CN1253090A

CN1253090A - 自行车

Info

Publication number: CN1253090A
Application number: CN99108370A
Authority: CN
Inventors: 藤原信浩; 间宫笃
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 2000-05-17
Anticipated expiration: 2019-06-11
Also published as: EP0963905A3; CN1191960C; JPH11348866A; TW422798B; EP0963905A2; US20020053779A1; US6454287B1

Abstract

本发明涉及具有带摆动支点的驱动力传递机构的自行车。曲柄连接在链轮和踏板杆之一之间。当骑车人交替踏动踏板时,踏板杆摆动产生的踏板杆力通过曲柄传至链轮。当踏板杆摆动时,踏板杆的摆动支点在滑动部分中沿横向是移动而非固定的。链轮的转动力通过链条传至后轮。上述布置简化了转动力传递机构的结构。即使踏板在第一半周(踏动期间)和第二半周(向上返回期间)中的运动轨迹Q不同,也可以保证踏板的平滑运转。

Description

自行车

本发明一般来说涉及具有带摆动支点的转动力传递机构的自行车。更具体来说，在本发明涉及的自行车中，一曲柄设置在链轮和踏板杆之间以便将作用在踏板杆上的力传至链轮，踏板杆的摆动支点是可滑动的。

在传统的自行车的工作中，固定在链轮轴两侧相位差为180°的曲柄踏板由骑车人踏动。踏板杆绕链轮轴转动以获得链轮的转动力，链轮的该转动力通过链条传至后轮。

但是，在自行车的当前发展中，已有人提出一种自行车，它具有一种带摆动支点的驱动力发生装置，因而与传统自行车相比较可以减轻骑车人骑车的疲劳程度，可以获得所需要的推进力。

图1示意地表示现有技术的一种自行车结构，它具有带摆动支点的驱动力发生装置。如图1所示，具有带有摆动支点的转动力传递机构的自行车60的结构中，用作运动轮的前、后轮分别连接于一对三角形框架63，64，把手65安装在前框架63上，座66固定在后框架64上。上述各构件的结构与传统自行车相同。

前轮61和轮轴61a可转动地安装于在把手框67的下部构成的叉部67a的末端上。构成前框架63的连接部分63a在与自行车前行相反的方向上从一个可转动地安装把手框67的安装部分63c纵向延伸。也构成前框架63的连接部分63b从安装部分63c向后、向下倾斜延伸。这两个连接部分63a，63b的末端连接于座架64c。座架64c构成后框架64且基本平与把手框67平行。座66固定在座架64c上。

构成后框架64的连接部分64a和64b分别从连接部分63a和63b延伸。连接部分63a和64b的末端相互连接以便水平地容纳后轮62的轮轴62a。齿轮75R和75L(未画出)分别连接并固定在轮轴62a的两端。在图1表示的自行车结构中，只画出了在自行车向前的朝向上在右侧的齿轮75R。

齿轮75R与一个齿轮系(未画出)相啮合，曲柄76R是固定的以便将其转动力通过齿轮系传至齿轮75R。曲柄销77R固定在相对于曲柄76R的轴78R错开的位置上。右侧的踏板杆72R可转动地安装着曲柄销77R，使曲柄76R可随曲柄销77R转动。

右侧的踏板杆72R在其前端可转动地安装右侧踏板71R。踏板杆72R在其后端可转动地安装滚轮73R。滚轮73R在一条导向槽74R中自由滑动，导向槽74R在轮轴62a附近形成。

踏板杆72R随装在其上用作支点的滚轮73R上、下摆动。

当骑车人踏动用作力的作用点的踏板71R时，踏板71R逆时针地沿一条接近于扁平椭圆形的轨迹S运动。同时，踏板杆72R沿着与用作支点的滚轮73的预定角度上、下运动。

这种运动使曲柄76通过曲柄销77R绕轴78R逆时针转动，曲柄销77R用作踏板杆72a的力的作用点。此时，用作踏板杆72R的支点的滚轮73R在导向槽74R中横向滑动(移动)。也就是说，滚轮73R用作踏板杆72R的摆动支点。

