CN1299462A - 导向仪及导向方法 - Google Patents

Abstract

本研究提供对使用性和安全性经过改善的导向仪及导向方法。本导向仪由输入部件,中央处理部件,输出部件,定位装置,处理装置,演算检索装置,记忆部件组成,可根据目的,技能,移动体的种类,旅行区域的数据等,演算检索出不适合旅行的单位区域并输出表示出来。本导向仪可以从多种多样的旅行要素中将现实有用的基本情报以单元形式提示出来,并提供回避上述单元以到达目的地的支援。

Description

导向仪及导向方法

技术范畴

本发明是应用于移动体的导向仪及导向方法。

背景技术

以往的技术在旅行区域为陆地时，导向系统向使用者提供的信息包括：在地图上表示现在位置，路径，各交差点的指示，以及可以满足视觉要求的立体画像，图示等。然而这些信息却与系统所必须基本具备的功能性，安全性，适应性相脱离。

虽然导向系统在日本和欧美等国作为国家的事业项目历经了二十几年的开发研究，仍然存在着一些问题。对于以地图为基础的日本系统(日本地图方式)，当驾驶者使用该系统查看地图时，会导致对行驶前方的不注意而诱发交通事故，因此其使用在欧美等国受到禁止或某种程度的限制。

相反，在欧美则采用的是用箭头或语音来指示路径的诱导方式。采用这种诱导方式，因其诱导错误而引发事故的可能性很高。所以为了降低事故率，在主要道路上不得不停止使用。因此系统所追求的准确地到达目的地的功能从而丧失。

目前的制品不过是将尚存在缺点的地图方式和诱导方式结合在一起，为了满足一些使用者的趣味而投放市场。对于其安全性上所存在的问题，电视新闻等媒体经常会有提及。

但是，导向系统原本是属于解决交通堵塞，有效进行交通管理的道路交通系统的技术。随着社会的信息化发展，作为信息末端，成为中心的多媒体大体可分为固定型信息机器和移动型信息机器。在其中的移动型信息机器上配备此技术已形成必然，并成为整体系统的基本组成部分。

以往的硬件系统技术已具有相当的精度并达到一定的实用水平，但软件系统还没有达到实用水平，在导向系统中还存在许多问题。

特别是当旅行区域为市区街道时，为了使导向系统作为关键系统在道路交通系统和多媒体方面充分发挥其的作用，其功能性，安全性，适应性等必备的要素必须得到充实。

目的地设置后，能够到达目的地的功能性，排除前方不注意或错误引导等交通危险因素而确保行驶安全的安全性，将交通事故，阻塞，气象等动态信息充分考虑进去，使行驶能够顺利进行的适应性，以上性能如果可以实现的话，导向系统就可充分发挥其作用。

这也就是本发明的主要课题。

当旅行区域在旷野，海上，空中时，针对移动体的种类，目的，技能，要有相应的导向系统。

发明的说明

以往的技术所留下的课题在于软件系统，所以不从根本上对技术思想进行改变就无法进行软件系统的改进。

以往的想法固执地认为导向系统当然应该具备所谓“现在在哪里？”的位置标定功能和“应该去哪里？”的诱导功能。也就是认为这两种功能就是导向系统所应具备的功能。

采用各种方法对现在位置进行信息化时，应该能与背景信息(比如说地图信息)进行严密的对照。对此二维空间的图画不充分时采用三维空间的图画，而且要具有高度的切换功能，以及采用模仿驾驶者通过前窗看到的实际景象作为前景表现或使用25米范围内的详细地图等多种多样的表现方法。这些表现方法只能使驾驶者得到心理和趣味方面的满足，不仅不实用反而增加了危险程度。

即使是诱导功能，虽然只用声音进行指示，没有影响驾驶者的视线，也还是造成系统与使用者之间的压力。

上述日本及欧美的开发研究处于混乱之中的原因在于拘泥于技术思想的束缚，没有对导向系统到底应该是什么这一根本性问题进行分析。

基于这种情况，也就没有对系统所使用的信息本身进行分析。

现在位置与旅行区域信息之一的背景信息进行对照是自古以来旅行者的心理需求，这不过是导向系统使用者在旅行中的一种确认要求。

特别是在市区街道旅行，涉及到提供应该向哪里走时，如果系统尚未完全整备完好时，即使从观念上讲这是一个非常理想的功能，但考虑到数据内容，定位精度，驾驶者的心理，以及复杂多样的交通状况，也应该将这一非现实的最终功能放到以后完成。

为了解决目前导向系统的混乱状况，不应该拘泥于“现在在哪里”的位置标定功能和“应该到哪里”的诱导功能之中，而应该是向旅行者提供现实需要的有用信息，并在其基础上将有关旅行的信息进行分析，选择和加工。

本研究就是要将上述经过分析，选择和加工的信息提供给旅行者从而解决以上问题。

当移动体是行人，二轮摩托车，普通汽车，大型汽车，飞机，船舶等时，为了保证系统的上述功能性，安全性，适应性，系统必须能够提供出基本信息。

当这些基本信息提供出来后，以往的各种附加信息也能被充分利用。

通过本发明，将移动体的种类同其他与旅行相关的各要素进行适合性分析，可以将不适合旅行的地带以单元为单位进行演算检索，并输出表示。

将旅行区域的状况以单元表示出，或者是将与现在位置的周边，目的地的周边，包含有现在位置和目的地的旅行区域，有关联性的单元，与现在位置和目的地相关的单元重叠成共同的单元，作为单元属性的与单元邻接的空白的表示，与现在位置到目的地连线重合的单元，和路径邻接的单元，路程，前进方向，移动体的矢量，目的地的方向等与各种信息相关的单元的输出表示。

另外，一般的地图信息有选择有目的地增加生活信息，业务信息，休闲信息。根据移动体的种类，状况，场合，使用情况，在装有移动电话的显示器上输出表示，或者是通过车内的显示器，监视器，前窗玻璃等表示。

如果在固定位置安装有移动电话，通过显示器，监视器，前窗玻璃等表示的信息也可以在某些电子笔记本上表示。

记忆部件采用的是磁卡或CD时，有时要通过通信传送信息。定位仪是GPS信标，无线通讯台时，有时要通过使用者人力或使用一些传感器。

对于飞机和船舶，速度和单元将作为信息来使用。

旅行区域分为陆地，海洋和天空，适合旅行的区域作为空白的形式输出表示，不适合旅行的区域以单元的形式输出表示。

旅行区域为陆地时，要根据移动体的种类及区域的状况对单元进行演算检索和输出表示。

以行人，普通车，大型车等的种类为基础，根据现在位置到目的地的距离，交通事故，交通阻塞，交通限制等情况对单元进行演算检索和输出表示。

区域内的单元，现在位置周边的单元，现在位置近旁的单元，现在位置所属的单元，包围这些单元的空白，与现在位置有关与空白邻接的单元等与现在位置有关的单元，同样，目的地周边的单元，目的地近旁的单元，目的地所属的单元等与目的地有关的单元的输出表示。

