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CN1419425A - 安装在可移动轮子上的物体的抓握装置 - Google Patents

安装在可移动轮子上的物体的抓握装置 Download PDF

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CN1419425A
CN1419425A CN01806989A CN01806989A CN1419425A CN 1419425 A CN1419425 A CN 1419425A CN 01806989 A CN01806989 A CN 01806989A CN 01806989 A CN01806989 A CN 01806989A CN 1419425 A CN1419425 A CN 1419425A
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axis
handle
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C·F·贝利尼
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Sunstar Co Ltd
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Abstract

安装在轮子(4)上的物体(2)具有一种形式的抓握装置(1)，其中可伸缩地延伸的支承结构(8)的自由端(10)承载了整体的抓握部(9)，抓握部(9)基本平行于轮子(4)的转动轴线(6)；根据本发明，抓握部(9)具有：第一(11)及第二(12)铰接装置，第一(11)及第二(12)铰接装置能使抓握部(9)绕两条不同的相互垂直的转动轴线(13，14)相对于支承结构(8)转动；和用于防止抓握部分(9)相对于支承结构(8)转动并保证牢固地但可翻转地使抓握部(9)在预定的相应位置上连接于支承结构(8)的角度锁定装置(33，34)。第三铰接装置(35)能使抓握部(9)沿一条转动轴线(13)平移。

Description

安装在可移动轮子上的物体的抓握装置
相互参考有关的申请
本申请请求2000年1月21日提出的意大利专利申请No.MI20000000031的优先权，该专利的题目是“安装了可移动轮子的物体，特别是手提箱或行李手推车的抓握装置”。
技术领域
本发明涉及安装了可移动轮子的物体的抓握装置，该物体例如是手提箱、行李手推车、有轮子的背包等。
技术背景
已经详细知道易于运输的装有轮子的多种式样的手提箱，其中一些已知在各自的相对端部包括：一对轮子，和可伸长的手柄，一旦手提箱放置在地上并相对垂线倾斜就用该手柄牵拉手提箱。该手柄通常由用横向抓握部连接的两根伸缩杆构成，该横向抓握部平行于轮子轴线，因此实际上垂直于使用者的行走方向。
以上形式的手柄的主要缺点在于：当牵引手提箱时，在手柄的抓握部上的使用者的手处于不自然的位置，即手腕相对于行走方向拧转着。这种位置不仅不舒服而且有害，特别是如果带重负荷维持长时间。此外，已知的手柄没有提供容易和不费力转弯或改变方向的手提箱“驾驶”。
诸如DeRouen等人的美国专利No.5,878,853中及Hansen等人的美国专利No.5,722,118中描述的现有技术的添加装置，是用来减轻拉动带轮子物体的使用者的臂部和/或腕部的张力。然而，DeRouen及Hansen的装置不是和行李物品的手柄连成整体的-它们是添加在现有行李物品的手柄的分离附加物。结果是当缩进这些装置连接的手柄时这些装置不能被利索地叠到一边而在行李检查或存放时被压扁。如果不用时保留连接，在处理行李期间这些装置会变得离开原位。如果拆除，添加装置必须重新安装在要使用的行李物品上。因此，在旅行期间这些现有技术的装置可能容易丢失或错放，并实际上需要使用者在旅行期间重要地把该装置重复地安装在行李物品上和拆卸下来。还有，这些添加装置应用可拆卸的元件连接在行李物品上，这些可拆卸的元件例如是：夹子，钩子，揿扣，夹板，Velcro带等，它们不能提供结构上非常耐久的或稳定的连接。这些松散的连接件还会妨碍行李手柄的惯常应用，当提升行李和/或通过非常糙的地面时，可能需要的是行李手柄而不是连接的添加装置。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种整体的抓握装置，它被设计用来消除已知手柄的前述缺点，并且同时它不贵、容易使用和易于制造。
