CN1208887C - 周面相对型电动机 - Google Patents

Abstract

一种周面相对型电动机，能构成价廉的止推轴承机构，对止推轴承机构产生的尘埃侵入径向轴承机构能防患于未然。由相对电枢铁心(22)的磁性中心(CO)在对称位置分别有磁性中心(C1)和磁性中心 C2)的分割磁化部(51)和分割磁化部(52)构成驱动磁铁(5)，利用驱动磁铁(5)和电枢铁心(22)的电磁作用使两者作相对旋转，并利用分割磁化部(51)及分割磁化部(52)与电枢铁心(22)分别发生的磁性作用，限制轴向的相对移动，因此，能产生使转子组件(1)旋转用的电磁作用，同时利用多个分割磁化部(51、52)与电枢铁心(22)的磁性作用，能抑制转子组件(1)沿轴向的晃动。

Description

周面相对型电动机

技术领域

本发明涉及电枢铁心与驱动磁铁在径向相对配置的周面相对型电动机。更详细地，涉及利用磁性作用相对性限制周面相对型电动机的转子组件与定子组件的轴向移动的止推轴承机构。

背景技术

为了使周面相对型电动机中的转子组件在推力方向的支承得以稳定，已提出了种种采用止推磁性轴承机构的电动机的方案。图12所示为在使用多面镜的偏转扫描装置等所使用的周面相对型的空气动压轴承电动机中采用上述止推磁性轴承机构的传统例子的剖视图。

图12中所示的空气动压轴承电动机大致由转子组件1和定子组件2构成。转子组件1具有设有轴孔13的大致圆筒状的转子10和通过磁轭12装在该转子10的外周侧的驱动磁铁11。另一方面，定子组件2具有以一端部固定在电动机机架21上的状态嵌插在所述转子10的轴孔13内的固定轴20，以及由电动机机架21间接支承且卷装有驱动线圈23的电枢铁心22，电枢铁心22的外周面与驱动磁铁11的内周面沿径向相隔规定间隔相对。

此外，在所述固定轴20的外周面与所述转子10所形成的轴孔13的内周面之间构成动压轴承机构4，构成该动压轴承机构4的2个径向动压轴承部41、42形成在所述固定轴20的外周面或轴孔13的内周面中的至少一个。一旦在所述驱动线圈23中流过规定的电流，由于所述电枢铁心22与所述驱动磁铁11的电磁作用，装在转子10上的光偏转用多面镜6就旋转，入射激光被该多面镜6反射而向规定方向偏转进行扫描。

这样构成的空气动压轴承电动机，在固定轴20的顶端部形成有凹部24，配置有环状的固定侧止推磁铁31。并在该固定侧止推磁铁31的内侧，相对配置有旋转侧止推磁铁32。该固定侧止推磁铁31与旋转侧止推磁铁32配置成异极相对，构成止推磁性轴承机构3，利用两止推磁铁31、32之间产生的磁性吸引力或斥力来抑制所述转子10的推力(轴向力)方向的移动。

但是，在这样的空气动压轴承电动机中，因为固定侧止推磁铁31和旋转侧止推磁铁32是将磁粉与粘结剂混合经压缩成型或烧结等方法而形成的，所以，在各止推磁铁31、32的表面有时会附着虽然是极微量但却存在的磁粉及磨损粉等的尘埃。该尘埃会顺着电动机内部的空气流移动到固定轴20的外周面与轴孔13的内周面之间构成的动压轴承机构4。动压轴承机构4因为一般具有数μm的轴承间隙，所以，一旦尘埃侵入该轴承间隙，动压轴承机构4就会发生所谓烧接，影响轴承的寿命，有可能发生旋转停止这样重大的问题。

此外，这样的问题不限于使用空气动压轴承的电动机，如油动压轴承及烧结含油轴承等那样，使用轴承与轴夹着微小间隙可旋转相对地支承的轴承的电动机也会发生相同的问题。

还有，为了抑制这种电动机中转子10的推力方向的晃动，设有止推轴承机构3，但因为各止推磁铁31、32以较小的体积必须有大的磁吸力，所以，通常采用稀土类磁铁。因此存在的问题是，部件费增高，进而导致电动机整体价格昂贵。

