CN1253087A - 汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动汽车的一种装置和一个方法。

Description

汽车

本发明涉及驱动汽车的一种方法以及一种汽车。

已公知用于驱动汽车的方法以及汽车。特别是也公知了一种可匹配汽车离合器特性曲线的方法。

这种方法按照所谓的抓取点—匹配(Greifpunkt-Adaption)原理工作。比如说，在这里在离合器两个不同位置测量发动机力矩。这两个值的其中一个是在离合器脱开时测定的，第二个是在稍微提高的几个Nm数值下测定的，例如大约5Nm至20Nm，由这两个值形成了一个差值。这个发动机力矩差值用来匹配离合器特性曲线。

这种公知的配置或者这种公知的方法能够以不可忽视的精确度匹配汽车中的离合器特性曲线。

不过，在一定的运行状态中，很希望改善这种公知的配置或者这种公知的方法。

比如说，在这里提到了，如果驾驶员在脱开状态下给油，该公知的方法不能以所要求的完美性进行工作。因为离合器在这之后才被加注，此外，在汽车慢行(称作爬行运行或者短时爬行)中或者在静止状态中脱开离合器会出现问题。

因此，本发明的任务是提供一种驱动汽车的方法和一种汽车，它们始终能够可靠和准确地匹配离合器特性曲线，并且成本低，结构方面不耗费，此外不易出故障。

采用按照权利要求1或者权利要求9或者权利要求14或者权利要求21或者权利要求23或者权利要求24或者权利要求26所述的一种方法可以解决这个任务。

此外，采用按照本发明的、具有权利要求72或者权利要求73所述技术方案的汽车进一步解决这个任务。

也就是说，按照本发明规定，构造驱动具有至少一种离合器装置的汽车的方法如下，求出和/或者测定至少一个离合器特性曲线的取决于至少一个压力值的至少一部分。

由于考虑到用于求出一个离合器特性曲线的至少一个压力值，可避免要作为基准值考虑的离合器位置中的换挡，因此本发明是有利的，通过此不仅可以降低用于测定离合器特性曲线的费用，而且可以提高测定离合器特性曲线的精度。

按照本发明方法的一个优选实施形式，根据液压流体的压力值确定离合器特性曲线。最好是该压力值完全地与液压流体的压力值有关。

在一个特别优选的按照本发明的方法中，在一个预先规定的部位测定出液压流体压力的压力值，这个预先规定的部位例如是力矩传感器上的一个部位或者是附近的一个部位。一个这样的力矩传感器最好从一个力矩产生一个压力或者产生一个代表力矩量的压力值。最好该力矩传感器根据发动机力矩量产生一个压力，特别优选的是，这个压力基本上与发动机力矩是成比例的。

要指出的是，应更宽地理解力矩传感器的概念。按照本发明，在这个意义中也可规定，根据力矩、如发动机力矩建立例如一个力或者其它的量来代替压力。在这里，这个被建立的量也可以被用作为借助于它求出离合器力矩的量。

在特别有利的按照本发明的方法中，由一个力矩传感器—压力传感器测定由力矩传感器建立的压力。

优选的是，在规定的部位其压力被测定的液压流体被汽车的液压—循环系统包含或者与其相连接。

此外，这个任务通过权利要求9所述的驱动汽车的方法来解决。

因此，按照本发明规定，将一个量、例如工作参数或者汽车参数转换成一个第二个量。该第二个量最好与第一个量存在预先规定的关系。在这里，按照本发明预定，借助于第二个量至少部分方式直接和/或者间接产生离合器特性曲线。

在这里，按照本发明方法的一个优选实施形式，产生该专门用来产生离合器特性曲线的第二个量。也就是说，产生一个量，它在其它情况下基本上不是驱动汽车必须需要的。

优选的是，该第二个量是一个压力值和/或者力值，该第一个量是一个发动机力矩。

在这里，特别优选的是，在压力值和/或者力值与发动机力矩值之间至少有部分关系。这个关系最好是线性的。但是按照本发明也可设置其它关系，例如，一个抛物线关系。

此外，采用按照权利要求14所述的驱动汽车方法也可解决这个任务。

即，按照本发明设定，测定用来求出和/或测定至少一部分离合器特性曲线的N个矢量和/或者至少一个测量值和/或者n个成对值和/或者n个成组值。n个成组值最好各包括m个数值。在这里n、m∈N。这里要指出的是，在成组值不同时，m可以是不同的。

