经提前的，也就是说在换档过程的运行中就被识别出在那一档位上变换。依此可以及时地获知，应该用什么样的挤压力或什么样的速度使离合器闭合，以便在一个确定的档位中使离合器的驱动侧和从动侧之间的打滑得以最佳地调整或防止。通过这种提早的识别实际的档位就可以控制一个便利的接合过程。通过连续地监督调节机构或操作装置的运动或位置，就可以任何时间都记录下这个机构(装置)的一个位置变化。通过一个基本连续的对这个装置(机构)行程的检测，不仅可以检测出终端位置，而且可以识别出在任何时刻的每个中间位置。这种连续的或稳定的对调节机构和/或操作装置的位置之检测所需要的传感器应能在可用的行程范围内基本连续的工作。
在本发明用于识别一个换档意图的方法中，该控制方法可以借助操作装置传感器信号随时间的变化或者借助对其微分的时间导函数而分辨出，是否存在一个希望的操作装置的位置变化，亦即是否存在一个换档意图或者是否存在一个非有意的操作装置之位置变化，例如可能是机动车的振动传递到操作装置上去的情况。
另外，可能的是借助操作装置的固有振动分辨出，操作装置是否具有一个改变了的振动特性，如通过手动可能引起的那样。
在图5中，调节机构传感器的信号110，220是作为行程的函数描述的和简图描绘了换档变位机构200。一个机动车的换档变位机构200是例如作为一个带返回档5的-档变速装置的槽口轨道(Kulisse)描述的，同时，档位1至5通过位置201至205来描述和返回档的位置通过位置206表示。在换档示意图中的行程或位置则按照箭头投影到一个一维的传感器信号S上。
该调节机构传感器220的信号包括从最小信号Uso215至最大的信号Usmax214的区域。用于描述换档变位机构(schaltkulisse)中换档列之终端的位置201至206是通过调节机构传感器信号的信号数值208至213来代表的。
如果该调节机构位于表示第一档位的位置201，那么调节机构传感器信号就具有数值208。如果调节机构从位置201转换到位置202，亦即第二档位，则调节机构传感器的信号从信号值208改变到信号值209。相应地也适用于调节机构从位置203到位置204的改变，同时，该调整节机构传感器的信号从数值210变化到211。如果调节机构的状态从位置205变化到位置206，那么调节机构传感器的信号从数值212改变到数值213。调节机构在换档变位机构之换档列内的运动则导致调节机构传感器之信号从运行工作点208至213之一改变到相邻运行工作点208至213中的一点上。
在调节机构从一个换档列到另一换档列的变换中，在调节机构传感器的信号区域中的信号数值221和/或222就被达到和被超过。这种对两个数值221和/或222之一被达到或被超过的识别被控制程序作为一个换档列的改变来标志。
如果调节机构例如从位置201被带至位置203，那么，调节机构传感器信号的数值从值208改变到数值210。在这种从值208到值210的改变情况下，在过渡时间中就到达数值209。因为数值209代表调节机构位置202，该控制单元或控制程序就分辨出，该数值209不是被长期调准的，而是瞬间达到和超过的。为了评价一个作为指示一种换档列变化的信号数值是否被超过，同样可以使用操作装置传感器的信号。在一个换档列变化时扫过例如位置信号209的情况下，该操作装置传感器的信号100就位于数值101的区域内。这个信号数值101就代表，该操作装置处于中间位置或空转位置或在选择行程的区域内。依此，一个使信号100和220，320之信息的组合就能够实现一个单一性的关于所置入档位或调节机构实际位置的鉴别。
在超过数值221，222时控制单元或控制程序就识别出，换档列已被变换并在稳定的到达数值210，212时，该控制程序确定，调节机构的位置203，205已经达到。一个使信号100和220，320的组合还可以在此情况下实现一个单值的判断。
在图6中描述了换档变位机构300和一个调节机构信号320。调节机构在换档变位机构内的位置301至306相对于调节机构传感器信号320的编排现在与图5相比较是以另外类型和方式实现的。将信号数值308至313在调节机构传感器信号320的区域内作相对于极限值314和315以及相对于调节机构在变位机构中的位置301至306的配置是在这个变型实施例中如此选择的，即这些信号数值是出自一个换档列的位置，而不是直接相邻的。例如，在从位置301过渡到位置302时，信号必须从数值308改变到数值311，同时，信号数值309和310必须被超过，而这些数值与位置303及305相对应。对于所置入档位的识别在稳定的状态中又可以单值性实现。在动态情况下，该控制程序必须评估该调节机构传感器信号的动态特性，为的是确定，是否一个调节机构信号的数值只是瞬间地被接收到或被经过或者是否一个信号数值被长期地调准。为了识别档位的单一性位置，同样，可以应用操作装置传感器的信号。
在图5和6描述的信号数值208至213或308至313之等距的间隔是与所应用的作为传递装置的控制装置之专门实施形式相对应的，这些控制装置例如为曲线盘或凸轮件或拉杆，同时，曲线盘例如可以设置为两维的或三维的曲线盘并且例如产生一个非等间距的信号数值配置，这些数值与特殊的档位置相一致。这种信号数值的配置取决于，应用什么样的控制装置。同样也可以设置相当的实施形式，它们既可安排等间距的信号数值与相应的档位适配，或者安排非等距的信号数值与相应的档位适配。
该换档变位机构200，300的两维系统，通过本发明装置可转换到一维的调节机构传感器信号220，320。该调节机构信号载有关于调节机构在换档列中之位置的信息以及关于从一个换档列到另一换档列变化的信息。在调节机构为一个可能的静止状态的位置(201至206，301至306)情况下，该调节机构行程传感器的信号是单一值的。在调节机构在换档变位机构内的位置改变情况下，就可能在调准中间位置或者在通过中间位置时导致一个“扫过”或“驶过”一个档位，也就是说，发生一种超过一个与一个档位相应的信号数值。
借助操作装置传感器对操作装置位置的检测可以被控制程序用于，对在超过中间位置时非单一值的调节机构传感器信号作出正确的评估。
