[go: up one dir, main page]

CN1241234A - 自动导引型公路车辆的导轨 - Google Patents

自动导引型公路车辆的导轨 Download PDF

Info

Publication number
CN1241234A
CN1241234A CN97180809A CN97180809A CN1241234A CN 1241234 A CN1241234 A CN 1241234A CN 97180809 A CN97180809 A CN 97180809A CN 97180809 A CN97180809 A CN 97180809A CN 1241234 A CN1241234 A CN 1241234A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
guide
runway
rolling
guide roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97180809A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1148485C (zh
Inventor
罗贝尔·洛黑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lohr Industrie SA
Original Assignee
Lohr Industrie SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lohr Industrie SA filed Critical Lohr Industrie SA
Publication of CN1241234A publication Critical patent/CN1241234A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1148485C publication Critical patent/CN1148485C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/28—Rail tracks for guiding vehicles when running on road or similar surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

导轨(1)具有一个上部断面(8)用于行驶车辆的滚动导向和一个底座(3)用于固定在地面上或底架上;在位于上部断面和底座之间的区域上人们安置至少一条向着上部断面上斜的倾斜坡道,用于至少一个导向滚轮(7)的滚动。本发明能够用于城市地面的公共运输领域中。

Description

自动导引型公路车辆的导轨
本发明涉及用于城市人员运输的导轨。
由于城市内地面场地的限制，特别是在老城的中心，市政当局倾向于选择一些有轨类型的公共运输作为地面运输。
这类运输确保最小限度地占用土地，特别是在转弯处。
在这些运输中可列出有轨电车。但现在一些或多或少复杂的引导系统引导的公路车辆，大部分使用导轨作为带有一个或多个导向机构的滚轮的滑行道。
已经装备有轨的或自动导航公路地面公共运输的城市不能考虑改变基础设施，由于巨大的投资经常是这些城市考虑的对象。
本发明对想利用现有结构提供一种积极的解决办法，以便用其它类型的运输设备，特别是使用地面引导道路运输设备。
本发明的一般目的是改造现有轨道，使它们变得适应于在另外一种轨道系统中作为导轨，主要是一个带倾斜滚轮的轨道系统。
具体目的是，把那些现有轨道变得具有多种职能的，通过利用钢轨的上部断面和底座之间的中间带，用一个不同的系统，以便能有一个导向装置，特别是带倾斜滚轮类型的导向装置。
为此，本发明关系到一个导轨，它具有一个轨道上部断面和可固定在地面或支座上的轨底板，其特征在于从轨道上部断面到固定的轨底板延伸的中间部分，人们沿着轨道安置至少一个有至少一个导向滚轮的滚动--导向滑道。
本发明的好处存在于下列优点之中：
通过改变现有的轨道，人们把它们变成双兼容或多兼容的，也就是说能够被一种或其它多种导引系统使用。
同样的基础结构即可以用作原来的运输系统，也能在其它导引系统上用。
它也可以适合于两种自动控制的运输工具，但由不同的导向机构控制。
当它是铁路类型的时候，就更能接纳公路型的自动控制公共运输工具。
用唯一的一笔投资，根据本发明的导轨对未来来说能够保证与其它轨道导引系统有兼容性。
传统地，轨道使用其上部断面，以便保证滚动引导。
本发明目的是使轨道变得具有多种职能，通过使其它可供支配的区域用一种滚轮系统能有另一种引导。
在轨道的中间部分设计了一个补充界面，以便同时能够有一种引导，但用一种不同的系统。
本发明总的想法在于，给与一个多种职能对各种导引系统而言，而这不改变相对于滚动导引或仅相对于滚动的轨道的上部分。
本发明的其它特点和优点在下面作为例子给出的并附有附图的描述中将出现附图表示：
·图1是根据本发明的一个第一导轨的一个横截面图，带有有关导轨斜面的放大图；
·图2是一个第二导轨的横截面图，并带有关于导轨斜面的放大图；
·图3和图4是横向截面图，表示分别与直滚轮的和两个斜滚轮的导引装置一起使用第一导轨；
·图5和图6是横向截面图，表示根据本发明的导轨的第一种变型的使用分别是沿着铁轨滚动和导引的使用和与一个倾斜滚轮一起的使用；
·图7是导向装置和一个倾斜滚轮一起，从被引导车辆的相邻的轮胎后面表示的；
·图8和图9分别是从被引导车辆相邻的轮胎前表示的有两个滚动导引的一个完整装置的横截面图和有两个倾斜导引滚轮的一个完整装置的横截面图。
导轨通常包括一上部行驶断面1或供车辆滚动行驶的轨道的滚动平台即轨头1和由底板3固定在地面4或平面支架上的轨底2，在一根导轨上在中间带5从轨道上侧面1扩展至轨底2，人们至少设置一条滚动跑道6，用于至少一个导向装置的导轮7沿轨道的滚动行驶。
这条滚动跑道6在上面确定在中间带5里的轨道边上做成的一个斜坡8的形式表示出来最好，而轨道的侧面是凹进去的如同画影线区域表示的那样。
斜坡和斜的导向装置的导轮7相配合。斜的导轮7是安装在公路车辆上的导向装置9的一个组成部分，图7和图9表示公路车辆的车轮和在一起的车胎10。
这个跑道能被竖直地放置并能和水平的导轮相配合，它也能被水平地放置并能和竖直的导轮相配合。
作为例子，附图给出了轨道截面图的两种形式。
首先区别一种轨道截面，其上部传统地被用作导向装置借助于一个滑轮型的滚轮，滑轮凹槽呈正方形或长方形的断面，凹槽的侧壁是用于避免车辆出轨。
这个导轨的中间带是由轨头的下部构成的，轨头在轨腰之后。中间带在两侧按照角12的一般形状开槽，以便形成供导向装置的导轨7滚动的跑道的斜坡8，导轮7是不同于使用上部直滚轮的导向装置的特殊的导向装置9的一部分。
斜坡是沿平行于导向滚轮轴的一个斜度倾斜的。
第二种变型以一个轨道13的普通形式表示，轨道具有凹槽14，传统上用作街道的城市铁路运输称作无轨电车。
这种轨道在传统称之为滑行平台轨头滚动导引上部1组成，它由无轨电车的轮子或转向架15使用。这个轨头侧向地由一横向线性延伸16来继续，与轨头一起划定纵向凹槽14的界限。向下跟着的是轨腰17和固定底座3。
根据本发明，用于滚动的平台的轨道上部1以原样保留，而位于轨头下部的和靠近轨腰17的中间部分5以表现收缩18的方式成形，此收缩在其下部包括最好的倾斜坡8，用作具有导向滚轮的滚动轨道。
通常这些导轨是二根同时使用的(如图8和图9所示)同样的导轨对应于道路的纵向中轴，对称地对面安置，它有同样的特点，以便能够用于道路车辆的同一导向系统的一个对称滚轮7的滑动跑道。
这同样导向系统的导向滚轮从上朝下发散倾斜的。它们每一个都纳入一个导向臂，它也是同一整体的组成部分。
无论什么样导向系统，都能利用轨道的上部，以便用与车辆联接的滑动件实现往返滚动。