另外，与现在位置相关的单元同与目的地相关的单元一致时，将其作为共同单元明确的用声音，图像表示出来。

现在位置与目的地连线上的单元，与构成现在位置到目的地路径的空白邻接的单元等的输出表示以外，这些单元作为与目的地相关的单元中的一个，查找其与现在位置相关的单元的共同单元并将之明确的输出表示。

以上这些单元和空白作为基本信息，交通阻塞，事故，天气的等动态信息作为附加信息输出表示。

如果基本信息的单元和空白能简捷地输出表示的话，就可以充分利用空白，将背景信息，地标，其它业务信息，旅行信息，休闲信息作为地图信息之一提供出来。

和以往的地图方式不加选择地提供信息相比，本发明可以有目的有选择地提供附加信息。

同样，和使用同样的现有技术中的诱导方式的系统的使用者的压力负荷相比本发明解消了使用者与系统之间的压力。

旅行区域为海上时，将单元和空白表示出来，表示移动体速度和方向的矢量，回避单元的理想矢量也将表示出来。使用者通过对照理想矢量和移动体的矢量，能够修改移动体的方向和速度。

旅行区域为空中时，将气流等作为要素，以三维空间方式表示单元，并演算表示出移动体的矢量和理想矢量。

示意图的简单说明

图1是本发明的构成说明。

图2是实例的流程说明。

图3～图9是表示例。

实施本发明的最好形态

以下根据附图说明本发明的具体实施方案。

图1中，1代表输入部件，2代表中央处理部件，3是输出部件，4是标明移动体位置的定位装置。

本实施例中的导向仪主要应用于行人和汽车，也可应用于飞机，船舶等。

采用键盘，触摸面板，声音等将各种指令和数据通过人力部1进行人力。

中央处理部件由计算机构成，其内部包括输出装置5，演算检索装置6和记忆部件7。

记忆部件7中存储有演算检索处理用的程序和必要的数据。

可以采用有线或无线两种通讯手段进行人力，因此可以储存通过通讯接收到的程序和数据。

处理装置5具有处理记忆部件7内储存的程序和数据的功能。

演算检索装置6根据处理装置5的指令，可以对记忆部件7的数据进行检索并计算出必要的数据。

输出部件3使用声音，图像将信息输出表示。

由阴极管，液晶，玻璃等上表示的HUD以及音响装置等构成，安装在手推车，汽车，移动电话，电子笔记本，飞机，船舶的操作席近旁的面板上。

定位装置4具有标定现在位置的功能。

定位装置4是利用诸如测量距离和方位的各种传感器，卫星电波测位仪，设置于路旁的电波位置标志器，利用通讯基地进行位置测定的测位仪，使用者将位置信息通过声音、触摸面板进行输入后根据输入信息来标定位置的装置。

下面根据以上构成通过图2进行说明。

导向仪的工作是通过处理装置5以及演算检索装置6来实现其各项功能的。

首先通过输入部件1将目的地输入进中央处理部件2(第11步)

目的地的输入可以采用各种方法。

通过键盘，触摸面板，箭头，声音，条型码识读器，及其他任何机器和方法，将目的地的名称，电话号码，地址，代码名，代码号，各种识别手段，经纬度，邮政编码，近旁的地标等有关目的地的信息输入。

接下来通过人力部1和定位装置将现在位置人力到中央处理部件2(第12步)。

和输入目的地的相关信息一样，将现在位置的信息输入。

有关现在位置的信息可以随意采用近旁的地标，设施，住址，代码名，代码号，记号，位置坐标，道路名，交差路口名等。

定位装置可以任意采用卫星发出的测位电波，距离传感器，方位传感器，加速度传感器的检测结果，路旁设置的信标，发信机发出的电波，声波，激光，与电讯交换基地的测位，地面上的条形码，磁性信号等进行定位。

在中央处理部件2的处理装置5内保存有输入进来的目的地和现在位置的信息。

在处理装置5，根据目的地和现在位置的数据来计算各种各样的位置数据。

之后启动演算检索装置6，根据记忆部件7内存储的各种数据和目的地，现在位置的有关数据，演算检索出空白，单元及邻接的单元，共同单元等。

第14步是将演算检索装置6计算出的单元信息保存于处理装置5内，再从处理装置5送到输出部件3。此时也将各种附加信息从处理装置5送到输出部件3。

处理装置5具备将在输出部件3输出表示的声音，图像进行输出表示的功能。

接下来输出部件3将接收到的数据转换成可以表示出来的声音，图像。

同时输出部件3进行第14步工作，将收到的单元信息和各种附加信息输出表示。

图3～图9是输出部件3的输出表示例。

图3～图9是输出部件3输出表示的声音和图像中的以输出部件3表示图像的图像例。

图3中，21是目的地，22,23,24是单元，目的地所属单元为23，与距目的地最近空白邻接的单元中，与目的地所属单元为同排关系并在同一侧的22,24也被表示出来。

图4中，25是现在位置，假如是左侧行驶的话，作为与空白的左侧相邻的单元来表示的与现在位置所属空白左侧邻接的单元是26,27,28。

图5表示的是以左侧通行为例，与构成现在位置到目的地路径的空白邻接的单元中，与空白左侧邻接的单元。

图6是现在位置与路径分离的场合，与构成路径的空白左侧邻接的单元有29,30,31，与现在位置所在空白邻接的单元中，与空白的左侧邻接的单元和与路径邻接的单元相一致而成为共同单元的共同单元32。

图7中与目的地有关的单元和与现在位置有关的单元拥有2个以上的共同单元，它们以33,34,35,36,37来表示。

图8中与目的地有关的单元和与现在位置有关的单元的共同单元只有1个，以38来表示。

图9中39表示移动体的矢量，回避单元41的最好的矢量用40表示。

一般情况下，移动体可分为以下几类。旅行区域为陆地时，移动体为行人，手推车，自行车，二轮摩托车，普通汽车，大型汽车。旅行区域为海洋时，移动体为小型船舶，大型船舶。旅行区域为天空时，移动体为直升机，小型飞机，大型飞机。

根据移动体的种类和旅行区域的状况，旅行状态变得多样化，陆地海上的交通阻塞，事故，工程，天气，海盗，海上空中的气流，海流，天气等动态信息成为重要的因素。

因此根据种类的不同应该采用如下相应的导向系统。

当行人在陆地上旅行时，不适合旅行的单元有以下几种。

陆地可以分为市区街道和旷野，通过与物理、人为的旅行要素进行对照，从而找出不适合旅行的单元。

从经济和效率的角度来看，对适合性的评价是可能的。

不适合旅行的单元与其它单元相互独立，单元之间是适合旅行的空白。

一般情况下，单元是与物理，人为要素对照后判定为不适合旅行的区域。单元可以分为对于步行来讲是危险或困难的物理性单元，和因法规，所有权，管理而发生的人为性单元。包围物理性单元的空白为适合于步行的市区街道时，包括道路，广场，可通行的设施内通路。包围物理性单元的空白为旷野时，则是将危险，困难，不可步行以及因某种限制不能通行的单元除去后剩下的空白。

