CN1452537A - 包括可移动并可重新定位的固定夹爪的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹具，其包括夹爪(5)，此夹爪可解脱地固定到轨道上，优选固定到其端部(2)处，而且包括穿过轨道的开口的销钉(4)，夹爪可解脱地固定在轨道上，借此，在把销钉(4)拉出开口之后，夹爪可以固定在位于轨道另一位置处的开口(3)处，优选地是通过把销钉重新插入位于该位置处的开口(3)而固定在轨道的另一端部处。第二夹爪(7)可移动地配置在所述轨道(1)上。紧固件(8)用以使第二夹爪根据第一夹爪(5)在轨道上的位置而在第一夹爪方向上或在背离它的方向上达到夹持位置。本发明的目的是简化从轨道上一固定位置改变到另一固定位置。为此目的，销钉(4)以可拴住的方式用于第一夹爪(5)，并由弹簧(9)施加的力保持在开口内部的接合位置上，此弹簧当螺栓从开口(3)中拉出时张紧。

Description

包括可移动并可重新定位 的固定夹爪的夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具，其包括一夹爪，该夹爪以可解脱的方式由穿过轨道的开口的螺栓安装在一轨道上，优选地是在后者的端部处，以便一旦螺栓从轨道开口中拔出，它可以借助于插入该处开口内的螺钉安装到轨道的另一位置处，在该轨道上以可移动的方式设置第二夹爪，取决于轨道上第一夹爪的配置，第二夹爪可以借助于夹持装置而在第一夹爪方向上或在背离其的方向上的移动到夹持位置。

背景技术

这种螺旋夹持器形式的夹具从DE 3 347232 A1获知。在此文件中，牢固地连接于轨道上的夹爪与从轨道以直角伸出的夹爪托架相关联。这一夹爪托架具有狭槽。轨道的端部插入此狭槽内并由螺栓固紧，蝶形螺母则拧在此螺栓的螺纹上。开口同样位于轨道的另一端部处。可移动的夹爪同样落座于夹爪托架上。夹爪托架可以通过在轨道上滑动而平移，并可以留在那里的倾斜位置上。如果落座于螺纹心轴的端部处的夹爪相对于另一固定夹爪移动到夹持位置，则达到此倾斜位置。为此目的，转动位于心轴另一端部处的手柄。如果固定夹爪安装在轨道上，以致可移动夹爪凭借被启动的夹持装置向固定夹爪移动，则工作有可能被夹持在两个夹爪之间。相反，如果固定夹爪配装在轨道另一端处，以便夹持装置使可移动夹爪远离固定夹持装置移动，则夹具作用为扩张工具。

这样一种夹具也已从DE 19131579 A1获知。在此文件中，夹持装置具有一步进机构，借助于它，整个可移动夹爪托架可以凭借被启动的把手沿着轨道和谐移动，而取决于固定夹爪的配置，可移动夹爪可朝向固定夹爪移动或远离固定夹爪移动。凭借穿过被松开的轨道的开口的螺栓，在此也为承载固定夹爪的夹爪托架提供了措施，以将固定夹爪定位在轨道的一端或另一端，以便安装于此，从而夹具能够或是把工件夹持在两个夹爪之间，或是以在工件开口中而进行扩张动作。在此所述的夹具另外设置有一解脱杠杆，该杠杆可以使两个夹爪脱出夹持位置。这个解脱杠杆接合在步进机构中，以便借助于被启动的杠杆，整个夹持装置也可能被向后移动。

