CN1249217A - 热轧机用的平面度控制装置 - Google Patents

Abstract

将测定带材中心线误差值的带材宽度计安装在辊座的进料侧上。带材宽度计在带材进入辊座之前测定该带材的中心线误差值。中心线误差值y由中心线和带材中心之间的差值给出。当带材位于轧机的传动侧时,该带材是在正方向上。将测得的带材中心线误差值加到平面度控制装置上。将平面度计安装在辊座的出料侧上,该平面度计在由平面度控制装置所规定的位置上,测定带材的平面度。将测得的平面度也加到平面度控制装置上。平面度控制装置根据由带材宽度计所测得的中心线误差值和由平面度计测得的平面度,计算最后辊座(轧机)的工作辊弯曲装置的操作量。将最后辊座的工作辊弯曲装置的操作量加到工作辊弯曲装置上。带材平面度由工作辊弯曲装置控制。

Description

热轧机用的平面度控制装置

本发明涉及一种热轧机用的平面度控制装置，该装置用于控制带材的平面度。

在普通的热轧机用平面度控制装置中，根据平面度基准值和安装在最后辊座出料侧的平面度计的测定值来确定热轧机用的操作调节器值。测定带材平面度的位置是将带材宽度的中心由轧机的中心线限定。

当带材的中心与中心线相一致时，平面度控制装置几乎是令人满意的。然而，事实上带材总是不处在中心线上。带材接近传动侧(轧机的电动机侧)或操作者侧(观察轧制带材情况的监测室侧)。在这种情况下，由平面度计测定带材平面度的位置将与实际测定位置不同。它难以控制平面度基准值，并且控制平面度的精度很低。

本发明用于解决上述问题，并且目的在于提供热轧机用的平面度控制装置，该平面度控制装置是高精度的，并且当带材不处在中心线上时能够控制带材平面度。

按照本发明，上述问题其中一部分通过提供热轧机用的平面度控制装置来实现，该平面度控制装置包括：一个带材宽度计，它安装在热轧机的进料侧，用于测定带材的中心线误差值；一个平面度计，它安装在热轧机的出料侧，用于测定带材的平面度；一个调节器，它安装在轧机附近，用于控制带材的平面度；一个控制器，它根据测得的中心线误差值和预定的带材宽度值，利用平面度计测定；一个控制器，它确定测得的平面度值和预定的平面度基准值之间的偏差；一个控制器，它根据上述偏差确定修正调节器值；和一个控制器，它根据修正调节器值确定操作调节器值。

通过参看下面结合附图考虑的详细说明，将很容易得到对本发明的更充分的理解及其许多伴随的优点，其中：

图1是一个方框图，它示出了本申请的轧机的本发明的第一实施例；

图2示出平面度测定位置，以便说明第一实施例的操作；

图3示出线路与带材的关系，以便说明第一实施例的操作；

图4是一个用于说明平面度的定义的图形，以便说明第一实施例的操作；

图5示出一个标准化了的带材，以便说明第一实施例的操作；

图6是一个方框图，它示出了本申请的轧机的本发明的第二实施例；

图7是一个方框图，它示出了本申请的轧机的本发明的第三实施例；

图8是一个方框图，它示出了本申请的轧机的本发明的第四实施例。

图1是一个方框图，它示出了本申请的轧机的本发明的第一实施例。

在图1中，一台热轧机包括六个成串联排列的辊座，每个辊座为一四辊轧机。带材7沿着箭头8的方向被轧制。

一个用于控制平面度的调节器9与用于控制带材中心凸厚部分的调节器相同。辊座1～6的其中一个，或者两个或两个以上辊座装备有用于控制带材平面度及带材中心凸厚部分的调节器。为了实现本发明，必须是一个辊座装备有用于控制平面度的调节器。

下面的说明是这种情况，此处它具有高灵敏度的工作辊弯曲装置9，该工作辊弯曲装置9作为轧机6(例如最后辊座)的调节器。

带材宽度计10测定带材的中心线误差值，它安装在辊座1的进料侧上。带材宽度计10在带材7进入辊座1之前测定该带材7的中心线误差值。将测得的带材7的中心线误差值馈送到平面度控制装置12上。