操作装置和/或调节机构的动态特性可被检测并被应用于分辨，一个调节机构传感器信号的数值是否已达到和被调准或者被超过，为的是实现调节机构传感器信号的另一数值。这种控制可以借助操作装置信号和/或调节机构信号的动态特性来识别，是否借助调节机构已被置入一个确定的档位和依此一个确定的调节机构信号数值在一个基本的时间间隔上是否保持常数或几乎保持常数或者是否该调节机构被操动或者处于中间区域或者一个调节机构信号数值只是瞬间被达到和被超过，而这个信号数值与一个所置入档位的位置相一致。
对于一个自动离合器系统要在接合和分离时具有良好的控制特性，可以将操作装置和调节机构的位置和/或速度和/或加速度的信息应用于控制性能中。在两个传感器如调节机构传感器或操作装置传感器之一发生失灵，缺陷或故障情况中，总是不受影响的传感器可确保紧急开动特性。
这种紧急开动特性例如是如此确保的，即在操作装置传感器有故障情况下，调节机构的位置识别是通过调节机构传感器的信号保证的；而操作装置的动力特性通过调节机构的动力特性就可足以得到检测和/或得到适配，以便确保系统至少一个有限度的运行。
在机动车的操作装置12和调节机构14之间具有一个基本刚性的、非阻尼的连接装置13的情况下，可将调节机构之动力特性的评估和/或适配性应用于，通过调节机构传感器在紧急开动特性范围内确保换档意图的识别。
在调节机构传感器有失灵，缺陷或故障时，可以借助操作装置传感器的信号以及操作装置信号的评估或适配性在紧急开动特性的范围内实施一个档位识别。这个档位识别是如此实现的，例如借助操作装置传感器确定该同步化位置。这一点借助操作装置传感器在相当程度上是可能的，只要此时这些单一档位的同步化位置，亦即归纳在组102及103中档位之同步化位置是不等同的，因此，基于操作装置信号的行程-时间-特性的动力性能就可以达到适配和进而可以识别。
另外，借助例如变速装置的输入转数相对输出转数的转数特性可以检测该置入的档位，只要此时离合器开始闭合或者被闭合了。根据储存的参考值与实际值的比较可以在给定的接合行程情况下通过该控制单元检测一个档级位置。
这些在前面附图中描述的传递装置是借助一个如曲线盘或凸轮件的传递装置工作的，它们可以为两维信号方式，或三维信号方式的结构，还可借助一个在曲线盘上靠置的装置工作，因此，曲线盘的一个两维的运动就可转换成在曲线盘上靠置之装置的一个一维运动并且这个装置的运动借助一个传感器被检测。
在以后附图中描述的实施例是借助一个活节连接的杠杆实现一个上面叙述的转换作用。这样使用的传感器例如是一个带可转动的输入轴的传感器，同时，起作用的操作方向是一维的设置。这样的传感器只允许一个一维的运动，因此，一个对传感器臂部在一个操作方向上的弹簧施力作用可使该传感器臂的运动与调节机构的运动为单值性配置。
在图7a中简图表示一个传感器400并带有一中央转轴401和一杠杆402，杆402与转轴401为抗扭连接，如螺纹连接，或冲制结构或整体式结构，因此在杠杆402转动或被施力载荷时，该传感器轴401就被转动一个角度量。在传感器400内部或在传感器壳体400a内部，在本图中未示出，安置一个检测转轴401位置的装置、它通过一个电气连接结构403往一个中央控制单元处送发关于转轴401位置的信号。但是这一点对于传感器来说是现有技术和此处不应该进一步讨论。
另外图7a简图表示一个换档/选择轴及一个选择杠杆，在一个局部图404中，该构件404不仅在轴向上与箭头405相对应地可以运动，而且可以按照箭头407围绕转动轴406作旋转运动。
在构件404上安置一个附件装置408，其上安装一个连接机构409，它又与传感器400的杠杆402相连接。在连接机构409和杠杆402之间区域410中的连接结构以及在构件404和连接机构409之间区域408中的连接结构可设置为球接头，万向接头关节或通用接头关节的结构。
该杠杆402可以借助一弹簧元件(图中未示出)在一个转动方向上施加载荷。由于构件404的一个轴向移动或者围绕转轴406的旋转运动或者一个组合运动，则传感器400的杠杆臂402就被置于一个围绕转轴401的转动。通过这一过程，构件404的一个两维的运动，例如构件404为换档轴-/选择轴或变换杆或操作杆，就转换为传感器臂或传感器轴401的一个一维的运动并被检测出来。
在图7b中表示了传感器400与其转轴401和传感器臂402以及构件404如换档-/选择轴或变换杆或操作杆的配置。在传感器臂402如杠杆的径向外端部402a上安置或安装一个球接头410或者构成一体式结构。同样在构件404上安装或制成一个摆动臂411，它在其径向外端部412上置有一个万向接头。该传感器臂402和摆动臂411的活接头410和412是通过一个连接机构409而相互连接的，同时，该连接机构在其两个端部区域上各置有一个活接头壳，其安装在活接头上例如可以粘接上。在球接头区域中的活节连接可允许运动构件411和402的相对运动。
在图7b中表明，在构件404作一个轴向移动或相对于转轴406转动的情况下，会导致该传感器臂402移动一个基本的角度量和因此，该构件404的两维运动就可借助一个一维作用的或敏感的传感器检测。
在图7c中表明，两个传感器420和421与连接电缆422a和422b的配置，同时，该传感器具有杠杆臂423和424。关于换档-/选择轴或变换杆或操作杆的局部图425表明了两个附件426a，426b用于安装一个连接机构，如427和428。另外，在传感器420，421的摆动臂上置有球活接头429和430，它们具有相同的功能，如在图7a和7b中描述的。为使两个传感器420和421获得一个更好的分辨率和一个不同的特性，则两个不同传感器420和421的连接元件427和428之角度的配置比例以及尺寸是相互不一样的，也就是说，连接元件的长度和在中间位置时的角度是有差别的。
图8表示传感器501，502的一个配置情况500，它们501，502被一支架如支板503所支承。该传感器(502，503)借助螺栓或铆钉503a固定在支板503上并具有一个连接插头504a和504b，它们形成一个与中央计算单元或控制单元的信号连接，依此，该传感器信号可被加工。该连接电缆在图8中未描述。
