CN1205394C - 接近水下电缆或管道的装置 - Google Patents

Abstract

提供一种接近埋设在水下一层材料(10)中的电缆和装置的方法和装置。该方法包括通过流化工具(1)附近的材料，推进工具(1)穿过该层材料(10)，从而使工具(1)可放置在埋设的电缆或管道上或其附近。

Description

接近水下电缆或管道的装置

发明领域

本发明关于接近埋设在水下的电缆或管道的方法和装置。

发明背景

目前已有逐步扩展的海底电缆和管线，它们连接了由水分开的区域和国家。特别是世界范围的通讯工业的发展很快导致埋设在水下的电缆的增加。

传统的电缆通常埋设在海床下约一米的深度上，以此提供保护，防止捕鱼方法和其它环境的影响。来自捕鱼的对传统的铺设电缆的威胁主要是由于拖拉“水獭”板，它可能穿入海床达0.5米的深度。

对这些海底电缆的维护和修理是必要的，例如需要纠正错误、对损坏的修理或置换如光纤电缆转发器类的装置。

人们已知的一种修复埋设的水下电缆的方法是从海面的船上用一探锚拖过海床。然而该方法具有许多相关的问题，特别是探锚会勾住多于一根以上的电缆和在同时修复一根以上的电缆时，勾住一根电缆的动作和使它升到水面可能会使电缆损坏、甚至断裂。

一种修复电缆的更优选的方法是由在海床上挖掘一个宽的浅坑来暴露电缆，这通常采用一个水面船只和水下远距离操作车(ROV)来进行。

一种典型的电缆修复操作工作包括将一个ROV放置到靠近电缆的相关部分的海床上后来定位该电缆的相关部分。

标准的电缆维护ROV装有水泵作动力的喷水器，这些喷水器用来挖掘浅坑，挖掘的坑的壁与水平面的最大角度按照被挖掘的海床材料的不同、如砂子或泥而不同，该角度通常在30°～45°范围内。

该挖掘工作一直进行到使电缆的相关区域暴露在坑底上。ROV座落在坑边上，装到ROV上的操作臂常常伸入坑内，使它的远端位于电缆附近。

装到操作臂远端上的液压切割器用来分离电缆。然后一个具有连到水面船上的提升线的抓取器用操作臂附着到电缆的一个切割端，然后ROV移开，用连线和绞车将电缆拉出水面。

该ROV还可将一个声波发射器安装到电缆的另一分离端，这样可以很容易地定位它和使它升到水面上。

尽管该传统的方法对埋设在一米左右的电缆来说证明是成功的。近来已发现一些新的捕鱼方法，主要用在中东，它们穿过软海床的深度约为2米左右。当然这将在捕鱼时对传统的埋设的电缆(1米深)构成损害。对该问题的一种解决方案是将电缆在海床内埋得更深一些，现在在一些地区埋设深度为3～4米之间。

然而，通常装备的ROV设计成除了进行切割操作和安装修复抓取器外，仅用于定位和挖掘埋设成约一米深的电缆。这种ROV还能使电缆重新埋设在同样的一米深的深度上。

标准的电缆修复用的ROV通常所用的功率约为200马力，这些动力是由如向上的推力器(以增加ROV的有效重量)、操纵推力器、对操作臂提供动力的液压装置和喷水泵之类的船上系统使用的。

电缆埋设在较大深度上会引起一个严重的问题，即要求挖掘较大的坑，使坑的侧部保持在可接受的角度上，从而防止侧部倒塌。传统的ROV的动力不能在合理的时间内挖出这样大的坑，而新的功率加大的ROV的设计和制造能完成这项任务，但费用很高。

发明内容

按照本发明的第一个方面，我们提供了一种接近埋设在水下的一层材料中的电缆和管道的方法，该方法包括：

将一个工具放置在埋设的电缆或管道上方或附近，通过流化工具附近的材料来使工具穿过一层材料。

本发明通过提供一种新的接近电缆的方法解决了电缆埋设较深引起的问题。本发明不是挖掘一个浅坑，而是使本发明的工具通过采用定位方式的ROV动力来流化工具附近的材料区域来穿过该材料。这样，ROV的传统的动力源可用来接近埋设的电缆或管道，尽管它们埋设得比较深。

