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CN1341046A - 将金属板剪切成金属条的方法和实施该方法的剪切装置 - Google Patents

将金属板剪切成金属条的方法和实施该方法的剪切装置 Download PDF

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CN1341046A CN00803920A CN00803920A CN1341046A CN 1341046 A CN1341046 A CN 1341046A CN 00803920 A CN00803920 A CN 00803920A CN 00803920 A CN00803920 A CN 00803920A CN 1341046 A CN1341046 A CN 1341046A
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P·泰尔纳
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Abstract

一种借助剪切机构(12)将设置成堆的金属板剪切成金属条的剪切装置,夹持和定位机构(25至29和13至16)位于堆的上方。这在保证较高的剪切位置精确度下获得节省空间的布置。剪切好的金属条输送到另一个剪切机构是通过所有金属条共同输送到一个分离场所来完成的。这简化了输送装置及其与各种金属条厚度的匹配。

Description

将金属板剪切成金属条的方法和实施该方法的剪切装置
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的将金属板剪切成金属条的方法。本发明海涉及一种如权利要求5前序部分所述的剪切金属板的装置。另外，本发明还涉及一种如权利要求10前序部分所述的运送金属条的方法以及如权利要求13前序部分所述的运送金属条的装置。
背景技术
借助剪切装置尤其是借助一圆盘剪将金属板剪切成金属条是公知的。如果两个剪切装置布置曲柄杠杆式剪床(winkelschere)，则第一步从金属板剪出来的条直接输送到第二个剪床，该第二个剪床例如同样用一个圆盘剪将第一步的金属条分别剪成很多个金属段。当金属段要求精确的剪切位置和很高的剪切精度时，尤其是在剪切要被送到盒形架子(Dosenzargen)进一步加工的印制或未印制的金属板中，根据现有技术通常每一个从一金属板堆取下的金属板首先要被送到一个设置在金属板堆旁边的定位床，在该定位床中进行第一步所需的金属板稳定阶段和精确的对齐。从该定位床推进到圆盘剪中，金属板在圆盘剪中以已知的方式被剪成条。金属板稳定和定位床的备置是昂贵的，而且显著增大了将板从堆中取出的装置(Abstapler)/圆盘剪单元的空间需求。
发明内容
因此本发明的任务是，提出一种没有上述缺点的将金属板剪切成金属条的方法。这将通过开头所述类型的方法结合权利要求1的特征部分特征得以实现。
通过定位步骤在堆的上方进行，可以取消堆和剪切机构之间的一个单独的定位床，也就是剪切机构可以直接布置在堆的旁边，这大大减小了将金属板从堆中取出并剪切的机构的空间需求。
本发明还有一个任务是，提供一种将金属板剪切成金属条的装置，其在保证高剪切位置精确度的情况下具有紧凑的结构。
该任务是通过开头所述类型的装置结合权利要求5的特征部分特征得以解决的。
通过在金属板堆上方也就是在金属板堆接纳装置的上方设置一个夹持机构，剪切机构可以直接定位在金属板堆接纳装置旁边，这相对传统解决方法可以获得非常节省空间的紧凑结构，而不会损失剪切位置精确度。
根据现有技术，从剪切机构相互平行出来的多个金属条到达一个输送装置，在该输送装置中，它们被分开并通过输送凸轮单个继续输送到例如前面已提到过的第二个剪切机构，该剪切机构将各金属条切成很多段。相应的输送装置是昂贵的而且必须在每一次改变条宽或剪切线距离时重新调整第一剪切机构，因为根据现有技术输送装置的多个前后相继的输送凸轮的间距必须与条宽一致。在变更剪切线距离时的相应调整工作非常费时，从而导致过长的停机时间，或者说过高的成本。
本发明的另一项任务是，提出一种没有上述缺点的在剪切机构输出口出来的金属条的输送方法。该任务是通过开头所述形式的方法结合权利要求10特征部分的特征解决的。
通过将金属条首先共同输送到一个分离场所，取消了在该区域适配于条宽的输送机构的必要性，因为共同的输送可以与条宽无关地进行。
在一种优选实施形式中，共同的输送通过一个与所有条接触的输送机构完成，该输送机构可以选择作用于所有条或者仅作用于位于输送方向最前面的条。
在另一种实施形式中，设有一个共同的输送机构，该输送机构仅接触最后面的条，其中在这种情况下最好设置一个防止金属条相对滑动的机构。