平面度计11在由平面度控制装置12所规定的位置上测定带材7的平面度，该平面度计11安装在辊座6的出料侧上。将测得的平面度也馈送到平面度控制装置12上。

平面度控制装置12根据带材宽度计10测得的中心线误差值和平面度计11测得的平面度，计算最后辊座即轧机6的工作辊弯曲装置9的操作量。将该最后辊座的工作辊弯曲装置9的操作量加到工作辊弯曲装置9上。带材平面度受工作辊弯曲装置9控制。

平面度控制装置12由确定测定位置的控制器13、确定平面度偏差的控制器14、确定修正量的控制器15、和确定操作量的控制器16构成。

确定测定位置的控制器13根据带材宽度计10测得的中心线误差值和预定的带材宽度，计算由平面度计11测得的带材7的合适位置，将该位置传送到平面度计11上。如果带材7被轧机轧制，并到达轧机6出料侧的平面度计11的位置处，则带材7在规定的测定位置上由平面度计11测定。

确定平面度偏差的控制器14根据平面度计11的测得值和目标预定平面度确定平面度偏差。将该平面度偏差加到确定修正量的控制器15上。

确定修正量的控制器15根据平面度偏差确定工作辊弯曲装置9的修正量，该平面度偏差对应于用确定测定位置的控制器13测定的位置。确定操作量的控制器16根据修正量确定工作辊弯曲装置9的操作量，并将该操作量加到工作辊弯曲装置9上。

上述第一实施例由图1到图5来说明。通常，带材7的平面度在沿着带材宽度方向的两个或多个位置上测定。工作辊弯曲装置9由平面度控制装置12根据测得的平面度值控制。

在下面的说明中，如图2所示，测定位置是五个地方，它们距带材7的传动侧带材7端部的距离分别为x1、x2、x3、x4和x5。

然而，决定测定位置的方法和欲测数目不限于此。

当带材7到达带材宽度计10的位置时，带材宽度计10测定中心线误差值“y”，如图2所示。中心线误差值y由中心线和带材中心之间的差值给出，并且当带材处于轧机传动侧时为正方向。测定位置由确定测定位置的装置13根据中心线误差值y和预定带材宽度w，用方程1～5表示： $y1=\frac{1}{2}\·w-x1+y---\left(1\right)$ $y2=\frac{1}{2}\·w-x2+y---\left(2\right)$ $y3=\frac{1}{2}\·w-x3+y---\left(3\right)$ $y4=\frac{1}{2}\·w-x4+y---\left(4\right)$ $y5=\frac{1}{2}\·w-x5+y---\left(5\right)$

y1～y5是用平面度计11测定的位置1～5。平面度计11移动到根据方程(1)～(5)所得到的位置，并保持住这些位置直到带材7到达各位置时为止。

如果带材7被轧制，并且到达平面度计11的位置(该位置由确定测定位置的控制器13规定)，则平面度计11测定各测定位置y1～y5上的带材平面度。

图4是带材7的侧视图。平面度β由下面方程表示： $\mathrm{\β}=\frac{\mathrm{\ΔL}}{L}-----\left(6\right)$ 式中

ΔL：带材相对于标准长度的伸长部分

L：标准长度

平面度偏差Δβ由用于确定偏差的装置14根据平面度计11的位置1～5上的测定值和平面度基准值β^REF，按照下面方程(7)和(8)确定： $\mathrm{\Δ\β}={\mathrm{\β}}^{\mathrm{REF}}-\frac{2\·(\mathrm{\α}1\·\mathrm{\β}1+\mathrm{\α}2\·\mathrm{\β}2+\mathrm{\α}3\·\mathrm{\β}3+\mathrm{\α}4\·\mathrm{\β}4+\mathrm{\α}5\·\mathrm{\β}5)}{\left|\mathrm{\α}1\right|+\left|\mathrm{\α}2\right|+\left|\mathrm{\α}3\right|+\left|\mathrm{\α}4\right|+\left|\mathrm{\α}5\right|}---\left(7\right)$ α1+α2+α3+α4+α5＝0                 (8)α₁～α₅是常数，因此方程(8)可以满足。

当位置3测定带材宽度的中心，而位置1和2测定带材中心的传动侧，及位置4和5测定带材中心的操作者侧时，α₁、α₂、α₄、α₅是同样的符号，并且α₃＝1：Δβ＝β^REF-{β3-(-α1·β1-α2·β2-α4·β4-α5·β5)}     (9)α1+α2+α4+α5＝-1                                           (10)