发明内容

鉴于如上所述的实际情况，本发明的目的在于，进行止推轴承机构的结构改进，废弃单独构成的止推轴承机构，从而提供一种能降低部件成本及电动机价格的廉价的周面相对型电动机。

此外，本发明的目的在于，提供一种能对止推轴承机构发生的尘埃侵入轴承部防患于未然、能降低轴承不良的周面相对型电动机。

为了解决上述课题，本发明的周面相对型电动机，具有在多根突极上卷装有驱动线圈的电枢铁心，以及与所述电枢铁心在径向相对配置的驱动磁铁，其特征在于，所述驱动磁铁具有夹着非磁化部或弱磁化部沿轴向分离形成的有磁性中心的多个分割磁化部，该多个分割磁化部的磁性中心设置在相对所述电枢铁心的轴向磁性中心为相互对称的位置，由于所述驱动磁铁与所述电枢铁心的电磁作用两者作相对旋转，同时利用所述多个分割磁化部与所述电枢铁心的磁性作用，限制相对性轴向移动。

根据上述本发明，通过使驱动磁铁与电枢铁心相对峙使旋转驱动用的电磁作用产生，同时利用沿轴向分离形成的多个分割磁化部与电枢铁心的磁性作用，抑制转子推力方向的晃动，所以，可以废止单独构成的止推轴承机构，使降低部件成本及电动机价格成为可能。

在上述周面相对型电动机中，所述多个分割磁化部最好相对所述电枢铁心的轴向的磁性中心形成为对称形状。

根据这样的构成，即使使驱动磁铁的姿势上下翻转，也因为分割磁化部形成为对称形状，所以磁性作用效果不会发生变化。因此，能实现电动机构成部件的通用化，能进一步降低电动机价格。

此外，所述驱动磁铁由夹着非磁化部沿轴向分离配置的第1分割磁化部及第2分割磁化部构成，使所述第1分割磁化部对所述电枢铁心的吸引方向与所述第2分割磁化部对所述电枢铁心的吸引方向相互相反为理想。

根据这样的构成，为了达到本发明的目的，驱动磁铁的最小数量为2个，即由第1分割磁化部和第2分割磁化部构成，同时各分割磁化部对电枢铁心的吸引方向为相反方向，所以，利用简单的构成，能相对限制驱动磁铁与电枢铁心的轴向晃动。

另外，如果用非磁性材料或空隙预先形成所述非磁化部，例如用树脂、陶瓷、非磁性金属等非磁性材料构成非磁化部时，能将分割磁化部相互之间的间隔保持为一定，而将非磁化部做成空隙时，可以调整分割磁化部相互之间的间隔，通过该调整，能获得抑制转子沿轴向晃动用的分割磁化部的最佳位置关系。

还有，如果将所述驱动磁铁装在磁轭的周面上，且在所述磁轭上预先设置与所述驱动磁铁的端面抵接来对该驱动磁铁的轴向位置进行定位的定位部，则能可靠且正确进行驱动磁铁的轴向定位。

还有，在所述驱动磁铁和所述电枢铁心中的一方设置于转子组件而另一方设置在定子组件、且所述转子组件与所述定子组件由夹着规定间隙支承的流体动压轴承或烧结含油轴承构成的径向轴承机构可作相对旋转地支承的情况下，当如流体动压轴承或烧结含油轴承那样夹着规定的间隙定子组件支承转子组件时，如果尘埃侵入该间隙内，则会发生轴承磨损及转子组件的突发性停止，但在本发明中，因为径向轴承机构设置在驱动磁铁的半径方向内侧，所以，尘埃侵入该间隙内的危险性极小，能实现电动机的长寿命化。

还有，本发明的周面相对型电动机，具有：转子组件，其具有形成有轴孔的圆筒部和环状驱动磁铁，定子组件，其具有嵌插在所述轴孔内、可旋转地支承所述转子组件的固定轴以及与所述驱动磁铁在径向相对配置的电枢铁心，以及，在所述固定轴的外周面与所述轴孔的内周面之间构成的动压轴承机构，其特征在于，所述驱动磁铁具有夹着非磁化部沿轴向分离形成的有磁性中心的多个分割磁化部，该多个分割磁化部的磁性中心设置在相对所述电枢铁心的轴向的磁性中心为对称的位置，利用所述驱动磁铁与所述电枢铁心的电磁作用两者作相对旋转，同时，利用所述多个分割磁化部与所述电枢铁心的磁性作用，限制轴向的相对移动。