当曲柄76R转动时，曲柄76R的转动力通过齿轮系传至齿轮75R。齿轮75R的顺时针转动使后轮62的轮轴62a转动，以取得自行车60的推进力。该推进力能使自行车行走。

由于左侧的踏板杆72L(未画出)设有与上述右侧踏板杆72R相同的驱动力传递机构，因而骑车人用其左、右脚交替地踏动踏板72R和72L(未画出)，可以获得自行车的推进力，使自行车60行走。

但是，前述自行车60的结构要求在框架63和64的两侧特别设置用于使后轮62转动的转动力传递机构如曲柄76R、齿轮75R及构成带有摆动支点的驱动力输入装置的导向槽74R。因此，这种自行车的问题在于：构成自行车的零件数目增多，使自行车制造成本增加，且使自行车60的重量增加。

本发明的目的在于提供一种成本低廉、重量轻的自行车，其中，转动力传递机构的结构简单、零件数目减少，可保证踏板运动轨迹光滑，同时，当踏板杆的摆动范围减小时可有效地传递链轮的转动力。

在本发明的一个推荐实施例中，自行车包括一个构成车架的框架、一对可转动地设置在框架前、后侧的运动轮、一个在框架的底部托架点附近设置的链轮、用于将链轮的转动力传至后轮的驱动力传递装置、一对相位差为180°交替上、下摆动的踏板杆、一个设置在链轮和一踏板杆之间的将踏板杆的力传至链轮的曲柄，以及一个用作踏板杆摆动支点的滑动部分。

一个设置在踏板杆一端上的滑动销当踏板杆摆动时在滑动部分中滑动。伴随踏板杆摆动的力通过链轮传至后轮。

在本发明中，骑车人作用在踏板上的力在曲柄、链轮和链条的作用下传至后轮。也就是说，踏板杆的力通过曲柄杆传至链轮。踏板杆的摆动支点在滑动部分中横向移动，而不是固定的。

