CN119637598A - 一种自动贴胶系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动贴胶系统，其包括：贴胶平台，所述贴胶平台设置有贴胶平面；膜材送料组件，所述膜材送料组件固定于所述贴胶平台；胶带放胶裁切组件，所述胶带放胶裁切组件固定于所述贴胶平台；胶带贴胶组件，所述胶带贴胶组件固定于所述贴胶平台；所述膜材送料组件、所述胶带放胶裁切组件和所述胶带贴胶组件均位于所述贴胶平面的同一侧，且所述膜材送料组件位于所述贴胶平面和所述胶带贴胶组件之间。可以吸附裁切好的胶带，并粘贴于在两片搭接好的基膜的边缘或重叠区域，确保它们之间的连接牢固且不会移动，同时提供必要的绝缘保护，完成膜材贴胶工作，避免了传统采用人工贴胶，存在人力成本高，效率低，产品可靠性低的问题。

Description

一种自动贴胶系统

技术领域

本申请涉及电池制造领域，具体涉及一种自动贴胶系统。

背景技术

在电池膜材的贴胶过程中，胶带是贴在两片搭接好的膜材的特定位置。虽然具体的位置可能因电池类型和生产工艺的不同而有所差异，但通常胶带会沿着两片搭接好的膜材的边缘或重叠区域进行贴合。电池膜材贴胶是电池制造过程中的一个重要环节，主要目的是固定、保护电芯及提高电池的整体性能。

相关技术中，目前多数采用人工贴胶，存在人力成本高，效率低，产品可靠性低的问题。

发明内容

本申请提供一种自动贴胶系统，可以吸附裁切好的胶带，并粘贴于在两片搭接好的基膜的边缘或重叠区域，确保它们之间的连接牢固且不会移动，同时提供必要的绝缘保护，完成膜材贴胶工作，避免了传统采用人工贴胶，存在人力成本高，效率低，产品可靠性低的问题。