在这里，比如说在一个矢量中包括有表示一个确定状态的各种不同的参数。这个状态例如是离合器在一个预先规定时刻的一个确定的位置。成组值和类似的值同样如此。

优先的是，所测定的值和/或者矢量和/或者成组值和/或者测量值分别至少代表离合器特性曲线的一个点，在这里，优选在离合器啮合状态测定该测量值。

特别优选的是，如果在离合器基本上脱开时测定该测量值和/或者矢量和/或者成组值的一部分，是无害的。

由于已经通过一个测量点、如一个测量矢量或者类似物可确定离合器特性曲线的一个点，因此本发明是有利的。与此相反，在公知的配置中，始终需要在离合器脱开状态下进行基准测量。

为了确定离合器特性曲线优选地仅测定这种在离合器啮合时测量的值。特别优选的是，至少一个测量值和/或者至少一对测量值和/或者至少一个矢量和/或者至少一组测量值代表至少汽车和/或者离合器的一种预定的状态。特别优选的是，这个状态—此外至少—的特征是，该离合器基本上至少部分地接合。

按照本发明特别优选的实施形式，至少一个矢量和/或者至少一对值和/或者至少一组值的参数基本上是在同一时间被测定。

由于与现有技术相反，在现有技术中在不同的时间测量用于确定离合器特性曲线一个点的值，本发明可由一个基本上在一个时刻测定的值或者由在一个时间测定的多个值求出离合器特性曲线的一个点，因此本发明是特别有利的。这种公知的配置，必须占用相当长的时间，因此，公知系统的惯性相对而言高。本发明系统反应的相应更快些。

按照本发明的一个特别优选的实施形式，至少离合器特性曲线的一部分至少暂时与发动机力矩差值无关地被测定。

特别优选的是，基本上完全与任何差值无关地测定离合器特性曲线。也优选的是，离合器特性曲线的测定也不受这些差值的影响，这些值中，一个值涉及到离合器基本上接合的状态并且第二个值涉及到离合器基本上脱开的状态。

此外，按照权利要求23所述的方法也可解决这个任务。

因此，按照本发明设置了一种用于驱动装有离合器装置的汽车的方法，这种方法可以测定离合器特性曲线、至少在汽车慢速运行中的离合器特性曲线。

如果驾驶员没给油，确切地说没有踏油门操纵踏板，这也是有利的。

此外，这个任务由按照权利要求24所述的驱动汽车的方法解决。

因此按照本发明预定，设置至少两个不同的用于测定离合器特性曲线的特征，分别至少暂时地和/或者至少部分地使用这两个不同的特征。

例如，离合器特性曲线至少暂时地和/或者至少部分地根据第一个特征来决定，这个特征基本上取决于发动机力矩差值。例如，这个力矩差值是在离合器基本上接合状态和离合器基本上脱开状态之间的力矩差值。在这里，第二个特征基本上不受发动机力矩的差值影响。

此外，本发明的任务由按照权利要求26所述的驱动汽车的方法加以解决。

按照本发明的这个方法完全涉及到在驱动汽车时求出至少一部分离合器特性曲线。其中，根据基准测量测定离合器特性曲线的这种方法例外，这个基准测量基本上是在离合器脱开状态下进行的。也就是说，借助于脱开的离合器和稍微提高值之间的力矩差值求出离合器特性曲线的方法除外。

按照本发明的一个特别优选的实施形式，所测定的和/或者求出的离合器特性曲线分别是一个实际离合器特性曲线。

此外优选的是，在测定至少一部分离合器特性曲线时给定和/或者遵守和/或者产生预定的边界条件。

这种边界条件例如是与温度有关的。

按照本发明，温度关联性原则上没有限制。例如，温度关联性是这样的，在测定离合器特性曲线至少一个点时，变速器的温度和/或者变速器流体温度和/或者环境温度和/或者离合器温度和/或者其它预先规定的零部件温度处在预先规定的区间内。但是，温度关联性例如也可以是这样的，上述部件和/或者离合器和/或者环境温度在测定离合器特性曲线至少一个点时小于一个预定的极限值。相应地也可以这样要求，温度数值是一个预定的极限值。