能采用标准的ROV带来的优点是可减少改造设备的成本。

本发明的方法宜用于埋设在材料内的电缆或管道的现场维护和修理，并构成下面充分描述的修复时修改的提升操作的一部分。

因此，原则上说，本发明的方法可用于接近埋设在任何材料深度上的电缆和管道，包括埋设在传统的一米左右深度上的电缆和管道。

材料的流化可由抽吸方法来做到，其中从工具附近的一个区域除去流化的材料，使水侵入该区域可引起进一步的流化，另外，可采用喷水装置来引导材料上的水，使材料流化。这些方法的每个也可联合使用。

通常，该工具将沿基本直的线路来穿过材料，当然该工具还可设计成是可控制的。

该方法通常还进一步包括：在工具位于材料内或工具穿过该材料时能保持工具周围的流化的材料层。这是特别有利的，因为在流化作用结束时，很多类型的典型的海床材料以很硬的方式插入。另外，流化工具周围的一层材料减小了沿非直线线路控制引起的工具上的力。

该方法最好还采用定位装置来定位电缆或管道，工具响应该定位装置产生的信号穿过材料，这样，响应该信号引导工具可使工具精确定位。该定位装置可装到工具本身上，也可单独装到ROV上。一种合适的定位装置是磁强计。

在很多情况下需要将电缆和管道从其埋设位置移到海床的表面上或水面船只的甲板上，从而更加容易地进行维护和修理工作。因此本方法还进一步包括用提升装置来提升电缆和管道，从而使至少一部分电缆或管道提升到材料的上表面上或其附近。

这通常将包括通过将一个提升装置装到电缆或管道上来使它提到海床的顶部，装置的另一端连到船上，然后用船上的动力来提供提升电缆或管道穿过材料的力。

然后，可以切割电缆或管道，并以传统的方式提升到水面的船上。

当电缆或管道埋设在约3～4米深的材料下时，在提升操作时，上方的材料可对电缆或管道的移动产生很大的阻力。为了减少阻力，该方法包括流化至小部分的材料上表面的材料层，从而使该材料层软化，因此这就减少了提起电缆或管道穿过该材料层所需要的力。通常，这种流化方法将沿着海床在电缆或管道的方向上进行。

按照本发明的第二个方面，我们提供了接近埋设在水下一层材料中的电缆或管道的装置，该装置包括：

一个接近电缆或管道的工具；和

至少一个流化装置，该装置安置成流化工具附近的材料，从而使工具可以穿过材料层并定位在埋设的电缆或管道位置上或其附近。

该流化装置可以第二种方式、例如在流化装置包括喷射装置时被用作推进工具的推进装置。然而，该装置最好将进一步包括推动工具穿过材料层的推进装置。通常，这可通过采用一个液压装置或任何其它合适的机构来迫使工具穿过材料层做到。

通常该流化装置将具有至少一根管道，它具有至少一个开口，该开口安置成将水送到工具附近的一个区域以流化材料；或者除去工具附近区域的流化后的材料；该管道可由装到工具上的软管或管子构成。该管道最好将构成工具结构的一部分、例如在工具罩内的一个内孔。

该流化装置还可进一步包括至少一个喷嘴，它采用与管道连通的开口形式。其它形式的喷嘴也可安置成可控制的。可为每个管道提供多个喷嘴，通常，该流化装置将至少放在相对工具的推进方向的最前端上。

另外，该流化装置可在沿工具长度方向上设有多个管道开口，从而维持工具周围的一层材料，可采用合适的管道和喷嘴来达到此目的。

当采用一个或多个第一管道来将水送到工具附近的区域时，该流体装置最好还具有一个或多个第二管道，它们安置成除去工具附近区域的流化的材料。

在此情况下，第一和第二管道设置成一个喷射器，该喷射器具有多个内部连接第一和第二管道的通道。这些通道将供给第一管道的部分的水送入第二管道，由此使流化材料进入第二管道。

该工具可包括连接的操作臂，另外同样可用一根杆或管来作为流化时的喷水管。

采用连接的操作臂通过采用液压装置来控制每个连接点的动作而很方便地提供了一种控制工具的方法。该连接点可安置成允许绕多根轴的移动。

另外，采用一根喷水管提供了避免使用大量复杂连接接头的优点。通过将ROV移到喷水管安装点，同时喷水管安置在材料中，这就能提供横向机动性，通过流化喷水管埋设部分周围的材料层来做到这一点。

