CN1265545C - 励磁控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种励磁控制装置,包括:检测通过变压器连接在供电系统的同步机的输出端电压VG的电压检测装置;检测同步机输出的输出电流IG的电流检测装置;设定同步机的输出端的目标电压VGref的电压设定装置;计算由电压设定装置设定的目标电压VGref与由电压检测装置检测的输出端电压VG的偏差的减法器,根据偏差来控制同步机的励磁系统,所述电压设定装置从由电流检测装置检测的输出电流IG和由电压检测装置检测的输出端电压VG分别计算输出电流IG的有功电流IP和无功电流IQ,从有功电流IP、无功电流IQ、预先设定的变压器高压侧的目标电压VHref以及变压器的电抗值Xt,根据公式计算并设定同步机的输出端的目标电压VGref。
Description
技术领域
本发明涉及谋求电力系统中的电压稳定化的励磁控制装置。
背景技术
对通过变压器连接在供电系统的同步机进行励磁控制的以往的励磁控制装置在检测同步机的输出端电压的同时,检测同步机输出的无功电流,从该无功电流IQ和变压器的高压侧的目标电压VHref,由电压设定器来设定同步机的输出端的目标电压VGref,使VGref=VHref+Xt·IQ(Xt为变压器的电抗),根据这种目标电压与检测得的同步机的输出端电压的偏差来控制同步机的励磁系统(例如,参照专利文献1)。
[专利文献1]
特开2000-308397号公报(第3-4页、图1)
在以往的励磁控制装置中,采用同步机的输出端电压VG、无功电流IQ和变压器的电抗Xt,以
VH=VG-Xt·IQ
来推定电压器的高压侧电压VH,由此,以
VG=VH+Xt·IQ ……(1)来表示同步机的输出端电压VG,为了相对于变压器高压侧的目标电压对变压器中的电压降进行补偿,将目标电压VGref设定为
VGref=VHref+Xt·IQ ……(2)
但是,变压器中的电压变化程度也由于变压器的相位角变化Δδ而变动,所以同步机的输出端电压VG的大小实际上就成为
VG=VH·cosΔδ+Xt·IQ ……(3)与(1)式表示的值不相同。因此,即使对于用(2)式所计算的同步机的输出端的目标电压,由于没有考虑所述相位角度变化,也不能正确地设定目标电压VGref,所以变压器中的相位角度化Δδ越大,其误差就越显著。因此,要将变压器的高压侧电压VH、即供电母线的电压可靠地维持在目标电压VHref是困难的。
发明内容
本发明为解决上述问题,其目的是通过考虑到变压器的相位角度变化而正确地设定同步机的输出端的目标电压VGref,可靠地维持变压器的高压侧电压VH、即供电母线的电压,从而进一步提高供电系统整体的电压稳定性。
本发明提供一种励磁控制装置,包括:检测通过变压器连接在供电系统的同步机的输出端电压VG的电压检测装置;检测所述同步机输出的输出电流IG的电流检测装置;设定所述同步机的输出端的目标电压VGref的电压设定装置;计算由所述电压设定装置所设定的目标电压VGref与由所述电压检测装置所检测得的输出端电压VG的偏差的减法器,根据所述偏差来控制所述同步机的励磁系统,所述电压设定装置从由所述电流检测装置所检测得的输出电流IG和由所述电压检测装置所检测得的输出端电压VG分别计算所述输出电流IG的有功电流IP和无功电流IQ,从该有功电流IP、无功电流IQ、预先设定的变压器高压侧的目标电压VHref以及变压器的电抗值Xt,根据公式
计算并设定所述同步机的输出端的目标电压VGref。
附图说明
图1是表示本发明的实施形态1的励磁控制装置结构图。
图2是表示本发明的实施形态1的励磁控制装置动作的程序方框图。
图3是本发明实施形态1的电力系统结构图。
图4是本发明实施形态2的电力系统结构图。
图5是本发明实施形态2的变压器的高压侧电压与目标电压的关系图。
图6是本发明实施形态3的变压器的高压侧电压和目标电压的关系图。
图7是本发明实施形态4的变压器的高压侧电压和目标电压的关系图。
图8是本发明实施形态5的变压器的高压侧电压和目标电压的关系图。
图9是本发明实施形态6的变压器的高压侧电压和目标电压的关系图。
图10是本发明实施形态8的励磁控制装置的结构图。
图11是本发明实施形态9的励磁控制装置的结构图。
标号说明