特别优选的是该温度大于一个预定的值，该值最好是在40℃和70℃之间，最好是在50℃和60℃之间。

按照本发明的一个特别优先的实施形式，一个边界条件是与转速有关的。

特别优选的是，一个边界条件与发动机转速有关。例如预先规定，转速和/或者发动机转速位于一个预先规定的范围内或者区间内。例如，作为一个边界条件预定，在测定离合器特性曲线或者离合器特性曲线的一个点时发动机转速大约在900转/分和1000转/分之间的范围内。

此外优选的是，该转速和/或者发动机转速大于或者小于一个预先规定的极限值。例如，一个这样的极限转速在900转/分和1000转/分之间的范围内。但是按照本发明也可预定，一个这样的极限值低于900转/分，比如说为100转/分或者200转/分或者300转/分或者400转/分或者500转/分或者600转/分或者700转/分或者800转/分或者高于1000转/分、例如为1100转/分或者1200转/分或者1300转/分或者1400转/分或者1500转/分或者1600转/分等。

按照本发明特别优选的一个实施形式至少一个边界条件是与液压流体有关的。

一个这样的边界条件原则上可以涉及到液压流体或其状态的所有特性。例如可以要求该液压流体具有一个预定的粘度。

按照本发明特别优选的一个实施形式，至少一个边界条件是与回流压力(Rueckstaudruck)有关的。例如，经过变速器油循环系统各种不同部件而下降的压力理解为回流压力。

特别优选的是，回流压力通过在冷却器、喷射泵和力矩传感器上的压力降而形成。

按照本发明特别优选的一个实施形式至少求出和/或者存放和/或者储存和/或者考虑和/或者处理回流压力—特性曲线的一个点。

也特别优选的是，在求出回流压力—特性曲线时至少考虑到一个与发动机转速和/或者至少与温度和/或者至少与液压流体相关的例如具有已经在上面提及形式的参数。

此外，特别优选的是，为了求出回流压力—特性曲线，在慢速运行中该离合器完全脱开，并且在此时由力矩传感器—压力传感器测定的力矩传感器压力值被作为基准值储存。这使得可以基本上确定或者估计回流压力，因为在离合器脱开时由力矩决定的压力部分最好等于0，例如这要追溯到在离合器脱开时输入力矩基本上是0。

优选的是，在预先规定的条件下、在预定的时间里、例如在车间工作中或在汽车第一次试运行之前，这样求出回流压力，从而求出例如存放在背景或者一个存储装置中的一个回流压力—特性曲线。

这样测定的回流压力—特性曲线可以考虑到各种不同的影响参数，例如流体参数，粘度或者温度或者扭矩。

这样可以为相应的组合测定一个回流压力—特性曲线的相应数值。在运行中还可以通过只确定温度和例如转速和/或者其它预定的影响参数就可以考虑或者计算出被测出压力值的不取决于发动机扭矩的部分。

但是优选的是，基本上只在预定的温度之上或者预定的转速范围之内进行该匹配。

优选的是，该回流压力—特性曲线可以用其它方式方法计算出，最好是被存放或者储存。

按照本发明的一个特别优选的实施形式，借助于所测定的值，如压力值或者矢量或者相类似的值至少求出一个离合器力矩。优选的是根据所测定出的压力值求出该离合器特性曲线或者该离合器力矩。这个压力值最好是代表传动力矩。要指出的是，就本发明而言该传驱动力矩一方面可理解为传动力矩本身的意义，另一方面应理解为输入到该离合器中的输入扭矩。

有利的是，借助于一个力矩传感器—压力传感器测定出这个数值，由该数值可以求出离合器力矩。

按照本发明的一个特别优选的实施形式，该离合器力矩作为至少一个取决于发动机力矩的压力值的函数被求出。

在这里特别优选的是，根据函数MKA＝c·pMF求出该离合器力矩，其中，MKA是离合器力矩，pMF是(例如由力矩传感器—压力传感器)测出的压力，c是一个系数。

该系数C例如是一个常数，也优选的是，c是一个可修改的和/或者可调节的数值。例如，C是一个函数或者是一个关系。一个这样的函数c例如可以取决于汽车参数。优选的是，它取决于汽车外部参数和/或者不取决于汽车参数。汽车参数最好并且特别是变速器参数，例如变速器的温度或者变速器的转速。