Claims (9)

1、一种具有可供车辆行驶的上部断面和可固定安装在地面或底座上的轨底的导轨，其特征在于从上断面到固定的轨底的延伸在中间部分沿轨头安置至少有一条至少一个导向滚轮的滚动跑道。
2、根据权利要求1所述的导轨，其特征在于滚动跑道是斜坡，并且在于导向滚轮也是斜的。
3、根据权利要求1所述的导轨，其特征在于滚动跑道是一个竖直的斜坡。
4、根据权利要求1所述的导轨，其特征在于滚动跑道是一个水平的斜坡。
5、根据权利要求1所述的导轨，其特征在于轨道是一个凹槽轨道，其特征还在于轨道凹槽的底部是由导向滚轮使用的滚动跑道。
6、根据权利要求2所述的导轨，其特征在于所述跑道是向导轨上部上升的倾斜坡道。
7、根据权利要求1所述的导轨，其特征在于导轨具有一个上部断面传统上被一导向滚轮作为导向使用的，这种导向滚轮带凹槽的滑轮型的导轮，其侧面凹槽呈正方形或长方形，这个轨道的中间带它侧面的每一边具有一个收缩成楔角的一般形状用来做导向滚轮的滚动跑道。
8、根据权利要求1所述的导轨，其特征在于轨道具有一个上断面或轨头，传统地被用于车辆滚动，通过用一个凹槽与轨头分开的一个横向线性延伸侧向地延长，凹槽两侧之一上具有一个成楔角形的收缩，用于成为导向装置的一部分的导向滚轮的滑动跑道。
9、根据权利要求7所述的导轨，其特征在于道路具有二根导轨，每根与一个导向滚轮配合，那些收缩具有导向斜坡，它相对于道路的纵向中轴对称地位于对面。
CNB971808090A 1996-12-19 1997-12-12 自动导引型公路车辆的导轨 Expired - Fee Related CN1148485C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR96/15924 1996-12-19
FR9615924A FR2757549B1 (fr) 1996-12-19 1996-12-19 Rail de guidage pour vehicule routier du type autoguide