另外，该传感器分别具有一个传感器转臂505和506，在其上各安置一个连接机构507，508，同时，这些连接机构又与换档-/选择轴，或一个其上安置的支承板509相连接。
该安置在换档-/选择轴上的支板509通过万向接头或球接头与连接机构507，508相连接。它们又通过球接头或万向接头与传感器杠杆臂505及506相连接。该支板509是如此结构设置的，即在球接头或万向接头的连接区域不安置在相同的平面内。因此，和由此产生的连接机构507，508之不同的杠杆臂长度就可实现，该传感器501和502在换档-/选择轴和与之相连接的构件509作运动如移动或转动时，不会提供相同的或同步的信号，因此基于这种连接就可以加工处理不同的信号。
传感器借助机械连接机构并通过球接头，万向接头或通用接头所达到的连接应以如此类型和方式运行，即构件509在沿换档/选择轴的转轴作纯粹移动的运动或者围绕转轴作旋转运动，总能够被传感器501和502所检测到。构件509的一个叠加的转动和平移运动同样可被传感器检测到。
该球接头连接装置是用510，511，512和513表示的和基本上包括一个球接头514，其与板509或传感器杠杆臂505，506相连接，例如可以整体式结构或螺纹拧紧，铆固或夹紧或粘接。连接机构如拉杆507，508分别在其端部区域上置有球接头连接的构件，它们安装在球接头上如卡夹住或扣咬住。在组装的状态中通过该球接头或万接头可确保一个可转动的连接方式。
在图9a和9b中分别以侧视图表明了图8中的配置结构500。人们在图9a和9b中看出，传感器501，502具有其插头区域504a，504b，但是连接插头未表示。另外人们看出，固定板509，它与换档-/选择轴形成连接，同时，这个支承板还可以与换档-/选择轴构成整体结构。该球接头511，510，512可被看出，元件509的一个运动通过连接机构507，508就可实现传感器转臂的一个运动。
图10a表明两个传感器550，551的一种配置，它们通过软轴552，553与换档轴/选择轴相连接。该软轴552，553在换档-/选择轴上的连接是通过球接头或万向接头554实现的，同时，两个软轴连接的方向相互形成一个夹角，因此，传感器550和551由于换档轴/选择轴555之不同的运动分别产生不同的信号。
另外可看出，传感器安置在一个箱体如壳体556中。在软轴至箱体的入口之间的连接区域以及软轴至换档轴/选择轴的连接区域置有弹性的气囊或塑料气囊，它们在软轴外壳和真正的软轴之间形成一个至少基本杜绝脏物而密封的连接，而且还为可运动的连接，为的是，使软轴的引入可以防止污物侵入。该气囊用557表明。
在图10b中表示一个传感器570，它通过一个连接机构573和一个杠杆臂574当转轴571转动时可检测一个构件如换档轴/选择轴572的运动。在杠杆臂574和换档一/选择轴572之间的连接是通过一个带万向接头的连接元件实现的。另外，图10b还表明一个传感器580，它被布置为横向传感器，或者线性传感器，同时，传感器580的元件581在横向运动中控制该传感器和通过一个具有强制导引结构，如环体582的曲线传动装置形成与换档轴/选择轴572的连接。
在图11中表明一个将传感器连接在机动车的变换杆或选择杆上的应用实施。该变换杆/选择杆600具有一个手握区601，其上有被操作的变换杆或选择杆。另外，该变换杆或选择杆在一个区域602中通过一个球接头或一个另外的活节是运动或可运动安置的。
此外在图11中人们看到一个基础区域603，其上通过一支承元件605固定着传感器604。该传感器604又以一个转动传感器的类型和方式(例如转动电位计)装备一个转轴606和一个杠杆臂607。
在杠杆臂607和变换杆或选择杆600之间，通过连接机构610形成连接，同时，在杠杆臂607和连接机构610之间的连接是通过一个球接头611和一个万向接头612实现的。该球接头可允许构件610相对构件607进行运动并可以简单的塑料实施方案实现，还可以在构件607的球头上卡接住。
该万向接头612包括一个第一环区域613，它具有一个固定螺栓614，其在该螺栓拧紧时可确保在环件613和选择杆600之间的一个夹紧结构。该构件615在回转支承616的区域内与构件613形成可回转连接。连接件610在转轴617的区域内与构件615为可转动连接。通过回转轴616和转轴615的配置612，就可以在构件610和构件600之间实现一个连接，它具有两个运动的自由度。图11的配置结构表明配置了一个变换杆或一选择杆和一个传感器，同时，变换杆或选择杆沿换档列的每个运动或在换档列变换时的上述运动借助该传感器都可检测。这些(检测的)信息通过一个信号连接结构如电缆620被继续导送到一个后置的中央控制单元上和在此处被加工处理。借助传感器604的信号就可以例如实行一个档位识别或一个换档意图识别，其中，这些被检测和/或被计算处理的位置值，速度值和加速度值就可用于换档意图识别或档位识别。
图12a和12b分别表明一个带手柄部分701和球接头702的变换杆700，同时，该变换杆可运动地安置在球接头的区域内。在变换杆的下边端部703上设置一个连接结构用于一个刚性机械的连接或者一个柔性机械的连接，其中，这个连接结构可以设置为拉杆或软轴。
通过用手动使变换杆700运动，就可以导入和依此实现传动比的改变。在图12a的实施例中，一个传感器704如转动传感器，转动电位计，通过在变换杆700和传感器杠杆臂706之间的连接结构705而与该变换杆相连安置，同时，在区域707和708中通过各一个球接头形成一个连接结构。
在图12b中表明一个线性传感器710，它通过一个连接机构711和一个强制导引结构712的区域与变换杆700相连接。通过该强制导引结构712之基本环形的区域可使一个轴颈713在环形结构的区域内运动，同时，该变换杆也运动和因此实现一个传感器的控制。
图13表明一个传感器的配置，它们包装在一个箱体内成为一个单元，同时，相应的传感器通过软轴实现连接。该传感器800以及传感器801是通过软轴802和803与变换轴/选择轴804相连接的，其中，和图10a相对应，两个软轴802和803的连接是以倾斜的连接方式实现的，也就是说，在软轴802的定位方向和变换轴/选择轴804的移动轴或旋转轴805之间以及在软轴803的连接方位和轴线805之间分别设有一个夹角806a和806b。