本申请实施例提供一种自动贴胶系统，其包括：

贴胶平台，所述贴胶平台设置有贴胶平面；

膜材送料组件，所述膜材送料组件固定于所述贴胶平台；

胶带放胶裁切组件，所述胶带放胶裁切组件固定于所述贴胶平台；

胶带贴胶组件，所述胶带贴胶组件固定于所述贴胶平台；

所述膜材送料组件、所述胶带放胶裁切组件和所述胶带贴胶组件均位于所述贴胶平面的同一侧，且所述膜材送料组件位于所述贴胶平面和所述胶带贴胶组件之间。

在一种实施方式中，所述膜材送料组件包括：

直线伺服电机模组一，所述直线伺服电机模组一固定于所述贴胶平台，并位于所述贴胶平面的上方，且所述直线伺服电机模组一的移动方向与所述贴胶平面平行；

升降执行缸一，所述升降执行缸一固定于所述直线伺服电机模组一，所述升降执行缸一的升降方向垂直于所述贴胶平面；

多个吸盘，所述吸盘固定于所述升降执行缸一，多个所述吸盘用于吸附膜材。

在一种实施方式中，所述胶带贴胶组件包括：

直线伺服电机模组二，所述直线伺服电机模组二固定于所述贴胶平台，并位于所述贴胶平面的上方，且所述直线伺服电机模组二的移动方向与所述贴胶平面平行；

升降执行缸二，所述升降执行缸二固定于所述直线伺服电机模组二，且所述升降执行缸二的升降方向垂直于所述贴胶平面；

升降执行缸三，所述升降执行缸三固定于所述升降执行缸二，且所述升降执行缸三的升降方向垂直于所述贴胶平面；

负压吸胶带嘴，所述负压吸胶带嘴安装于所述升降执行缸三。

在一种实施方式中，所述胶带放胶裁切组件包括：

放胶托盘，所述放胶托盘固定于所述贴胶平台，并位于所述贴胶平面的上方，所述放胶托盘配置为胶带放卷；

胶带限位组件，所述胶带限位组件固定于所述贴胶平台，并位于所述贴胶平面的上方，所述胶带限位组件配置为限制胶带走向；

胶带夹持机构一，所述胶带夹持机构一固定于所述贴胶平台，并位于所述贴胶平面的上方，所述胶带夹持机构一配置为夹持放卷后的胶带起端部分；

胶带裁切机构，所述胶带裁切机构位于所述胶带限位组件和所述胶带夹持机构一之间，所述胶带裁切机构配置为裁切胶带。

在一种实施方式中，所述胶带限位组件包括：

多个放卷辊，所述放卷辊固定于所述贴胶平台，多个所述放卷辊配置为限制胶带放卷方向；

滑块，所述滑块经导轨滑动连接于所述贴胶平台，所述滑块与其中一个所述放卷辊连接；

张紧气缸，所述张紧气缸固定于所述贴胶平台，所述张紧气缸配置为带动该放卷辊直线移动。

在一种实施方式中，所述胶带夹持机构一包括：

夹持执行缸一，所述夹持执行缸一配置为夹持胶带的起端部分；

平移执行缸一，所述平移执行缸一固定于所述贴胶平台，所述平移执行缸一与所述夹持执行缸一固定，所述平移执行缸一配置为带动所述夹持执行缸一远离或靠近胶带。

在一种实施方式中，所述胶带夹持机构一还包括：

两个光电传感器，所述光电传感器安装于所述贴胶平台，两个所述光电传感器沿所述平移执行缸一的移动方向间隔分布，并配置为限制所述平移执行缸一的移动距离。

在一种实施方式中，所述胶带裁切机构包括：

升降执行缸三，所述升降执行缸三固定于所述贴胶平台，所述升降执行缸三固定有裁切刀片，所述升降执行缸三配置为带动裁切刀片垂直裁切胶带。

在一种实施方式中，所述胶带放胶裁切组件还包括：

胶带夹持机构二，所述胶带夹持机构二固定于所述贴胶平台，所述胶带夹持机构二位于所述胶带限位组件和所述胶带裁切机构之间。

在一种实施方式中，所述胶带夹持机构二包括：

夹持执行缸二，所述夹持执行缸二固定于所述贴胶平台，所述夹持执行缸二配置为夹持胶带。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

通过膜材送料组件可以吸附膜材并搬运至贴胶平面上，完成膜材的运输工作，通过胶带放胶裁切组件对胶带放卷并裁切，准备好所需要用适合长度的胶带，最后通过胶带贴胶组件吸附裁切好的胶带，并粘贴于在两片搭接好的基膜的边缘或重叠区域，确保它们之间的连接牢固且不会移动，同时提供必要的绝缘保护，完成膜材贴胶工作，避免了传统采用人工贴胶，存在人力成本高，效率低，产品可靠性低的问题。同时膜材送料组件、胶带放胶裁切组件和胶带贴胶组件均位于贴胶平面的同一侧，这种布局使得设备结构更为紧凑，有效节省了空间。膜材送料组件位于贴胶平面和胶带贴胶组件之间，使得膜材的输送、胶带的裁切与贴附动作可以更加顺畅地进行，有助于提高生产效率。所有关键组件均位于同一侧，便于操作人员进行监控和调整，同时也方便了设备的日常维护和保养。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动贴胶系统的正视结构示意图；

图2为自动贴胶系统的立体结构示意图；

图3为胶带放胶裁切组件的正视结构示意图。

图中：1、贴胶平台；11、贴胶平面；2、膜材送料组件；21、直线伺服电机模组一；22、升降执行缸一；23、吸盘；3、胶带贴胶组件；31、直线伺服电机模组二；32、升降执行缸二；33、升降执行缸三；4、胶带放胶裁切组件；41、放胶托盘；42、胶带限位组件；421、放卷辊；422、滑块；423、张紧气缸；43、胶带夹持机构一；431、平移执行缸一；432、夹持执行缸一；433、光电传感器；44、胶带裁切机构；441、升降执行缸三；442、裁切刀片；45、胶带夹持机构二；5、膜材。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种自动贴胶系统，可以吸附裁切好的胶带，并粘贴于在两片搭接好的基膜的边缘或重叠区域，确保它们之间的连接牢固且不会移动，同时提供必要的绝缘保护，完成膜材贴胶工作，避免了传统采用人工贴胶，存在人力成本高，效率低，产品可靠性低的问题。

如图1所示，本申请实施例提供一种自动贴胶系统，其包括：贴胶平台1，贴胶平台1设置有贴胶平面11；膜材送料组件2，膜材送料组件2固定于贴胶平台1；胶带放胶裁切组件4，胶带放胶裁切组件4固定于贴胶平台1；胶带贴胶组件3，胶带贴胶组件3固定于贴胶平台1；膜材送料组件2、胶带放胶裁切组件4和胶带贴胶组件3均位于贴胶平面11的同一侧，且膜材送料组件2位于贴胶平面11和胶带贴胶组件3之间。