按照本发明的一个特别优选的实施形式，离合器力矩MKA同实际的离合器压力值或者离合器力矩相比较。在这里特别优选地产生一个离合器特性曲线和/或者调整一个现有的离合器特性曲线。

也优选的是，代替离合器压力值和/或者耦合电流值-或者对这个数值进行补充—引用另一种参比量，用于对比或者配合离合器力矩或者用于产生离合器特性曲线。

这个参比量例如简单地是一个压力值或者一个行程路段或者一个位置或者简单地是一个电流值。

特别优选的是，该参比量是用于操作一个阀、如电磁阀的电流值，这种电磁阀例如用于操作离合器或者用于液压操作离合器。

按照本发明的一个特别优选的实施形式，按照本发明的一种方法调整离合器特性曲线。例如将一条存储的离合器特性曲线和一条求出的实际离合器特性曲线相调整。

按照本发明的一个特别优选的实施形式，在预定的时刻和/或者预定的状况中用一条新的离合器特性曲线代替一条已经存储的离合器特性曲线，或者用实际的离合器特性曲线进行校正。这种预定的时刻可以例如是车间运行时间或者是在正常运行中的一个时刻，比如说优选的是，一条所测定的离合器特性曲线代替存储的离合器特性曲线或者用一条测定的离合器特性曲线覆盖该存储的离合器特性曲线。但是也优选的是，匹配一定的参数，这样，该储存的离合器特性曲线不被代替或者不必被代替或者不必被校正。

如果在准稳定状态下进行离合器特性曲线匹配或者校正，则是有利的。

按照本发明一个特别优选的实施形式，如果一个预定的压力值高于一个预定的极限值时，才并且/或者只有在这时才测定该预定的压力值，该压力值例如为力矩传感器—压力值。例如只有在由力矩传感器—压力传感器测定的压力值高于回流压力或者高于回流压力特性曲线时才计算或者求出该离合器力矩。也优选的是，只有在测量的压力值高于该回流压力或者回流压力特性曲线例如加上一个安全值时，才进行这种匹配或者才求出一个离合器力矩。

按照本发明一个特别优选的实施形式，这样构造驱动一个汽车的方法，即在预定的时刻和/或者在预定的状况下进行实际或者额定特性曲线的离合器特性曲线匹配。

此外，采用按照权利要求72所述的汽车来解决这个任务。

该汽车具有至少一个离合器，至少一个力矩传感器以及至少一个用于测定一个压力的力矩传感器—压力传感器。在这里，力矩传感器至少暂时地和/或者至少部分地由一个扭距、如发动机扭矩或者离合器输入扭矩产生一个主要地取决于力矩数值的压力值。在这个汽车内至少可求出一条离合器特性曲线以及可进行离合器特性曲线—匹配。

此外，通过至少具有一个可实施按照本发明所述方法的装置的汽车来解决这个任务。

有利的是，按照本发明的汽车至少具有一个CVT。

要指出的是，按照本发明的单个特征能够以任意组合优选配合作用、特别是在删去一个或者多个特征下，通过独立权利要求公开的特征组合也是优选的。按照本发明的方法也优选组合使用。

要说明的是，在通过“或者”连接各个特征时，该“或者”一方面作为数学意义上的“或者”、另一方面作为排除“或者‘的当时其它可能性来理解。

此外要指出，按照本发明的意义，控制的概念和由此派生的概念应被更广泛地理解。特别是它包括按照DIN意义的调节和/控制。

对于本领域技术人员来说清楚的是，除了在这里示出的本发明的实施例外，还可以设想有许多其它包括在本发明中的进一步变型和实施的可能性，特别是本发明不只局限在这里示出的实施形式。