本发明还有一个任务是提出一种没有上述缺点的在剪切机构输出口出来的金属条的输送装置。该任务是通过开头所述形式的装置结合权利要求13特征部分的特征解决的。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。图示为：
图1用于将金属板剪切成金属条的剪切装置的侧视图；
图2图1所示装置的俯视图；
图3用于接纳剪切好的金属条的输送装置在第一时刻的俯视示意图以及其运送到下一剪切单元的示意图；
图4图3所示输送装置的垂直截面示意图；
图5图3所示输送装置到下一时刻的俯视图；
图6图5所示输送装置的垂直截面示意图；
图7图3或图5所示输送装置到下一时刻的俯视图；
图8图7所示输送装置的垂直截面示意图；
图9输送装置到又一时刻的另一俯视图；
图10图9所示输送装置的垂直截面视图；
图11另一种输送装置的侧视图。
具体实施方式
图1示出了一个剪切装置1的侧视图，其中机架2的零件省略，以便更清楚地示出剪切装置。该装置具有一个接纳装置3，在该接纳装置上将金属板堆5接纳在装置1中，金属板堆5置于一块底板4上。这里，金属板堆可以通过侧面导向机构和扩张磁块6夹持在从堆中取出金属板的区域。在堆的上方有多个从堆中取出金属板的机构7，其能够将堆中最上面的金属板从该堆中脱开并举起，例如借助所示的气动吸杯。这种从堆中取出金属板是公知的，所以这里不作进一步描述。图1中还示出了剪切单元12，其在所示情况下由一个带有多个圆刀片对8和9的圆盘剪构成。这种圆盘剪也是公知的，这里不需要详细描述。在图2所示的剪切装置1的俯视图中可看出，剪切单元12是怎样在装置的整个宽度上延伸，其中为了剪切各金属板设置了多个圆刀片对，以便剪成金属条。在图2中，与前面相同的附图标记表示相同的零件，这里示出了一个夹持装置的俯视图，其能够将从堆中取出的金属板夹持在堆的上方，而不依赖于从堆中取出金属板的机构。为此图2示出了四个轨道25，26，27和28，它们沿着剪切装置1的纵向在金属板堆接纳位置上方延伸。这里轨道可以设置在横支架19和20上，该横支架垂直于装置1在金属板堆接纳装置两侧延伸。在横支架上，还有从堆中取出金属板的单元7设置在沿纵向延伸的梁30，31和32上。这些梁可以在横支架上可借助可拆卸的导向机构沿横向调整，以使从堆中取出金属板的单元7能够匹配于金属板的大小。在图示的轨道25和28的布置中，同样在这些导向机构上，与从堆中取出金属板的机构一起，使得这些轨道可以调整适配于当前的金属板大小。图示实施例中，在轨道25上有多个磁辊29，其向下略伸出轨道。当最上面的金属板由从堆中取出金属板的单元7从堆5中向上取出时，金属板靠到磁辊29上，由此金属板夹持在堆上方的一个位置上，独立于从堆中取出金属板的机构，后者继续向上，从而松开金属板，使得金属板仍由磁辊29夹持。图1中仅示意示出了三个磁辊29，其中从堆中取出金属板的机构还没有到达其上面的终点位置，在该终点位置，其与金属板22不再接触。由于金属板22夹持在辊29上，就可以由推进装置10以其推进棱边11推到圆刀片之间，其中推进棱边11可沿箭头方向A来回移动。根据本发明，为必要的剪切位置精确度所要求的金属板22的定位和稳定步骤可以在金属板22在辊29上的夹持位置进行。由此取消了现有技术中设在堆和圆刀片8，9之间的定位床，该定位床至少具有一块金属板的尺寸，而且根据现有技术在该定位床中金属板没有单独的夹持装置25至29而在从堆中取出后直接放置然后稳定和定位。而本发明定位件设置在堆的上方，不需要一个单独的定位床。
参见图2，定位件带有侧面靠在金属板上的侧向挡位辊13和14以及侧向挡位辊15和16。由夹持装置的磁辊29暂时固定在堆上方的金属板在这里例如通过辊13和14的横向移动压到辊15和16上，从而产生金属板22的精确位置。这里，磁辊29能够使金属板相应的移动，由辊13和14作用在各金属板边缘的力对金属条边缘质量没有影响。在定位稳定阶段之后，由辊29夹持的各金属板由推进机构10，11推到圆刀片对8，9之间，并如本身公知的那样由其抓住剪切成条。然后下一块金属板23从堆5中取出，借助从堆中取出金属板的单元7靠放到磁辊29上并由其夹持，然后重新进行稳定和定位步骤，已定位好的从堆中取出的振动稳定后的金属板23被推进圆刀片对之间。
夹持装置当然也可以实施为不同于图示的磁装置的其它结构。例如可以采用带有光滑涂层和多个孔的板，孔与一气动低压源相连，使得从堆中取出的金属板能够被负压固定在板上。光滑涂层，例如可以是特福隆涂层(Teflonbeschichtung)或给板镀铬，使得各板仍能由侧向止挡13至16定位并由推进机构10，11推到圆盘剪之间。
通过在金属板堆上方进行定位和稳定步骤，获得了一种相对现有技术明显紧凑的剪切装置，在现有技术中，在金属板堆接纳装置旁边设置了一个很大的定位和稳定床，从而剪切机构与金属板堆接纳装置以很大间距布置。在根据本发明的剪切装置中，剪切单元12可以直接布置在金属板堆接纳装置的旁边，这大大减小了剪切装置1所占的地面面积。