当该工具是一个细长喷水管时，该推进装置可安置成使喷水管绕基本垂直于喷水管长度方向的轴线在收藏位置和操作位置之间转动。

通常该工具还包括能操作其它装置的操作装置，这些其它装置是如提升装置、抓取或切割装置。该操作装置还可用来勾住电缆或管道。

附图概述

现将参照附图来描述接近埋设在水下的电缆或管道的方法和装置，其中：

图1是按照本发明的第一个例子的远距离操作车的部分剖视的侧视图；

图2表示按照第一个例子接近埋设的电缆；

图3是按照第一个例子的操作臂的端部的示例；

图4是操作臂一部分的剖视图，它表示其内部管道和喷嘴设置；

图5是按照第一和第二例子的电缆修复方法的流程图；

图6示出第三个例子的远距离操作车；

图7表示第三个例子的喷水管的驱动机构；

图8表示第三个例子的接近埋设的电缆；

图9部分剖视地表示第四个例子的喷水管和喷射器；

图10表示部分剖切的第四个例子的喷射器；

图11表示沿图10的X-X′线的部分剖视的喷射器。

例子的详细描述

图1表示一台远距离操作车(ROV)，它具有一个连接的操作臂1，该臂装到设备滑道2上，一个动力源3支撑在设备滑道2上。操作臂1包括多个连接部分11，每部分11均绕铰接点12转动。动力源3通常包括约200马力的马达，它用作由液压系统4操作的操作臂1的动力源。为了通过提供向下的力来增  ROV的有效重量，还提供了多个推进器5。

图2表示操作臂1在接近埋入通常以10表示的海床材料3～4米深的电缆时的使用情况。

连接的操作臂1的长度做成使操作臂的远端可方便地到达埋设成这样深度上的电缆，此时该ROV位于海床表面上。

正如图2所示，装到ROV上的操作臂11部分通过一个可转动的接头12连接，该接头可转动约180°角。

该设备滑道2的前端具有两个突出的臂13，操作臂1的接头12装在臂13之间。

控制线路和液压连接件通过接头12提供到操作臂上，它们允许操作臂1的每个连接部分独立地移动。

两根柔性管14装到连接到ROV上的管子15上，管子15由ROV内的水泵供水。泵压的水通过管子15沿柔性管14流动，柔性管14安置成沿操作臂1，并在多个点上附着到臂1上，从而在使用时能随着操作臂移动。

图2中每个管14的终端在开口16，这样管中的水沿基本平行于操作臂11的最端部的长轴线的管线导向。

沿该柔性管泵压的水和开口16的出口流化了操作臂1的端部周围区域。

本例中的操作臂还装有可液压打开和关闭的机械爪17。在图2中，爪17抓取了一个提升装置18，该装置由机械臂可释放地装在电缆9的周围。图2表示在液压操作使设备端部周围的海床流化而穿过海床材料10时操作臂1到达的位置，这是在爪17抓取提升装置18的同时获得的。

提升线19的一端装到提升装置18上，而另一端连到水面船上的绞车上。在安装提升装置18后，提升线19用于将电缆提升到海床的表面上，在此可用传统的方式来处理该电缆。

图3表示从远端看过去的操作臂1的第二个例子。如前面的例子一样，在操作臂的端部提供一个机械爪17，在此情况下，该爪还可绕操作臂部分的长轴转动，转动方向如箭头20所示。在该例子中，一个磁强计21装到操作臂1的端部，用作定位电缆的定位装置。这在由于海床材料的移动而降低了远距离操作相机的能见度时特别有用。

在图3中还示出了多个第一喷嘴22，它们基本安置在从爪端看去的操作臂1的最端部的角上。在该例子中，管14由操作臂内的内管代替，该内管的终端在喷嘴22形式的开口16上。

在本例子中，水从喷嘴22喷出，每个喷嘴22可调整，从而可在流水期间进行控制。

图4更清楚地示出喷嘴的布置。在此情况下，除了第一喷嘴外，多个第二喷嘴沿操作臂的长度安置，例如如图1所示的点24上安置。这使操作臂在其周围具有保持一层流化的材料的能力。

每个第一和第二喷嘴均连到位于操作臂1内的管道13上。在此情况下，每个喷嘴22由部分圆形部分31和外漏斗32形成。在部分圆形部分31的后部有一个连到管道的腔33。通道34使腔33连到漏斗32，从而使来自管道的水通过腔33、并通过通道34从漏斗32流出，由此来流化材料10。