21同步机、22,22A变压器、24供电线、25供电母线、26PT(电压检测装置)、27CT(电流检测装置)、28电压设定器、29减法器、30AVR、31励磁机、32励磁线圈、33电阻。
具体实施方式
实施形态1
以下,参照附图对本发明的实施形态1进行说明。
图1是表示本发明实施形态1的励磁控制装置的结构图。如图所示,同步机21通过变压器22连接在供电系统中,控制励磁机31向该同步机21的励磁线圈32供给励磁电流。这种励磁控制装置由检测同步机21的输出端电压VG的仪表变压器PT(电压检测装置)26、检测同步机21输出电流IG的仪表变量器CT(电流检测装置)27、设定同步机21输出端的目标电压VGref的电压设定器(电压设定装置)28、减法器29和控制励磁机31的整流同步的自动电压调整装置AVR 30构成。此外,23是断路器,24是供电线,25是发电厂的供电母线。
以下,根据图2的程序方框图对这种励磁控制装置的动作进行说明。
首先,在PT26检测同步机21的输出端电压VG的同时(步骤ST11),CT27检测同步机21的输出电流IG(步骤ST12)。
其次,电压设定器28从由PT26检测得的同步机21的输出端电压VG和由CT27所检测的得的输出电流IG分别计算该输出电流IG的有功电流IP和无功电流IQ,再从该有功电流IP、无功电流IQ和预先设定的变压器侧的目标电压VHref以及已知的变压器22的电抗值Xt,根据后述规定的计算,算出并设定同步机21的输出端的目标电压VGref(步骤ST13)。
再次,减法器29从电压设定器28所设定的目标电压VGref中减去由PT26所检测的输出端电压VG,并输出此偏差信号(步骤ST14)。以该减法器29输出的偏差信号为输入条件,AVR30控制励磁机31的整流同步(步骤ST15),按照该同步信号,励磁机31向同步机21的励磁线圈32供给励磁电流(步骤ST16)。
因此,在同步机21的输出端电压VG控制成被控制成与目标电压VGref相一致的同时,变压器22的高压侧电压VH控制成也被控制成与目标电压VHref相一致。
以下,对步骤ST13中电压设定器28设定的同步机21的输出端的目标电压VGref进行说明。
如上所述,如考虑变压器22中高压侧、低压侧间的电压相位差的相位角变化Δδ,则采用无功电流IQ和变压器的电抗Xt,可用所述(3)式表示同步机21的输出端电压VG和变压器22的高压侧电压VH,而与有功电流IP的关系则可用以下关系式表示。
VH·sinΔδ=Xt·IP ……(4)
因此,由所述(3)式和(4)式,变压器高压侧电压VH为
而同步机21的输出端电压VG为
因此由此,同步机21的输出端的目标电压VGref采用有功电流IP、无功电流IQ和变压器高压侧的目标电压VHref以及变压器22的电抗Xt,可由以下(7)式计算。
在本实施形态中,由于用由PT 26所检测得的同步机的输出端电压VG和由CT27所检测得的输出电流IG分别计算该输出电流IG的有功电流IP和无功电流IQ,再从此有功电流IP、无功电流IQ和预先设定的变压器高压侧的目标电压VHref以及已知的变压器22的电抗值Xt设定同步机21的输出端的目标电压VGref,从而补偿与变压器22中相位角变化相应的变压器22的电压降,所以能可靠地将变压器的高压侧电压VH,即供电母线的电压维持在目标电压VHref,并能改善供电系统整体的电压稳定性。
实施形态2
如图3所示,在所述实施形态1中,虽然仅1台同步机21连接在供电系统中,由变压器22的电抗Xt引起的电压变化100%得到补偿,但是如图(4)所示,在多个同步机21、41连接在供电系统中的场合,如果变压器22的电抗Xt各自都100%补偿,则因为与其它同步机间的电抗几乎为零,所以由于同步机21、41间的输出端电压VG的电压差和电压变化时的响应差,会产生环流,同步机21、41的负载平衡被破坏,另一方的同步机(21或41)有可能过载。此外,XL为供电线24的电抗。
因此,实施形态在本实施形态2中,如以下式(8)所示,用从变压器22的电抗Xt中减去与该环流抑制程度相应的电抗XDR的值,来计算由电压设定器28设定的同步机21的输出端的目标电压。此外,根据同步机和供电系统的条件按经验设定电抗XDR。例如,根据同步机的容量设定成百分之几的值。
这时,如图5所示,虽然同步机21的输出电流IG(有功电流IP、无功电流IQ)的各个分量越大,变压器的高压侧电压VH由于电抗XDR的影响就越比目标电压VHerf低,但由于电抗XDR的值是百分之几,将变压器22的高压侧电压VH大致控制成目标电压VHref是不成问题的。
在本实施形态中,因为由所述式(8)计算设定由电压设定器28设定的同步机21的输出端的目标电压,,所以与所述实施例实施形态1相同,能对与变压器22的相位角变化相应的变压器22中的电压降进行补偿、可靠地维持供电母线的电压,同时能抑制连接在供电系统中的多个同步机21、41之间产生环流,防止同步21、41的过载而提高可靠性。
通过对于连接在供电系统中的多个同步机、将与环流抑制程度对应的所述电抗XDR设定在同一值,由于连接在供电系统中的多个同步机中同一电抗值(设定的XDR)的变压器模拟成同样的连接,所以电力系统运行时就不必考虑各个不同变压器的电抗,具有运行容易的效果。
实施形态3
在所述实施形态2中,从变压器22的电抗Xt中减去了与环流抑制程度对应的电抗XDR,环流的主要因素仅是同步机21的输出电流IG(有机电流IP、无功电流IQ)中的无功电流IQ,所以在本实施形态3中,根据以下的式(9)来计算由电压设定器28设定的同步机21的输出端的目标电压VGref:
如此,在不构成环流因素的有功电流部分中,因为原样采用变压器22的电抗Xt、仅在构成环流因素的无功电流部分从变压器22的电抗Xt中减去用于抑制环流的电抗XDR,所以能持续有效地抑制环流、改善将变压器的高压侧电压VH控制成目标电压VHref的控制性。
这时,如图6所示,同步机21的输出电流的无功充IQ越大,变压器的高压侧电压VH就越比目标电压低,而有功电流几乎不受影响。
实施形态4
在所述实施形态2中,如图5所示,设定与环流抑制程度对应的电抗XDR,同步机21的输出电流IG(有功电流IP、无功电流IQ)的各分量为零时,变压器的高压侧电压VH与目标电压VHref相一致,该各分量越大,变压器的高压侧电压VH就越比目标电压VHref低。但在本实施形态4中,如图7所示,同步机21的输出电流IG(有功电流IP、无功电流IQ)假如与额定运转值等的基准电流值IQ(有机电流IP、无功电流IQ。)相一致时,变压器22的高压侧电压VH校正成就校正成与目标电压VGref相一致。
这种场合,根据以下的式(10)计算由电压设定器28设定的同步机21的输出端的目标电压VGref。
由此,在同步机21输出基准电流值IO(有功电流值IP0、无功电流值IQ0)时,由于变压器22的高压侧电压VH能控制成与目标电压VHref相一致,因而能比所述实施形态2的场合精度更高地将变压器22的高压侧电压VH控制成控制成与目标电压VHref相一致。因此,就能持续抑制连接在供电系统的多个同步机间产生环流,将供电母线的电压可靠地维持在目标电压,并能进一步提高供电系统整体的电压稳定性。
实施形态5
在所述实施形态3中,仅在环流的构成因素无功电流部分设定与环流抑制程度对应的电抗XDR,如图6所示,变压器的高压侧电压VH与同步机21的输出电流IG的无功电流IQ为零时目标电压VHref一致,无功电流IQ越大,变压器的高压侧电压VH就越比目标电压VHref低。在本实施形态5中,如图8所示,同步机21的输出电流IQ的无功电流例如与额定运转值等的基准的无功电流值IQ0一致时,变压器22的高压侧电压VH就校正成与目标电压VGref的相一致。
这种场合,根据以下的式(11)计算由电压设定器28设定的同步机21的输出端的目标电压VGref
因此,同步机21输出基准的无功电流值IQ0时,控制成变压器22的高压侧电压VH就能控制成与目标电压VGref相一致,就能比所述实施形态3的场合精度更高地将变压器22的高压侧电压VH控制成与目标电压VGref相一致。因此,就能不断抑制连接在供电系统的多个同步机间产生环流,将供电母线的电压可靠地维持在目标电压,进一步提高供电系统整体的电压稳定性。
实施形态6