发明内容

本发明的目的是简化在轨道上把固定夹爪从一个安装位置改变到另一安装位置的操作。

此目的是由在权利要求之中给出的本发明予以实现的。

特别是权利要求1提出，螺栓以栓住(captive)方式与第一夹爪关联。因而一旦它从轨道的开口中拔出，也不会丢失。其次，当螺栓移出开口时，螺栓由承受应力作用的弹簧的力保留在开口的接合位置上。因此，为了从轨道上解脱固定夹爪，对螺栓来说所要做的就是克服弹簧的力移动。不再有任何像现有技术中的情况那样松开蝶形螺母的需要。采用弹簧来迫使螺栓处于接合位置所具有的附加优点是，不必有意地造成夹爪托架与轨道之间的强制配合。每当夹爪推到轨道上而螺栓的末端对正于开口，螺栓会自动进入开口。作为一项有利的改进结果，按钮联接于螺栓上，以便凭借施加于它上的压力来移动螺栓。这里形成的联接致使施加于按钮的压力把螺栓移出开口。只要按钮保留在压下位置，螺栓就处在撤出位置。如果松开按钮，则当开口与螺栓对正时螺栓就可进入开口。为了形成这种良好的功能，如果螺栓与U形抓挡件(catch member)相关联则特别有利。螺栓优选地是由这一抓挡件的短腿构成。U形抓挡件的长腿穿过夹爪托架，以便它被固定在按钮的底面上，使得较长U形件支腿的移动经由U形腹板传递给短的螺栓，从而后者被拔出开口。将U形抓挡件的短腿保持在接合位置的弹簧优选地位于按钮附近。它可以居中地位于按钮下面，以便按钮的弹性安装与螺栓的弹性安装同时实现。在此，螺栓优选地是穿过轨道的一通孔的中心。在此，U形腹板的长度选定成使得U形件长腿穿过轨道外边的夹爪托架。在锁定位置上，螺栓的自由端部可以位于通孔内壁的开口内，这可避免螺栓由于夹紧过程中有益地传输作用力而弯曲。为了实现在启动方面为有利的按钮的配置，较长的U形腿偏心地而不是居中地位于按钮上。结果，实际上按钮位于与轨道重叠的位置处。也可能在按钮后侧上设置一穿透的延伸段，在它上面安放弹簧和较长的U形支腿。弹簧可以位于这一穿透的延伸段与较长的U形支腿之间。在按钮保持在推入位置上的情况下，延伸段位于第一夹爪的宽边凹槽中，其位于按钮以下。按钮可以设置为一外露部分。不过，也采取措施使按钮位于夹爪托架宽边的一杯状开口中。这样可防止不希望有的按钮启动。杯状开口可以由套筒的侧壁围住。在锁定位置上，此套筒的端部边缘与按钮的表面平齐。与按钮相对地定位并把按钮连接于螺栓上的腹板同样位于一容纳凹槽之中。在此同样采取措施使此容纳凹槽侧边的端部边缘与腹板的表面平齐。

附图说明

本发明的各示范实施例以下参照附图予以说明，附图中：

图1示出本发明的第一示例性实施例，在此情况下夹具是螺旋夹持器；

图2示出根据图1的示例性实施例，且固定夹爪是调过头的；

图3示出固定夹爪的侧视图；

图4示出固定夹爪的前视图；

图5示出固定夹爪的后视图；

图6示出沿着图2中直线VI-VI的剖面；

图7示出根据图6的图示，其中按钮是压下的；

图8示出沿着图6中直线VIII-VIII的剖面；

图9示出本发明的第二示例性实施例，以此情况下夹具形成为一种带有后移功能的单手夹钳；

图10以侧视图示出可移动夹爪的另一示例性实施例；

图11与图6类似，示出图10所示的示例性实施例的剖面图；

图12示出按钮的平面图；以及

图13示出腹板的底视图。

具体实施方式

根据本发明的夹具具有轨道1，可移动夹爪7可以在其上移动。固定夹爪5相对于可移动夹爪7设置。固定夹爪5牢固地连接于轨道的一端2。为连接目的，采用一螺栓4，该螺栓与轨道1的一开口3接合。借助于抽出螺栓4，承载夹爪5的夹爪托架10可以从轨道端部2卸下而插在轨道1另一端部6上，以致可移动夹爪7远离固定夹爪7取向。