对是否适合旅行的判断因人而异。有时要根据目的，体力，技能，职业等演算检索出单元和空白。此时各要素以数据形式保管并将单元和空白提示出。

包围单元的空白以外，不包围单元的空白，例如单元里有适合旅行的道路、广场时，可以将之以附加信息的形式提示出来。

计时停车场，地下铁内，百货店，医院，美术馆，工厂，仓库等设施内也可以演算检索单元和空白并输出表示。

对于移动体各种类中的手推车和自行车，也可以根据其机能，用其它评价方法来判断单元和空白。

对于二轮摩托车和汽车，作为划分单元和空白的基准的自然条件和人为条件是多样的，也因移动体的机能，个性，旅行目的，法规，管理等要素的不同而相异。

车辆的大小从物理上决定旅行的可行性，在市区街道，也因交通管制而不同。

由于目的，业务不同而使基准不同，对于一般实用的系统，物理性要素决定旅行的可行性。移动体的种类包括二轮摩托车，小型汽车，普通汽车，大型汽车和特种车。人为性要素的法规，管理等限制作为附加信息，这些可以同作为基本信息的单元和空白同时提示。

作为一个例子，下面根据不同种类对旅行的可行性进行评价，演算检索出单元。

在根据移动体的种类评价区域内的道路和地带的基本情况下，特别是对于市区街道，按移动体的大小尺寸分级后，道路和地带也应对应于上述分级相应分极。根据单元中有什么样的道路和地带可以将单元也分级。

或者是按照现在位置到目的地的距离将单元分级。

此时，根据距离对道路和地带进行评价，对单元的适合性作出判断。

将与现在位置和目的地相连的线段重合的划分所得的任意数目的单元作为一个单元处理，或是将与现在位置到目的地路径邻接的同样地划分所得的任意数目的单元作为一个单元处理，都是可能的。

划分的数目最好与现在位置到目的地的距离成一定比例。

虽然可根据移动体的种类及其各自状态，旅行的目的，实用者的爱好来分级，一般情况下最好是将依据单元内道路地带级别分类的单元与现在位置到目的地的距离对应起来，使距离和单元大小成一定比例。

对于目的地所在的单元，至少在旅行的最后阶段，例如已经接近目的地时，最好演算检索出更小的单元。

将现在位置到目的地的距离与单元相对应，最后完成旅行是可能的。

随着现在位置到目的地距离的缩短，单元也越来越小，最后完成旅行也是可能的。

对有方向限制，重量限制，车种限制等交通管理限制的道路，地带作为单元进行演算检索也是可能的。

对于这些限制可以全部或有选择地处理。

为了保证治安，秩序，安全，将适合性有欠缺的地带作为单元考虑也是可以的。

多数情况下因统计上的欠缺，也可以作为单元进行演算检索。

根据移动体的种类，现在位置到目的地的距离，各种限制，性质对旅行的可行性和适合性进行典型的评价也是很好的。

或者是将移动体的种类，旅行目的，实用者的技能，经济性等旅行要素是否适合旅行作为单元属性的数据存储起来，对任意设定的旅行要素进行对照来评价旅行的适合性，设定的所有要素都适合旅行时将单元提示出来。

此时包围提示出的单元的空白作为适合旅行的地带提示出来，从而可在单元周围适合旅行的空白内选择前进路线。

一般情况下，根据移动体的种类，特别是大小尺寸判定适合性确定单元，并将单元数据化存储在记忆部件7内。移动体的种类输入后，根据种类进行检索，检索到的单元通过声音，图像输出表示。

同样根据各种限制将确定的单元数据化，存储在记忆部件，再根据其它要素确定单元并数据化，然后检索出单元并通过声音图像输出表示。

根据空白的网状数据，演算检索出与旅行有关的单元，在被空白阻止前运用程序将单元领域扩大，可以利用颜色，记号，线条将扩大的领域明确地表示出来。

实际使用中，可以将单元用特别的表现方法明确地表示出来，也可以将单元作为余白，将其以外的部分明确地表示出来。

也可以利用单元的领域来表示附加信息。

轨迹，现在位置，前进方向，目的地方向，目的地，路径，现在位置与目的地的连接，现在位置和目的地各自所在的空白，旅行的区域等，根据这些信息演算检索单元时，可以在画面上表示出道路，地带等空白，在被空白阻止前将单元扩大，使扩大的单元和旅行区域所在的空白一起表示。

空白按大小，限制的有无，费用进行分类，其它空白按可分类的性质，条件，个性，要素进行分类，或者是按等级分类，在所属分类被等级阻止前将单元领域扩大，使单元和空白能够同时表示。

空白按大小，限制的有无，费用进行分类，其它空白按可分类的性质，条件，个性，要素进行分类，在被等级阻止前将单元领域扩大，使单元和空白能够同时表示。用颜色，线条，记号等表示单元，单元内部的空白和外部的空白或是用余白或是用与单元不同的颜色，线条，记号表示。

现在位置所在空白作为任意领域，在被与现在位置所在空白为同一类别等级的空白阻止前将领域扩大，并将得到的领域作为单元表示。

或者是将类别，等级按阶层构筑。或者，将旅行难度作为类别，等级化的要素，有时将难度变高的类别，等级的空白看作不阻止领域扩大。

与目的地相关的信息通过输入部件输入，演算检索出目的地所属单元，并根据移动体的种类，旅行的目的，状况，地域的性质，及其他要素确定单元时，可以将与单元邻接的空白和与此空白邻接的单元输出表示出来。此时也可将与单元为同一类别，等级的，与现在位置相关的单元演算检索并表示出来。

在被与现在位置所在空白为同一类别，等级的空白阻止前，可以扩大并查找出单元。目的地在空白内或在单元内部并接近空白时，在被与空白属同一类别，等级的空白阻止前，最好扩大并查找出单元。

查找并输出目的地附近或目的地所在的空白，表示的同时以不同类别，等级的空白为基准，能够将单元查找出并输出表示。

将与旅行相关的各要素输入，并且演算出单元属于一般处理方式。象下面将单元作为数据存储在记忆部件也是可能的。

与移动体的种类相对应，确定各种类移动体的单元后，通过任意选择，检索出单元。

移动体的种类为二轮摩托车时，不适合二轮摩托车的单元被检索出来。如果选择的是大型汽车，则检索表示出不适合大型汽车的单元。

从行人，二轮摩托车到大型汽车，单元按阶层数据化并根据选择输出表示。

属于某一阶层的单元被输出表示时，其它阶层的单元也可表示出来，此时最好将主要阶层的单元和次要阶层的单元区别表示。

是明确表示主要单元，还是表示次要单元，或者只表示包围单元的空白。这些都可以做到。

将移动体的种类同阶层化单元的对应简略化也是可能的，将移动体和单元的阶层概略地进行对照，当移动体的种类设定后根据其种类检索出相应的单元并输出表示出来，也可以是使用者选择适当的单元阶层来检索单元。