方程(9)和(10)可以是方程(7)和(8)的变形。如果α₁＝α₅＝0.5，α₂＝α₄＝0，和α₃＝1，则方程(10)将得到满足，并且方程(7)变形为方程(11)： $\mathrm{\Δ\β}={\mathrm{\β}}^{\mathrm{REF}}-(\mathrm{\β}3-\frac{\mathrm{\β}1+\mathrm{\β}5}{2})-----\left(11\right)$

这样，确定偏差的控制器14计算出平面度偏差Δβ。然而，当平面度偏差Δβ很小或很大时，确定操作量的控制器16不必将操作量输出到工作辊弯曲装置9上。当平面度偏差Δβ很大时，操作量太大，并且工作辊弯曲装置9可能断开。

因此，确定偏差的控制器14利用方程(12)来判断平面度偏差Δβ是否在事先定好的允许范围内：

            Δβ_min≤Δβ≤Δβ_max                (12)式中Δβ_min和Δβ_max均为常数。

当平面度偏差Δβ满足方程(12)时，平面度受控制，而当平面度偏差Δβ不满足方程(12)时，则确定操作量的控制器不将操作量输出到工作辊弯曲装置9上，并且平面度不受控制。

这样，当平面度偏差Δβ在事先定好的允许范围内时，平面度受控制。当中心线传动侧上的测得值和中心线操作者侧上的测得值二者之间的差值太大时，也希望停止平面度控制。

当位置3在带材宽度的中心，而位置1和2位于带材中心的驱动侧，及位置4和5位于带材中心的操作者侧时，Δβ^DEF由方程(13)和(14)利用常数α₆～α₉计算出来：

         Δβ^DIF＝(α6·β1+α7·β2)-(α8·β4+α9·β5)    (13)

         α6+α7＝α8+α9＝1                                  (14)

如果Δβ^DEF不在由方程(15)所示的事先定好的范围内，当不满足方程(15)时，平面度控制可以不受控制： ${\mathrm{\Δ\β}}_{\min }^{\mathrm{DIF}}\≤{\mathrm{\Δ\β}}^{\mathrm{DIF}}\≤{\mathrm{\Δ\β}}_{\max }^{\mathrm{DIF}}-----\left(15\right)$

Δβ_min ^DIF和Δβ_max ^DIF均为常数。

下面，说明确定修正量的控制器15。

在控制平面度时，工作辊弯曲装置9的修正量Δβ^COR由确定修正量的控制器15，根据用确定偏差的装置14算得的偏差Δβ按下式算出： ${\mathrm{\ΔF}}_B^{\mathrm{COR}}=G\·\frac{1}{\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}}\·G_T\·\mathrm{\Δ\β}-----\left(16\right)$ 式中

G：调谐增益平面度对工作辊弯曲装置改变的影响系数G_T：时间延迟常数方程(16)中的影响系数由下列方程(17)-(21)计算： $\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}={\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_1\·{\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_2\·{\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_3\·{\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_4---\left(17\right)$ ${\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_1=a1+a2\·x+a3\·x^2---\left(18\right)$ ${\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_2=a4+a5\·\left(\frac{w}{1000}\right)+a6\·{\left(\frac{w}{1000}\right)}^2---\left(19\right)$ ${\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_3=a7+a8\·\left(\frac{P}{w}\right)+a9{\left(\frac{P}{w}\right)}^2---\left(20\right)$ ${\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_4=a10+a11\·h+a12\·h^2---\left(21\right)$ 式中

a1-a12：用模拟法等事先确定的常数

x：标准化的宽度(-1≤x≤1)

＝2×(带材中心距欲测位置的距离)/(预定带材宽度值)：(参见图5)

w：预定带材宽度值

P：预定的轧制力

h：预定的厚度值

方程(18)说明有关位置，方程(19)说明有关带材宽度，而方程(20)说明有关厚度。

上述影响系数因中心线误差值不同而改变。

考虑到中心线误差值的影响系数可由方程(22)求得： $\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}={\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_1\·{\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_2\·{\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_3\·{\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_4\·{\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_5---\left(22\right)$ ${\left(\frac{\∂\mathrm{\β}}{\∂F_B}\right)}_5=a13+a14\·y+a15\·y^2-----\left(23\right)$ 式中

α₁₃～α₁₅：用模拟法等事先确定的常数

y：中心线误差值

方程(16)中的时间延迟常数G_T用方程(24)计算出： $G_T=\frac{1}{4\·T_X+b}-----\left(24\right)$ 式中

Tx：从轧机6到平面度计11的带材传送时间

b：事先定好的调节系数

带材传送时间Tx由方程(25)，利用从轧机6到平面度计11的距离、前进率f、和预定的轴辊圆周速度v计算出来。 $T_X=\frac{d}{(1+f)\·v}-----\left(25\right)$

轴辊圆周速度v可以是轧机6的转数乘以轧辊直径所得的数值，而不用预定值。

下面，说明确定操作量的控制器16。

工作辊弯曲装置9的操作量ΔF_B利用确定操作量的控制器16，根据方程(16)的修正量ΔF_B ^COR得到。

确定操作量的控制器16可以例如由具有比例增益Kp和积分增益K_I的PI控制器构成。

此外，确定操作量的装置16判断是照原来样子将由方程(16)得到的操作量ΔF_B加到工作辊弯曲装置9上，还是加修正过的操作量ΔF_B：

ΔF_Bmin≤ΔF_B≤ΔF_Bmax            (26)式中

ΔF_Bmin：预定的最低限度操作量

ΔF_Bmax：预定的最高限度操作量

当操作量在方程(26)的允许范围之内时，照原来样子将操作量ΔF_B加到工作辊弯曲装置9上。当操作量ΔF_B小于最低限度值ΔF_Bmin时，ΔF_B用下面方程(27)修正，并且将修正过的ΔF_B修正和加到工作辊弯曲装置9上。

ΔF_B＝ΔF_Bmin                (27)

如果操作量ΔF_B大于最高限度值ΔF_Bmax，则ΔFB用下面的方程(28)修正，并将修正过的ΔF_B馈送到工作辊弯曲装置9上。

ΔF_B＝ΔF_Bmin                (28)

在这种情况下，可以将均匀地阻止操作的平面度值改变速率的速率电路安装在确定操作量的装置16中。对于速率电路，工作辊弯曲力和平面度控制可能是稳定的。

这个上述第一实施例应用到工作辊弯曲装置9的传动侧和操作者侧同时工作的轧机上。然而，也可以将其应用到工作辊弯曲装置的传动侧和操作者侧单独工作的轧机上。传动侧的操作量Δβ_DR和操作者侧的操作量Δβ_OP用方程(29)-(33)得到。

测定位置3距带材端部的距离用方程(29)计算得到： $x3=\frac{1}{2}\·w-----\left(29\right)$

位置1和2测定带材中心的传动侧，而位置4和5测定带材中心的操作者一侧。 ${\mathrm{\Δ\β}}_{\mathrm{DR}}={\mathrm{\β}}_{\mathrm{DR}}^{\mathrm{REF}}-\frac{2\·(\mathrm{\α}10\·\mathrm{\β}1+\mathrm{\α}11\·\mathrm{\β}2+\mathrm{\α}12\·\mathrm{\β}3)}{\left|\mathrm{\α}10\right|+\left|\mathrm{\α}11\right|+\left|\mathrm{\α}12\right|}-----\left(30\right)$ α10+α11+α12＝0                          (31) $\mathrm{\Δ}{\mathrm{\β}}_{\mathrm{OP}}={\mathrm{\β}}_{\mathrm{OP}}^{\mathrm{REF}}-\frac{2\·(\mathrm{\α}13\·\mathrm{\β}3+\mathrm{\α}14\·\mathrm{\β}4+\mathrm{\α}15\·\mathrm{\β}5)}{\left|\mathrm{\α}13\right|+\left|\mathrm{\α}14\right|+\left|\mathrm{\α}15\right|}-----\left(32\right)$ α13+α14+α15＝0                          (33)α₁₀-α₁₅是预定的常数，因此，方程(31)和(33)可以满足。将操作量Δβ_DR和Δβ_OP馈送到工作辊弯曲装置9上，该工作辊弯曲装置9可以独立地在传动侧和操作者侧处调节工作辊的弯曲能力。

这样，按照此实施例，当中心线中没有带材时，平面度可以用高精度来控制。

图6是一个方框图，该图示出了本申请的轧机的本发明的第二实施例。在图6中，将具有与图1相同功能的部件加上相同的标号，并且省略说明。在图1所示的实施例中，带材宽度计10安装在轧机的进料侧，并且控制测定带材平面度的中心线误差值。

在图6所示的第二实施例中，测定前一个带材的中心线误差值，推测后一个带材的中心线误差值，并控制带材的平面度，前提是相继轧制的带材7的轧制条件没有很大改变，并且中心线误差值几乎相等。

在图6所示的第二实施例中，带材宽度计17安装在轧机6的出料侧上。带材宽度计17可以安装在平面度计11的出料侧或进料侧上。

图1和图6之间的不同之处在于：推测中心线误差值的控制器18按照由带材宽度计17测得的中心线误差值计算下一个带材的中心线误差值。

推测中心线误差值的控制器18记录由带材宽度计17测得的相继轧制的带材的中心线误差值，并且根据记录的中心线误差值推测下一个带材的中心线误差值。一种推测方法是用测得的前一个带材的中心线误差值作为下一个带材的中心线误差值的推测值。在这种情况下，推测中心线误差值的装置18将测得的前一个带材的中心线误差值y_o ^PRE作为推测的下一个带材的中心线误差值，加到确定测定位置的控制器13上。

确定测定位置的控制器13用推测的中心线误差值y_o ^PRE，而不是用方程(1)～(5)中的中心线误差值y来确定各个测定位置。除了这种确定测定位置不同之外，第二实施例与第一实施例相同。

这样，第二实施例根据前一个带材的中心线误差值推测下一个带材的中心线误差值，并且当中心线中没有带材时，它能高精度地控制平面度。

图7是一个方框图，该图示出具有轧机的本发明第三实施例。在图7中，具有与图2中相同功能的各部件采用相同的标号，并且省略了说明。

在这个实施例中，带材宽度计10安装在热轧机的进料侧上，并且推测中心线误差值的控制器18根据由两个带材宽度计10和17测得的中心线误差值推测辊座6的中心线误差值。

由各个带材宽度计10和17测得的相继轧制的带材中心线误差值用推测中心线误差值的装置18记录，并且推测中心线误差值的装置18根据记录的中心线误差值推测各中心线误差值。

将由安装在热轧机进料侧上的带材宽度计10所测得的前一个带材的中心线误差值表示为y_i ^PRE，而将由安装在热轧机出料侧上的带材宽度计17所测得的前一个带材的中心线误差值表示为y_o ^PRE，并且将由安装在热轧机进料侧上的带材宽度计10所测得的下一个带材的中心线误差值表示为y_i ^CUR。推测中心线误差值的装置18根据y_i ^PRE、y_o ^PRE和y_i ^CUR来计算下一个带材推测的中心线误差值y_o ^CUR：

y_o ^CUR＝y_i ^CUR+(y_o ^PRE-y_i ^PRE)            (34)

将推测的下一个带材中心线误差值y_o ^CUR加到确定测定位置的控制器13上。该确定测定位置的装置13利用推测的中心线误差值y_o ^CUR，而不是利用方程(1)～(5)中的中心线误差值y来确定各个测定位置。除了这种确定测定位置不同之外，本实施例与第一和第二实施例相同。

这样，在图7所示的第三实施例中，将轧机进料侧上前一个带材的中心线误差值与轧机出料侧上前一个带材的中心线误差值二者之间的差值加到下一个带材推测的中心线误差值上。

因此，当轧机的进料侧上前一个带材的中心线误差值与轧机的出料侧上前一个带材的中心线误差值二者之间有差异时，平面度可以高精度地控制。

图8是一个方框图，该图示出了本申请的轧机的本发明的第四实施例。在图8中，具有与图1相同功能的部件加上相同的标号，并且省略了说明。

本实施例具有修正测得平面度值的控制器19，而没有确定测定位置的装置13。尽管在图1～7所示的第一、第二、和第三实施例中，平面度计11移动，但在图8所示的第四实施例中，平面度计11不移动。

因此，由于在中心线中没有带材，所以测定位置的间隙影响用平面度计11测得的平面度，但是这种影响和带材宽度计17测得的中心线误差值一起用修正测得平面度值的控制器19修正。