本发明的另一方面借助图3至11描述，其中图3示意表示了剪切装置的俯视图，该剪切装置在已述的剪切单元12旁边还有一个与之垂直布置的剪切单元52，该剪切单元52同样可以是带有多个圆刀片对8和9的圆盘剪。从图3中可看出，平放在剪切单元12上的金属板22怎样形成金属条40至43，这些金属条沿箭头方向输出到图示的输送装置，然后由该输送装置将金属条输送到剪切单元52。金属板从堆中取出并稳定和定位优选可以这样如前面借助图1和2所阐述的那样进行。金属板22也可以来自在剪切单元12前带有一个单独的定位和稳定床的传统剪切装置。这对将金属条40至43输送到剪切单元52的输送装置工作方式基本没有影响。该输送装置也可以用在传统的剪切装置中。
从图3和图4中可看出，输送装置具有很多个纵梁45至50，其相互间可例如通过部件71(图4)连接成一个台。这里传送带绕梁45至50运行，例如可以是齿带，其沿图3中箭头B所示方向运行，并且具有例如一个共同的驱动装置60，该驱动装置例如可作用于齿带辊60’上，以连续驱动齿带向剪切单元52方向运行。在齿带56下方可以在梁内设置磁铁N/S，该磁铁将金属板拉向相应的齿带。在梁45至50内还有扭棒65至70，其在相应梁的部分长度上延伸，并位于剪切单元12的输出部位，在剪切单元52之前一定距离处结束，该距离至少相当于金属条宽度。扭棒65至70的横截面形状是一个截去部分圆弧的圆，如图4中扭棒66至68所示。
扭棒65-70最好具有一个共同的定位驱动装置79，该驱动装置借助齿带作用到扭棒上的齿带辊72上，在金属条40至43从剪切单元12的输出处，扭棒65-70如图4所示定位，使得金属板顶靠在扭棒的完整直径上，这种顶靠位于齿带表面上方，从而齿带54至59不能够接触金属条40至43。因此金属条在扭棒上前移直到一个如图5所示的止挡73。当金属条到达止挡73时，已完全离开剪切单元12，靠在输送装置的扭棒上。金属条的该位置在图6中横截面视图中显示。扭棒65至70在金属条移到输送装置上过程中沿着移动方向一起旋转，如图6所示，各扭棒相对图4继续旋转，而再次以其直径阻止的金属条顶靠到传送带上。当扭棒65至70继续旋转，其中扭棒70在图5所示的金属条长度和止挡73的位置处不起作用，则金属条降到传送带54至58上，如图8所示。此时全部金属条40至43通过传送带一起传动，从而全部金属条向着剪切单元52输送，如图7所示。当位于输送方向最前面的金属条40通过了扭棒的作用区时，扭棒重新到达图10所示的位置，在该位置金属条从齿带上提升离开，从而使全部输送中止。由于金属条40已经不再处于扭棒的作用区，因此继续向着剪切单元52输送，而其它的金属条41至43暂时不再输送。此时金属条40在剪切单元52前面由图中仅示出侧向的定位辊74和75(图9)置于正确的剪切位置，并通过从台面下露出的输送凸轮78精确平行和定位地以相对输送速度更高的推进速度推进到剪切单元52中。布置在例如传送链上的输送凸轮78的相应设置在这里不再详述，因为其基本为公知。从前述可知，当金属条40的宽度或第一剪切单元12的剪切位置改变时，本发明的输送装置不需要带传送装置的重新调整。当然，在宽度显著改变时，要求对凸轮78重新调整，而不是对整个齿带传送装置重新调整。以此方式大大减少了改变剪切或金属条宽度时的停机时间。
图11以示意侧视图示出了输送装置的另一种实施形式。金属条从剪切单元12出来也是进入到该输送装置。这里，金属奈的全部输送是通过作用在最后面的金属条的后棱边上的输送凸轮，在图11中示出了两个凸轮81，来完成的，在图3中是作用在金属条43的后棱边43’上。这些凸轮通过输送链的驱动基本上是公知的，所以这里不作详细描述。如果没有适当的措施来防止，则金属条以此方式的全部输送常常会导致金属条的相互滑动。为此图11示出了扭棒83和84，在沿着输送方向在金属条平面上下延伸，其布置成如图所示，金属条进入到扭棒83和84之间，使得金属条稍微弯曲成曲线状。这在通过作用在最后面的结束梯的后棱边上的凸轮来使金属条共同向前朝着剪切单元52的方向输送时，金属条相互间可靠地贴靠或者说避免相对滑动。金属条40至43不再分开，而是借助剪切单元52的凸轮81输送。因此取消了通常必需的输送凸轮78。此时凸轮81的推进速度大于剪切速度，凸轮81的输送速度小于剪切单元52的剪切速度，以便避免位于剪切单元52中的金属条和待推进的金属条之间的碰撞。金属条40至43只有在凸轮速度比剪切单元52的剪切速度慢时才分离开。如前面的例子，在该剪切单元52中，金属条被切成分开的金属段。这些金属段被运走，根据所述剪切装置或所述输送装置的一种优选应用领域，被运到盒形架子中滚圆和焊接。作为剪切装置，优选采用可简单制造的辊式剪切单元，如WO94/00261中所示。