即可以明确表示单元的范围，也可以明确表示包围单元的空白。

高速公路，一般公路，收费公路，专用公路等因性质不同，而使分类具有意义时，按不同类别的空白进行处理。在被空白阻止前扩大领域并查找单元。另外现在位置属于各类别空白时，最好在被现在位置所属空白及同一类别空白阻止前扩大领域。

旅行区域为旷野时，根据移动体的机能和特性演算检索单元。将温地，差路，草原，倾斜路等同个性对照来查找单元。

典型的例子是，将旅行要素按顺序排列，根据必需要素演算检索单元并表示出来，之后依顺序将要素输入，根据使用者的任意判断，设定被提示的单元的类别等级。

一般情况下，优先将移动体的种类输入，参考现在位置到目的地的距离，与现在位置和目的地的连线重合的单元，与构成现在位置到目的地路径的空白邻接的单元的形态和分布，将各等级的单元进行变更也是可能的。

没有出现铁路，河流将单元阻断时，可以将与现在位置到目的地连线邻接的单元和与构成路径的空白邻接的单元同时表示，为了使两种单元具备互换性，可以改变等级直到两组单元连接起来。

因为目的地通常在单元之中，在制作目的地的数据时，将目的地数据的一部分作为目的地的属性数据给予最下位的单元。目的地的相关数据输入后，检索目的地位置和目的地所属最下位单元，根据实际情况有必要时也可演算检索上一等级的单元。

随着设定目的地的场合，以目的地为中心，在被空白阻止前扩大领域查找单元。当单元是以数据形式存储时，通过演算检索目的地所属单元也可以将最下位的单元查找出来。

或者是将目的地所在旅行区域内最上位的单元演算检索出来，从而将目的地所在下位的单元演算检索出来。

此时下位的单元包含于上位的单元中。关于现在位置，或是以现在位置为中心在被空白阻止前扩大领域查找单元。当单元是以数据形式存储时，对现在位置所在单元进行检索，或者当现在位置在空白内时，以现在位置所在空白循环次数最少的循环来找出最少的单元。

下面的例子是，配置有伪区分单元，当目的地的相关信息和现在位置的相关信息输入后，从区分单元中用最近点方法检索，对距目的地、现在位置最近的区分单元进行演算检索，之后也可对区分单元所属单元进行演算检索。

简单的例子是，只与移动体种类相对应的单元以数据形式存储时，可根据使用者的操作和程序，依据行人，二轮摩托车，普通汽车，大型汽车不同种类选择不合适的地带并加以组合。

上位单元和下位单元可以相互变更以外也可简化。当对现在位置的环境重视时，将目的地排除，现在位置周边的单元，现在位置所属单元，现在位置近旁的单元，与包围这些单元的空白邻接的单元等表示的同时，也将目的地方向，前进方向，轨迹，地标，交差路口，业务信息，生活信息，休闲信息等信息表示出来。

此外，也可将交通阻塞，交通事故，天气等动态信息表示出来。

另外一个典型例子是，当旅行区域为旷野，公园，动物园，计费停车场等时，范围再大一些的话还包括海洋和天空，将与现在位置和目的地连线邻接的单元演算检索并输出表示。

根据需要也可将现在位置周边的信息提示出来作为对旅行的支援。也可以将有关目的地的信息提示出来作为对选择目的地的支援。

也可同时利用手册和杂志，使用机器将纸面上记载的数字，代码读入，或者使用者自己输入，这样都可以将现在位置，目的地，地标等相关信息进行输入。

为了增加趣味，也可以增强声音图像的演出效果，或者使用流行漫画人物来提示信息。

最好在到达目的地的各阶段使用有良好效果的声音图像。

单元作为数据存储时，各个单元近旁的单元，邻接的空白，同一侧的单元，上位和下位的单元等以数据形式给出，每次演算检索时都能够提供出来。

当旅行区域为海洋时，由于船舶的大小，类别不同，对海底的深度，海流，海风等要素条件的评价也有不同，所以不具备适合性的单元也不同。

一般情况下，根据静态条件如海底深度，海峡，海湾形状演算检索基本单元，并将动态条件如海流方向，速度，风向，风速等增加进去。

也应该从经济方面考虑从现在位置到目的地的路径，可根据静，动态条件，船舶大小，种类等进行演算。

采用自动航行时，以上演算将自动完成。采用人工航行时，最好将根据静态条件确定的单元，海流，海风给船舶的矢量，因船舶的动力和操作获得的船舶自身的矢量，根据静，动态条件演算出的能回避单元的理想矢量进行演算并输出表示。

当旅行区域为空中时，根据机种判定空域的适合性。路径中的飞行，起飞，着陆时都不同。

各种情况下，虽然航线一般都已基本确定好，也应该根据气象，气流等变化做出相应变化。在这种增加动态条件的情况下就要求在三维空间对单元进行演算。

此时要将不适合旅行的单元，机体的矢量，理想的矢量演算并输出表示。

为了使机体矢量和理想矢量一致，自动设定速度和掌舵也是可以的。

速度设定好就可以进行掌舵。

以下是实例说明。

为了便于说明，将实例分为1～26进行说明。

各实例说明中，对具有相应机能的中央处理部件2的电路也加以说明。

说明中有必要时，将对各实例的用途，场合进行选择和任意组合。实例1：

本实例中，旅行的有关信息通过输入部件1输入，旅行区域的相关数据从记忆部件7中检索，以处理部5为中介，在演算检索装置6演算检索，最后通过输出部件3输出表示。

旅行的有关信息如何通过输入部件1进行输入，由谁输入，可以有各种方式。

可以使用声音输入装置，键盘，触摸面板，条形码读取器，无线，有线接收机等将旅行的有关信息输入，如现在位置，目的地，移动体种类，气象，交通阻塞，交通事故等动态信息，其它附加信息以及限制，管理，经济性，使用者的技能，费用等限制要素，经济要素和人为要素的信息。如果给出旅行区域内的旅行可行性，适合性的评价标准，不适合旅行的地带以单元形式演算或检索出，并在输出部件3以声音图像的方式输出表示。

对于旅行者的旅行区域，首先根据使用者的输入，卫星电波，电波标定，音波，激光，信标等能接收到的位置信息的通讯电波，以及其它能够确定位置的各种传感器来确定现在位置，然后根据在前进方向上展开的范围，或者是在旅行区域的有关数据的范围内确定。

将现在位置的前进方向上展开的范围确定为旅行区域时，根据使用者的任意设定来决定范围的大小或根据移动体的种类来确定单位时间内的移动范围。

在旅行的有关信息中，如果优先考虑经济要素，或者优先考虑移动体的机能，或者优先考虑气象条件时，可以任意查找旅行区域，根据选择来确定旅行区域，并演算检索和表示出旅行区域内的单元。