根据本发明，提供了：安装了可移动轮子的物体的抓握装置，特别是含有支承结构形式的手提箱或行李手推车；以及连接于并与该支承结构成为一体并基本平行于所述轮子的转动轴线的抓握部；该装置的特点是包含第一及第二铰接装置，这些铰接装置分别允许所述抓握部绕相互垂直的第一及第二转动轴线转动。
最好是第一转动轴线平行于轮子的转动轴线，而第一铰接装置允许抓握部相对于支承结构在第一工作位置与第二工作位置之间转动，在第一工作位置上抓握部从支承结构的自由端伸出，在第二工作位置上抓握部相对于第一工作位置转动180°并折叠在支承结构的内侧。
该装置还包含第三铰接装置，例如可滑动的套，用于使抓握部沿第一转动轴线相对于支承结构平移。在还有的另一个实施例中，该装置还含有偏置装置，例如一个或多个摩擦垫片，用于在第一工作位置偏置抓握部。
本发明的整体抓握装置的重要方面在于：该装置还包含用于防止抓握部相对于支承结构转动的角度锁定装置，以便当抓握部在第二工作位置上时保持抓握部牢固地和可翻转地连接于支承结构上。
因此根据本发明的装置不仅保留了已知手柄的功能特点-当缩回时的紧凑性和当拔出时的易于抓握-而且还提供了若干附加的优点。尤其是，根据本发明的装置可使使用者用他的或她的腕子以更舒适地、有效的位置、与不自然的角度相反地转动的方式抓握手提箱(或者该装置连接的任何其它物体)。与此同时，该装置能使手提箱被驾驶-或者推或者拉-在任何情况下易于和不费力地改变方向、转弯、绕障碍物行走等。在叠起的位置上，抓握部与支承结构一体地连接，因此可使不均匀表面被越过不会使潜在的较弱铰接元件张紧。最后，该装置作为整体是特别结实的、紧凑的和制造便宜的。
附图的简要说明
将通过举例的方法同时参考附图描述本发明的非限定实施例，其中：
图1表示根据本发明的抓握装置的立体示意图，该装置正应用于已知的手提箱；
图2表示处于第一工作位置的图1抓握装置的放大前视图；
图3表示图2装置的局部剖视侧视图，其中为简明而删除了一些部分；
图4表示根据本发明的装置处于第二工作位置时的前视图；
图5表示根据本发明的抓握装置的立体视图，该抓握装置被构造成用来使抓握部相对于其支承结平移运动；和
图6表示根据本发明的抓握装置的立体视图，该抓握装置被构造成用来提供在第一工作位置上的附加的抓握部的稳定性。
实施本发明的最佳方法的详细说明
图1显示安装了可移动轮子的物体的抓握装置-以非限定例子表示的，由任意形状的箱子3构成的一种式样的手提箱2安装在具有一对轮子4的一个端部5上。应当强调虽然本文是在装轮子的手提箱的背景下来原则地讨论本发明的，本发明同等地可应用于各种其它的带轮子的物体。轮子4可以是任何已知式样的并被安装成绕转动轴线6转动，而装置1从装有轮子4的相对端部5的手提箱2端部7延伸。
装置1包括支承结构8和纵向伸长的抓握部9，抓握部9由支承结构8的自由端10承载并基本平行于轮子4的转动轴线6。根据本发明，装置1还包括第一及第二铰接装置11、12，以使抓握部9绕互相垂直的各自的转动轴线13、14相对于支承结构8转动。
还参考图2及3，支承结构8通过已知的机构可伸缩地延伸，并包括两根直的平行杆15，平行杆15在与手提箱2一体地连接的各自导向件16内滑动。每根杆15在相对的纵向端部设置有端部18及合适的已知止动装置17(为简单起见不详细描述)，止动装置17用于防止杆15从各自的导向件16中抽出。抓握部9包括横向件19及手柄状体20。横向件19利用例如两个销子21(或延伸穿过整个横向件19的一个销子)连接于并以转动的方式安装在端部18上，横向件19构成铰接装置11，铰接装置11能使横向件19绕对称地构成转动轴线13的纵向轴线转动，因此横向件19基本平行于轮子4的转动轴线6。