下面借助于一个典型的没有限制的实施形式详细地介绍本发明。

其中：

图1：以部分示意图示出了一个典型的按照本发明的汽车。

离合器输入力矩12或者发动机力矩被力矩传感器14转换成一个取决于输入力矩的压力16，这个压力16由力矩传感器—压力传感器18测定并且作为压力20传送给计算装置22。在计算装置22中，按照公式：MKA＝c·pMF(MKA是离合器力矩，pMF是压力力矩传感器，c是系数)计算出或者估计出离合器力矩24。在参考了由控制(部分)装置26控制的或者产生的基准值28、如离合器压力值或者离合器电流值的情况下，借助于离合器力矩24在控制(部分)装置30中至少求出离合器特性曲线32的一个点或者离合器特性曲线32。在这个过程至少一部分中，控制(部分)装置34检验，是否满足了预先给定的边界条件、例如一个允许的用于发动机转速的区间或者预先规定的最低温度。

本发明涉及一种用于驱动汽车的方法，在这种方法中，根据压力值(16)求出离合器特性曲线(32)以及一种用于驱动汽车的方法。

申请人保留，要求保护迄今只在说明书和/或者在附图中公开特征的权利。

在从属权利要求中使用的引用关系通过相应从属要求的特征，指出了独立权利要求技术方案进一步构造。

本发明也不只局限于该说明中的这个实施例，确切地说，在本发明范围内可以有许多变型和改进，特别是这样的变型，元件和组合和/或者材料，例如，它们通过与在一般说明和实施形式以及权利要求中说明的和包含在附图中的特征或者元件或者方法步骤相组合和变型，是具有创造性的，并且通过组合的特征可以形成一个新的技术方案或者一个新的方法步骤或者方法步骤顺序，总的来说，它们也涉及到制造、检验和工作方法。

Claims (75)

1.用于驱动至少具有一个离合器装置的汽车的方法，其步骤是：求出至少一条离合器特性曲线的至少一部分，该部分取决于至少一个压力值。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征是，

该压力值涉及一种液压流体的压力。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征是，

该压力值涉及在预定部位上的一种液压流体的压力。

4.按照前面权利要求之一所述的方法，其特征是，

该压力基本上在力矩传感器上和/或者在其附近被测定，该传感器基本上产生一个取决于一个力矩数值的压力。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征是，

该力矩传感器根据发动机力矩数值建立一个压力。

6.按照权利要求4和5之一所述的方法，其特征是，

由力矩传感器建立的该压力基本上与发动机力矩成比例。

7.按照前面权利要求之一所述的方法，其特征是，

一个力矩传感器—压力传感器测定由力矩传感器建立的压力。

8.按照权利要求2至7之一所述的方法，其特征是，

该液压流体与变速器或者汽车的液压循环系统相连接和/或者至少部分地包含在变速器或者汽车的液压循环系统中。

9.用于驱动至少具有一个离合装置的汽车的方法，其步骤是：

按照一个预先给定的特性将至少一个第一数值变换成至少一个第二数值；并且

至少部分地根据该第二数值求出一个离合器特性曲线。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征是，

该第二数值基本上是专门为了求出一个离合器特性曲线而被产生的。

11.按照权利要求9和10之一所述的方法，其步骤是，

发动机扭矩被转变成一个压力值和/或者力值。

12.按照权利要求11所述的方法，其特征是，

该压力值和/或者力值至少部分地取决于发动机扭矩的数值。

13.按照权利要求11和12之一所述的方法，其特征是，

在压力值和/或者力值和发动机扭矩数值之间基本上存在着一个线性关系。

14.用于驱动至少具有一个离合器装置的汽车的方法，其步骤是：

通过测定n个矢量和/或者至少一个测量值和/或者n个成对值和/或者各具有m个值的n个成组值，求出和/或者测定出一个离合器特性曲线的至少一部分，在这里，n、m∈N，并且由此得出和/或者求出离合器特性曲线的n个点。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征是，