可移动夹爪7借助于夹爪托架15也安装于滑轨1上。为此目的，夹爪托架15以一已知方式(见DE 3347232)限定了套筒，而轨道1插入其中。如果夹爪托架15在夹持方向上承受扭矩，套筒就在轨道上倾斜。夹爪托架15于是固定就位。夹爪托架15在其自由端部处具有螺纹孔。心轴13插于此螺纹孔之中。可移动夹爪位于心轴13的一端处，而把手14位于心轴13的另一端处。如果转动把手14，则可移动夹爪7或是移动到展开位置上或是移动到夹持位置上。心轴13和夹爪托架15是夹持装置8的零件。

图9所示的示范性实施例在设计方面采用与图1和2所示的第一示例性实施例相同的固定夹爪5。在此同样，承载固定夹爪5的夹爪托架设置有通孔21，轨道1可以伸进其中，以便穿过通孔21的螺栓4可以伸过轨道1的开口3内，致使夹爪托架10可以固定在轨道的端部2处或端部6处。

夹持装置8在此为机架形式。它一侧承载可移动夹爪7，而另一侧承载三个手柄。一个手柄22是把手。位于把手22附近的手柄是把手23。如果施加压力于这一把手上，可移动夹爪7则在轨道端部3的方向上移动。由于DE 19731579中所述的机构所致，由把手致动的移动以返回闭锁的方式实现。返回闭锁可以借助于致动释放杠杆24而予以消除。由于特殊的机构构造(DE 19731579)，进一步致动释放杠杆24可使整个夹持装置8在向后方向上移动。

尽管轨道优选地由金属制成，但夹爪托架10由注模制成。夹爪5可以形成有软塑料涂层。通孔21具有一止动切口，用于安装到轨道的止动件16上，此切口定位成使得在止动位置上螺栓4对准于轨道的开口3。

在通孔21中的接合位置上，螺栓大致上居中地穿过通孔。螺栓4的自由端部4′在此进入通孔21的宽边开口。螺栓4是U形抓挡件12的较短的U形支腿。抓挡件是由许多组成部分构成的。多个组成部分的抓挡件12的U形腹板在接合位置上定位于夹爪托架宽边的狭缝凹槽之中，以致它不伸出在夹爪托架的宽边以外。抓挡件12的较长U形支腿穿过夹爪托架10的整个宽度并借助于其自由端部牢固地位于按钮11的偏心延伸段18上，后者位于夹爪托架10的另一宽边上。位于按钮1后侧上、大致在其中心处的是压缩弹簧9，该弹簧9在接合位置上也承受应力。压缩弹簧9支承在按钮后侧上以及弹簧容纳腔25的底座上。也设置在按钮后侧上的是穿透延伸段19，它与延伸段18对置并当按钮压入时穿入凹处20。

如果按钮11被按动，则弹簧9进一步被压缩，它可以整个儿位于弹簧容纳腔之中，以致按钮11的后侧平靠在夹爪托架的宽边上。整个延伸段19在此已经穿入与其相关联的凹处20。在此位置上，如图7所示，U形抓挡件12的腹板32已经全部穿出其凹处并伸出到夹爪托架的宽边以外。螺栓4的自由端部4′已经穿出与其相关联的宽边凹槽26并位于与其相关联的通道之内、通孔21横截面区域之外，以便在此位置上夹爪托架10可以从轨道上抽除。

如果夹爪托架再次定位在轨道上，则按钮在任一所需的推入位置上解除压力负荷。这导致弹簧9把螺栓4自由端部4′压紧于轨道1的宽边。如果夹爪托架10在此状态下被推在轨道上，则自由端部4′，如果开口3对准螺栓4，进入轨道开口3。

在图10至13所示的示例性实施例的情况下，腹板32和相对于腹板32定位的按钮11在任何情况下都位于容放凹槽27、31之内。容放弹簧9并与按钮11相关联的容放凹槽31具有杯子形状。杯壁形成在套筒29上。在锁定位置上，如图11所示，杯壁29的端部边缘与按钮11的表面平齐。在此位置上，与按钮11相对定位的腹板32的表面也与封闭容放凹槽27的侧壁30的表面平齐，后者容放腹板32。