(手柄状)体20包括供使用者手插入的通透空腔22，而(手柄状)体20由两个握持部23、24和由垂直于握持部23、24的两个连接部25构成，握持部23、24制成由使用者舒适地、有效地抓握的合适形状，握持部23、24位于空腔22的相对侧并彼此平行和平行于横向件19。横向件19和握持部23通过各自的基本互相接触的连接表面26、27而彼此连接，并用垂直于连接表面26、27的销子28而彼此铰接。更具体地说，销子28从横向件19的连接表面26伸出并整个地容纳(和以已知的方式固定)于形成在握持部23上的相应座29的内部。销子28与相应的座29构成铰接装置12，铰接装置12能使(手柄状)体20绕转动轴线14相对于横向件19转动，转动轴线14由销子28的纵轴线构成并垂直于转动轴线13。
本发明的另一个重要方面在于端部18包含各自的柔性薄片31，薄片31平行于杆15延伸并离杆15预定距离，以便在薄片31与杆15之间构成预定宽度的各自的横向间隙32。(手柄状)体20与横向件19的宽度基本等于薄片31之间的距离。薄片31包含各自的齿33，齿33从薄片31各自的面对表面彼此面对地延伸，并且齿33与形成于(手柄状)体20的连接部25上的各自卡座34可翻转地接合，以便构成用于防止抓握部9相对于支承结构8转动的角度锁定装置。
根据本发明的装置1的操作如下：横向件19可绕转动轴线13转动360°，以使抓握部9在第一工作位置(图2)与第二工作位置(图4)之间相对于支承结构8转动，在第一工作位置上抓握部9从支承结构8的自由端10伸出，在第二工作位置上抓握部9相对于第一工作位置转动180°并折叠在支承结构8的内侧。应该指出：本发明的抓握装置当装置处在第一工作位置(例如延伸出支承结构8的外部)及第二工作位置(叠在支承结构8的内侧)的两个位置上时是起作用的，但由铰接装置11及12提供的人体工程学的好处，例如减小腕部不适及改进驾驶能力只在第一工作位置时是充分有效的。
在第一工作位置(图2)，(手柄状)体20位于支承结构8的外侧并可相对于横向件19和绕转动轴线14转动进入一位置，在该位置上握持部23、24基本垂直于横向件19并因此垂直于轮子4的转动轴线6(并因而基本平行于使用者的行走方向，如图1所示)。
还必须指出：在许多行李结构中，对于舒适地适应个子较高的使用者来说伸缩的支承结构不够长。然而，当在第一工作位置延伸后，本发明的抓握装置具有为支承结构提供一些附加长度的额外优点，以适应那些个子较高的使用者。此外，这个附加长度还降低了安装行李的轮子的重心以提供额外的稳定性，例如防止在转弯、奔跑和其它突然的机动动作期间倾翻。
有利的是本发明的整体抓握装置在不使用时可利索地叠到一边，并消除了使用者安装和重装附加的手柄变换装置的要求。本发明的一体性方面也使连接安装了轮子的物体的拉和推(动作)变得容易，并保证在旅行期间当奔跑、转弯或做其它突然的机动运动时抓握装置不会变得从其相关物体上移离出去。
在第二工作位置上(图4)，抓握部9折叠在薄片31与杆15之间，并利用齿33可翻转地连接于支承结构8，齿33与各自的卡座34结合。在这一位置上，装置1(并因而手提箱2)可通过使用者同时抓握握持部23及横向件19而被提升。
支承结构8可伸缩地延伸，不论(手柄状)体20相对于横向件19的位置如何，装置1当然也可呈现拔出的位置(图2)和缩回的位置(图4)，在拔出的位置各杆15从各自的导向体16整个地伸出，而在缩回的位置各杆15被容纳于各自的导向体16的内部，只有端部18从导向体16伸出。设置了横向间隙32使装置1处于缩回位置时在纵向尽可能紧凑，甚至当频繁地在这种应用方式情况下，支承结构8被容纳在手提箱2上的袋子内部，如果设置了袋子，导向体16及袋子的边缘都能插入横向间隙32内部，以使装置1作为整体非常紧凑。
为简单起见在一个没有详细显示的可能的变型中。但对任何一个技术人员这点是明显的，用已知的球形接头代替销子28能使(手柄状)体20相对于横向件19进一步转动。不用说，铰接装置11及12，如同还有支承结构8的形状都可和本文纯粹用例子描述的不同。
图5显示了在另一个变型中，除了分别由铰接装置11及12提供的绕轴线13及14的转动外，抓握部9被构造成利用第三铰接装置35沿轴线13相对于支承结构8平移，第三铰接装置35表现为套36。在这个结构中，该抓握装置为使左手的或使右手的使用者提供更方便的应用，因为当装置被拉动时，手柄体20的移动减小了不希望有的与腿的相互作用，例如踢碰。