在变换轴/选择轴804沿805的箭头方向运动时，软轴802的连接就被压缩和软轴803的连接被施加拉伸载荷，也就意味着，传感器800的杠杆臂807沿反时针方向运动，而传感器801的杠杆臂808沿顺时针方向运动。
另外，一个传感器809设置在一个如箱体810的结构件内，它(809)借助一个软轴与变换杆/选择杆811相连接。该软轴812的连接是以如图13中软轴802和803的连接相同的类型和方式实现的，或者如图10a中软轴552和553相同的连接方式或类型。将传感器组装在一个箱体810内是有优点的，因为这样可确保一个良好的防止传感器受到污染和因此运行可靠性被提高。
另外，通过软轴的连接可在机动车的箱体810内实现一个柔性的安排，这在考虑狭窄的结构空间条件时是明显有利的。
图14表明一个用于控制一个转矩传递系统1000的方框简图，同时，一个调节机构1001用于承担或控制该可传递之转矩的调节。该转矩传递系统1000如离合器是自动操作的，这意味着，一个控制单元1002借助输入的信号可以辨别，离合器开启或闭合，或部分闭合中哪种是有利的。该离合器是在力流传递中安置在一个未示发动机和未示传动装置之间的，同时，该变速传动装置之档位的选择，亦即手动传动比的选择，例如是被驾驶员实施的。为选择档位要应用一个操作装置如变换杆。此外，在变速传动装置上安置一个调节机构，它转换变速传动装置内的换档元件如变换杆。该操作装置和调节机构是未描述的。
在调节机构上直接或间接连接一个传感器1003，它可检测调节机构的位置和/或速度和/或加速度。在调节机构和传感器1003之间可以连接一个用于使运动转换的传递装置。该传感器1004是连接在操作装置上的(直接或间接)和基本上检测操作装置沿换档行程的位置。另外，还可以检测速度或加速度。
此外，还在调节机构或操作装置上连接另外的传感器1005。
这些传感器检测相应的运动和与一个电子单元1006处于信号连接，该电子单元调制用于控制单元的信号。这个电子单元1006可以是一个模一数一(Analog-Digital)转换器或另外的单元。在单元1006之输出端的信号1007，依其连接方式可代表调节机构或操作装置的运动，位置，或另外的参数量。在一种连接中，不仅选择行程而且换档行程都要影响传感器信号的坐标方向，那么一个传感器信号的转换则为有益的，在此转换以后所产生的信号要么只取决于选择行程，或者只与换档行程有关。
这就意味着，这些取决于选择行程和换档行程的传感器信号被反向变换，为的是获得内部的信号同时不影响第二的或第三的坐标方向。这种转换，借助一个典型的坐标转换就可实现，这个坐标转换可由控制单元的计算单元实现。
按照本发明构思，至少一个调节机构传感器或两个调节机构传感器可如此连接，即沿着两个重要坐标方向的行程，借助一个一维方式检测的传感器进行检测。另外，该操作装置传感器基本检测换档行程。这些传感器总的信息可允许按照坐标方向将信号分解为选择行程和换档行程。如果在调节机构上按照上面的方法“倾斜地”连接两个传感器，也就是说，每个一维方式检测的传感器可感应一个沿着两维行程的一个投影的运动，那么在第二传感器故障时一个传感器也可以确保一个紧急开动运行，因为基本上所有需要的信息是存在的。
在坐标转换1008以后或者在另一实施例中没有坐标转换，那么在控制单元中存在有信号，它们单值性地标志着调节机构和操作装置在换档变位机构中的位置。
为了档位识别，目前在控制单元内设置一个部件1009，它借助和时间相关的信号实现一个对现实位置相对一个档位的配位编排。
该档位识别可以如此方式实现，即该换档变位机构编入一个两维的信号场。同时，按照档位对这些信号进行一个分配。这个系统例如根据比较或者通过较大或较小的关系图就可识别出，实际的信号值处于哪一个区域并将这个信号值与一个档位相对应编配。
在较大一关系或较小一关系中，构成一个与阈值的信号比较。一方面可以比较，是否一个信号为小于或者大于一个对应于分离换档列的阈值。在这个比较中，就可检测，该系统是处于哪一个换档列中，这意味着，已经实现将档位限定在设置于该换档列内的档位上。
用另外的信号比较可以检查，一个档位是否处于一个换档列的前边，后边或中间的区域中。在识别了一个前边的或后边的区域情况下，用配列信息就可以决定或确认该实际的档位。
为了换档意图的识别可应用转换1008以后的信号，同时，在方框1009中又进行与一阈(值)的比较。如果一个阈值未被达到或被超过，则产生一个换档意图信号并继续送入功能块1010。在与一个阈值比较以前，已转换的信号还可以被标度化或换算。换档意图识别的另一可能方式是，在与阈值比较之前实行一个过滤处理。这个过滤可以具有一个积分的和/或微分的特性，例如PT1-特性。一个PT1-过滤器表明一个按比例-延迟的特性，也就是说，该信号相对一个端值为指数变化的。例如一个跳跃函数f(t)(对于时间t，小于t0，f＝0和对于时间t大于t0，f＝1)被置于过滤器的入口上，则在过滤器出口上产生一个带起始斜度的信号，它适应一个不变的端值，而对于时间t，通向无限的。另外，在信号的过滤处理之前或之后可以将一个固定的或随时间变化的增量(Summanden)相加在信号上。
此外，还可以根据计算的或测得的操作装置速度或加速度并考虑运动的方向来实现换档意图的识别。
该控制单元的方框1010是控制单元的构件，它负责调节机构的控制。该方框1011是一个功能块，它借助输入的信号1012确定运行点，例如发动机状态参数，转数，转矩和其他参数。另外，其他电子单元的特性参数，例如ABS-电子单元的特性参数也可以考虑。此外例如是轮转数。
该方框1010产生调节机构的额定值，其被相应地控制，为的是，使转矩传递系统实现一个根据自动编码的规则而存在的特性。
在图14中描述的带箭头的直线表明了信号连接，它们设置在系统的单个构件之间。另外的在图14中未表示的信号连接也是可能的，因为它们未标志是为了简明起见。