每个测定的值和/或者矢量和/或者成组值和/或者测量值代表离合器特性曲线的一个点。

16.按照权利要求15所述的方法，其特征是，

离合器特性曲线的该点是这样配置的，使离合器至少部分处于一种啮合状态。

17.按照权利要求14至16之一所述的方法，其特征是，

在求出离合器特性曲线时，只考虑被这样配置的值，它们至少部分代表离合器的一个啮合状态。

18.按照权利要求14至17之一所述的方法，其特征是，

至少一个测量值和/或者至少一对测量值和/或者至少一组测量值和/或者至少一个矢量代表汽车和/或者离合器的一个预定的状态。

19.按照权利要求18所述的方法，其特征是，

至少一个测量值和/或者至少一对测量值和/或者至少一组测量值和/或者至少一个矢量代表汽车和/或者离合器的一个预定的状态，在这种状态下离合器至少部分接合。

20.按照权利要求14至19之一所述的方法，其特征是，

至少一个测量矢量和/或者至少一对值和/或者至少一组值的参数基本上在相同的时间被测定。

21.用于驱动至少具有一个离合器装置的汽车的方法，其步骤是：

求出和/或者测定至少部分不取决于发动机力矩差值的离合器特性曲线。

22.按照权利要求21所述的方法，其步骤是，

求出和/或者测定至少一部分不取决于发动机力矩差的离合器特性曲线，该力矩差为该离合器的至少一个已接合的状态和至少一个已脱开的状态之间的发动机力矩差。

23.用于驱动至少具有一个离合器装置的汽车的方法，其步骤是：

求出和/或者测定至少一部分离合器特性曲线，其中，可至少短时地和/或者至少部分地在慢速(Cleep)运行中求出该离合器特性曲线。

24.用于驱动至少具有一个离合器装置的汽车的方法，其步骤是：

求出和/或者测定至少部分离合器特性曲线，其中，按照至少两个不同的特性至少短时地和/或者至少部分地确定该离合器特性曲线。

25.按照权利要求24所述的方法，其特征是，

按照至少一个第一特性基本上根据发动机力矩差值确定该离合器特性曲线。

按照至少一个第二特性至少短时和/或者至少部分地与发动机力矩差值无关地确定该离合器特性曲线。

26.用于驱动至少具有一个离合器装置的汽车的方法，其步骤是：

求出和/或者测定至少部分离合器特性曲线，根据基准测量测定该离合器特性曲线的方法例外，这种基准测量基本上是在离合器脱开状态下进行的。

27.按照前面权利要求之一所述的方法，其特征是，

至少一条测定的和/或者求出的离合器特性曲线是一条实际离合器特性曲线。

28.按照前面权利要求之一所述的方法，其特征是，

在测定至少一部分离合器特性曲线时给出了预定的边界条件和/或者产生预定的边界条件。

29.按照权利要求28所述的方法，其特征是，

至少一个边界条件与温度有关。

30.按照权利要求29所述的方法，其特征是，

在测定离合器特性曲线和/或者在测定离合器特性曲线的至少一个点时，该温度在一个预定的区间内。

31.按照权利要求29和30之一所述的方法，其特征是，

在测定离合器特性曲线和/或者离合器特性曲线的至少一个点时，该温度高于一个预定的极限值。

32.按照权利要求31所述的方法，其特征是，

该预定的极限值基本上在50℃和60℃之间。

33.按照权利要求28和32之一所述的方法，其特征是，

至少一个边界条件与转速有关。

34.按照权利要求33所述的方法，其特征是，

至少一个边界条件与发动机转速有关。

35.按照权利要求33和34之一所述的方法，其特征是，

该转速和/或该发动机转速在预定的范围内。

36.按照权利要求33和35之一所述的方法，其特征是，

该转速和/或者该发动机转速大于和/或者小于一个预定的极限转速。

37.按照权利要求35和36之一所述的方法，其特征是，

该极限转速大约在900至1000转/分钟范围内和/或者该预定的范围大约是900至1000转/分钟。

38.按照权利要求28至37之一所述的方法，其特征是，

至少一个边界条件至少部分地与液压流体有关。

39.按照权利要求28至38之一所述的方法，其特征是，

至少一个边界条件至少部分地与回流压力有关，其中，该回流压力最好是由于现有的节流而下降的压力。

40.按照权利要求39所述的方法，其特征是，

该回流压力是通过冷却器和/或者喷射泵和/或者力矩传感器降低的压力。

41.按照前面权利要求之一所述的方法，其步骤是，

求出和/或者存放和/或者储存和/或者考虑和/或者处理回流压力—特性曲线的至少一个点。

42.按照权利要求41所述的方法，其步骤是，