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1241234A true CN1241234A (zh) 2000-01-12
CN1148485C CN1148485C (zh) 2004-05-05

Family

ID=9499060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB971808090A Expired - Fee Related CN1148485C (zh) 1996-12-19 1997-12-12 自动导引型公路车辆的导轨

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6253685B1 (zh)
EP (1) EP0956391B1 (zh)
KR (1) KR20000057666A (zh)
CN (1) CN1148485C (zh)
AT (1) ATE241040T1 (zh)
CA (1) CA2274161A1 (zh)
DE (1) DE69722249T2 (zh)
FR (1) FR2757549B1 (zh)
RU (1) RU2247187C2 (zh)
TR (1) TR199901308T2 (zh)
WO (1) WO1998027281A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1871403B (zh) * 2003-10-20 2010-05-05 罗尔工业公司 特别用于轮胎式自动导引的城市交通运载工具的模块式轨道段
CN1910321B (zh) * 2003-11-28 2011-09-07 罗尔工业公司 用于陆地运输车的导引组件
CN101484640B (zh) * 2006-07-07 2013-11-20 罗尔工业公司 地面导向钢轨或滚动钢轨用的由间隙填充物自动清洁的组合件
CN104334438A (zh) * 2012-06-20 2015-02-04 西门子有限公司 用于防止受引导车辆的引导丧失的方法和装置
CN105473786A (zh) * 2013-08-28 2016-04-06 贝尔恩德·西格蒙德 用于焊接台的轨道系统的轨道、连接框架和滚轮基座
CN107599871A (zh) * 2017-09-29 2018-01-19 深圳星河智能科技有限公司 一种电动汽车不停车充电系统及其充电方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2780739A1 (fr) * 1998-07-03 2000-01-07 Lohr Ind Rail de guidage pour un ensemble de guidage a galets inclines d'un vehicule routier
FR2846917B1 (fr) * 2002-11-08 2005-01-07 Lohr Ind Dispositif de controle permanent de la mise a la terre pour un vehicule de transport en commun electrique sur pneus et autoguide
CZ298925B6 (cs) * 2004-08-25 2008-03-12 Mth Praha, A. S. Trakcní zarízení pro vyvození pojezdu
FR2910423B1 (fr) * 2006-12-22 2009-02-20 Lohr Ind Dispositif de securite anti-extraction pour un ensemble de guidage par deux galets inclines roulant sur un rail.
FR2911154B1 (fr) * 2007-01-05 2014-07-18 Lohr Ind Rail de guidage ou de roulage enrobe d'une matiere de garnissage et procede de pose d'un tel rail
FR2920448B1 (fr) * 2007-08-29 2013-07-05 Lohr Ind Module prefabrique de voie pour vehicule de transport urbain autoguide sur pneumatiques
FR3007430B1 (fr) * 2013-06-25 2015-06-19 Newtl Croisement de rails prevu pour le croisement d'un rail de guidage avec un second rail.
CN104975546B (zh) * 2015-07-23 2017-01-25 苏州大学 集中型高速公路及集中型高速公路系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US508480A (en) * 1893-11-14 And george n
US6064A (en) * 1849-01-30 Railroad-truck
US527236A (en) * 1894-10-09 Elevated railway
US2046448A (en) * 1933-02-20 1936-07-07 Buigne Gustav F De Wheel for railway vehicles
US3119349A (en) * 1959-05-13 1964-01-28 Pneuways Dev Company Private L Track-mounted transport means or systems
US3707125A (en) * 1968-05-08 1972-12-26 Gen Am Transport Railway trucks
EP0079099A3 (fr) * 1981-11-06 1985-08-21 Etablissements Jadot Frères Société Anonyme Procédé de préparation de rail à gorge, rail ainsi obtenu et appareil de voie muni d'un tel rail
DE3535758A1 (de) * 1985-10-07 1987-04-16 Veit Gmbh & Co Laufschiene
US4944229A (en) * 1988-04-27 1990-07-31 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automotive carrier type conveying apparatus
FR2705636B1 (fr) * 1993-05-26 1995-07-07 Lohr Ind Ensemble de guidage directionnel d'un véhicule routier le long d'un rail.
DE9404957U1 (de) * 1994-03-23 1994-06-30 Friedrich Remmert GmbH, 32584 Löhne Kurvengängiges Regalförderzeug
AUPM894294A0 (en) * 1994-10-20 1994-11-10 Bishop, Arthur Ernest Railway track
BE1008920A4 (fr) * 1994-11-28 1996-10-01 Bombardier Eurorail Sa Systeme de guidage a rail et galet a gorge.
US5845581A (en) * 1996-05-07 1998-12-08 Svensson; Einar Monorail system
FR2759340B1 (fr) * 1997-02-11 1999-04-09 Lohr Ind Systeme de guidage le long d'au moins un rail au sol pour un essieu d'un vehicule routier