在图6中所示的还有的另一个实施例中，抓握部9还包括偏置装置37，表现为多个摩擦垫片38，它的作用是：当抓握部9未被使用者的手支持时，偏置或维持抓握部9处于第一工作位置、从支承结构8的自由端伸出，以为使用者提供额外的方便、控制及稳定性。相反，现有技术的附加装置，例如DeRouen等人的美国专利No.5,878,853中以及Hansen等人的美国专利No.5,722,118中公开的，当装置不使用时，附加的装置将从连接的手柄悬垂下来，需要使用者在他或她每次重新使用装置时下伸至现有技术的装置。翻至图6，支承结构8上的薄片39与手柄20上的卡座40接合，以便当手柄20折叠在支承结8的内侧时，把手柄20锁定在其第二工作位置。应该明白偏置装置37不局限于摩擦垫片38，而可包含能把抓握部9偏置在由支承结构8延伸的第一工作位置上的任何结构。
还应该指出：当抓握装置处于叠在支承结构8内侧的第二工作位置时，图5及6所示的实施例也起作用，第二工作位置可能是当使用者希望短暂地提升带轮子的物体或另外使其作机动动作以越过一些障碍时所需的位置。
还应该强调：根据本发明的装置不仅应用于装有轮子的手提箱(或不是本文举例描述的样式的)，但还可应用于各种用途的手推车，或应用于人工运输各种类型物品的任何其它可移动的装有轮子的物体。
虽然已参考优选实施例描述了本发明，技术人员将理解在不背离本发明目标情况下可以作出许许多多变化及改造。因此，应该清楚地认识到上面描述的本发明实施例不是打算作为本发明范围方面的限制，本发明的范围只由下列的各权项来决定。

Claims (37)

1.与安装了可移动轮子的物体成为一体的一种抓握装置包括：
支承结构；
由支承结构承载并基本平行于轮子的转动轴线的抓握部；和
分别允许抓握部绕互相垂直的第一及第二转动轴线转动的第一及第二铰接装置。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一转动轴线平行于轮子的转动轴线，第一铰接装置允许抓握部相对于支承结构在第一工作位置与第二工作位置之间转动，在第一工作位置上抓握部从支承结构的自由端伸出，在第二工作位置上抓握部相对于第一工作位置转动180°并折叠在支承结构内侧。
3.如权利要求2所述的装置还包括第三铰接装置，第三铰接装置允许抓握部沿第一转动轴线相对于支承结构平移。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：第三铰接装置包括可沿支承结构的一横向件平行于第一转动轴线滑动的套。
5.如权利要求2所述的装置还包括用于在第一工作位置上偏置抓握部的偏置装置。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于偏置装置包括至少一个摩擦垫片。
7.如权利要求2所述的装置还包括用于防止抓握部相对于支承结构转动的角度锁定装置，以便当抓握部处于第二工作位置时使抓握部保持牢固地及可翻转地连接于支承结构。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：角度锁定装置包括用于连接抓握部与支承结构的连接装置。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于：抓握部包括横向件和手柄状体，该横向件与手柄状体通过各自的基本相互接触的连接表面而彼此连接并通过垂直于连接表面的销子而彼此铰接。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于(手柄状)体包括：用于插入使用者的手的通透空腔；和位于空腔的相对侧并彼此平行及平行于横向件的第一及第二握持部；从横向件的连接表面伸出并整个地容纳于相应的座内部的销子，该相应的座形成于(手柄状)体的第一握持部分上。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于：支承结构是可伸缩地延伸的，并且包括在各自的导向体内部滑动及具有各自的端部的两根平行杆；横向件布置成沿第一转动轴线连接于该端部，并以转动方式连接于该端部。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于：连接装置包括由端部承载并具有各自的齿的两个柔性薄片，该齿与形成于(手柄状)体上的各自的卡座相接合。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于：薄片平行于杆延伸并离杆一预定距离；在薄片与杆之间构成预定宽度的各自的横向间隙；而(手柄状)体的宽度基本等于薄片之间的距离。