或者是与单元的分布，形状相对照，选择适合的旅行区域，并将旅行区域内的单元输出表示出来。

也可根据与一定范围中单元的占有率相对照来选择旅行区域。

也可从作为演算检索单元的根据的有关旅行信息中的旅行要素中选择几项，根据选择的旅行要素来演算检索单元，在不断地介绍单元时选择旅行区域。实例2：

如果旅行区域已经确定，确定的或被考虑的旅行区域的全部范围或部分范围通过输入部件1输入，有关范围的数据从记忆部件7中检索，以处理装置5为中介，在演算检索装置6演算检索，最好通过输出部件3将声音图像输出表示。

旅行的有关信息如何通过输入部件1进行输入，由谁输入，有以下各种方式。

当使用声音输入装置，键盘，触摸面板等将任意范围的名称，记号，代码号，代码名，地标以及其它能特定范围的信息进行输入时，范围内不适合旅行的地带以单元形式演算检索出，并通过输出部件3以声音图像的方式输出表示。

旅行区域为海洋或天空时同样可以输出表示单元。旅行区域的范围也可以通过声音，键盘操作来改变比例尺。

在旅行时，本发明可以将必要信息挑选出来，并将文字，图解等附加信息作为次要信息予以省略。所以即使只具有小画面的携带电话，电子笔记本等也可充分使用。步行时可利用携带电话进行导向。乘坐二轮摩托车或汽车时，将携带电话等与车载机器相联接以确定位置，并在前窗玻璃上或共用显示屏上表示。

对于便携式终端的电子笔记本，便携式个人计算机等通信机能，例如具有定位装置等功能，上述应用也是可能的。

对于定位装置，可以根据卫星电波定位，通讯基地定位或使用者输入来定位。属于陆地旅行时，也可在路旁的设施，建筑物，电话亭，自动售货机等设置发信装置。

也可将本装置安装于手推车上，在百货店，美术馆，医院，计费停车场等设施内使用，使用者输入以外也可在主要地点设置发信机。

虽然记忆部件7内储存有旅行区域的有关数据，对于特定旅行区域的数据也可通过通讯方式接收，或通过旅行区域内设置的机器获取，还可以将数据刷新。

可以任意使用CD盘，IC卡，ZIP，可刷新记忆体等媒体。

虽然以往多采用文字，图示方式，但本发明将这些附加信息有目的有选择地输出表示，因此更加强调功能性。

观光信息，购物信息，生活信息，商业信息等经过选择从泛泛的信息变成有用的信息。

例如当提示出地标，交差路口名称等后，最好能在接近此交差路口时或作出某种指定时将以上信息提示出。

实施例3：

当目的地的名称，代码名，代码号，记号，电话号码，位置等通过输入部件1输入时，对目的地周边的单元进行演算检索并输出表示。

依据使用者的任意设定或自动设定，将以目的地为中心任意半径内的旅行区域和单元输出表示。

此时根据旅行区域的范围自动或任意调整，按单元的种类进行表示。如果是按等级处理的话，最好按适当的种类将等级的单元输出表示。

半径变大时按比例可以将单元的等级从小的单元到大的单元排列。

实施例4：

当目的地在单元内时，在表示单元的同时，用符号、记号等将单元内的目的地的位置表示出来。

属于目的地的单元处在目的地的位置与邻近的空白的接近处时，将此空白作为距目的地最近的空白。没有最近的空白而且目的地的位置处于单元之内时，移动体到达单元时，或者是使用者改变移动体时，根据新的移动体的要素对单元内部是否存在适合旅行的地带进行演算。如果有适合旅行的地带则将之作为空白，当空白包围有单元时，也可将此单元输出表示。

如果没有形成单元时，则将目的地所在单元中的空白输出表示出来。实例5：

目的地不在单元内部而是处在可以作为旅行地带的空白中时，将目的地的位置在空白中表示出来，并将目的地近旁的单元进行演算检索并由输出部件输出表示。

近旁的单元中，可以任意选择是只表示一个单元还是表示两个以上的单元，或者是目的地周围任意半径内的单元。

以一个一般的目的地在空白中的情况为例，目的地不一定是什么设施，可能只是将一个设置的位置作为目的地，或是将一个经过点当作附属性的目的地，而这种情况在旅行区域为海上或空中时是非常有用。实例6：

当移动体的现在位置以经度纬度的绝对位置，或者某种坐标形式的相对位置，设施，地点，地点名，道路名，交差路口名，与通讯局的相对位置以及其它能确定现在位置的信息输出时，对现在位置所在旅行区域的单元进行演算检索并将之输出表示。

将旅行区域同单元的等级大小按一定比例处理也是可能的。

另外与目的地和现在位置一起来根据使用者的选择与设定来自动设定旅行区域。

当输出表示目的地不在旅行区域内时，要将前进方向表示出来。

或者将按以下说明的与构成路径的空白邻接的单元的一部分输出表示，或者将与现在位置和目的地连线重合的单元的一部分输出表示。实例7：

现在位置在单元内部时，将不适合的不同类别等级的单元演算检索并输出表示，或者对适合旅行的空白演算、检索并输出表示。

或者是对现在位置所属单元内部的各类别等级的空白演算检索并输出表示。

此时也能够将不适合的原因按物理性原因和限制管理等人为原因分类输出表示。

实施例8：

现在位置不在单元内而在空白内时，将现在位置近旁的单元演算检索并输出表示。

将与现在位置所在空白邻接的一定半径内的单元演算检索出，或者是将最近的一个单元演算检索出。空白具有延展性时，依据空白的延展性，将与空白邻接的单元演算检索并输出表示。

旅行区域为海洋或天空时，至少要表示出2个单元，现在位置所在空白的延展性也要表示出来。有3个以上的单元表示的话，就可以表现出空白的延展性和形状。

此时最好沿着移动体的前进方向演算检索单元。

旅行区域为陆地时，旷野时要用2个以上的单元表示出空白的延展性和形状，市区街道时要将具备旅行可行性和可替代性的空白的形状和密度表现出来。

此时要将被与现在位置所属空白为同一类别以等级的空白包围的单元演算检索并输出表示也是可能的。

当现在位置和目的地同时表示出来时，以目的地所在的空白，当目的地在单元内时，以距目的地最近的空白为标准，将被与它们为同一类别等级的空白所包围的单元演算检索并输出表示也是可能的。

当与现在位置和目的地连线重合的单元，与构成现在位置到目的地路径的空白邻接的单元演算检索或输出表示出来时，演算检索现在位置近旁与之为同一类别等级的单元。

如果使用者任意将移动体的种类，旅行目的，经济性，所需时间，交通阻塞，交通事故等要素输入，并对单元的类别等级进行选择，则根据这些选择进行演算检索及输出表示也是可能的。