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1871403B (zh) * 2003-10-20 2010-05-05 罗尔工业公司 特别用于轮胎式自动导引的城市交通运载工具的模块式轨道段
CN1910321B (zh) * 2003-11-28 2011-09-07 罗尔工业公司 用于陆地运输车的导引组件
CN101484640B (zh) * 2006-07-07 2013-11-20 罗尔工业公司 地面导向钢轨或滚动钢轨用的由间隙填充物自动清洁的组合件
CN104334438A (zh) * 2012-06-20 2015-02-04 西门子有限公司 用于防止受引导车辆的引导丧失的方法和装置
US9555819B2 (en) 2012-06-20 2017-01-31 Siemens S.A.S. Method and device for protection against guiding loss for a guided vehicle
CN104334438B (zh) * 2012-06-20 2017-02-22 西门子有限公司 用于防止受引导车辆的引导丧失的方法和装置
CN105473786A (zh) * 2013-08-28 2016-04-06 贝尔恩德·西格蒙德 用于焊接台的轨道系统的轨道、连接框架和滚轮基座
US10124447B2 (en) 2013-08-28 2018-11-13 Bernd Siegmund Rail, connecting frame, and caster of a rail system for welding tables
CN107599871A (zh) * 2017-09-29 2018-01-19 深圳星河智能科技有限公司 一种电动汽车不停车充电系统及其充电方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR2757549B1 (fr) 1999-01-29
CA2274161A1 (fr) 1998-06-25
WO1998027281A1 (fr) 1998-06-25
DE69722249D1 (de) 2003-06-26
KR20000057666A (ko) 2000-09-25
EP0956391A1 (fr) 1999-11-17
RU2247187C2 (ru) 2005-02-27
DE69722249T2 (de) 2004-03-11
US6253685B1 (en) 2001-07-03
ATE241040T1 (de) 2003-06-15
TR199901308T2 (xx) 1999-08-23
EP0956391B1 (fr) 2003-05-21
CN1148485C (zh) 2004-05-05
FR2757549A1 (fr) 1998-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1241234A (zh) 自动导引型公路车辆的导轨
US7788000B1 (en) Public highway system
EP0201360B1 (en) A traversing elevator for pedestrians over ways, particularly town streets
US4130208A (en) Side rails container transfer system
EP1598254B1 (en) A suspended vehicles transportation system
EP1375286B1 (en) Elevated train
US6539877B1 (en) Elevated transit vehicle
US4702173A (en) Vehicle supported in cantilever fashion and switching of at rail divergent junctions
CN1125422A (zh) 带轨道夹紧装置的车辆
WO2007059524A2 (en) A three dimensional transportation system and operation method thereof
CN88101664A (zh) 轨道引导的铁轨车辆和磁力车辆共用的双转换系统
CN1311837A (zh) 为具有特别是倾斜导轮的一个导向装置用的带嵌入和脱离槽的导轨
RU99116034A (ru) Направляющий рельс для автодорожного транспортного средства самонаправляющегося типа
US3942450A (en) Overhead transportation system
CN115103944A (zh) 高度自动化的道路交通模式
US5657696A (en) Switches for automated guideway transit systems
US4327647A (en) Funicular railway
JP3094219B2 (ja) 軌条式線路における高速輸送機構
US4729322A (en) Cantilevered train system
CN2758311Y (zh) 高架列车i型梁轨道系统
CN115262426A (zh) 高速互通小曲线架梁施工方法
GB2348410A (en) Hanging railway system
CN218989738U (zh) 用于空中轨道列车的安全轨道结构
US5114073A (en) Wheel and rail assembly
CN109367559B (zh) 一种跨座式单轨的立体构造变轨装置及使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee