CN1239690A - 媒体处理装置 - Google Patents

Abstract

一种媒体处理装置，其中横传感器7一检测到媒体被以倾斜的状态放进，辊子抬起机构35就解除按压辊11的夹持力，靠媒体移位机构34的两个以上的转动辊1、2使媒体向基准导轨4一侧移近后，恢复按压辊11的夹持力，把媒体运送到打印头14所在的位置。

Description

媒体处理装置

本发明涉及，通过把存折类等需处理的媒体放进装置的插入口，媒体被运送到打印位置而被打印处理的媒体处理装置。

在现有的媒体处理装置中，媒体一被放进装置的运送路入口，就由运送辊自动地运送到打印位置。但是，在此一场合，存在着这样一个问题，即媒体斜着放进时，因为保持斜着的状态被运送，故打印也斜着进行。对此，在日本专利申请公开特开平6-71961号公报中，公开了这样的技术，即光传感器检测纸片的不规则状态，辊子旋转而针对导轨调整纸片，借此把媒体调整得与打印方向相平行。此外，在日本专利公告特公昭61-206680号公报中，公开了这样的技术，即作为运送媒体的机构，在磁性读取之前备有沿着与媒体插入方向成直角方向在同轴上保有两个辊子的使媒体向导轨移近的机构，媒体被平行地运送到打印机位置。此外，在日本专利申请公开特开平1-242355号公报中所述的装置中，公开了这样的技术，即使向装置外的排纸辊有选择地进行夹持媒体和解除夹持。此外，在日本专利申请公开特开平5-201078号公报中所述的装置中，作为运送媒体的机构而配置的横向移靠轮产生动作，沿着与基准导轨成直角方向，而且在媒体厚度方向上也沿着解除按压媒体的方向动作，以便在磁性读取之前，把记录媒体推靠到基准导轨上。此外，在国际公开第9812052号中所述的存折类处理装置中，作为带调整机构的打印机，设有通过对放进的媒体进行围绕某个静止点的转动控制，来调整媒体的倾斜的机构。这里把转动控制机构配置在左右，进行右转动左转动两个方向的转动。也就是说，此一调整媒体的机构，备有从转动中心伸出的金属臂，以及安装在其前端、给媒体以摩擦力并进行使媒体向横导轨移近的动作的由柔软的物质构成的转动臂，使转动臂转动的电动机，连接电动机和转动臂并传递转动驱动力的皮带，由于转动臂一沿逆时针方向转动，就与按压媒体的按压导轨干涉而按压导轨向上方移动，所以媒体因臂前端的物质的摩擦力向横导轨方向移近，被调整到一定位置。

在上述现有的媒体处理装置中，日本专利申请公开特开平6-71961号公报中所述的装置，用来进行调整的结构很复杂。此外，日本专利申请公开特开平1-242355号公报中所述的装置，虽然对辊子上的连续用纸处理是有效的，但是不能使存折或传票等裁断纸移近横导轨方向。而日本申请专利公开特开昭61-206680号公报和日本专利公开特开平5-202078号公报中所述的装置，对于A4尺寸这样的长传票，难以在短时间内移近横导轨。此外，在国际公开第9812052号中所述的存折类处理装置中，进行复杂的机构控制，都在媒体的调整机构中有问题。

本发明的目的在于，提供一种媒体处理装置，该装置即使在放进长度和厚度多样的媒体的场合，也能以简单的构成，而且在短时间内，把这些媒体调整到基准导轨的一定位置，然后进行媒体吸入。

此外，本发明的另一个目的在于，提供一种帐本类处理装置，该装置能根据所运送的媒体的种类来进行媒体的调整。

为了实现上述目的，本发明的媒体处理装置，备有夹持所插入的媒体并运送之的至少一对运送辊，对靠该运送辊所运送的媒体进行打印的打印机，用来控制由前述运送辊所运送的媒体的端部的基准导轨，设置在该基准导轨的附近、检测在该基准导轨的附近有没有前述媒体的横传感器，带有突起形状的弹性体、使前述媒体向前述基准导轨一侧移近的多个移位辊，解除前述运送辊对前述媒体的夹持的解除杠杆，以及在前述媒体被插入后前述横传感器未检测到该媒体的场合，控制前述解除杠杆解除前述运送辊对前述媒体的夹持，控制前述移位辊使前述媒体向前述横导轨一侧移近的控制电路；并且前述多个移位辊配置在离前述基准导轨不同的距离上，而且转动相位不同。

此外，为了实现上述另一个目的，本发明的媒体处理装置，构成为可以根据处理的媒体来指定用来调整媒体的移位辊的转动速度，根据处理的媒体来旋转驱动移位辊的构成。

根据本发明，由于即使在媒体被放进媒体处理装置的插入口的场合，此外即使在其放进状态倾斜的场合，此外即使媒体的长度或厚度或材质为多样的，也能以简单的构成在短时间内把媒体调整到基准导轨的位置，所以可以正确地进行媒体插入后的打印处理或存折磁性条读写处理等。

图1是表示作为本发明的一个实施例的存折处理装置的外观图的其局部剖切的透视图。

图2是图1中所示的存折处理装置的内部构成的侧视图。

图3是图1中所示的存折处理装置的辊子抬起机构的主视图。

图4A、4B、4C是图1中所示的存折处理装置的媒体移位机构34的主视图和辊子的相位说明图。

图5A、5B是图4A中所示的媒体移位机构34的俯视图和媒体的状态说明图。

图6是图1中所示的存折处理装置的控制方框图。

图7表示图1中所示的存折处理装置中的工作流程。

图8表示图1中所示的存折处理装置中的电动机驱动速度条件表。

下面，用附图详细说明本发明的实施例。虽然作为本发明中的媒体处理装置中所处理的媒体，主要有存折那样的册子状的合起来的东西，或票据那样的普通的一般纸，但是在本实施例中，以存折为例来说明。

图1是从斜前方观看作为本发明的一个实施例的存折处理装置的外观图，进而还示出内部的局部透视图。

在图1和图2中，存折6，对准由上运送路面5和下运送路面3形成的运送路，从存折处理装置40的前面的插入口36插入，沿着箭头38的方向被运送。

进行运送的运送辊，以橡胶等弹性体为材料，由从存折6的下方接触的A驱动辊13和B驱动辊16，以及从存折6的上方接触的按压辊11、33构成。此外，通过A驱动辊13和按压辊11的夹持，把存折6向进行打印处理的打印机14运送。

基准导轨4，设置成把所运送的存折6的端部中，与插入方向平行的端部取齐。此外，作为检测所插入或运送的存折6的传感器，有设置在基准导轨4附近、检测在基准导轨4附近有没有存折6的横传感器7，检测存折6是否被运送到前方的前传感器8，检测存折6是否被插入的有无传感器26。各传感器，是暗时检测到有存折，亮时检测到无存折的传感器。

图2示出存折处理装置40的内部结构图。存折6从插入口36被插入，沿着由图1中所示的下运送路面3和上运送路面5组成的运送路被运送(图1的箭头38方向)。通过A驱动辊13和按压辊11的夹持，B驱动辊16和按压辊33的夹持，靠存折6与各辊子的摩擦力把转动动力传递到存折6，借此来进行存折6的运送。A驱动辊13和B驱动辊16，经由皮带32与运送电动机31相连接，此一运送电动机31的动力传递到A驱动辊13和B驱动辊16，转动动力传递到存折6而使存折6被运送。

在插入口36与A驱动辊13之间，设有用来检测有没有存折6的有无传感器26。如图1和图2中所说明的那样，通过存折6从插入口36遮住有无传感器26，有无传感器26检测到存折6。有无传感器26一检测到存折6，下文述及的控制电路27就根据此一检测信号来驱动运送电动机31。借此，存折6沿着图1的箭头38的方向，也就是从图2的左侧(存折处理装置40的前面)被运送到右侧(存折处理装置40的后面)。

同样，在A驱动辊13与打印头14之间，设有前传感器8。从插入口36所运送的存折6一穿过前传感器8的设置位置，前传感器8就检测到存折6。前传感器8一检测到存折6，下文述及的控制电路27(参照图6)就使运送电动机31停下来。在此一位置上，虽然存折6被A驱动辊13和按压辊11所夹持，但是未被B驱动辊16和按压辊33所夹持。

图3示出存折处理装置40内的，解除按压辊11和驱动辊13对存折6的夹持的辊子抬起机构35的机构图。辊子抬起机构35，在图3中，被示出存折6由按压辊11和驱动辊13所夹持的状态。按压辊11安装在沿着存折处理装置40的横方向延伸的轴12上。此外，带有D形切割面9a的解除杠杆9，沿着轴12的直角方向安装着。如图5中所示，作为解除杠杆9的一部分的D形切割面9a，配置成来到轴12的下侧。解除杠杆9靠钢丝绳10经由滑轮17连接于电磁铁18。电磁铁18一通电，钢丝绳10就被拉伸，与钢丝绳10相连接的解除杠杆9沿着箭头22的方向(逆时针)转动。解除杠杆9一转动，作为解除杠杆9的一部分的D形切割面9a同样也逆时针转动，D形切割面9a抬起按压辊11所安装的轴12。这样一来，按压辊11和驱动辊13对存折6的夹持就被解除。

图4A、4B、4C，图5A、5B，示出存折处理装置40内的，调整存折6的倾斜的媒体移位机构34的机构图。媒体移位机构34，由把摩擦力传递到存折6并使存折6移近基准导轨4的带有突起形状的弹性体(橡胶等)的移位辊1、2，产生用来使这些移位辊1、2转动的转动驱动力的电动机20，进行移位辊1、2与电动机20之间的动力传递的齿轮系37，以及检测移位辊1、2的转动圈数的位置传感器21构成。移位辊1、2，在本实施例中有两个，这些对基准导轨4的安装距离不同，而且与存折6接触的突起形状的弹性体的转动相位各不相同。这两点是本发明中的结构上的特征。

此外，存折6始终靠按压球36a以弱力按压在下运送路3上。按压球36做成可以上下移动的构成。

这里，因为在下运送路面3上的移位辊1、2的弹性体接触存折6的位置上，形成有凹坑形状38a，故与存折6以少许弯曲的状态接触。像这样通过弹性体的弯曲，即使对于多样的媒体，例如厚度厚的存折，厚的薄的传票，也可以产生稳定的媒体移位力。也就是说，有这样的效果，即对于刚性强的媒体(例如厚度厚的存折)来说，通过弹性体弯曲来抑制媒体移位力，对于刚性弱的媒体(例如刚性弱的传票)来说，通过弹性体弯曲，而且传票也弯曲来抑制媒体移位力。像这样，通过把媒体移位力抑制成低值，有消除因为过分移位而卡阻的效果。

接下来，图4B、4C示出移位辊的相位图。在图4B的移位辊的位置上位置传感器21检测到移位辊之后，在图4A的位置上使存折6横方向移近，在图4C的移位辊的位置上结束移近动作。

此外，图5A是图4A的俯视图。图5A示出媒体移位机构34的移位辊1配置在比移位辊2更接近基准导轨4的位置上。此外，因为移位辊1与移位辊2的转动相位相差规定值，例如，首先移位辊1作用于存折6而成为图5B的(I)状态，然后移位辊2作用于存折6而成为图5B的(II)状态，故可以更有效地进行纵长方向长的媒体等的向基准导轨4的调整，如图5B中所示，可以产生移位力以便处于A状态的存折可以成为B、C的状态。

图7示出从存折6被插入存折处理装置到移近动作结束的工作流程，图8是表示媒体移位机构34的电动机20的驱动速度的条件表的图。

首先，在横传感器7检测到存折6的场合(步骤701)，由于存折6被沿着基准导轨4正常地放进，所以移位辊1、2并不起动，不进行存折的调整。此外，在存折放进熟练时，即若干次学习把存折放进吸收口的结果，在正常的状态下放进的场合，在有不使用调整部34的指示的场合(步骤701)，也进行同样的处理。在横传感器7未检测到存折6，或者没有调整部34的起动指示的场合，通过图3中所示的电磁铁18通电(步骤702)，因为图3中所示的钢丝绳10被沿着箭头23方向拉伸，故解除杠杆9朝箭头22方向转动。通过解除杠杆9转动，解除杠杆9的D形切割部分9a也同样转动，在D形切割面的棱角处轴12成为抬起状态。因而，由于轴12被朝箭头21的上方推起，安装在轴12上的按压辊11也同样被推起。通过此一动作，前述按压辊11与驱动辊13对存折6的夹持被解除。

在按压辊11被抬起的状态下，电动机20一驱动(步骤703)，此一动力就经由齿轮系37传递到移位辊1、2，移位辊1、2顺时针转动。此时，通过横传感器7检测到存折6(步骤704)，示出存折6的左端移近基准导轨4。

接下来，通过安装在移位辊1、2附近的位置传感器21，检测到这些移位辊1、2的突起部分的掠过(步骤705)，下文述及的控制电路27确认每次辊子的转动结束。因而，横传感器7与位置传感器21分别检测到存折6和移位辊1、2，借此该信息被通知控制电路27，按照来自控制电路27的指示使电动机21停下来(步骤706)。进而，图3中所示的电磁铁18成为断电(步骤707)。此一步骤707的状态，是存折移近基准导轨4，按压辊11和A驱动辊13夹持着存折6的状态。

此外，如图8中所示，按照所插入的媒体的刚性来改变电动机20的驱动速度，借此调整媒体移位力，可以有效地向基准导轨移近。在例如存折(图中A)的场合，通过使速度成为高速来强力地施加移位力，在例如小型传票(图中B)的场合，通过使速度成为中等来把移位力设成中档，在例如大型票据(图中C)的场合，通过使速度成为低速使移位辊1、2的弹性体弯曲来抑制移位力。此一电动机20的驱动速度的指定，也可以做成从未画出的输入机构(例如键盘、触摸板等)输入来指定。

而且，如图8中所示，如果预先把电动机20的驱动速度条件表格化，可以有选择地实行最适合于处理媒体的速度，可以实现对于实际使用的媒体更合适的向基准导轨4的移近动作。也可以构成为预先将此一表格储存在控制电路27中的未画出的存储部，使其与根据上述的用输入机构所输入并指定的速度相对应来确定电动机20的驱动速度。

如果存折的调整结束，则存折6被运送到打印机14的打印位置，进行打印后，运送电动机31沿着与存折6插入时相反的方向驱动，借此存折6被朝图2的插入口36的方向运送并被排出。

图6是图1的存折处理装置的控制系统方框图。控制电路(例如CPU)27，接受来自横传感器7、前传感器8、有无传感器26和位置传感器21的各自的检测输出，输出与它们相对应的控制指示。也就是说，有无传感器26一检测到存折6，控制电路27就控制运送电动机驱动电路28驱动运送电动机31。在横传感器7未检测到存折的场合，控制电路27控制电磁铁驱动电路30来起动电磁铁18解除存折6的夹持力，同时控制电动机驱动电路29来起动电动机20。

Claims (3)

1.一种媒体处理装置，其特征在于，该媒体处理装置备有：

夹持所插入的媒体并运送之的至少一对运送辊，

对靠该运送辊所运送的媒体进行打印的打印机，

用来控制由前述运送辊所运送的媒体的端部的基准导轨，

设置在该基准导轨的附近、检测在该基准导轨的附近有没有前述媒体的横传感器，

带有突起形状的弹性体、使前述媒体向前述基准导轨一侧移近的多个移位辊，

解除前述运送辊对前述媒体的夹持的解除杠杆，以及

在前述媒体被插入后前述横传感器未检测到该媒体的场合，控制前述解除杠杆解除前述运送辊对前述媒体的夹持，控制前述移位辊使前述媒体向前述横导轨一侧移近的控制电路；

并且前述多个移位辊配置在离前述基准导轨不同的距离上，而且转动相位不同。

2.一种媒体处理装置，其特征在于，该媒体处理装置备有：

夹持所插入的媒体并运送之的至少一对运送辊，

对靠该运送辊所运送的媒体进行打印的打印机，

用来控制由前述运送辊所运送的媒体的端部的基准导轨，

设置在该基准导轨的附近、检测在该基准导轨的附近有没有前述媒体的横传感器，

带有突起形状的弹性体、使前述媒体向前述基准导轨一侧移近的多个移位辊，

驱动该移位辊的电动机，

解除前述运送辊对前述媒体的夹持的解除杠杆，以及

在前述媒体被插入后前述横传感器未检测到该媒体的场合，控制前述解除杠杆解除前述运送辊对前述媒体的夹持，按预先指定的转速驱动前述电动机，控制前述移位辊使前述媒体向前述横导轨一侧移近的控制电路。

3.一种媒体处理装置，其特征在于，该媒体处理装置备有：

夹持所插入的媒体并运送之的至少一对运送辊，

在前述媒体靠该运送辊来运送之际该媒体所通过的运送路，

对靠该运送辊所运送的媒体进行打印的打印机，

用来控制由前述运送辊所运送的媒体的端部的基准导轨，

设置在该基准导轨的附近、检测在该基准导轨的附近有没有前述媒体的横传感器，

带有突起形状的弹性体、使前述媒体向前述基准导轨一侧移近的多个移位辊，

解除前述运送辊对前述媒体的夹持的解除杠杆，以及

在前述媒体被插入后前述横传感器未检测到该媒体的场合，控制前述解除杠杆解除前述运送辊对前述媒体的夹持，控制前述移位辊使前述媒体向前述横导轨一侧移近的控制电路；

并且在前述运送路的与前述移位辊对峙的位置上形成有凹坑。

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