采用上述布置可简化后轮的驱动力传递机构的结构，这使本发明的自行车重量减轻，当踏板杆的摆动范围减小时可有效地传递链轮的转动力。

当骑车人踏动踏板杆时，摆动支点横向移动，因而当第一半周(从上死点至下死点)和第二半周(从下死点至上死点)中踏板的运动轨迹不同时，也可以获得踏板的顺利运动。

通过下面的附图和详细说明可以进一步理解本发明的性质和优点。

图1表示现有技术的自行车的结构；

图2的侧视图表示作为本发明的一个推荐实施例的自行车，其具有转动力传递机构，该机构带有一个摆动支点；

图3的局部放大侧视图表示带有摆动支点的转动力传递机构的结构；

图4的视图表示图2所示实施例中踏板的运动轨迹；

图5表示转动力传递机构中的尺寸关系；

图6的放大视图表示按照本发明另一推荐实施例的转动力传递机构的主要部分；

图7的视图表示当滑动部分在向上的方向上倾斜时踏板的运动轨迹Q；

图8的视图表示当滑动部分在向下的方向上倾斜时踏板的运动轨迹Q；

图9的视图表示当使用折曲的滑动部分时踏板的运动轨迹Q；

图10的视图表示当使用弯曲的滑动部分时踏板的运动轨迹Q；

图11的放大视图表示按照本发明的使用折曲踏板杆的另一个推荐实施例的转动力传递机构的主要部分；

图12的视图表示图11所示实施例中踏板的运动轨迹Q；

图13的放大视图表示按照本发明的使用折曲式踏板杆和滑动部分的另一个推荐实施例的转动力传递机构的主要部分；

图14的视图表示图13所示实施例中踏板的运动轨迹Q；

图15的放大视图表示按照本发明的使用具有大折角的踏板杆和滑动部分的另一个推荐实施例的转动力传递机构的主要部分；

图16的视图表示图15所示实施例中踏板的运动轨迹Q；

图17的视图表示使用折曲式踏板杆和折曲式滑动部分时踏板的运动轨迹Q；

图18的视图表示使用折曲式踏板杆和弯曲式滑动部分时踏板的运动轨迹Q；

图19的视图表示滑动部分在布置位置改变时踏板的运动轨迹Q；

图20的结构图表示转动力传递机构的主要部分，它是采用图20所示实施例的一个具体实例；

图21表示作为本发明的一个推荐实施例的自行车的结构；

图22的视图表示当滑动部分的布置位置改变到下侧时踏板的运动轨迹Q；

图23的视图表示图22所示实施例中踏板的运动轨迹Q；

图24的视图表示按照本发明另一推荐实施例的踏板的运动轨迹Q，在该实施例中所使用的滑动部分在其中部有弯曲部分；

图25的视图表示按照本发明另一推荐实施例的踏板的运动轨迹，在该实施例中，滑动部分构制成环形滑动部分；

图26的视图表示图25所示实施例中踏板的运动轨迹Q；

图27的视图表示按照本发明另一推荐实施例的踏板的运动轨迹Q，在该实施例中滑动部分形成一个变形的椭圆；

图28的视图表示按照本发明另一推荐实施例的踏板的运动轨迹Q，在该实施例中一个小的直线滑动部分加在图27所示的滑动部分上；

图29的视图表示按照本发明的另一推荐实施例的踏板的运动轨迹Q，在该实施例中滑动部分是椭圆环形部分和直线部分的组合。

图30的视图表示图29所示实施例中踏板的运动轨迹Q；

图31的视图表示按照本发明另一推荐实施例的踏板的运动轨迹Q，在该实施例中滑动部分形成一个S形滑动部分；

图32的视图表示按照本发明另一推荐实施例的踏板的运动轨迹Q，在该实施例中使用环形滑动部分。

现在对照附图描述本发明的一些推荐实施例。图2表示作为一推荐实施例的自行车10的结构，该自行车使用带有摆动支点的转动力传递机构20。

如图2所示，在自行车10结构中，用作移动车辆的前轮1和后轮2由一对三角形框架3，4相连接。把手5也固定在前框架3上，车座6固定在后框架4上。这些零件按照与现有自行车相同的方式连接和固定。

前轮1的轮轴1a可转动地安装在叉部7a的末端上，叉部7a是在把手框7的下部形成的。用作转向装置的把手5安装在把手框7的上部。

构成前框架3的有关连接部分3a，3b横向和沿着从安装部分3c倾斜向下的方向延伸，安装部分3c可转动地安装着把手框7。上述连接部分3a，3b的末端连接于构成后框架4的座框4c。座框4c基本平行于把手框7。座6固定在座框4c上，使骑车人的骑乘高度可按照需要适当调节。

构成后框架4的有关连接部分(连接框)4a，4b沿着倾斜向下的方向和从两连接部分3a，3b的横向延伸。上述连接部分4a，4b的末端相互连接以便将后轮2的轮轴2a保持在水平状态。一个齿轮28固定在轮轴2a上。由一根踏板杆22R的摆动产生的链轮26的力通过链条27传至齿轮28。在图2所示的实施例中，链轮26的轴26a设置在下部托架点(连接部分3b和4c之间的交点)上。

在本例中，踏板杆是直杆(踏板臂)。一对踏板杆22R和22L分别固定在链轮26的右侧和左侧，相位差为180°。

在图2所示的情形中，链轮26在自行车向前的朝向上相对于每个框架3，4来说安装在右侧。曲柄30R的一个端部固定在链轮26的轴26a上，另一个端部则可转动地安装在踏板杆22R上。当骑车人踏在踏板23(在图2所示的情形中是23R)上时，作用在踏板杆22R上的力通过上述曲柄30R传至链轮26。

踏板杆22R在其末端装有踏板23R，在其另一端固定着滑动销42R(或滑轮)。滑动销42R用作摆动支点。滑动销42R接合在构成滑动部分40R的滑动槽41R中，在作为导向装置的滑动槽41R中横向滑动。

在图2所示情形中，滑支部分40R是在连接部分4b的外表面上形成的。另外，滑动部分40R设置在运动轮的轴线(连接前轮1和后轮2的轮轴的直线L)上。在本实施例中，直线的滑动槽41R构成滑动部分40R。滑动销以小间隙接合在滑动槽41R中。滑动部分40R是由自动润滑金属(oil-less metal)等制成的，因而可以减少滑动销42R的滑动摩擦。为了防止灰尘、碎屑等进入滑动槽41R，采用了防尘外壳(未画出)。另外，为了减少与滑动销42R的摩擦，可以电镀每个滑动部分40R和滑动销42R。

曲柄30R安装在踏板杆22R上，当踏板23R位于运动的最上位置时使曲柄30R的位置靠近其上死点，同时，踏板杆22R通过滑动销42R与连接部分4b中的滑动部分40R接合，使滑动销42R设置在滑动槽41R的大致中部(中央点)。

因此，当踏板23R的运动轨迹表明从最上位置至最下位置的第一半周期(踏板周期)时，滑动部分40R的中央部分的右侧用于滑动销42R的滑动。当踏板23R的运动轨迹表明从最下位置至最上位置的第二半周期时，滑动部分40R的左侧依次用于滑动销42R的滑动。

另外，由于在图2表示的结构中，齿轮28在自行车10朝前的方向上布置在右侧，因而如图所示踏板杆22R、曲柄30R和链轮26等转动力传递机构20布置在自行车10的右侧。但是，转动力传递机构20也可以在自行车10向前的朝向上布置在左侧。

在图2所示的实例中，在自行车10向前的朝向上在自行车10的左侧布置转动力传递机构20的除链轮26和链条27外的构件如踏板杆22L、曲柄30L和滑动部分40L。这些构件的详细结构和说明这里不再赘述。

当转动力传递机构20具有上述结构时，在踏板23R上的踏力通过踏板杆22R和曲柄30R传至链轮26。由于用作驱动力传递装置的链条27设置在链轮26和后轮齿轮28之间，因而链轮26的转动力传至齿轮28。因此，后轮2被驱动以产生自行车10的推进力。

图4表示当踏力作用在踏板23R上且踏板23R在一个圆中往复运动时踏板23R的运动轨迹Q。踏板23R的运动轨迹Q表明响应于曲柄30R和踏板杆22R之间的交叉点的位置及曲柄30R的长度的圆运动或近似的直线往复运动。

目前，假定当点A，B，C，和D中的每一点都如图4所示那样限定时，运动轨迹Q响应于踏板杆22R每段的比值(AB∶CD)作如下变化：圆运动→椭圆运动→线性运动。这里，A限定为踏板23R的位置；B限定为曲柄30R和踏板杆22R的交叉点；C限定为踏板杆22R的端部，即，滑动销42R的位置；D限定为曲柄30R和链轮26的轴26a的固定位置。已经发现，在AB∶BC＝BC∶BD＝2∶1的情形中，踏板23R表示一个大致线性往复运动的轨迹Q。

图4表示一个相应于中间情形的实例，其中运动轨迹Q接近于椭圆运动。已经发现，即使轨迹接近于椭圆运动，踏板23R除了上、下死点外沿着其第一半周期的基本线性的运动轨迹运动，并且依次沿着其第二半周期的基本椭圆的运动轨迹运动。

为了核查实际达到的数值的程度，已经进行过一定的研究。例如当骑车人的实际尺寸为高度大约165至170cm时，所使用的运动车轮1，2具有大约20至26英寸的直径。在这种情形中，适于采用某些数值(AB＝200至300mm，BC＝100至200mm，BD＝50至100mm)。此时，滑动分部40R的滑动长度约为100至250mm就足够了。

如图5所示，曾使用AB＝255mm，BC＝170mm，BD＝65mm的数值作过实验，这些，滑动长度为150mm。此时，轨迹变成图4所示的椭圆形轨迹。

如上所述，作用在踏板23R上的踏力使链轮26转动，同时踏板杆22R的摆动支点横向沿运动轮轴线L滑动。另外，链轮26的转动力通过链条27传至后轮2，然后自行车即可向前移动。

使用作用在相反侧的踏板23L(未画出)上的踏力可以得到类似的推进力。虽然这些踏板23(23R，23L)的一部分轨迹表现为椭圆形轨迹，但是，该椭圆具有一条长主轴，使整个运动轨迹Q接近于直线。