根据本发明，通过使驱动磁铁与电枢铁心相对峙，使产生旋转驱动用的电磁作用，并利用多个分割磁化部与电枢铁心的磁性作用，能抑制转子推力方向的晃动，所以，可以废弃即不使用单独构成的止推轴承机构，就可以降低部件成本及电动机价格。还有，对附着在驱动磁铁上的尘埃侵入动压轴承机构的事态能防患于未然，能长时间维持轴承性能。

附图说明

图1所示为将本发明的周面相对型电动机应用于偏转扫描装置的实施形态1的纵向剖视图。

图2所示为实施形态1的主要部分放大图。

图3所示为实施形态1的驱动磁铁磁化状态的展开图。

图4所示为本发明周面相对型电动机的实施形态2的主要部分剖视图。

图5所示为实施形态2的驱动磁铁磁化状态的展开图。

图6所示为本发明周面相对型电动机的实施形态3的主要部分剖视图。

图7所示为将本发明周面相对型电动机应用于磁盘驱动装置的实施形态4的纵向剖视图。

图8所示为将本发明周面相对型电动机应用于内转子型带电刷电动机的实施形态5的纵向剖视图。

图9所示为本发明另一实施形态的剖视图。

图10所示为本发明又一实施形态的剖视图。

图11所示为本发明再一实施形态的剖视图。

图12所示为传统的周面相对型空气动压轴承电动机的剖视图。

具体实施方式

下面对照附图，对本发明的周面相对型电动机的实施形态进行说明。又，与图12所示传统装置有共同功能的部分标上相同的符号进行说明。

实施形态1

图1所示为将本发明的周面相对型电动机应用于偏转扫描装置的实施形态1的纵向剖视图。图1所示的周面相对型电动机大致由转子组件1和定子组件2构成。转子组件1具有大致圆筒状的转子10、在该转子10的外周侧通过磁轭12安装的驱动磁铁5，以及固定在转子10上的多面镜6。

转子10具有形成有轴孔13的圆筒部101，该轴孔13内嵌插有固定轴20。在轴孔13的内周面上，由非电解镀镍层及硬质氧化铝膜等施加有耐磨损性被膜，同时在固定轴20的外周面上，形成有人字形的动压发生用槽，且覆有润滑性树脂被膜，因此，在轴孔13的内周面与固定轴20的外周面之间形成了动压轴承机构。又，该动压轴承机构4具有分为2组的径向动压轴承部41、42。

此外，在固定轴20的内部侧，在该固定轴20的顶端部(图中上侧)开口的空气供给孔25沿轴向延伸，该空气供给孔25在分为2组的径向动压轴承部41、42的中间部分向固定轴20的外侧开口。这样，一旦转子10旋转，空气即通过设于转子10一侧开口部的罩构件15的小孔151和空气供给孔25，送给一对动压轴承部41、42之间，并由于动压发生用槽的泵吸作用，该空气向轴向外侧(图中的上下方向)流动而被排出到外部。

在本实施形态中，最大动压发生部位于各径向动压轴承部41、42的轴向两端侧附近，旋转时隔开数μm至十几μm的轴承间隙，利用此之间发生的动压，能使转子10无阻力地旋转。排出到轴承外部侧的空气的一部分再次经过空气供给孔25流入动压轴承机构4，如此进行重复循环。

还有，在转子10的圆筒部101的外周侧面部分一体设有呈向下杯状的凸缘部102，在该凸缘部102的内周壁面上，通过磁轭12固定着有多个(本实施形态中为2个)分割磁化部51、52的驱动磁铁5。又，关于该驱动磁铁5的构成下面将详细叙述。

在驱动磁铁5的内侧，隔着规定间隙相对配置有在多个突极上卷装着驱动线圈23的定子铁心22。因此，如果驱动线圈23中流过电流，即由于定子铁心22与驱动磁铁5之间发生的电磁作用，转子10旋转，就能使固定在转子10上的多面镜6旋转。