在图14的控制单中还设置一个储存单元1013，其中，数据至少按时间关系或瞬间或长期被贮存和可以又调用取出。此外，数据存储器可如此组织设置，即，它使数据以时间上的序列贮存和/或数据随时间变址化存储，以便借助例如数字化的程序清楚地将信号随时间的改变调出，如这一点借助微分是可能的一样。
图15表明一个行程信号随时间的变化曲线1100，信号是借助一传感器在一个变速装置的调节机构上检测的。在横坐标上表示一个调节机构的行程，同时，通过在纵坐标上记载的时间描述一个换档过程。
例如在时刻1101导入一个典型的手动变速装置换档时从三档到四档的换档过程。在时间区域1106中，此时的曲线之平滑部分标志着第三档的卡锁作用(Rastierung)被克服，也就是说，在运动减速的情况下，卡锁力被克服。
在第三档位的卡位作用被克服以后，速度又被提高，因为中间区域的卡位作用使得调节机构加速进入中间位置。在时间区域1102中，人们看出这个调节机构在瞬间的速度减小或者，行程信号的一个反转。
在时间区域1103中，该换档过程实施第四档位的同步化，其中，该行程-时间-特性具有一个较小的速度。在进一步的时间变化中并在1104处，该调节机构借助操作装置在第四档位的位置中受到过压，然后，在1105处，不再受力的调节机构在第四档的位置上松弛。
该同步化位置，按照图15在档位置入的情况下是可单值性被识别的，同时，一个档位辨别，根据这个同步化位置的位置情况就可以实现。
图16表示一个有两个传感器1201和1202的配置结构1200，它们安置在变速装置的区域内和通过杠杆1203和1204与中央换档轴1205相连接。该传感器是借助螺纹连接或插头连接固定在一个基板1206上，同时，传感器轴通过一个开口导入板1206内部，并且一个传感器臂1207可转动地安置在这个板下方。该传感器臂分别通过一个球接头1208与杠杆1203及1204相连。
目前该中央换档轴可以通过连接点1210在选择方向或换档方向上运动，同时，这种连接可以例如通过软轴实现并且各连接一个软轴用于选择运动和用于换档运动。在图16的实施例中，该选择运动是元件1211沿轴1205的一个运动，而换档运动是元件1211围绕轴1205的旋转运动。
在换档运动时，元件1211的旋转运动通过球接头1213传递到杠杆臂1203上。杠杆臂1204的连接是通过一个活节和一个杠杆1214实现的，它是如此结构的，即在元件1211转动时，杠杆1214不运动，因此，就连接的意义上说，存在一个滑动的连接。现在，如果元件1211在轴1205的轴向上运动时，则杠杆臂1203通过球接头1213同样被运动，同时，杠杆1204借助传动元件1214被运动，因此，在选择运动的情况下，传感器1201和1202就提供信号。
在本发明另一方案中规定，传感器1201和1202如此连接，即，一个传感器只检测在换档方向上的运动，而另外的传感器只检测选择方向上的运动。
图17表示一个换档方框图作为一个换档意图识别和/或档位识别的过程实例和依此与一个离合器的控制关系。该方框1300代表对操作装置和调节机构之运动的检测，这要通过在这些装置(机构)上连接的传感器，另外将这些传感器进一步导接到控制单元上以加工这些信号。方框1301加工传感器信号例如操作装置传感器的信号，进一步说，一个阈值就位置分辨情况而言是否未被达到或已被超过，也就是说，是否该操作装置，如变换杆被带动到一个档位的静止位置之外边，因此一个换档意图就被看出。如果存在一个阈值被超过，或未达到的话，则存在一个换档意图，它如方框1302中所述，依此，一个换档意图信号在控制单元内部制备待用。如果不存在一个阈值被超过或未达到，那么借助箭头1303表明，该换档意图识别的循环就一直进行下去，直到一个换档意图存在。
在方框1302中存在一个换档意图时，借助控制单元，调节机构如此被控制，即，离合器如在方框1304中所述地被分离。在方框1305中，该档位例如通过对调节机构位置的监视来检测和例如在方框1306辨别出，是否到达一个终端位置。借助对到达端部位置的识别，在方框1307中可确定，该换档过程是否已经结束和在方框1308中该离合器又借助对调节机构的控制被接合。
按照方框1308使离合器接合可以根据已识别的档位实现，也就是说，接合过程是以一个按照档位而不同的速度进行的。
图18表示一个带手柄区1401的操作装置1400，它被应用于选择变速装置中的一个档位或者放置一个档位。该操作装置是可回转地安置在区域1402中的，因此，杠杆可以实行一个与换档行程和选择行程相适应的运动和借助一个在区域1403中的活节式连接以及借助一个连接件1404与一个未示出的变速传动装置上的调节机构相连接。该支承1402基本包括一个球形的或圆柱形的区域1405，它可运动地安置在支承夹具1406之间和通过连接机构与机动车1407相连接。一个传感器1408可如此安置，即它在区域1409中与支承夹壳1406相连和在区域1410中与球形的或圆柱形的元件1405相连接，因此，在操作装置1400运动时传感器1410就发生一个运动和因此，操作装置沿换档行程的运动就可以被检测。
在操作装置的活节和传感器或传感器轴之间的连接可以结构吻合的型式实现，因此，一个具有非理想圆形横截面的轴可以卡接在一个同样为非理想圆形的容纳区域中，这样，就可以构成一个结构吻合的连接。
图19表示一个换档座1500，它包括一个用于操作一个变速装置的操作装置1501以及借助一个连接机构1502连接该变速装置侧的调节机构。该操作装置1501如变换杆具有一个回转支承结构，它由支承壳1503a和1503b构成，还具有球形或圆柱形元件1504，它安置在支承壳1503a和1503b之间。另外，该操作装置包括一个手柄部1505和一个拉杆1506，其形成一个杠杆臂。
在下边区域1507中，拉杆1506通过一个活节与连接元件1502为可运动连接。该支承壳1503a和1503b保持该操作装置为可运动安置和本身通过固定结构1508与机动车固定相连接。
如果在操作装置的操作件1505上施加一个操作力，则形成一个力平衡，同时，操作力和在连接机构1502上作用的连接力通过支承力而处于平衡，而所述支承力作用在支承壳的区域内。这些力是用箭头标注的。