示例性的，贴胶平台1包括工作台及竖板，膜材送料组件2、胶带放胶裁切组件4和胶带贴胶组件3均设置于竖板上，贴胶平面11设置于工作台的台面上。

具体的，通过膜材送料组件2可以吸附膜材5并搬运至贴胶平面11上，完成膜材5的运输工作，通过胶带放胶裁切组件4对胶带放卷并裁切，准备好所需要用适合长度的胶带，最后通过胶带贴胶组件3吸附裁切好的胶带，并粘贴于在两片搭接好的膜材5的边缘或重叠区域，确保它们之间的连接牢固且不会移动，同时提供必要的绝缘保护，完成膜材5贴胶工作，避免了传统采用人工贴胶，存在人力成本高，效率低，产品可靠性低的问题。同时膜材送料组件2、胶带放胶裁切组件4和胶带贴胶组件3均位于贴胶平面11的同一侧，这种布局使得设备结构更为紧凑，有效节省了空间。膜材送料组件2位于贴胶平面11和胶带贴胶组件3之间，使得膜材5的输送、胶带的裁切与贴附动作可以更加顺畅地进行，有助于提高生产效率。所有关键组件均位于同一侧，便于操作人员进行监控和调整，同时也方便了设备的日常维护和保养。

在一种实施方式中，如图2所示，膜材送料组件2包括：直线伺服电机模组一21，直线伺服电机模组一21固定于贴胶平台1，并位于贴胶平面11的上方，且直线伺服电机模组一21的移动方向与贴胶平面11平行；升降执行缸一22，升降执行缸一22固定于直线伺服电机模组一21，升降执行缸一22的升降方向垂直于贴胶平面11；多个吸盘23，吸盘23固定于升降执行缸一22，多个吸盘23用于吸附膜材5。

本实施例中，直线伺服电机模组一21提供直线移动的动力，确保膜材5在输送过程中的稳定性和精度。直线伺服电机模组一21固定于贴胶平台1上，位于贴胶平面11的上方，方便地对膜材5进行水平和垂直两个方向上的精确控制，确保膜材5在输送过程中不会偏离预定的路径。升降执行缸一22负责控制吸盘23的升降，使吸盘23能够准确地接触并吸附膜材5。升降执行缸一22垂直于贴胶平面11，确保吸盘23能够垂直地接触膜材，提高吸附的稳定性和精度。多个吸盘23的设计可以增大与膜材5的接触面积，提高吸附的稳定性和可靠性。膜材送料组件2通过直线伺服电机模组一21、升降执行缸一22和多个吸盘23的精密配合，实现了膜材5的精准输送和稳定吸附，为后续的贴胶操作提供了有力的保障。

在一种实施方式中，如图2所示，胶带贴胶组件3包括：直线伺服电机模组二31，直线伺服电机模组二31固定于贴胶平台1，并位于贴胶平面11的上方，且直线伺服电机模组二31的移动方向与贴胶平面11平行；升降执行缸二32，升降执行缸二32固定于直线伺服电机模组二31，且升降执行缸二32的升降方向垂直于贴胶平面11；升降执行缸三33，升降执行缸三33固定于升降执行缸二32，且升降执行缸三33的升降方向垂直于贴胶平面11；负压吸胶带嘴，负压吸胶带嘴安装于升降执行缸三33。

本实施例中，直线伺服电机模组二31为胶带贴胶组件3提供直线移动的动力，确保胶带在膜材5的宽度方向进行多道贴胶处理工作。升降执行缸二32控制升降执行缸三33和负压吸胶带嘴的初步升降，使它们能够接近或远离贴胶平面11。升降执行缸三33进一步控制负压吸胶带嘴的升降，实现胶带的精确贴合。通过两级升降控制，提高贴合的精度和灵活性。通过负压吸附胶带，确保胶带在贴合过程中不会脱落或偏移，同时实现胶带的精确放置。胶带贴胶组件3通过直线伺服电机模组二31、升降执行缸二32、升降执行缸三33和负压吸胶带嘴的精密配合，实现了胶带的精准贴合。这种多级升降控制的设计提高了贴合的精度和灵活性，确保了贴胶质量的稳定性和一致性。

在一种实施方式中，如图3所示，胶带放胶裁切组件4包括：放胶托盘41，放胶托盘41固定于贴胶平台1，并位于贴胶平面11的上方，放胶托盘41配置为胶带放卷；胶带限位组件42，胶带限位组件42固定于贴胶平台1，并位于贴胶平面11的上方，胶带限位组件42配置为限制胶带走向；胶带夹持机构一43，胶带夹持机构一43固定于贴胶平台1，并位于贴胶平面11的上方，胶带夹持机构一43配置为夹持放卷后的胶带起端部分；胶带裁切机构44，胶带裁切机构44位于胶带限位组件42和胶带夹持机构一43之间，胶带裁切机构44配置为裁切胶带。