每个喷嘴，特别是第一喷嘴还可由四个马达控制，马达位于每个喷嘴周围的交叉结构中。这可通过采用使每个马达的齿轮与球形部分31上的合适安置的齿条匹配来做到。

另外，第二喷嘴可以是静止的、并基本垂直于操作臂的表面。

下面将参照图5来描述操作上述例子的装置的定位、接近和收复埋设的海底电缆的方法。

一个装有上述装置的ROV在步骤50展开在问题电缆附近，然后在步骤51采用如装在操作臂、ROV本体或单独的ROV的任一个上的磁强计来电子定位有问题的电缆。然后在步骤52将ROV放置在电缆上方的海床上，操作推进器5以增加在下面的流化操作期间ROV的有效重量，是否必须采用推进器取决于ROV的重量。

然后在步骤53展开操作臂。这包括通过液压迫使操作臂穿过海床材料10，同时用软管14流化周围的材料。增加了的有效重量对操作臂的液压移动提供了反作用力。

在这个例子中，ROV泵迫使相对较高压力下的水进入管子15并沿软管14在开口16排出软管。高压水和操作臂远端附近的材料10的相互作用使该材料流化和移动，从而操作臂可以穿过该材料。

在具有可绕多于一根轴转动的接头的具有可控制的操作臂的系统中，通过控制，可使部分操作臂沿其长度冲击由喷射产生的流化孔的侧部。在此情况下，就需要采用位置24上的附加的流化喷嘴。

在步骤53期间，可使操作臂1的远端大致靠近电缆9，并最终用磁强计来定位。

在操作臂穿过海床材料10的下降期间，夹持一个电缆提升装置，该装置可以是一个抓取器18或可勾在电缆上的简单的勾子。然后，装有提升线19的提升装置在步骤54附着到电缆上。

然后在步骤55，操作臂缩回、关闭推进器从而使ROV可从该位置离开。

一旦ROV离开了该位置，可用线19在步骤56从水面的船上将电缆缓慢地向上拉向海床材料10的表面。在提升前的合适时间上，可以采用一个或多个传统的ROV来进行流化操作，使电缆上方的海床软化。

当电缆已到达海床材料10的表面时，在步骤57终止提升。在该点上以传统的电缆修复操作方式处理电缆，其中可切割电缆，使分开的端部送到水面的船上，以进行适当的修理和维护。这通常在图5的步骤58上示出。

图6～8示出第三个例子，在此情况下，操作臂1由细长的流化喷水管60代替，该喷水管用可转动的驱动机构61连到ROV3的侧部上，它可安置成基本刚性的并可由不锈钢之类的合适的金属材料制成。

驱动机构安置成能相对于ROV转动，从而使喷水管60能在基本平行的收藏位置和流化海床时的基本垂直的操作位置之间转动。

图6表示收藏在水平收藏位置的喷水管。该喷水管60具有沿其长度的内部中空的孔。多个喷口63安置在喷水管的长度上及其四周，这些喷口使内孔连到外部。另外，喷水管内孔通过开口端64，用来穿过海床。喷水管65的另一端用软管66连到ROV。

在该例子中，内孔安置成缩回到ROV本体中，以确保由于喷水管端65的移动而仅卷出合适的长度。软管66连到内部管道上，该内部管道用ROV的水泵供水。

在开口端64附近，一个勾子67用安装件68可释放地装到喷水管60上。该勾子包括一个基本为U形的部分和一个可偏转构件，该可偏转构件可被推向关闭勾子侧部的位置。这就可使电缆9一旦定位在勾子67内就可被牢固地保持住。

正如在前面例子中所述，提升线19′的一端装到勾子67上，另一端装到水面的船上。

驱动机构61安置成不仅能使喷水管60连接到ROV上和使它绕其细长方向转动，而且还提供一个装置，该装置能使喷水管60在平行于其细长方向上前后移动，这是采用如图7所示的双齿条70和齿轮机构来做到的。两个平的齿条70装到喷水管的相对侧，并与驱动机构61内的两个齿轮71匹配，该驱动机构由合适的马达提供动力。为达此目的，还可采用光滑的挤压辊或液压作动器。

回到图6，示出该喷水管安置在其水平的收藏位置。这个位置在ROV不与海床接触时在水下宜于展开和操纵ROV。该水平收藏位置可使ROV很容易地着陆在海床上。

一旦ROV定位在海床上，驱动机构61操作使喷水管的端部64移向驱动机构61，在第二端移离驱动机构时，软管66卷出ROV罩。

喷水管60沿其细长轴的可能移动的范围安置成使驱动机构和端部64之间的最小距离少于驱动机构61和海床材料10之间的距离，这就可确保在下面的喷水管的转动中端部64不碰撞海床。