图20基本表示和图19相同的配置，具有一个例外是，在固定元件1508和支承壳1503a和1503b之间安置了传感器1510，它们检测反作用力或支承力1511，只要此时在操作装置的手动件区域内有一个力作用于该操作装置上。传感器1510在本实施例中只作简图描述，同时，这些传感器可以设置为压力传感器，力传感器或行程传感器并可以基于电容，电阻，感应或电磁式的功能以及可以作为霍尔-感应-传感器或压电传感器或拉伸测量传感器而工作。
此外，操作力还可以借助一个被检测的连接力1512来检测。
图21表明一个操作装置1601之球接头1600的局部图，它只被描述了作为中央杆部分，同时还描述了支承壳1602a和1602b。该支承壳又借助弹性的元件1603和1604与保持件1605相连接，其中在一个弹性元件内安置一个传感器1606，它检测作用于弹性元件上的力如支承力。现在如果在操作装置上施加一个操作力，则在回转支承的区域内产生一个反作用力，它通过传感器1606被检测。该传感器可以对拉力或压力产生反应，亦即与该操作装置是否在换档方向上被向前或向后运动有关，或者与该操作力是向前或向后指向而定。
该传感器1606在本实施例中是作为在弹性介质中的压力传感器描述的，同时，作为例子，该传感器可以设置为电容式传感器和在弹性元件被施加载荷情况下传感器的电容就会出现一个变化。此外还描述了连接电缆1607，同时，从图中看出，该连接电缆可以固定安装，而且它们可以不必随着进行运动，因为传感器是安置在一个静止的构件上的。依此，电缆连接件1607的应力被减小，所以在此区域内可能通过突然折断或纤维化(Fibration)引起的问题就可以减少。
图22表示一个传感器1700，它与图21的传感器1606相一致，并安置在一个典型的元件1701中。该弹性元件1701和弹性元件1702在这个实施例中是以直接力传递流或间接力传递流的方式安置在操作杆1703和连接机构1704之间的可回转连接中，同时，这个局部图部分和图19的活节连接1507相一致。在这个区域中，施加有连接力1512，它作用在连接机构1407，1502上。该环形的元件1705包围住元件1706，其中配置了球接头1707和在一个施有连接力1512情况下，该中央构件1706就相对于环形构件1705移动，并且元件1701和1702分别被拉伸和压缩，因此，传感器1700就可以检测该连接力或者一个与连接力成比例的力。图22中的传感器1700或图21中的传感器1606设置为压力传感器或力传感器的结构而置于弹介质如橡胶或弹性体内。同时，在对这种弹性介质施加力载荷情况下，一个力传递到传感器上，传感器就检测上述力。弹性的或橡胶形式的构件就变形而言其性能类似于流体：也就是说，在施加一个外部的作用力和部分形式的变形阻力时，就在内部出现法向应力或压力，它就可以被包含的或被铸入的传感器如压力传感器所检测。另外有利的是，该传感器被橡胶或弹性介质所包围，因此，在一定程度上说被密闭地包住和防止外界的影响。在安装这样的传感器情况下，不必相对通常的范围应用附加的构件，因为在这区域中原则上使用弹性的元件，但是它们并不配置传感器。
另外，在一个铸入的传感器情况下，传感器的定向基本上可以是任意的，因为压力测量与传感器的定向是相对无关的。
这种正规应用的塑料元件，其用于分离或隔绝振动，还可以用相应的配置传感器的振动隔离元件来替代。
本发明实施例将一个传感器配置在一个带有换档意图识别的控制转矩传递系统的装置内具有另外的优点是，这种传感器的配置可以保持相对简单和用于传感器的信息导线如电缆在运行中可以不运动或不变形。因此，提高了整个系统的运行可靠性。
在一个上面描述的将传感器连接在操作装置如变换杆上和至少一个传感器连接在变速传动装置侧的调节机构上，同时，至少一个调节机构传感器的信号可以转换成一个换档行程信号和一个选择行程信号或者已经存在如此分配，那么按照本发明一个优选变型方案，该调节机构换档行程信号可被控制单元评估以用于档位识别，而在换档行程方向上的操作装置信号被控制单元评估用于换档意图识别。依此，两个传感器(操作装置传感器和调节机构传感器)可以提供一个信号，它代表一个装置(机构)沿换档行程的运动。
在一个传感器或一个传感器信号出故障或缺陷的情况下，则相应另一个传感器或另一个传感器信号可以用来替代。这意味着，操作装置信号可应用于档位识别或调节机构信号可应用于换档意图识别，此时相应的另外传感器已出故障了。
图23a表明一个换档变位机构2001，它被描述在一个测量值2002的坐标系统上，同时，在坐标系统的X轴上记载传感器1的电压V传感器1和Y轴上记载传感器2的电压U传感器2或信号U传感器2。该传感器1和传感器2例如是两个传感器，它们安置在传动装置侧的调节机构上和检测该传动装置侧的调节机构沿换档行程或选择行程的运动或位置。该传感器1和传感器2例如是如此的两个传感器，它们安置在传动装置侧的调节机构上和检测该传动装置侧之调节机构沿换档行程或选择行程的运动或位置。该传感器1检测选择行程和传感器2检测换档行程。数字1至5及大写字母R标志着第一档至第五档和返回档的档位。该传感器1之传感器信号的信号值G1和G2与第一换档列2003转换到第二换档列2004时的阈值相对应，或表与从一个换档级2004转换到换档级2005时的阈值相对应。该第二传感器如换档行程传感器之传感器信号U传感器2的数值E1和E2代表着置入一个档位在超过或未达到时所表征的阈值。
图23b表明该换档意图传感器的信号U传感器S，同时基本上在中间区域的中间位置2010上被检测的。在值2011上，该档位1，3或5被置入并与档位2，4或返回档的值2012相对应。在操作装置如变换杆从一档向2档运动时，该传感器信号从值2011通过值2010改变到值2012。
图24表明一个方块流程图，它说明一个用于档位识别的程序，同时，阈值G1，G2和E1及E2从图23a中获取。