在偏心位置上连接于按钮11的后侧上的推杆17借助于固紧螺栓28连接于带有螺栓4的腹板32。虽然凹槽31具有圆形截面，但凹槽27具有狭长截面。按钮11容放在杯状凹槽31之内的这一事实为防止误启动提供了安全保证。按钮必须移动到杯状凹槽31里，以便在移动后的位置处，杯壁29伸出到按钮11的表面以外。

所有公开的特性其本身都是关于本发明的。有关的/附加的优先权文件(先期申请的副本)的阐述内容因此也完全包含在本申请的阐述之中，同样也为了把这些文件的特性纳入本申请的权利要求之中的目的。

Claims (12)

1.一种夹具，包括夹爪(5)，其由穿过轨道开口(3)的螺栓以可解脱的方式安装在轨道(1)上，优选地是安装在后者端部(2)上，以便，一旦螺栓(4)已经从开口(3)拉出，它可以装在轨道的另一位置处，优选地是在轨道的另一端部处，这是凭借插入该处的开口(3)的螺栓实现的；在轨道(1)上以可移动的方式设置第二夹爪(7)，根据第一夹爪(5)在轨道(1)上的配置，第二夹爪可以借助于夹持装置(8)在第一夹爪的方向上或在背离它的方向上移动到夹持位置，其特征在于，螺栓(4)以可栓住的方式与第一夹爪(5)关联，并由弹簧(9)的力保持在开口中的接合位置上，此弹簧在螺栓移出开口(3)时承受应力。

2.如权利要求1或特别根据其所述的夹具，其特征在于，联接于螺栓(4)的按钮(11)，以便借助于施于它上的压力移动螺栓(4)。

3.如上述权利要求中一项或多项或特别根据其所述的夹具，其特征在于，U形抓挡件(12)，其较短的U形支腿构成螺栓(4)，而其较长的U形支腿(17)穿过夹爪、在轨道之外，并在端部处带有按钮(11)。

4.如上述权利要求中一项或多项或特别根据其所述的夹具，其特征在于，螺栓(4)大致上在轨道(1)的通孔(21)的中心穿过夹爪托架(10)，而后者承载夹爪(5)。

5.如上述权利要求中一项或多项或特别根据其所述的夹具，其特征在于，在锁定位置上，螺栓(4)的自由端(4′)位于通孔内壁的开口(26)内。

6.如上述权利要求中一项或多项或特别根据其所述的夹具，其特征在于，较长的U形支腿(17)偏心地固定到按钮(11)上。

7.如上述权利要求中一项或多项或特别根据其所述的夹具，其特征在于，按钮(11)可以克服中心弹簧(9)的力而移动。

8.如上述权利要求中一项或多项或特别根据其所述的夹具，其特征在于，穿透延伸部(19)，其设置在按钮(11)的后侧上，并在按钮(11)保持在推入位置时穿入第一夹爪的宽边凹槽(20)。

9.如上述权利要求中一项或多项或特别根据其所述的夹具，其特征在于，在锁定位置处，抓挡件(12)位于容放凹槽(27)内，在脱开过程中，从后者中穿出。

10.如上述权利要求中一项或多项或特别根据其所述的夹具，其特征在于，按钮(11)定位在特别是杯状的凹槽(31)内。

11.如上述权利要求中一项或多项或特别根据其所述的夹具，其特征在于，杯状凹槽(31)由套筒状侧壁(29)围绕，其端部边缘与按钮(11)的表面平齐。

12.如上述权利要求中一项或多项或特别根据其所述的夹具，其特征在于，相对于按钮(11)定位的腹板(32)的表面同样与围绕容放凹槽(27)的侧壁(30)的端部边缘平齐。

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