实施例9：

目的地周边的单元与目的地所属单元或者目的地近旁的单元共同输出表示时，要求将目的地所属单元和目的地近旁的单元明确地输出表示。

实施例10：

当现在位置周边的单元与现在位置所属单元一起输出表示或者现在位置近旁的单元共同输出表示时，要求将现在位置所属单元和现在位置近旁的单元明确地输出表示。实例11：

适合于移动体旅行的地带作为空白，要求将空白及被其包围的单元演算检索并输出表示出来。

移动体的种类，使用者的技能，目的，经济性，效率性，难度，合同条件，是否符合法规，旅行的状态，气象，气流，风，其他不可测事态等多种多样的要素与旅行相关联。

得到这些旅行要素的信息后与之对照，对程度，可否，难度，要不要等做出评价，来检证旅行的可行性。

将旅行可行性的有无进行模式化，将旅行区域分为空白和单元，空白和单元按性质，定义，物理形态，效果等分类分级进行评价，给出旅行区域的数据和旅行的相关的信息，从中抽取旅行要素，演算检索出单元和空白。

单元被空白所包围，并以单位面积的形式出现。

当同时演算检索并输出表现单元和包围单元的空白时，如果使用声音图像中的图像来表示的话，为了便于识别单元和空白，可以任意选择线形，颜色。

实施例12：

输出表示单元和包围单元的空白时，将与空白邻接的单元演算检索并输出表示。

输出表示与空白邻接的单元时，将与包围单元的空白为同一类别等级的空白邻接的单元演算检索并输出表示。

当现在位置在单元内时，将与包围单元的空白邻接的所有单元演算检索并输出表示。当现在位置在空白内时，将与此空白邻接的所有空白演算检索并输出表示。

实施例13：

包围单元的空白具有延展性并可展开延长时，输出表示单元的同时，演算检索并输出表示延展性空白。

将单元的性质，定义，适当性，效果，形状作为单元的内在属性的话，单元的外在属性则是包围单元的空白的性质，定义，形状等。

对于空白来讲延展性非常重要，包围单元的空白的延展性作为单元的外在属性对于旅行来讲极为重要。

当单元，包围单元的空白和延展性空白同时表示时，如果现在位置在单元内，并且与包围单元的空白为同一类别等级的空白位于现在位置所属单元内时，将其演算检索并输出表示也是可以的。

实施例14：

包围单元的空白是延展性空白时，将与其邻接的单元演算检索并输出表示。

也可以把与延展性空白邻接的单元同被延展性空白包围的原本为同一类别等级的单元作为不同类别等级的单元处理。

以现在位置到目的地的距离为比例，将之作为上位的大单元也是可以的。

或者将之作为同与现在位置到目的地连线重合的单元，或构成现在位置到目的地路径的空白邻接的单元为同一类别等级的单元也是可以的。

包围单元的空白是延展性空白时，将与所有延展性空白邻接的单元演算检索并输出表示，为使用者选择前进道路提供方便也是可以的。

实施例15：

当目的地在单元内时，与距目的地最近的空白邻接的单元，当目的地在空白内时，与该空白邻接的单元，当以上空白为延展性空白时，用同样方法将单元演算检索并输出表示。

目的地在空白内时，特别是与延展性空白邻接的单元被输出表示时要将应该回避的单元提示出来。

当目的地在单元内，与距目的地最近的延展性空白邻接的单元被输出表示，从任意方向向目的地前进时，旅行可能的空白中，与当时的旅行要素相对照，提示出作为有利于选择空白信息的单元。

具体来讲，当旅行区域为海洋或空中时，目的地在空白内，当旅行区域为陆地时，目的地在单元内。

实施例16：

当现在位置在单元内时，距现在位置最近的与空白邻接的单元，当现在位置在空白内时，与该空白邻接的单元，如果这些空白为延展性空白时，用同样方法将单元演算检索并输出表示。

若现在位置在单元内，距现在位置最近的空白为具有延展性的空白时，输出表示与该空白邻接的单元，从而将应该回避的单元的分布作为信息加以提示。

现在位置在单元内时，将与包围该单元的空白邻接的单元同现在位置所在单元作为同一类别等级，并给出以上信息。

现在位置在延展性空白内时，将与该延展性空白邻接的单元输出表示，并将与该空白为同一类别等级的空白提示出来，以提供选择的机会。

实施例17：

现在位置在包含有延展性空白的空白内时，与该空白邻接的单元中限定为左侧通行时，将与空白左侧邻接的单元演算检索并输出表示。当限定为右侧通行时将与右侧邻接的空白单元演算检索并输出表示。

这主要应用于旅行区域为陆地时。这种态势下，根据输出表示的单元，不受右转禁止，左转禁止等限制，把为选择前进道路而提供的支援信息提示出来。

实施例18：

目的地在单元内，并得到距目的地最近的空白时，与该空白邻接的单元中，将与目的地所在单元为同一侧地带的单元演算检索并输出表示。

当空白为延展性空白时作同样的处理。

旅行区域为陆地时，目的地所在单元位于空白的哪一侧，特别是当移动体为汽车时这一信息很重要。

以最近路程到达目的地时，常常受到左侧通行或右侧通行等方向限制的制约。

根据处理输出表示出的目的地所在单元和与之位于同一侧的单元，可支援对前进道路的选择。

实施例19：

将目的地相关的信息和现在位置相关的信息输入时，先计算出现在位置到目的地的连线，再演算检索并输出表示与连线重合的单元。

旅行区域为海上或空中时，将现在位置和目的地之间的单元分布提示出来。

如果是在海上或空中时，如果提示出在前进方向上是否有单元，移动体就可以以相同方向旅行。

旅行区域为陆地时，对于应该提示什么类别等级的单元应考虑多种旅行因素，为了演算检索类别等级，有必要对旅行要素进行设定。

将几种设定态势进行模式化，或者是使用者在旅行时按照菜单设定旅行要素，或者是基本的旅行要素已经设定好，在此基础上通过与具体的旅行状态相整合，追加要素，演算检索出变更的单元。

例如将移动体按行人，二轮摩托车，普通汽车，大型汽车分类，并作为旅行要素进行设定。

对于解除了方向规则的限制的紧急车辆的一般车辆之外，根据使用者的技能为初级、中级、上级之外，旅行地带为山野时移动体的机能。这些旅行要素之外的阻塞、事故、工程等状况的有关要素要增加进来。

根据这些要素决定单元的类别等级，演算检索出单元。

但是此例中，即使与现在位置和目的地连线重合的单元被演算检索出来，单元的相互连续性有时也会被切断。

因为单元是作为被空白包围的单位地带演算检索出的，如果旅行区域内包含铁路，河流等时，即使是根据上述选择的旅行要素将单元提示出，由于铁路，河流的存在，单元的连续性也会被切断。