因此，踏板23容易踏动。另外，由于踏板23上的踏力变强，踏板23引起的转矩增大，自行车10可有效地骑乘。

另外，由于踏板杆22(22R，22L)的摆动支点为水平滑动式的，而非固定点式，因而可以实现踏板的顺利摆动。已经发现，当踏板杆22的摆动支点偶然固定时，踏板23不能运动。

下面将描述按照本发明的自行车10的另一个推荐实施例。图6及随后的几个附图也只是表示在自行车向前的朝向上处于右侧的机构，及该机构所形成的运动轨迹Q。

图6表示本发明的另一个推荐实施例。虽然在图2所示的推荐实施例中，滑动部分40(40R，40L)布置在运动轮轴线L上，与该轴平行，但是，在图6所示的推荐实施例中则布置得与运动轮轴线L呈倾斜状态，具体来说与自行车前行的方向呈向上倾斜状态，在这种情形中使用直线的踏板杆22R。

图7表示在本例中踏板23R的运动轨迹Q。与图2所示的实施例相比较，本例中的踏板23R的整个运动轨迹Q是稍许倾斜的。

图8表示另一个推荐实施例，其中，滑动部分40R布置在连接部分4b中，沿向下的方向倾斜。在图8中主要表示踏板23R的运动轨迹Q。踏板23R的运动轨迹Q沿着与图7所示方向相反的方向稍许倾斜。

在前述每个推荐实施例中，滑动部分40R具有一直线滑动槽41R。但是，在图9所示的推荐实施例中，构成滑动部分40R的滑动槽41R呈折曲形。也就是说，滑动槽41R显示一种带有折曲点的折曲形，滑动槽的一端朝向座折曲。上述折曲点P相应于当踏板杆22R基本在其上死点a(或下死点b)的位置上时滑动销42R的位置。

虽然当使用具有这种折曲点P的滑动部分40R时踏板23R的运动轨迹Q显示为椭圆形运动和直线运动的组合，但是可发现在曲柄30R的上死点a或下死点b时踏板23R的运动轨迹Q中可出现稍许的扰动，其它部分则类似于前述推荐实施例的情形，因而这里不再赘述。

如图10所示，也可以使用具有弯曲形状的滑动部分40R来替代具有折曲形状的滑动部分40R。在本推荐实施例中，不存在一个清晰的折曲点P，可以发现在上死点或下死点运动轨迹Q的扰动要轻微一些。

折曲部分和弯曲部分的方向都可以相反于图9和图10中所示的方向。

虽然在上述推荐实施例中使用直线杆作为踏板杆22R，但是也可以使用折曲的踏板杆。图11表示相应于图3所示实施例的另一个推荐实施例，因而在该实施例中，踏板杆22R基本呈折曲形，折曲部分向上突伸。

图12表示在这种情形中的踏板23R的运动轨迹Q。在使用折曲形踏板杆22R的情形中，踏板23R的运动轨迹变成向下倾斜的方向，因而踏板23R与图4所示踏板相比较踏动更为容易。

图13表示另一个推荐实施例。在该实施例中使用的踏板杆22R具有一个带逐渐折曲的形状，其折曲部分向下突伸。但是，在这种情形中，滑动部分40R最好布置得面对倾斜向上的方向。如图14所示，其原因在于，虽然踏板23R的运动轨迹Q移向运动轮轴线L的下面的位置，但是，运动轨迹Q显示基本垂向的往复运动方向。当滑动部分40R处于水平状态时，踏板23的运动轨迹可面对倾斜向下的方向，因而使踏板23R难于踏动。

在所使用的踏板杆22R如图15所示具有大折曲角R的情形中，直线的滑动部分40R布置得面对倾斜向下的方向。在这种情形中，如图16所示，踏板23R的运动轨迹Q稍许移向运动轮轴线L的上方，但是其轨迹Q显示处于基本垂向的往复运动方向上。