另一方面，定子组件2具有：以一端部固定在电动机机架21上的状态嵌插在所述转子10的轴孔13内的铝合金制的固定轴20，固定在电动机机架21上的基本圆筒状的铁心保持架26，装在该铁心保持架26外周侧的电枢铁心22，以及卷装在该电枢铁心22的突极上的驱动线圈23。电枢铁心22由相同板厚的磁性板多片层叠而成，在轴向的中间点有磁性中心CO。又，电动机机架21上放置电动机基板27，其上面部分装载有构成电动机驱动电路用的电子元件28。

在具有本实施形态1的周面相对型电动机的偏转扫描装置中，如图2的放大图所示，驱动磁铁5由夹着作为非磁化部的树脂制间隔片54沿轴向分离形成的第1分割磁化部51及第2分割磁化部52所构成。该两个分割磁化部51和52分别具有在相对电枢铁心22的轴向磁性中心CO为对称的位置形成的磁性中心C1和C2。第1分割磁化部51与第2分割磁化部52形成为相同的厚度和形状，从电枢铁心22的磁性中心CO的最外周位置221到第1分割磁化部51的磁性中心C1的距离与到第2分割磁化部52的磁性中心C2的距离设定为等距离。

图3是为了说明实施形态1中的驱动磁铁5的磁化状态而将环状驱动磁铁5以平面状示出的展开图。如图3所示，在驱动磁铁5的轴向(图中上下方向)的中央，在整个周面上形成均匀宽度的非磁化部54。该非磁化部54是当使该驱动磁铁5与电枢铁心22对峙时，与电枢铁心22的磁性中心CO相对的部分。中间夹着该非磁化部54的上下部分，N极和S极以均匀的间距沿周向各磁化有4个磁极，合计磁化有8个极的磁极。而且，第1分割磁化部51与第2分割磁化部52夹着非磁化部54均形成为对称形状。

非磁化部54在本实施形态中使用树脂制的间隔片，但也可以用铝、铜、陶瓷等非磁性材料构成。此外，也可以使用这样的驱动磁铁5：用磁粉和粘结剂成型驱动磁铁5整体之后，使磁化头仅紧贴或靠近第1及第2分割磁化部51、52，使非磁化部54不磁化而形成分裂的上下磁化区域。

使如上所述的驱动磁铁5与电枢铁心22相对，使规定的电流流过卷绕在电枢铁心22上的驱动线圈23，则由于驱动磁铁5与电枢铁心22的电磁作用，转子侧的驱动磁铁5作旋转驱动。还有，因为第1分割磁化部51的磁性中心C1与第2分割磁化部52的磁性中心C2相对电枢铁心22的轴向的磁性中心CO设置在对称的位置，所以，电枢铁心22对第1分割磁化部51的吸引力与电枢铁心22对第2分割磁化部52的吸引力在相互相反的方向起作用，始终起着取得均衡的磁性作用。因此，驱动磁铁5与电枢铁心22由于该磁作用力而限制了沿轴向作相对移动，能抑制旋转的转子组件1发生晃动。此外，采用这样的构成，可以废弃如传统例子所示那样单独构成的止推轴承机构，所以能降低部件成本及电动机价格。

此外，图1所示的周面相对型电动机具有因径向动压轴承部分41、42的泵吸作用而使空气产生动压、并利用该动压支承转子组件1的空气动压轴承机构4，构成该动压轴承机构4的轴孔13的内周面与固定轴20的外周面之间形成有数μm至十数μm的轴承间隙，根据本发明，动压轴承机构4配置在驱动磁铁5位置的半径方向内侧，并通过铁心保持架26及圆筒部101连接，所以，尘埃侵入上述轴承间隙内的危险性极小，能防止突发性停止及轴承磨损，使延长电动机的寿命成为可能。

还有，对于转子10上装有多面镜6的偏转扫描装置，能进行高精度的偏转扫描。

实施形态2

图4及图5示出了本发明的周面相对型电动机的另一实施形态，图4所示为其主要部分剖视图，图5所示为驱动磁铁5的平面状展开图。又，对与实施形态1相同的构成部分标上相同的符号，省略重复说明。

在图4中，驱动磁铁5具有第1分割磁化部51和第2分割磁化部52，这两个分割磁化部中间夹着由空隙构成的非磁化部55，分别构成相互独立的磁铁。该分割磁化部51、52具有相对电枢铁心22的轴向的磁性中心CO分别形成在对称位置的磁性中心C1、C2，并且第1分割磁化部51与第2分割磁化部52形成为相同厚度和形状。还有，电枢铁心22的磁性中心CO的最外周位置221到第1分割磁化部51的磁性中心C1的距离与到第2分割磁化部52的磁性中心C2的距离设定为等距离。

此外，第1磁化部51和第2磁化部52的磁化状态如图5所示，使磁极与磁极的分界线相对轴向(图中的上下方向)倾斜规定的倾斜角θ进行磁化。而且，第1分割磁化部51的磁性中心C1与第2分割磁化部52的磁性中心C2配置成位于轴向上的同一线上。又，倾斜角度θ设定为10度至30度。

如本实施形态2所示，如果夹着作为非磁化部的空隙55将第1分割磁化部51和第2分割磁化部52固定在磁轭12上，构成驱动磁铁5，则调整分割磁化部51、52相互之间的间隔成为可能，通过该调整，能获得抑制转子组件1沿轴向晃动用的分割磁化部51、52的最佳位置关系。此外，因为第1分割磁化部51与第2分割磁化部52是相同形状的磁铁，所以，部件可以通用化，能降低部件成本。还有，通过对第1和第2分割磁化部51、52带有倾斜角地进行磁化，能降低齿槽效应转矩，使转子组件平滑地旋转。

另外，在将第1分割磁化部51和第2分割磁化部52中间留有空隙55地固定在磁轭12上构成驱动磁铁5时，未必一定要在第1和第2分割磁化部51、52上加上倾斜角θ，也可以如图3所示，使磁极与磁极的分界线形成为沿轴向平行。还有，如图5所示那样的在各磁极带有规定的倾斜角θ的驱动磁铁5也可以应用于实施形态1。

实施形态3

图6所示为本发明周面相对型电动机又一实施形态的主要部分剖视图，与实施形态1相同的构成部分标上相同的符号，省略重复说明。

在图6中，驱动磁铁5安装在磁轭12的内周面上，但在该磁轭12上，设有与驱动磁铁5的端面56抵靠、进行该驱动磁铁5的轴向位置定位的定位部121。该定位部121通过用冲头等使磁性金属构成的磁轭12从外周侧向内周侧发生塑性变形而向内突出，能方便地形成。定位部121可以在磁轭12的轴向的相同高度在全周形成，也可以在周向有间隔地在数个部位形成。

根据这样的实施形态3，因为在磁轭12上设有对驱动磁铁5的轴向位置进行定位的定位部121，所以，能可靠进行驱动磁铁5的轴向定位。因此，能正确设定电枢铁心22的磁性中心CO与构成驱动磁铁5的第1和第2分割磁化部51、52的磁性中心C1、C2的位置关系。

实施形态4

图7所示为将本发明的周面相对型电动机应用于磁盘驱动装置的实施形态4的纵向剖视图，与实施形态1相同的构成部分标上相同的符号，省略重复说明。

在图7中，圆筒状的轴承套筒44支承在电动机机架21的中央部分，该轴承套筒44的一个端部被罩构件45封闭。轴承套筒44的轴孔内插入转轴8，转轴8的一端侧固定着杯状的转子10，而另一端侧嵌合固定着止脱构件81。上述转轴8的外周面与上述轴承套筒44的内周面之间的间隙，构成具有未图示的动压发生用槽的动压轴承机构4，并在该间隙内充填有油等的润滑流体。此外，在轴承套筒44的外周安装有电枢铁心22，在该电枢铁心22的各突极上卷绕有驱动线圈23。在与电枢铁心22的外周面相对的位置，设有固定在上述转子10的内周上的驱动磁铁5。

在本实施形态4中，驱动磁铁5与上述实施形态1一样，由中间夹着非磁化部54沿轴向分离形成的第1分割磁化部51和第2分割磁化部52所构成。该分割磁化部51、52具有相对电枢铁心22轴向的磁性中心CO分别形成在对称位置的磁性中心C1和C2。此外，第1分割磁化部51和第2分割磁化部52形成为相同的厚度和形状，从电枢铁心22的磁性中心CO的最外周位置到第1分割磁化部的磁性中心的距离与到第2分割磁化部的磁性中心的距离设定为等距离。

根据这样的实施形态4，由于驱动磁铁5与电枢铁心22的电磁作用，转子组件1与定子组件2作相对旋转，同时由于两者的磁性作用，限制了相对性轴向移动，能抑制转子组件1的晃动。此外，由于这样的构成，可以废弃如传统例子那样的单独构成的止推轴承机构，所以可以降低部件成本及电动机价格。

此外，图7所示的周面相对型电动机具有可自由旋转地支承转子的流体动压轴承机构4，因为根据本发明，该动压轴承机构4配置在驱动磁铁5的半径方向内侧，即配置在本电动机的最内周部分，所以，尘埃侵入上述轴承间隙内的危险性极小，能防止突发性停止或轴承磨损，能延长电动机的寿命。

实施形态5

图8所示为将本发明的周面相对型电动机应用于内转子型带电刷电动机的实施形态5的纵向剖视图，与实施形态1相同的构成部分标上相同的符号，省略重复说明。

在图8中，定子组件2具有有底杯状的电动机壳体211、固定在电动机壳体内周面上的驱动磁铁5、安装在电动机壳体211底部中央的烧结含油轴承46、以及设于关闭电动机壳体211的开口部分的罩构件212上的电刷单元121。另一方面，转子组件1具有插入在烧结含油轴承46内的转轴8、嵌装在转轴8的中间部分的电枢铁心22、卷装在电枢铁心22的突极上的驱动线圈23以及嵌装在转轴8的一端侧的整流子单元82。这样，如果通过电刷单元121及整流子单元82使驱动线圈23内流过规定的电流，则由于电枢铁心22和驱动磁铁5的电磁作用，转子组件1由烧结含油轴承46支承作旋转。

在本实施形态5中，驱动磁铁5由夹着非磁化部54在轴向分离形成的第1分割磁化部51及第2分割磁化部52所构成。该分割磁化部51、52具有相对电枢铁心22的轴向的磁性中心CO分别形成在对称位置的磁性中心C1、C2。此外，第1分割磁化部51和第2分割磁化部52形成为相同的厚度和形状，电枢铁心22的磁性中心CO的最外周位置到第1分割磁化部51的磁性中心C1的距离与到第2分割磁化部52的磁性中心C2的距离设定为等距离。

在上述的实施形态1中，对电枢铁心22被固定、与该电枢铁心22的外周侧相对配置的驱动磁铁5旋转的外转子型周面相对型电动机进行了说明，本实施形态5说明的是，与成为固定侧的驱动磁铁5的内周面相对配置的电枢铁心22旋转的内转子型周面相对型电动机。

在如上所述那样的实施形态5中，也与实施形态1一样，通过使驱动磁铁5与电枢铁心22对峙而使旋转驱动用的电磁作用产生，同时利用沿轴向分离形成的多个分割磁化部51、52与电枢铁心22的磁性作用，能抑制转子组件1的轴向晃动，所以，能废弃单独构成的止推轴承机构，使部件成本及电动机价格的降低成为可能。

以上对由本发明人完成的发明按实施形态进行了具体的说明，但本发明并不限制上述实施形态，勿用赘言，在不脱离本发明要点的范围内可以作种种变形。

例如，在上述第1至第5的实施形态中，示出的例子是驱动磁铁5具有夹着1个非磁化部54(55)沿轴向分离形成2个的分割磁化部51、52，该分割磁化部51、52的磁性中心C1、C2相对电枢铁心22的轴向磁性中心CO设置在对称的位置，但也可以如图9所示，由夹着2个非磁化部541、542沿轴向分离形成的3个分割磁化部51、52、53构成驱动磁铁5。在此情况下，轴向两端侧的分割磁化部51、52具有与电枢铁心22的轴向磁性中心CO等距离的磁性中心C1、C2。此外，位于中间的第3分割磁化部53具有与电枢铁心22的磁性中心CO在轴向相同位置的磁性中心C3，所以对抑制转子组件1的轴向晃动并不起作用，但对转子组件1的旋转驱动有很大贡献。又，在如图9所示设置多个非磁化部541、542的情况下，为了将各分割磁化部配置在规定的位置，最好是树脂或非磁性金属等有形的非磁化部。

此外也可以如图10所示，在1个驱动磁铁5的轴向中央部分，通过不混入磁粉而预先形成非磁化部54，中间夹着该非磁化部54在轴向两侧设置2个分割磁化部51、52。

还有，也可以如图11所示，将1个驱动磁铁5中的磁粉定向率分布PM预先形成为在轴向中央部分极小，同时相对该定向率极小的中央部分在轴向两侧部分预先形成为定向率极大，通过进行磁化，在轴向中央部分形成弱磁化部54’，同时在该弱磁化部54’的轴向两侧形成2个分割磁化部51、52。

如上所述，根据本发明，驱动磁铁具有相对电枢铁心的磁性中心在对称位置分离形成的多个分割磁化部，由于驱动磁铁与电枢铁心的电磁作用两者作相对旋转，同时由于所述多个分割磁化部和电枢铁心的磁性作用限制了轴向的相对移动，所以，通过使驱动磁铁与电枢铁心对峙使旋转驱动用的电磁作用产生，同时利用沿轴向分离形成的多个分割磁化部与电枢铁心的磁性作用，能抑制转子的轴向晃动，所以，可以废弃单独构成的止推轴承机构，可以降低部件成本及电动机价格。

此外，在将具有流体动压轴承或烧结含油轴承的周面相对型电动机应用于本发明的情况下，在所述流体动压轴承或烧结含油轴承中，定子组件夹着规定间隙支承转子组件，因为径向轴承机构配置在驱动磁铁的半径方向内侧，所以，尘埃侵入轴承间隙内的危险性极低，对轴承的磨损及转子组件的突发性停止能防患于未然，能实现电动机的长寿命化。

Claims (7)

1.一种周面相对型电动机，具有在多根突极上卷装有驱动线圈的电枢铁心，以及与所述电枢铁心在径向相对配置的驱动磁铁，其特征在于，

所述驱动磁铁具有夹着非磁化部或弱磁化部沿轴向分离形成的有磁性中心的多个分割磁化部，

该多个分割磁化部的磁性中心设置在相对所述电枢铁心的轴向磁性中心为对称的位置，

由于所述驱动磁铁与所述电枢铁心的电磁作用两者作相对旋转，同时由于所述多个分割磁化部与所述电枢铁心的磁性作用，限制相对性轴向移动。

2.根据权利要求1所述的周面相对型电动机，其特征在于，所述多个分割磁化部相对所述电枢铁心的轴向的磁性中心形成为对称形状。

3.根据权利要求2所述的周面相对型电动机，其特征在于，所述驱动磁铁由夹着非磁化部或弱磁化部沿轴向分离配置的第1分割磁化部及第2分割磁化部构成，

所述第1分割磁化部对所述电枢铁心的吸引方向与所述第2分割磁化部对所述电枢铁心的吸引方向为相互相反的方向。

4.根据权利要求1所述的周面相对型电动机，其特征在于，所述非磁化部由非磁性材料或空隙形成。

5.根据权利要求1所述的周面相对型电动机，其特征在于，所述驱动磁铁装在磁轭的周面上，

在所述磁轭上设有与所述驱动磁铁的端面抵接来对该驱动磁铁的轴向位置进行定位的定位部。

6.根据权利要求1所述的周面相对型电动机，其特征在于，

所述驱动磁铁和所述电枢铁心中的一方设置于转子组件而另一方设置于定子组件，

所述转子组件与所述定子组件由夹着规定间隙支承的流体动压轴承或烧结含油轴承构成的径向轴承机构可作相对旋转地支承，该径向轴承机构设置在所述驱动磁铁的半径方向内侧。

7.一种周面相对型电动机，具有：转子组件，其具有形成有轴孔的圆筒部和环状驱动磁铁，定子组件，其具有嵌插在所述轴孔内、可旋转地支承所述转子组件的固定轴以及与所述驱动磁铁在径向相对配置的电枢铁心，以及，在所述固定轴的外周面与所述轴孔的内周面之间构成的动压轴承机构，其特征在于，

所述驱动磁铁具有夹着非磁化部沿轴向分离形成的有磁性中心的多个分割磁化部，

该多个分割磁化部的磁性中心设置在相对所述电枢铁心的轴向磁性中心为对称的位置，

由于所述驱动磁铁与所述电枢铁心的电磁作用两者作相对旋转，同时，利用所述多个分割磁化部与所述电枢铁心的磁性作用，限制轴向的相对移动。

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