修正测得平面度值控制器19利用平面度计11测得的平面度值β_i(i＝1～5)和带材宽度计17测得的中心线误差值y_o，通过内插法或外插法来修正测得的平面度：

(中心线误差值y_o＞0) ${\mathrm{\β}}_1^{\mathrm{COR}}=\frac{{\mathrm{\β}}_1\·\{(x_2-x_1)+y_0\}-{\mathrm{\β}}_2\·y_0}{x_2-x_1}-----\left(35\right)$ ${\mathrm{\β}}_i^{\mathrm{COR}}=\frac{{\mathrm{\β}}_{i-1}\·y_0+{\mathrm{\β}}_i\·\{(x_i-x_{i-1})-y_0\}}{x_i-x_{i-1}}(i=2~5)-----\left(36\right)$ (中心线误差值y_o＜0) ${\mathrm{\β}}_i^{\mathrm{COR}}=\frac{{\mathrm{\β}}_i\·\{(x_{i+1}-x_i)-(-y_0)\}+{\mathrm{\β}}_{i+1}\·(-y_0)}{x_{i+1}-x_i}(i=1~4)---\left(37\right)$ ${\mathrm{\β}}_5^{\mathrm{COR}}=\frac{{\mathrm{\β}}_5\·\{(x_5-x_4)+(-y_0)\}-{\mathrm{\β}}_4\·(-y_0)}{x_5-x_4}-----\left(38\right)$

确定偏差的控制器14象图1所示的第一实施例那样，利用修正平面度值β_i ^COR(i＝1～5)而不是用测得的平面度值β_i(i＝1～5)来计算平面度偏差Δβ。除了这种确定测定位置不同外，第四实施例与第一实施例相同。

这样，在图8所示的第四实施例中，当中心线中没有带材时，带材平面度被高精度地控制。

此外，在这个实施例中，平面度控制装置12是简单的组合，并且实现此功能的计算机软件也很少。

尽管上述这些实施例应用于具有六个成串联排列的辊座，每个辊座包括四辊轧机，但本发明不限于该应用。本发明可应用于六个辊座成串联排列的六辊轧机，而不是应用于六个辊座成串联排列的四辊轧机，成串联排列的轧机数目可更少。在极个别情况下，本发明可应用于单辊座轧机。

此外，尽管控制平面度的轧机是最后辊座的轧机，但任何成串联排列的轧机都可以控制平面度。

当由于某种原因不用最后辊座的轧机轧制带材时，平面度控制常常用其前面的一个轧机完成。本发明也可应用于这种热轧机。

工作辊弯曲装置被称为用于控制平面度的调节器。然而，平面度控制可通过用交叉角控制装置和轧辊移动装置来完成，该交叉角控制装置使上轧辊和下轧辊在轧制方向上相互正交，而该轧辊移动装置使上轧辊和下轧辊沿轧辊的轴向方向相互移动，等。

关于本发明，带材的中心线误差值用带材宽度计测定，平面度计的测定位置根据测得的中心线误差值和预定的带材宽度值确定，而用于平面度控制的操作调节器值则根据平面度计测得的平面度值和平面度基准值之间的偏差来确定。因此，当中心线部分没有带材时，平面度控制可以高精度地完成。

本发明可以不脱离其精神或主要特点，以其它特定的形式实施。因此，上述各实施例在各方面都认为是例证性的和非限制性的，本发明的范围用所附的权利要求表明，而不是用前面的说明表明，并且在各权利要求等效的意思和范围内的所有变化都包括在本发明中。

Claims (16)