图17所示的推荐实施例采用折曲式踏板杆22R和折曲式滑动部分40R的组合。此时踏板23R的运动轨迹Q可变得相对较大，而且稍许移向在运动轮轴线L之下的向下位置。

图18表示对图17所示推荐实施例的一种变型。图18只画出运动轨迹。在本例中使用弯曲式滑动部分40R，因而踏板23R的运动轨迹Q变得比图17所示更为光滑。

在图19所示的推荐实施例中，滑动部分40R显著移向座。在本例中，链轮26的转动轴26a所处位置低于底部托架点。由于此时采用线性滑动部分40R，踏板23R的运动轨迹Q显示如图19所示的泪滴形。

为了在本发明中有效地使用这种运动轨迹Q，需要使用向上移动的滑动部分40R和具有折曲部分向下突伸的折曲形状的踏板杆22R的组合，如图20所示，所用折曲角R为锐角。实际上，如图21所示，滑动部分40R布置在连接部分4b中，使其与运动轮轴线L平行，并且链轮26固定在底部托架下面(低于运动轮轴线L)且靠近后轮2的位置上。采用这种布置可减小链条27缠绞裤脚翻边和裙边的可能性。

图22表示本发明的另一个推荐实施例，其中，滑动部分40R布置在运动轮轴线L下面的位置上，正好与图20所示实施例相反。图23表示在本实施例中踏板23R的运动轨迹Q。在本推荐实施例中，运动轨迹Q也显示相当好的直线性。

图24及其下属的附图表示滑动部分40R的另一个推荐实施例。在图24所示的推荐实施例中，滑动部分40R在其中央部分具有一个带弯曲部分的形状。此时，图24显示踏板23R的稍许变形的运动轨迹Q。

图25表示另一个推荐实施例，其中，滑动部分40R构制成形环。在本例中，每个双向阀门50和52布置在其运行操作起始侧和其返回操作起始侧。在运动操作中，双向阀门50和52的上侧阀被推开，使滑动销在上半环部54上运行。在返回操作中，双向阀门50和52的下侧阀被推开，使滑动销在下半环部56上运行，然后，滑动销42R返回其原始位置。图26表示返回操作的起始状态。

采用图25所示的结构时，踏板23R的运动轨迹Q如图26所示变得稍许变形。

图27表示另一个推荐实施例，其中，滑动部分40R制成变形的椭圆形。具有泪滴形状的滑动部分40R在横向上布置。在本例中，如图27所示，运动轨迹Q显示椭圆形运动，因而实现踏板23R的顺利转动。

图28表示图27所示实施例的变型，其中，一个小的直线滑动部分43增设在图27所示的滑动部分40R上。在本例中，当运转超过上死点a趋向下死点b时的滑动行程变短。本实施例可以实现踏板23R的相对较为平滑的运动轨迹Q。

图29所示的滑动部分40R是椭圆环形部分60和直线部分62的组合，其中，双向阀门50和52设置在椭圆环形部分60和直线部分62的交点上。在这种结构中，所获得的运动轨迹Q是图25所示运动轨迹Q和图28所示运动轨迹Q的组合。图30表示返回操作的起始状态。

图31表示本发明的另一个推荐实施例，其中，滑动部分40R制成S形。在本例中，如图所示，踏板23R的运动轨迹Q的直线部分变为稍许变形的运动轨迹。

图32表示另一个推荐实施例，其中使用环形滑动部分40R。在本例中，踏板23R的运动轨迹Q变成完整的圆圈。

虽然任意一个踏板杆22R在图23和其下属的附图中所示的实施例中制成直线杆，但是也可以使用折曲杆。虽然在上述实施例中滑动部分40R布置得与运动轮轴线L平行，但是本发明并不局限于滑动部分40R的这种布置。

另外，在前述实施例中，链传动系统已作为驱动力传递装置加以描述。但是，本发明也同样适用于具有带式传动装置、或轴式传动装置等。本发明可以应用于装有辅助传动装置的自行车。

按照本发明，自行车的骑乘者踏动踏板23，使踏板杆22向下摆动。作用在踏板杆22上的力通过曲柄30传至链轮26，使链轮26转动。然后踏板杆22的摆动支点在滑动部分40R中在横向上移动，而并不是固定的。链轮26的转动力通过链条27传至后轮2，从而使自行车10向前行走。