接着喷水管转成基本垂直的位置，操作水泵使水通过管66并沿着喷水管60从开口63和端部开口64喷出。由此流化了周围的海床材料。

然后，驱动机构61的齿轮71转动，逐步地迫使喷水管60进入海床，通过流化过程可使它向前进。另外，为做到这一点，也可采用其它的挤压辊或液压作动器。

一旦喷水管已到达所需要的深度(在该例子中为3米)，它就被锁定定位，勾子67勾到电缆9上。然后勾子67从连接构件68上释放开，喷水管缩回。当ROV移到一安全距离时，用提升线19′将电缆提升到海床的表面上。

使ROV正确地定位在电缆9的上方可能是有困难的。然而，由于喷水管基本是刚性的，可通过物理地移动ROV而使喷水管60在海床内作横向移动。这可通过采用允许作电缆9的横向搜索的传统的ROV推进器系统来做到。由于具有沿喷水管60的长度的开口63，就可保证它的周围部分的海床材料被流化。

为了最终精确地定位勾子67，除了在喷水管端部附近提供磁强计外，作为例子，连接构件68可安置成能绕着喷水管转动。因此可通过连接构件68和驱动机构61的联合移动来勾住电缆9。

图9～11表示另一喷水管80的例子，它可以类似的方式用在上述第三个例子的喷水管60上，它的驱动机构和连接构件也相类似。在该特殊的例子中，喷水管80上不安装磁强计，磁强计是通过单独装到ROV上来提供的。

正如图9所示，喷水管80由三个圆形截面的平行的管子构成。它们包括具有内孔的中间管81，该中间管81的两侧具有两根每根具有内孔的外管82。中间管81的直径约为100mm。管82可沿其长度、如83所示分开或连接到中间管的侧部上。中间管的壁和外管82的壁均可用不锈钢之类的合金制成。另外，外管82可做成类似于第一个例子的软管14那样的软管形式。在喷水管80的下端，外管82超出内壁83并连到如图9所示的环形管85上。

参见图10，一个由塑料制成的喷射器86连到环形管85上以增强除去海床材料时的喷水管80的效率。

喷水器86具有完全通过全长的内圆孔87，内圆孔的截面类似于喷水管80的中间管81的内孔。在喷水器86的上部88，内孔87是由上部的喷射器壁89确定的，而在其下部90，内孔87是由较厚的下喷射器壁91确定的。

在下部90的上端提供了一个法兰92，法兰的直径大于下喷射器91的直径。该喷射器86用法兰92和上喷射器壁89在管子85上连到喷水管80上，每个连接处均设有密封件93、94。

在下喷射器壁91内，8根管95沿周向平行于内孔87安置，每根管均具有在法兰上表面(在管85内)的上端开口96和靠近内孔87的喷射器86下侧上的下端97开口，这些管子如图10所示。

在每个管内，管道98使管95连到喷射器86的内孔中。正如图10所示，每个管道的角度为向上倾斜约70°角，这样，在下喷射器壁91的内表面上的管道98的开口相对于管95中管道98的开口向上移，进入管98的水流方向差不多完全与管95的向下流动的水的方向相反。

图11表示沿图10中X-X′线的喷射器86的剖视图。其中示出管95和管道98围绕下喷射器壁91周向隔开。

该第四个例子与第三个例子之间的一个区别是，从ROV泵出的水不仅通过管92和95流化海床材料，而且还通过内孔87和通过中间管81除去喷水管80周围区域的材料。管道98的这项作用使流化的材料向上喷到内孔87，还采用ROV上的附加的泵来除去这些材料。

与第三个例子一样，可沿喷水管80的长度上提供附加的喷嘴，以确保喷水管80周围的材料流化。

在该例子中描述的喷射器86可装到第一、第二和第三例子中描述的装置上，其中提供至少一根管道来将水送到喷射器86，第二根管道用来除去流化的材料。

回过来参见图9～11，在使用中，可拆卸的喷射器86装到喷水管80的歧管85上，来自ROV歧管的水在喷水管80的外管82下方泵向歧管85，如图9的箭头A所示。然后该水通过法兰92中的开口进入管95，从喷射器86下端喷出以流化海床材料。一些水还通过管道98向上进入内孔87，如箭头B所示。这就通过促使材料进入内孔87而产生局部效果。