在所述实施形态4、5中,在基准的有功电流IP0、无功电流IQ0时,变压器22的高压侧VH与目标电压VHref相一致,但根据同步机21的运转状态,因有功电流IP使目标电压VHref变化,无功电流IQ进行变化。因此,在本实施形态中,与同步机21的运转状态及高压器22的高压侧的目标电压VHref相对应,设定基准的有功电流值IP0、基准的无功电流值IQ。如图9所示,例如变压器高压侧的目标电压VHref0时,设定为基准电流值I0(有功电流IP0、无功电流IQ0),变压器高压侧的目标电压VHref1时,设定为基准电流值I1(有功电流IP1、无功电流IQ1)。因此,即使变压器高压侧的目标电压VHref变动,也能将变压器22的高压侧电压VH控制成该变动过的目标电压设定值VHref。
因此,将供电母线的电压维持在目标电压的控制的可靠性进一步提高,得到维持更大的电力系统电压及提高电压稳定性的效果。
实施形态7
在所述实施形态1~6中,在电压设定器28的计算中,采用了在变压器22的电抗中仅减去环流抑制部分的值,在本发明实施形态中,设定同步机21的输出端的目标电压VGref,以便不论有功电流IP的是否变化,变压器的高压侧电压VH仅因无功电流IQ的变化而变化。
这里,将与变压器的高压侧电压VH的目标电压VHref相对的无功电流IQ有关的下降率XD设定在规定的值,用以下的式(12)表示变压器高压侧电压VH。
VH=VGref-XD·IQ ……(12)
从式(12)和以同步机输出电压VG及有功电流IP、无功电流IQ表示变压器高压侧电压VH的所述式(5),得出根据以下的式(13)来计算由电压设定器28设定的同步机21的输出端目标电压VGref
根据同步机和供电系统的条件经验性地设定下降率XD。例如,根据同步机21的容量设定在百分之几的值。
这时,同步机21的输出电流IG的无功电流IQ越大,变压器的高压侧电压VH就越低于目标电压VHref,但由于下降率XD是百分之几的值,变压器22的高压侧电压VH大致被控制成目标电压VHref是没问题的。
在本实施形态中,由于设定同步机21的输出端的目标电压VHref,使得变压器的高压侧电压VH不论有功电流IP的是否变化而仅依无功电流IQ的变化而变化,所以通常运转时的负载变化、即有功功率的变化不会使变压器高压侧电压VH变化,同步机高可靠性的控制运转就容易进行,同时能有效抑制连接在供电系统的多个同步机间产生环流,并防止同步机21过载。同时,因为根据式(13)采用了用同步机输出端电压VG和有功电流IP、无功电流IQ来表示变压器高压侧电压VH的所述式(5)、计算同步机输出端的目标电压VGref,所以与所述实施形态1相同,对与变压器22中相位角变化相应的变压器22中的电压降进行补偿,能可靠地维持供电母线的电压。
实施形态8
在所述实施形态1~7中,由电压设定器28设定同步机21的输出端的目标电压VGref来补偿变压器22中的电压降,但如图10所示,从同步机21到变压器22和供电母线25之间存储在电阻R33,在从同步机21到供电母线25之间的供电线长度较长等场合,有必要考虑该电阻R33。
在本实施形态中,设定由电压设定器28设定目标电压VGref,使得不仅补偿变压器中电抗部分的电压降,而且也补偿由同步机21的输出电流IG的有功电流和电阻R33引起的电压降。因此,进一步提高将供电母线的电压维持在目标电压的控制的可靠性,取得维持更大的电力系统电压和提高电压稳定度的效果。
实施形态9
在所述实施形态1~8中,变压器22的电抗Xt是固定的,但也可以如图11所示,采用具备抽头转换功能的变压器22A。这种场合,与变压器22A的抽头转换控制时变化的抽头比相对应,由电压设定器28设定同步机21的输出端的目标电压VGref。因为抽头转换控制是转换变压器22A高压侧绕组的抽头位置,这种场合,当抽头比为n时,高压侧绕组相对额定绕组数就是1/n。
抽头比为n时,用所述实施形态1的式(6)表示的同步机21的输出端电压VG为
用式(7)表示的同步机21的输出端的目标电压VGref则为
因此,同步机21的输出端的目标电压VGref采用有功电流IP、无功电流IQ和变压器高压侧的目标电压VHref和变压器22A的抽头比n及电抗Xt,根据所述式(15)来计算设定。因此,能不管变压器22A的抽头位置,将变压器的高压侧电压VH、即供电母线的电压可靠地维持在目标电压VHref,从而能改善供电系统整体的电压稳定性。
又,在本实施形态中,具备抽头转换控制功能的变压器22A适用所述实施形态1中的控制,在所述实施形态2~9的控制中也同样适用。
实施形态10