该方块流程图2100开始于流程起端2101和在询问处2102发问，该传感器信号U传感器1是否小于一个阈值G1。如果是这种情况，则在2103处发问，该第二传感器的传感器信号U传感器2是否大于一个阈值E1。如果同样是这种情况，则所置入的档位被确认为第一挡并在2104处，且在2105处终止该流程。如果在2103的发问以“不”得到回答，则在2106处发问，该传感器信号U传感器2是否小于值E2。如果是这种情况，则在2107处的档确认为第2档，然后流程结束。如果不是这种情况，则在2108处的实际档确认为中间档。如果在2102的发问是负效应，也就是说，回答为“不”，那么在2110处实行进一步的发问，该传感器1的信号U传感器1是否小于阈值G2。如果是这种情况，则在2111处发问，该传感器信号U传感器2是否大于阈值E1并如果回答为“是”，则在2112处确认为第三档和接着结束流程。如果在2111处的发问为负回答，则在2113处还要再一次发问，U传感器2是否小于E2。如果是这样情况，则在2114处确认为第4档并接着终止流程或者如果在2113处的发问得到“不”的回答，则在2115处确认为中间档和接着结束流程。如果在2110的发问为负的结果，这就是说，它以“不”作出回答，那么在2116处进行发问，该传感器2的信号U传感器2是否大于E1。如果是这种情况，则在2117处确认第5档和接着结束该流程。如果在2116的发问是负效应，则在2118发问，是否该传感器信号U传感器2小于E2。如果这个发问得以正回答，则在2119处确认为返回档。另外情况的话，则在2120处确认为中间档并接着终止该流程。
这个程序是基于图23a的阈值(曲线)的，其中，该阈值E1适用于所有档位1，3和5，而阈值E2适用于所有档位2，4和返回档。人们还可以简单的类型和方式改变本系统，其中，阈值对于相应的档位来说是不同的，正如可通过一个适配工作而确定它们一样。
图25表明一个换档意图识别的流程图，它起始于一个档位识别已经发生和进行识别档位或档位已被识别。该流程图2500表明一个用PT1-过滤装置进行的换档意图识别过程，如上面已经描述的那样。随着程序2501的启动，在2502处询问，实际置入的档位是否是1，3或5档。如果这个发问在2502处得到正的回答，则借助在变换杆上连接的传感器之传感器信号U传感器S和依次的时间计算出变换杆运动的速度UVS。这个速度的计算是以差比的形式实现的，其中，在两个依次的时间点上检测的传感器信号U传感器S相互减去和被两个时间点的时间差值去除。这是一个计算速度的简单情况，同时，还可以应用另外的数字式方法或差比方法。特别是还可以对两个或三个或四个依次时间点上的信号值求差进行加工。
因此在2503处的速度计算给出信号UVS，它在2504处被PT-过滤器所过滤了。该PT1-过滤器表明一个按比例延迟的特性，它另外已在上面描述过一次。同时，一个突跃函数的回答是一个以不变斜率上升的信号，它靠向一个终端值。现在于2505的询问中发问，该过滤由过滤的由发出的信号US是否小于一个阈值。如果这个发问以“是”回答，则在2506处存在一个换档意图，然后，程序结束。如果在2505处的发问是负的回答，则在2507处可确定，不存在换档意图。
在应用一个速度传感器情况下，UVS不必计算。
如果在2502处的发问是负的回答，则实行在2508处的发问，这就是说，以便确定，该实际的档位是否是一个档位2，4或R。如果是这种情况，则按照在2503处的计算而在2509处计算出变换杆的速度，同时，又可应用差比方法。接着，根据在2504中的过滤装置而在2510处过滤速度信号和作为信号Uf发出。然后在2511发问，该信号US是否是大于阈值，同时，在正的应答情况下，则被鉴定在2512处存在一个换档意图。如果发问在2511处是负的回答，则在2513处可确定，不存在换档意图。如果在2508的发问是负的回答，也就是说以“不”回答，则在2514处可确定，中间档被置入和不存在换档意图信号。在2505和2511处确定过滤的数据与阈值的比较值可发生一次的比较值小于阈值和一次的比较值大于阈值，这是因为此处在置入的档位为1.，或4.或5.情况下，变换杆在一个确定的方向上被运动，这就是说，在例如到档位2的方向上被运动和依此与其方向对应的速度被确定并在2511处事先被询问过，是否档位2，4或R已被置入和相应地该速度具有一个另外的方向或另外的标明。这样人们例如可以通过发问速度是否为正的或负的而发现，变换杆是否发生了一个有意义的运动，因为例如在一个置入了第二档位情况下，将变换杆在一方向上操作是没有意义的，而这个方向不是定位在中间区域的方向上。
在2514处存在着中间档或中间区域情况下，可以鉴别出一个换档意图为不存在，因为，按照控制策略，所控制的离合器在置入了中间档位情况下被打开的。因此，不重要的是在这一状态时，一个换档意图是否被识别出来了，因为，在打开的离合器且置入一个档位情况下，这是很有可能的事。如果例如在中间档位时存在一个闭合的离合器、那么在这种情况中，换挡意图就要应该检测，同时，按照在这个方块式换档图中的程序就可以实现它，其中，速度的计算和过滤工作可以同时进行，并且，一个换档意图信号可以与超过作为存在时的Uf数值的方向无关地识别出来。
随本申请递交的权利要求书是撰写建议，并没有予断为了实现宽广的专利保护。申请人保留根据说明书和/或附图公开的特征内容进一步提出要求的权利。
在从属权利要求中应用的引用关系指明了通过相应的从属权利要求特征内容对主权利要求的技术方案作进一步结构限定。它们不能被理解为对于从属权利要求的特征内容来说是一个实现独立的具体的保护的放弃。而且这些从属权利要求的技术方案还构成独立的发明，它们具有一个和前面从属权利要求的技术方案无依赖关系的结构方案。
本发明还不局限于说明书和实施例上。反而是在本发明框架内可以实现无数的改型和变型方案。特别是这些变化结构，元件和组合方案和/或材料，它们例如通过在一般说明书中描述的实施例与权利要求中阐述的以及在附图中包含的单一特征或元件或程序步骤进行组合或变换就可实现具备发明要求的技术方案和通过可组合的特性而形成一个新的技术方案或新的方法步骤或方法步骤序列，而且它们涉及生产，检验和工作方法的范畴。
本发明还可以有利的方式被应用到这样的使用场合，其中，一个变换杆可以被一个驱动装置用电机方式操作，因此，一个多级换档变速传动装置被自动化了，同时换档过程是与一个传统的自动式变速传动装置相类似地按照一个程序自动运行的。该用于变换杆的驱动装置可以选择方式置于运行之外，因此，就可实现一个半自动化运行(仅仅是自动化离合器)和全自动化运行。