按照本发明，后轮的转动力传递机构的结构可以被简化。因此，可以提供一种价格低廉、重量轻的自行车，其中转动力传递机构的结构简单且零件数目减少。另外，当踏板杆被踏动时，摆动支点在横向上平滑移动。即使在第一半周和第二半周踏板转动的轨迹互不相同，踏板的运动也变得相当光滑。

如上所述，由于可以保证踏板光滑的运动轨迹，本发明具有使自行车运转容易的优点。另外，即使减小踏板的摆动范围，也可以实现链轮足够的转动力。

虽然上面已对本发明的推荐实施例作出完整的描述，但是，还可以作出各种修改和变化。因此，上面的描述并不是对本发明范围的限定，本发明的范围是由权利要求书限定的。

Claims

1.一种自行车，包括：

一个构成车架的框架；

一对可转动地布置在所述框架前、后侧的运动轮；

一个在所述框架中的底部托架点附近设置的链轮；

用于将链轮的转动力传至后轮的驱动力传递装置，所述传递装置设置在链轮和后轮之间；

一对踏板杆，其相互间的相位差为180°以交替上、下踏动；

用于将所述踏板杆的力传至所述链轮的曲柄，所述曲柄设置在所述链轮和所述一根踏板杆之间；以及

一个用作所述踏板杆的摆动支点的滑动部分，

其中，设置在所述踏板杆一端的一个滑动销当所述踏板杆摆动时在所述滑动部分中滑动，

所述踏板杆摆动的力通过所述链轮传至所述后轮。

2.如权利要求1所述的自行车，其特征在于：所述踏板杆制成直线形，所述滑动部分是一条直线滑动槽。

3.如权利要求2所述的自行车，其特征在于：所述滑动部分设置在连接所述运动轮的运动轮轴线上。

4.如权利要求2所述的自行车，其特征在于：所述踏板杆制成直线形，所述滑动部分设置得相对于运动轮轴线呈向上或向下倾斜的形式。

5.如权利要求1所述的自行车，其特征在于：所述踏板杆制成直线形，所述滑动部分是折曲的，当所述滑动销位于滑动部分的折曲点上时，所述曲柄达到其上死点。

6.如权利要求5所述的自行车，其特征在于：穿过所述折曲点的每个滑动部分制成直线形。

7.如权利要求5所述的自行车，其特征在于：所述滑动部分沿自行车向前的方向在所述折曲点之后制成直线形，而在所述折曲点之前制成弯曲形。

8.如权利要求1所述的自行车，其特征在于：所述踏板杆制成折曲形，其折曲部分向上或向下延伸，所述滑动部分制成直线形。

9.如权利要求8所述的自行车，其特征在于：所述滑动部分设置得相对于所述运动轮轴线呈倾斜状态。

10.如权利要求1所述的自行车，其特征在于：所述踏板杆制成折曲形，折曲部分向上或向下延伸，所述滑动部分是折曲的。

11.如权利要求1所述的自行车，其特征在于：所述踏板杆制成折曲形，折曲部分向上或向下延伸，所述滑动部分是弯曲的。

12.如权利要求3所述的自行车，其特征在于：所述滑动部分设置在所述运动轮轴线的上方或下方。

13.如权利要求12所述的自行车，其特征在于：所述踏板杆是折曲的。

14.如权利要求1所述的自行车，其特征在于：所述滑动部分在其中央部分是弯曲的。

15.如权利要求1所述的自行车，其特征在于：所述滑动部分制成环形，所述滑动销当所述踏板杆运行和返回时在滑动部分中通过不同的路径滑动。

16.如权利要求1所述的自行车，其特征在于：所述滑动部分制造得基本呈椭圆形，所述滑动销当所述踏板杆运行和返回时在滑动部分中通过不同的路径滑动。

17.如权利要求1所述的自行车，其特征在于：所述滑动部分包括一个椭圆环形部分和设置在椭圆环形部分两侧的直线部分。

18.如权利要求1所述的自行车，其特征在于：所述滑动部分制成横向的S形。