14.装有轮子的可移动物体的抓握装置和以这种装置的特征的装有轮子的可移动物体，它们基本如同本文参考附图所描述的及图示的那样。
15.安装在轮子上具有整体的抓握装置的一种可移动物体包括：支承结构；由支承结构承载并基本平行于轮子的转动轴线的抓握部；和分别允许抓握部绕相互垂直的第一及第二转动轴线转动的第一及第二铰接装置。
16.如权利要求15所述的物体，其特征在于该物体是行李。
17.如权利要求15所述的物体，其特征在于：第一转动轴线平行于轮子的转动轴线，第一铰接装置允许抓握部相对于支承结构在第一工作位置与第二工作位置之间转动，在第一工作位置上抓握部从支承结构的自由端伸出，在第二工作位置上抓握部相对于第一工作位置转动180°并折叠在支承结构的内侧。
18.如权利要求17所述的物体还包括第三铰接装置，第三铰接装置允许抓握部沿第一转动轴线相对于支承结构平移。
19.如权利要求18所述的物体，其特征在于：第三铰接装置包括可沿支承结构的横向件平行于第一转动轴线滑动的套。
20.如权利要求15所述的物体还包括用于在第一工作位置上偏置抓握部的偏置装置。
21.如权利要求20所述的物体，其特征在于偏置装置包括至少一个摩擦垫片。
22.如权利要求17所述的物体还包括用于防止抓握部相对于支承结构转动的角度锁定装置，以便当抓握部处于第二工作位置时，保持抓握部牢固地和可翻转地连接于支承结构。
23.如权利要求22所述的物体，其特征在于：角度锁定装置包括用于连接抓握部与支承结构的连接装置。
24.如权利要求23所述的物体，其特征在于：抓握部包括横向件和手柄状体，该横向件手柄状体通过各自的基本相互接触的连接表面而彼此连接，并通过垂直于连接表面的销子而彼此铰接。
25.如权利要求24所述的物体，其特征在于：(手柄状)体包括：用于插入使用者的手的通透空腔；和位于空腔的相对侧并彼此平行及平行于横向件的第一及第二握持部；从横向件的连接表面伸出并整个地容纳于相应座内部的销子，该相应座形成于(手柄状)体的第一握持部上。
26.如权利要求25所述的物体，其特征在于：支承结构是可伸缩地延伸的，并包括在各自的导向体内部滑动并具有各自的端部的两根平行杆；横向件布置成沿第一转动轴线连接于端部，并以转动方式连接于端部。
27.如权利要求26所述的物体，其特征在于：连接装置包括由端部承载并具有各自的齿的两个柔性薄片，该齿与形成于(手柄状)体上的各自的卡座接合。
28.如权利要求27所述的物体，其特征在于：薄片平行于杆延伸并离杆一预定距离；在杆与薄片之间构成了预定宽度的各自的横向间隙；而(手柄状)体的宽度基本等于薄片之间的距离。
29.与安装了可移动轮子的物体成为一体的抓握装置包括：
支承结构；
由支承结构承载并基本平行于轮子的转动轴线的抓握部；
分别允许抓握部绕相互垂直的第一及第二转动轴线转动的第一及第二铰接装置；和
允许抓握部沿第一转动轴线相对于支承结构平移的第三铰接装置，
其中第一转动轴线平行于轮子的转动轴线，第一铰接装置允许抓握部相对于支承结构在第一工作位置和第二工作位置之间转动，在第一工作位置上抓握部从支承结构的自由端伸出，在第二工作位置上抓握部相对于第一工作位置转动180°并折叠在支承结构的内侧。
30.如权利要求29所述的装置，其特征在于：第三铰接装置包括可沿支承结构的一横向件平行于第一转动轴线滑动的套。
31.如权利要求29所述的装置还包括用于在第一工作位置偏置抓握部的偏置装置。
32.与安装了可移动轮子的物体成为一体的抓握装置包括：
支承结构；和
与支承结构成为一体的抓握部，该抓握部被构造成并适于当处在第一位置时绕第一及第二轴线转动，第一轴线及第二轴线相互垂直。
33.如权利要求32所述的装置，其特征在于：第一转动轴线平行于轮子的转动轴线。
34.如权利要求33所述的装置，其特征在于：抓握部还被构造成并适于当处在第一工作位置时沿第一转动轴线平移。
35.如权利要求32所述的装置，其特征在于：抓握部还被构造成当处于第二工作位置时折叠在支承结构的内侧。
36.如权利要求32所述的装置还包括用于在第一工作位置偏置抓握部的偏置装置。
37.如权利要求36所述的装置，其特征在于：偏置装置包括至少一个摩擦垫片。
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