Claims (17)

1.将金属板(22，23)剪切成金属条(40至43)的方法，其中将设置成一个金属板堆(5)的单个金属板从堆中取出，然后定位并输送到剪切机构(12)尤其是圆盘剪(12，8，9)的定位好的位置，其特征在于，定位步骤在堆(5)上方进行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，金属板通过一个位于布置在堆(5)上方的磁夹持装置(25至29)上的从金属板堆中取出金属板的装置(7)输出，金属板在该夹持装置中定位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，金属板通过一个位于布置在堆(5)上方的气动夹持装置(25至29)上的从金属板堆中取出金属板的装置输出，金属板在该夹持装置中定位。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在定位步骤前和/或后等待金属板的一个稳定阶段。
5.将金属板(22，23)剪切成金属条(40至43)的装置，包括一个位于一金属板接纳装置(3)上方的从金属板堆中取出金属板的装置(7)和一个剪切机构(12)尤其是一个圆盘剪(12，8，9)，其特征在于，在从金属板堆中取出金属板的装置区域，设置一个夹持装置(25至29)和一个金属板定位装置(13至16)。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，剪切机构(12)直接挨着从金属板堆中取出金属板的装置定位。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，夹持装置由多个磁辊(29)构成。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，至少辊的一部分设置在轨道(25至28)上，轨道可垂直于剪切方向定位。
9.根据权利要求5或6之一所述的装置，其特征在于，夹持装置由至少一块带孔的板构成，孔接到一个负压源，以借助负压固定各金属板，所述带孔板在其面向金属板堆接纳装置的一侧带有一种表面特性，使得固定的金属板能够在该板上滑动。
10.将在剪切机构(12)的输出处的金属条(40至43)输送到另一个剪切机构(52)的方法，特别是如权利要求1至4所述，其特征在于，金属条(40至43)首先共同输送到一个分离场所，在该分离场所，沿输送方向位于最前面的金属条(40)与其它金属条(41至43)分离开，定位好并单独输送给剪切机构。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，其它金属条(41至43)暂时保持在分离场所，而位于最前面的金属条(40)继续被输送。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，位于最前面的金属条相对其它金属条被加速。
13.将金属条(40至43)输送到一个剪切机构(52)尤其是根据权利要求5至9所述的装置的装置，其特征在于，设有一个同时为所有金属条用的共同输送机构(54至59；81，82)。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，输送机构具有输送件(54至59)，它们与所有金属条同时接触。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，输送机构具有输送件(81，82)，其布置成与一列金属条(40至43)中最后面的金属条(43)接触，最好设有避免金属板件相对滑动的机构(83，84)。
16.根据权利要求13或14之一所述的装置，其特征在于，在输送件区域设有可控制的选择机构，通过该选择机构可中断和恢复输送机构和金属条之间的接触。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，作为选择机构，设有从属于输送件的扭棒(65至70)，其根据转动位置使金属条提升离开或贴靠到输送件上。
CN00803920A 1999-02-19 2000-01-26 将金属板剪切成金属条的方法和实施该方法的剪切装置 Pending CN1341046A (zh)

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