上述结构在喷水器86的下方产生了由箭头C(图9和10)指出的整体引导的水流，在喷水器下方除去流化的海床材料。然后，这些材料按箭头D所示的方向通过内孔向上抽出。

因此，在第一和第二例子中描述的接近和修复电缆的基本类似的方法也可采用第三和第四个例子中分别采用的喷水管60、80。

Claims (27)

1.一种接近埋设在水下一层材料(10)中的电缆或管道(9)的方法，该方法包括：

通过流化工具(1)附近的材料来推进工具(1)使它穿过材料(10)层，从而使工具可放置在埋设的电缆或管道位置上或其附近。

2.按照权利要求1的方法，其中材料(10)是采用抽吸流化的。

3.按照权利要求1的方法，其中材料(10)是采用喷水来流化的。

4.按照前面权利要求中任何一个的方法，其中工具被推进沿基本直的线路穿过材料(10)。

5.按照权利要求4的方法，其中工具在材料(10)内是可控制的。

6.按照前面权利要求任何一个的方法，还包括在工具放置在材料(10)内时流化工具周围的材料层。

7.按照权利要求4或5的方法，还包括在工具推进穿过材料(10)时流化工具周围的材料层。

8.按照权利要求1的方法，还包括采用一个安装到工具上的定位装置(21)来定位电缆或管道(9)，其中工具响应定位装置(21)产生的信号来移动穿过材料(10)。

9.按照权利要求1的方法，其中该方法还包括用提升装置(18，19)来提升电缆或管道(9)，从而使至少部分电缆或管道(9)提升到材料(10)的上表面上或其附近。

10.按照权利要求9的方法，其中将电缆或管道提升到材料(10)上表面上或其附近的力是由船提供的。

11.按照权利要求9的方法，还包括流化至少部分上表面的材料层(10)，从而使该材料层软化，以减小提升电缆或管道穿过材料层(10)所需要的力。

12.用于接近埋设在水下一层材料(10)中的电缆或管道(9)的装置，该装置包括：

一个用于接近电缆或管道的工具(1)；和

至少一个流化装置，安置成流化工具附近的材料(10)，这样工具(1)被推进穿过材料层，并放置在埋设的电缆或管道(9)上或其附近。

13.按照权利要求12的装置，还包括至少一个用来推进工具穿过材料层的推进装置。

14.按照权利要求12或13的装置，其中流化装置包括一根管道，该管道具有至少一个开口(16)，该开口安置成将水送到工具的附近区域，从而流化材料(10)；或从工具(1)附近的区域除去流化的材料。

15.按照权利要求14的装置，其中流化装置的管道由工具结构形成。

16.按照权利要求12的装置，其中流化装置具有至少一个可控制的喷嘴(22)。

17.按照权利要求12的装置，其中流化装置放置在推进方向的工具的最前端。

18.按照权利要求12的装置，其中流体装置具有多个沿工具长度的管道开口，从而在工具放置在材料(10)内或工具被推进穿过材料(10)时维持工具(1)周围的流化材料层。

19.按照权利要求12的装置，还包括一个装到工具上的定位装置，其中该定位装置安置成能产生一个指示电缆或管道(9)位置的信号，从而引导工具(1)使它到达该位置。

20.按照权利要求19的装置，其中定位装置是一个磁强计(21)。

21.按照权利要求12的装置，还包括一个提升装置(18，19)，该提升装置可用工具(1)连到电缆或管道(9)上。

22.按照权利要求12的装置，该工具(1)包括一根连接的臂。

23.按照权利要求12的装置，其中工具是形成一个喷水管(60、80)的细长杆或管。

24.按照权利要求23的装置，当权利要求23从属于权利要求13时，其中推进装置(61)安置成使喷水管(60、80)绕基本垂直于杆或管的细长轴线在收藏位置和操作位置之间转动。

25.按照权利要求15的装置，当从属于权利要求14时，其中流化装置具有安置将水送到工具附近区域的一根或多根第一管道(82、95)；和其中流化装置还包括一根或多根安置成除去工具附近的流化的材料的第二管道(81)。

26.按照权利要求25的装置，其中一根或多根第一管道(82、95)和第二管道(81)安置成一个喷射器(86)，它具有内部连接第一和第二管道的多个通道(98)，这样使供到第一管道的部分的水转入第二管道，由此使流化材料进入第二管道(81)。

27.一种水下车辆，其中包括权利要求12中的装置。

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