1.一种热轧机用的平面度控制装置，包括：

一个带材宽度计，它安装在热轧机的进料侧，用于测定带材的中心线误差值；

一个平面度计，它安装在热轧机的出料侧，用于测定带材的平面度；

一个调节器，它安装在轧机附近，用于控制带材的平面度；

用于根据测得的中心线误差值和预定的带材宽度值确定平面度计测定位置的装置；

用于确定测得的平面度值和预定的平面度基准值之间偏差的装置；

用于根据确定的偏差确定修正调节器值的装置；和

用于根据修正调节器值确定操作调节器值的装置。

2.一种热轧机用的平面度控制装置，包括：

一个带材宽度计，它安装在热轧机的出料侧，用于测定带材的中心线误差值；

一个平面度计，它安装在热轧机的出料侧，测定带材的平面度；

一个调节器，它安装在轧机附近，用于控制带材的平面度；

用于根据相继轧制并用带材宽度计测得的前一个带材的中心线误差值，推测下一个带材中心线误差值的装置；

用于根据推测的下一个带材中心线误差值和预定的带材宽度值，确定下一个带材用平面度计测定的位置的装置；

用于确定测得的平面度值和预定的平面度基准值之间偏差的装置；

用于根据确定的偏差确定修正调节器值的装置；和

用于根据修正调节器值确定操作调节器值的装置。

3.一种热轧机用的平面度控制装置，包括：

一个带材宽度计，它安装在热轧机的进料侧和出料侧，用于测定带材的中心线误差值；

一个平面度计，它安装在热轧机的出料侧，用于测定带材的平面度；

一个调节器，它安装在轧机附近，用于控制带材的平面度；

用于根据安装在轧机的进料侧的带材宽度计测得的下一个带材的中心线误差值和安装在轧机的进料侧和出料侧的带材宽度计测得的相继轧制的前一个带材的中心线误差值，推测下一个带材的中心线误差值的装置；

用于根据通过推测中心线误差值和预定的带材宽度值，而推测的下一个带材的中心线误差值，来确定用平面度计测定下一个带材位置的装置；

用于确定测得的平面度值和预定的平面度基准值之间偏差的装置；

用于根据确定的偏差确定修正调节器值的装置；和

用于根据修正调节器值确定操作调节器值的装置。

4.一种热轧机用的平面度控制装置，包括：

一个带材宽度计，它安装在热轧机的出料侧，用于测定带材的中心线误差值；

一个平面度计，它安装在热轧机的出料侧，用于测定带材的平面度；

一个调节器，它安装在热轧机附近，用于控制带材的平面度；

用于根据带材宽度计测得的中心线误差值，来修正平面度计测得的平面度值的装置；

用于确定由修正测得的平面度值的装置修正的平面度值和预定的平面度基准值之间偏差的装置；

用于根据确定的偏差确定修正调节器值的装置；和

用于根据修正调节器值确定操作调节器值的装置。

5.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

测得的平面度值由从带材中心位置上测得的平面度值减去从带材中心到带材端部的一个位置上测得的平面度值而得到。

6.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

当测得的平面度值和预定的平面度基准值之间的平面度偏差不在允许范围之内时，用于确定操作调节器值的装置停止将操作调节器值输出到调节器上。

7.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

当从带材中心位置上测得的平面度值减去从带材中心到带材端部的一个位置上测得的平面度值不在允许范围之内时，用于确定操作调节器值的装置停止将操作调节器值输出到该调节器上。

8.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

用于确定修正调节器值的装置，利用调节器的影响系数和由确定偏差的装置得到的平面度偏差来控制平面度。

9.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

用于确定修正调节器值的装置，利用该调节器的影响系数和由确定偏差的装置所得到的偏差来控制平面度，该影响系数由目标带材宽度值、目标带材厚度值和推测的轧制力确定。

10.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

用于确定修正调节器值的装置，根据带材宽度计所测得的中心线误差值，利用影响系数来控制平面度。

11.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

用于确定修正调节器值的装置，利用由确定偏差的装置所得到的平面度偏差乘以考虑到带材传送时间的时间延迟常数，来计算修正调节器值。

12.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

用于确定修正调节器值的装置，利用由确定偏差的装置所得到的平面度偏差乘以时间延迟常数，来计算修正调节器值，该时间延迟常数取决于带材速度，该带材速度利用从具有调节器的轧机到平面度计的距离、预定的轧辊周边速度和推测的前进率得到，并按照带材速度确定时间延迟系数。

13.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

用于确定修正调节器值的装置，利用由确定偏差的装置所得到的平面度偏差，乘以时间延迟常数，来计算修正调节器值，所述时间延迟常数取决于带材速度，该带材速度利用具有调节器的轧机转数和预定的轧辊直径，及推测的前进率得到。

14.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

当由确定操作量的装置得到操作调节器值不在允许范围内时，用于确定操作调节器值的装置，使操作调节器值成为最高限度值。

15.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

用于确定操作调节器值的装置具有速率电路，该速率电路阻止操作平面度值的改变速率均匀。

16.按照权利要求1所述的平面度控制装置，其特征在于：

调节器根据在带材中心测得的平面度值、从带材中心到轧机传动侧一个位置上测得的平面度值、和从带材中心到轧机操作者侧的一个位置处测得的平面度值，独立地控制轧机的传动侧和操作者侧上的平面度。

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