在所述实施形态9中,抽头比为n,但在实际的变压器中,与电压变换有关的电压比ng和与电抗变化有关的电抗比nr不一定一致。
因此,在本实施形态中,在所述式(15)的抽头比n分别适用电压比ng和电抗比nP,采用以
来表示的目标电压VGref。
这样,采用与变压器22A的抽头转换控制时变化的抽头比对应的电压比ng和电抗比nr,设定同步机21的输出端的目标电压VGref。因此,就能不管变压器22A的抽头位置进一步高精度地控制变压器的高压侧电压VH、即供电母线的电压维持在目标电压VHref,就能改善供电系统整体的电压稳定性。
如上所述,本发明涉及的励磁控制装置,包括检测通过变压器连接在供电系统的同步机的输出端电压的电压检测装置、检测所述同步机输出的输出电流的电流检测装置和根据由该电流检测装置所检测得的输出电流、所述变压器的电抗及所述变压器的高压侧目标电压来设定所述同步机的输出端的目标电压的电压设定装置,是根据由所述电压设定装置所设定的目标电压与由所述电压检测装置所检测得的输出端电压的偏差来控制所述同步机的励磁系统的。从由所述电流检测装置所检测得的输出电流和由所述电压检测装置所检测得的输出端电压分别计算所述输出电流的有功电流、无功电流,由所述电压设定装置计算设定所述同步机的输出端的目标电压、以补偿与所述变压器的高压侧、低压侧间的电压相位差的相位角变化相应的所述变压器中的电压降,从而能可靠地将变压器的高压侧电压维持在高压侧目标电压,提供供电系统整体的电压稳定性。
Claims (8)
1.一种励磁控制装置,包括:检测通过变压器连接在供电系统的同步机的输出端电压VG的电压检测装置;检测所述同步机输出的输出电流IG的电流检测装置;设定所述同步机的输出端的目标电压VGref的电压设定装置;计算由所述电压设定装置所设定的目标电压VGref与由所述电压检测装置所检测得的输出端电压VG的偏差的减法器,根据所述偏差来控制所述同步机的励磁系统,其特征在于,
所述电压设定装置从由所述电流检测装置所检测得的输出电流IG和由所述电压检测装置所检测得的输出端电压VG分别计算所述输出电流IG的有功电流IP和无功电流IQ,从该有功电流IP、无功电流IQ、预先设定的变压器高压侧的目标电压VHref以及变压器的电抗值Xt,根据公式
计算并设定所述同步机的输出端的目标电压VGref。
2.如权利要求1所述的励磁控制装置,其特征在于,
多个所述同步机分别通过变压器与所述供电系统相连接,在由所述电压设定装置计算并设定所述同步机的输出端的目标电压VGref时,将与所述变压器高压侧的目标电压VHref相对的所述无功电流IQ有关的下降率XD设定在规定的值,将所述变压器高压侧的目标电压VHref换算成减去与所述无功电流IQ有关的下降分量IQ·XD的值。
3.如权利要求1所述的励磁控制装置,其特征在于,
多个所述同步机分别通过变压器与所述供电系统相连接,在由所述电压设定装置计算并设定所述同步机的输出端的目标电压VHref时,将所述变压器的电抗Xt换算成规定程度的降低值。
4.如权利要求3所述的励磁控制装置,其特征在于,
所述电压设定装置在计算并设定所述同步机的输出端的目标电压VHref时,仅将与所述无功电流IQ相乘的所述变压器的电抗Xt换算成规定程度的降低值。
5.如权利要求3或4所述的励磁控制装置,其特征在于,
所述电压设定装置在计算并设定所述同步机的输出端的目标电压VHref时,当由所述电流检测装置所检测得的有功电流IP、无功电流IQ与预先设定的基准值一致时,所述变压器的高压侧电压作为所述变压器高压侧的目标电压VHref。
6.如权利要求5所述的励磁控制装置,其特征在于,
所述电压设定装置对应于所述变压器的高压侧目标电压,预先设定所述有功电流IP、无功电流IQ的所述基准值。
7.如权利要求1至4任一项所述的励磁控制装置,其特征在于,
在所述变压器中具备抽头转换控制功能,所述电压设定装置对应于所述变压器的抽头转换控制时变化的抽头比,设定所述同步机的输出端的目标电压VGref。
8.如权利要求7所述的励磁控制装置,其特征在于,
所述电压设定装置采用与所述变压器的抽头比相应的电压比、电抗比,设定所述同步机的输出端的目标电压VGref。
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