在求出回流压力—特性曲线时要考虑到发动机转速和/或者温度和/或者与液压流体有关的参数。

43.按照权利要求41和42之一所述的方法，其步骤是，

在慢速运行中打开离合器特性曲线，并且

测定力矩传感器—压力值。

44.按照权利要求43所述的方法，其步骤是，

存储该力矩传感器—压力值作为回流压力值。

45.按照前面权利要求之一所述的方法，其步骤是，

计算出至少一个回流压力特性曲线。

46.按照前面权利要求之一所述的方法，其步骤是，

存储至少一个回流压力特性曲线。

47.按照前面权利要求之一所述的方法，其特征是，

由至少一个按照一个预定的特性所测定的数值可求出至少一个离合器力矩。

48.按照权利要求47所述的方法，其特征是，

所测定的数值是一个压力值。

49.按照权利要求47和48之一所述的方法，其特征是，

所测定的数值是一个代表传动力矩的压力值。

50.按照权利要求47至49之一所述的方法，其特征是，

所测定的数值是由力矩传感器—压力传感器测出的。

51.按照权利要求47至50之一所述的方法，其步骤是，

作为至少一个取决于发动机力矩的压力值的函数求出该离合器力矩。

52.按照权利要求47至51之一所述的方法，其步骤是，

按照函数：MKA＝c·pMF求出该离合器力矩，其中，MKA是离合器力矩，pMF是(由力矩传感器—压力传感器)测量的压力，c是一个系数。

53.按照权利要求52所述的方法，其特征是，

C是一个常数。

54.按照权利要求52所述的方法，其特征是，

C是可修改的和/或者可调节的。

55.按照权利要求52和54之一所述的方法，其特征是，

c是一个函数和/或者一个关系。

56.按照前面权利要求之一所述的方法，其步骤是，

将该离合器力矩与用于产生一个离合器特性曲线的至少一个参比量进行比较和/或者相配。

57.按照权利要求56所述的方法，其特征是，

该参比量是一个压力值。

58.按照权利要求57所述的方法，其特征是，

该参比量是一个离合器压力值。

59.按照权利要求56至58之一所述的方法，其特征是，

该参比量是一个行程和/或者一个位置。

60.按照权利要求56至59之一所述的方法，其特征是，

该参比量是一个电流值。

61.按照权利要求60所述的方法，其特征是，

该参比量是一个离合器电流值。

62.按照权利要求60和61之一所述的方法，其特征是，

该参比量是用于操作一个阀、如一个电磁阀的电流值。

63.按照前面权利要求之一所述的方法，其步骤是，

调整至少两条离合器特性曲线。

64.按照权利要求63所述的方法，其步骤是，

用一条求出的离合器特性曲线调整一条储存的离合器特性曲线。

65.按照前面权利要求之一所述的方法，其步骤是，

在预定的时刻和/或者在预定的状态下至少部分地用一条新的离合器特性曲线覆盖一个已储存的离合器特性曲线。

66.按照权利要求65所述的方法，其步骤是，

在预定的时刻和/或者在预定的状态下用该测定的离合器特性曲线覆盖该储存的离合器特性曲线。

67.按照前面权利要求之一所述的方法，其步骤是，

如果一个预定的压力值、如一个力矩传感器—压力值在一个预定的极限压力值之上被测定和/或者位于一个预定的极限压力值之上，则求出该离合器力矩和/或者进行离合器特性曲线匹配。

68.按照权利要求67所述的方法，其特征是，

该预定的极限压力值取决于回流压力。

69.按照权利要求67和68所述的方法，其特征是，

该预定的极限压力值至少暂时等于该回流压力。

70.按照前面权利要求之一所述的方法，其步骤是，

进行离合器特性曲线的匹配，其中，该匹配是一个额定离合器特性曲线和一个实际离合器特性曲线的匹配和/或者调整。

71.按照权利要求1至70至少两个权利要求所述的方法。

72.汽车，具有：

至少一个离合器；

至少一个力矩传感器，其中，该力矩传感器产生至少暂时代表一个如发动机扭矩的扭矩数值的压力值和/或者产生取决于这个扭矩的压力值；

至少一个用于测定一个压力的力矩传感器—压力传感器；

用于测定一个离合器特性曲线。

73.汽车，具有至少一个用于实施按照权利要求1至71至少之一所述的方法的装置。

74.按照权利要求72和73之一所述的汽车，具有至少一个CVT。

75.在传动线路中装有一个离合器的汽车，其特征是，

具有其特别作用方式和构造以及符合现有申请文件的作用方式。

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