Claims (21)

1、用于控制转矩传递系统如离合器的方法，具有一个带基本两维的换档变位机构的变速传动装置和一个为选择变速装置传动比而设置的操作装置和一个与该操作装置相连接的变速装置侧的调节机构和一个中央控制单元如计算机单元，该控制单元与传感器和必要时另外的电子单元处于信号连接中并处理所输入的信号和发送控制信号，用于控制调节元件以改变转矩传递系统之可传递的转矩，其特征在于：
在操作装置上和调节机构上分别直接或间接地连接至少一个传感器，这些传感器至少检测该操作装置和调节机构的位置，其中，借助至少一个一维工作的传感器检测该操作装置或调节机构的一个两维运动；该控制单元借助这些传感器的信号得出调节机构和操作装置的位置，速度或加速度并且至少借助这些数据实施一个档位识别或一个换档意图识别。
2、按权利要求1所述的方法，其特征在于：将调节机构或操作装置的两维运动转换成一个传感器元件的一维运动是借助一个传递传动装置的杠杆，一个拉杆、一个曲线盘，一个凸轮件或一个软轴的杠杆，一个拉杆、一个曲线盘，一个凸轮件或一个软轴实现的。
3、按权利要求1或2所述的方法，其特征在于：连接在操作装置上的传感器的至少一个信号或者该传感器的一个信号随时间的变化曲线通过控制单元被应用于一个换档意图的鉴别。
4、按权利要求1或3的所述的方法，其特征在于：在操作装置上连接的传感器的位置信号或速度信号或加速度信号被控制单元应用于识别一个换档意图。
5、按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于：该操作装置传感器的位置信号或运动信号或一个已被处理的信号被控制单元通过与一个参考信号相比较应用于鉴别一个换档意图。
6、按权利要求1至5至少之一所述的方法，其特征在于：在操作装置上的传感器之位置信号或运动信号或一个已被处理的信号被应用于档位识别。
7、按权利要求1至6至少之一所述的方法，其特征在于：在操作装置上的传感器之位置信号或运动信号或一个已被处理的信号在调节机构传感器发生故障或失灵时被应用于档位识别。
8、按权利要求1至7至少之一所述的方法，其特征在于：至少一个在调节机构上连接的传感器的位置信号或速度信号或加速度信号被应用于档位识别。
9、按权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于：至少一个在调节机构上连接的传感器的位置信号或速度信号或加速度信号借助应用换档行程的阈值被应用于档位识别。
10、按权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于：至少一个在调节机构上连接的传感器的位置信号，速度信号或加速度信号通过识别和适配换档行程的阈值被应用于档位识别。
11、按权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于：至少一个在调节机构上连接的传感器的位置信号，速度信号或加速度信号通过识别换档行程的阈值被应用于换档意图识别。
12、按权利要求1至11之一所述的方法，其特征在于：至少一个在操作装置上连接的传感器的位置信号，速度信号或加速度信号通过识别和适配换档行程的阈值被应用于换档意图识别。
13、按权利要求1至12之一所述的方法，其特征在于：至少一个在调节机构上连接的传感器的位置信号，速度信号或加速度信号通过识别和适配阈值被应用于档位识别，而该阈值从一个档位到另一档位是变化的。
14、按权利要求1至13之一所述的方法，其特征在于：至少一个在调节机构上连接的传感器的位置信号，速度信号或加速度信号被应用于检测具有单一档位的变速传动装置构件的特殊物理位置。
15、按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：至少一个在操作装置上连接的传感器的位置信号，速度信号或加速度信号被应用于检测具有单一档位的变速装置构件的特殊物理位置。
16、按权利要求1至15之一所述的方法，其特征在于：根据至少一个在调节机构上或操作装置上的传感器之位置信号或速度信号或加速度信号，对变速装置构件的特殊物理位置的检测被应用于档位识别。
17、按权利要求14至16之一所述的方法，其特征在于：该变速装置构件的特殊物理位置是一个这样的位置如同步化位置，在换档齿结构啮合情况下的位置，档位-静止位置，卡锁作用的克服位置，或中间区域的位置。
18、按权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于：至少一个在操作装置上或调节机构上连接的传感器的位置信号，速度信号或加速度信号被应用于确定变速装置传动比或中间区域。
19、按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：在一个传感器如操作装置上的传感器或调节机构上的传感器出现故障或失灵时，该控制单元或计算机单元转接到控制状态中，其中，借助未受损坏的传感器，在紧急运行的范围内实施档位识别和换档意图识别。
20、按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：该控制单元控制或调节这可传递的转矩。
21、按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：用于控制转矩传递系统的至少一个信号是如下信号之一：至少一个轮的轮转数，发动机转矩，发动机转数，节气阀位置，油门踏板位置，机动车速度，油温度，发动机牵拉力矩，离合器的接合状态，离合器腔中的温度，外部温度，空调压缩机转矩，附件转矩，已关闭的发动机的时间延续，档位状态，换档意图信号，运行信号，制动信号和手制动信号，温度信号，空转信号，门传感器，启动允许信号。
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