此时对于所有提示出的单元，根据程序将类别等级为上位的单元演算检索出，并将不会因铁路河流切断连续性的单元演算检索并输出表示。

另外将通过铁道交差口，桥梁，高架公路，隧道，铁道和河流的道路作为空白，被此空白包围的单元另行演算检索，将共同拥有包围上述单元的空白的单元演算检索出来也是可能的。

实施例20：

和现在位置有关的信息与和目的地有关的信息输入后，计算现在位置到目的地的路径，将与构成路径的空白邻接的单元演算检索并输出表示。

此例中，单元的连续性不成为问题，而对单元的类别等级进行选择变得很重要。

对于与现在位置相关的单元，与路程相关的单元，与目的地相关的单元，假如与现在位置相关的单元为下位类别等级的单元，现在位置移动到构成路径的空白前，将下位单元提示出。与现在位置相关的单元为上位单元，现在位置在包围此单元的空白内时，将此上位单元提示出。现在位置在上位单元内，此上位单元包含有下位单元时，将此下位单元演算检索并输出表示。

一般情况下，下位单元在上位单元内。

将铁道交差口，桥梁，高架公路，隧道等作为空白，排除形成包围下位单元的单位面积的情况，将下位单元看作属于上位单元内进行处理是可能的，特例的情况可以把数据存储起来，上位的单元或邻接的单元的属性也作为数据进行处理。

与路程相关的单元，现在位置到目的地的距离，将被构成路程的空白包围的单元的类别等级，交通阻塞，交通事故，工程等动态信息作为旅行要素附加上。

以现在位置到目的地的距离按一定比例将更高一层的上位单元提示出来。

以被构成路径的空白包围的单元作为基础，其上位或下位的单元可由使用者任意选择，设定。

获取交通阻塞，事故，工事等动态信息后，构成路径的空白失去对旅行的适合性时，一般情况下有必要将下位单元提示出来。

随着现在位置到目的地的距离越来越短，可按比例将与目的地相关的下位单元演算检索出来为好。

存在目的地在单元内时空白没有包围单元的单元，如果对到达目的地有用的话，也可以将此空白提示出来。

实施例21：

将与构成现在位置到目的地路径的空白邻接的单元提示出时，如果旅行限定在此空白的右侧或左侧，限定在右侧时，将与空白右侧邻接的单元输出表示，限定在左侧时，将与空白左侧邻接的单元输出表示。

限定在右侧时，禁止向左转弯，限定左侧时，禁止右向转弯的地带很多。实施例22：

目的地周边的单元，目的地所属单元，目的地近旁的单元，与包围这些单元的空白邻接的单元等作为与目的地相关的单元，现在位置周边的单元，现在位置所属的单元，现在位置近旁的单元，与包围这些单元的空白邻接的单元等作为与现在位置相关的单元，当与现在位置相关的单元和与目的地相关的单元一致时，将共同单元明确地表示出来。

将到达目的地的过程分为若干阶段，改变声音图像的表现以强调各个阶段。

随着现在位置接近最终目的地，在前一阶段内如果目的地所属单元和现在位置所属单元一致，或目的地所属单元和现在位置近旁单元一致等情况出现，因为可以设定几个接近态势，可将这些单元作适当的分类整理并强调表示。

实施例23：

当与目的地相关的单元和与现在位置相关的单元一致时，其共同单元有2以上时要明确表示，当作为共同空白的包围这些单元的空白一致时，要明确将这些共同空白输出表示。

与包围目的地所属的单元、目的地近旁的单元等的空白邻接的单元和与包围现在位置所属单元、现在位置近旁的单元的空白邻接的单元有2个以上共同单元时，或者目的地周边的单元和现在位置周边的单元有共同单元时，进行实施。

有2个以上共同的空白时进行强调而明确表示出来。

实施例24：

将与现在位置到目的地连线重合的单元和与构成现在位置到目的地路径的空白邻接的单元作为与目的地相关的单元分类，其与现在位置相关的单元有共同单元时将此共同单元强调表示。

共同单元有2个以上时，产生共同空白时，共同空白有2个以上时，将各态势强调表示出来。

用声音、图像、文字来明确表示。实施例25：

输出表示旅行地域的单元的同时，将移动体的移动速度，移动方向用矢量表示。

对于同一方向上旅行可能的区域，如旷野，海上，空中，要将单元和矢量提示出来。

对与海域和空域有关的海流与气流引起的矢量的变化不能忽视。

根据代表速度和方向的矢量将移动态势表示出来，矢量和单元同时输出表示的话，若保持当前状态的移动态势，也可以将经过一段时间后是否会被单元阻止的信息提供出来。

对于旷野，将移动体的性能，机能和旅行区域的状况作为旅行要素进行演算检索。

对于动态信息，将气象，异常变化作为要素增添进去，变更单元也是可能的。

旅行区域为海上时，可以将海底的形状，海岸线，海流，海风，天气作为要素，再加上船舶的性能，机能，使用者的技能等要素，表示出单元和矢量。根据船舶的规模改变矢量有时是困难的。

在本实施例中，矢量的变更在允许的单位时间内以矢量形式表示。

如果出现影响旅行的任何异常变化，产生新的单元时，例如通过卫星等的监视接收到有关信息时，将此信息作为要素加以利用也是可能的。

旅行区域为空中时，用三维空间表示单元。因飞机的种类不同单位时间内矢量的变化也不同，所以各机种的性能成为基本的要素。

即使单元本身相同，根据机种也有必要改变单元的尺寸大小。从动态信息中抽取的要素作为动态要素，从静态信息中抽取的信息作为静态要素。由静态要素形成的单元与机种性能的关联较弱。由动态要素形成的单元根据机种与矢量的可变性相对应，可变性良好时单元的形状不必改变，可变性不良时有必要将单元的形状进行扩张。

此种情况也适用与海上。实施例26：

单元和移动体的矢量提示出来时，演算检索不被单元阻止的理想矢量，并输出表示出来。

根据静态要素和动态要素演算检索出单元时，将与移动体的性能相对照得到的矢量的可变性加入，对能够回避单元的理想矢量进行计算，移动体的矢量和理想矢量同时输出表示。

通过图像表示时，2个矢量明确地表示，表示理想矢量时不要将单元以图像方式表示，这样可以提高矢量图像的可识读性。

以演算检索出的单元作为计算理想矢量的根据时，对使用者不必具体提示出来。产业利用的可能性

旅行区域为陆地，海洋和天空时，通过与目的，技能，移动体的种类等旅行要素的对照来评价旅行的适合性。因为不适合旅行的单位地带以单元形式提示出来，使用者可以容易地回避单元并利用包围单元的空白。

另外，对于以何种方法回避提示出的单元为好，因为以多种多样的态势进行提示，所以可以对回避哪些单元利用哪些单元，及对前进路线的判断进行支援。

旅行时可将不适合旅行的单位地带以单元形式提示出来，所以把使用者从地图的识读，错误多压力大的诱导中解放出来，并瞬时让使用者掌握有用的基本信息。

为了不能使用者增加负担，抽取有用的基本信息并予以加工提示成为可能。

以往的开发缺乏如此的思想和想法，利用的是泛泛的信息，详细的地图，压力大的指示。本发明可以以单元形式提示出基本信息，因此本导向系统具有安全性，功能性和适应性。

在理想矢量和移动体的矢量提示出的实例中，设定方向和速度使移动体的矢量与理想矢量一致，可以很好地减少判断和操作时的负荷，进一步提高旅行的安全性。

Claims (35)

1．装备于移动体上的导向仪，具有输入部件，中央处理部件，记忆部件，输出部件，其特征是：记忆部件具有记录旅行区域的相关数据的能力；输入部件可以将移动体旅行时的相关旅行信息进行输入处理；旅行信息输入之后，中央处理部件能够从记忆部件所记录的数据中将不适于旅行的区域作为一个单元进行演算检索；检索出的单元通过输出部件输出。

2．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，旅行区域中任意范围的相关信息通过输入部件输入时，导向仪通过中央处理部件的演算检索将上述范围内不适于旅行的单元查找出来，再通过输出部件输出。

3．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，目的地的信息通过输入部件输入时，导向仪通过中央处理部件的演算检索，将目的地周边中不适于旅行的单元查找出来，再通过输出部件输出。

4．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，目的地的相关信息通过输入部件输入时，导向仪通过中央处理部件的演算检索，将目的地所在不适于旅行的单元查找出来，再通过输出部件输出。

5．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，目的地的相关信息通过输入部件输入时，导向仪通过中央处理部件的演算检索，将目的地近旁不适于旅行的单元查找出来，再通过输出部件输出。

6．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，现在位置的相关信息通过输入部件输入时，导向仪通过中央处理部件的演算检索，将现在位置周边不适于旅行的单元查找出来，再通过输出部件输出。

7．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，从现在位置的相关信息通过输入部件输入时，导向仪通过中央处理部件的演算检索，将现在位置所属不适于旅行的单元查找出来，再通过输出部件输出。

8．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，现在位置的相关信息通过输入部件输入时，导向仪通过中央处理部件的演算检索，将现在位置近旁不适于旅行的单元查找出来，再通过输出部件输出。

9．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，导向仪在同时检索出目的地周边不适于旅行的单元和目的地所属不适于旅行的单元时，将目的地所属不适于旅行的单元通过输出部件明确地表示出来。

10．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，导向仪在同时检索出目的地周边不适于旅行的单元和目标近旁不适于旅行的单元时，将目的地近旁不适于旅行的单元通过输出部件明确地表示出来。

11．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，导向仪在同时检索出现在位置周边不适于旅行的单元和现在位置所属不适于旅行的单元时，将出在位置所属不适于旅行的单元通过输出部件明确地表示出来。

12．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，导向仪在同时检索出现在位置周边不适于旅行的单元和现在位置近旁不适于旅行的单元时，将现在位置近旁不适于旅行的单元通过输出部件明确地表示出来。

13．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，将适合于移动体旅行的区域作为空白，导向仪将空白包围的不适合旅行的单元和空白同时输出表示。

14．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，将空白和空白所包围的单元同时表示时，导向仪演算检索出与空白邻接的单元并表示出来。

15．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，空白是延展性空白时，导向仪将延展空白所包围的单元和延展空白同时输出表示。

16．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，延展性空白和其包围的单元同时输出表示时，导向仪演算检索出与延展性空白邻接的单元并表示出来。

17．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，延展性空白和其包围的单元同时输出表示时，导向仪演算检索出距目的地最近的与空白邻接的单元并将之输出表现出来。

18．权利要求17所述的导向仪，其特征在于，对于距目的地最近的与空白邻接的单元，导向仪演算检索并输出表示与目的地所属单元位置同一侧的单元。

19．根据权利要求1的导向仪，其特征在于，延展性空白和其包围的单元同时输出表示时，导向仪具有演算检索出与目的地所属空白邻接的单元的特征。

20．权利要求7所述的导向仪，其特征在于，延展性空白和其包围的单元同时输出表示时，导向仪演算检索并输出表示距现在位置最近的与空白相邻接的单元。

21．如权利要求8所述的导向仪，其特征在于，延展性空白和其包围的单元同时输出表示时，导向仪演算检索并输出表示出现在位置所属单元。

22．如权利要求21所述的导向仪，其特征在于，与空白邻接的单元，当限定为左侧通行或右侧通行其中的一种时，右侧通行时导向仪演算检索出与空白右侧邻接的单元并将之表示出来，左侧通过时导向仪演算检索出与空白左侧邻接的单元并将之输出表示出来。

23．如权利要求1所述的导向仪，其特征在于，与目的地相关的信息和与现在位置相关的信息通过输入部件输入时，导向仪计算出目的地和现在位置的连线，并演算检索且输出表示与连线重合的单元。

24．如权利要求1所述的导向仪，其特征在于，与目的地相关的信息和与现在位置相关的信息通过输入部件输入时，导向仪计算出从现在位置到目的地的路线，并演算检索且输出表示与构成路线的空白邻接的单元。

25．如权利要求24所述的导向仪，其特征在于，对于与空白邻接的单元，当限定为左侧通行或右侧通行其中的一种时，右侧通行时导向仪演算检索出与构成路线的空白右侧邻接的单元并将之输出表示，左侧通行时导向仪演算检索出与空白左侧邻接的单元并将之输出表示。

26．如权利要求1所述的导向仪，其特征在于，将目的地周边的单元，目的地所属单元，目的地近旁的单元，与目的地有关被空白包围的单元作为与目的地相关的单元，将现在位置周边的单元，现在位置所属单元，现在位置近旁的单元，与现在位置有关被空白包围的单元作为与现在位置相关的单元，当与目的地相关的单元和与现在位置相关的单元一致时，导向仪演算检索并输出表示共同单元。

27．如权利要求26所述的导向仪，其特征在于，当共同单元有2个以上时，导向仪明确地将它们输出表示出来。

28．如权利要求27所述的导向仪，其特征在于，当共同单元有2个以上，且共同单元与共同空白邻接时，导向仪明确地将共同空白和具有共同空白的共同单元输出表示出来。

29．如权利要求28所述的导向仪，其特征在于，当共同空白有2个以上，导向仪明确地将具有共同空白的共同单元输出表示出来。

30．如权利要求23所述的导向仪，其特征在于，当与连线重合的单元同与现在位置相关的单元一致时，导向仪明确地将一致的共同单元输出表示。

31．如权利要求24所述的导向仪，其特征在于，当与构成路径的空白邻接的单元同与现在位置相关的单元一致时，导向仪明确地将一致的共同单元输出表示。

32．如权利要求1所述的导向仪，其特征在于，输出表示单元的同时，导向仪将移动体的速度和方向以矢量的方式输出表示。

33．如权利要求1所述的导向仪，其特征在于，输出表示单元的同时，导向仪计算出能够回避单元的理想的移动体的速度和方向并以矢量的方式输出表示。

34．生成并输出表示与移动体移动状况有关的信息的导向方法，其特征在于，本导向方法演算检索出不适合旅行的区域并将之输出表示。

35．如权利要求34所述的导向仪，其特征在于，当与目的地相关的单元，与现在位置同目的地连线重合的单元，与构成路线的空白邻接的单元，与现在位置相关的单元一致时，本导向方法明确地将一致的共同单元输出表示。

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