本实施例中，放胶托盘41用于放置胶带卷，并通过放卷机构使胶带能够平稳地展开。胶带限位组件42限制胶带的走向，确保胶带在放卷和裁切过程中不会偏离预定的路径。胶带夹持机构一43夹持放卷后的胶带起端部分，为后续的裁切和贴合操作提供稳定的胶带起始点。胶带裁切机构44：根据需要的长度裁切胶带，确保胶带的尺寸符合贴合要求。，胶带放胶裁切组件4通过放胶托盘41、胶带限位组件42、胶带夹持机构一43和胶带裁切机构44的精密配合，实现了胶带的平稳放卷、准确限位、稳定夹持和精确裁切。这些功能为后续的胶带贴合操作提供了有力的保障，确保了贴胶质量的稳定性和一致性。

在一种实施方式中，如图3所示，胶带限位组件42包括：多个放卷辊421，放卷辊421固定于贴胶平台1，多个放卷辊421配置为限制胶带放卷方向；滑块422，滑块422经导轨滑动连接于贴胶平台1，滑块422与其中一个放卷辊421连接；张紧气缸423，张紧气缸423固定于贴胶平台1，张紧气缸423配置为带动该放卷辊421直线移动。

本实施例中，胶带限位组件42确保胶带在放卷过程中能够沿着预定的路径平稳展开，同时保持适当的张紧度。多个放卷辊421不仅支撑着胶带，还通过其旋转帮助胶带顺畅地展开。确保胶带不会偏离预定的路径。滑块422通过导轨与贴胶平台1相连，使得与之相连的放卷辊421能够在一定范围内滑动。这种设计允许放卷辊421根据胶带的实际情况进行微调，以适应不同宽度或厚度的胶带。滑块422通常具有光滑的滑动表面，以确保其在导轨上能够轻松移动。导轨则被牢固地固定在贴胶平台1上，为滑块提供稳定的支撑。张紧气缸423负责带动与之相连的放卷辊421进行直线移动。通过调整放卷辊的位置，张紧气缸能够控制胶带的张紧度，确保胶带在放卷过程中保持适当的紧绷状态。张紧气缸423被牢固地固定在贴胶平台1上，并通过活塞杆与放卷辊421相连。当气缸充气或排气时，活塞杆会推动放卷辊421移动，从而调整胶带的张紧度。

在一种实施方式中，如图3所示，胶带夹持机构一43包括：夹持执行缸一432，夹持执行缸一432配置为夹持胶带的起端部分；平移执行缸一431，平移执行缸一431固定于贴胶平台1，平移执行缸一431与夹持执行缸一432固定，平移执行缸一431配置为带动夹持执行缸一432远离或靠近胶带。

本实施例中，夹持执行缸一432直接夹持胶带的起端部分，确保胶带在贴合操作开始之前不会移动或脱落。通常包括夹持臂、夹持爪或类似的夹持装置，这些装置在夹持执行缸的驱动下能够紧密地夹住胶带。平移执行缸一431带动夹持执行缸一432移动，使夹持的胶带起端部分能够远离胶带。平移执行缸一431被固定在贴胶平台1上，并与夹持执行缸一432相连。当需要夹持胶带时，平移执行缸一431首先驱动夹持执行缸一432移动到胶带起端附近的位置。然后，夹持执行缸一432被激活，紧密地夹住胶带的起端部分。在后续的贴合操作中，平移执行缸一431可以根据需要带动夹持的胶带移动到适当的位置。胶带夹持机构一43通过夹持执行缸一432和平移执行缸一431的精密配合，实现了对胶带起端部分的稳定夹持和精确移动。这些功能为后续的胶带贴合操作提供了有力的保障。

在一种实施方式中，如图3所示，胶带夹持机构一43还包括：两个光电传感器433，光电传感器433安装于贴胶平台1，两个光电传感器433沿平移执行缸一431的移动方向间隔分布，并配置为限制平移执行缸一431的移动距离。

本实施例中，夹持执行缸一432直接夹持胶带的起端部分，确保胶带在贴合操作开始之前不会移动或脱落。平移执行缸一431带动夹持执行缸一432移动，使夹持的胶带起端部分能够远离或靠近胶带的其他部分，或者移动到贴合位置。光电传感器433限制平移执行缸一431的移动距离，确保夹持的胶带起端部分不会超出预定的范围，从而避免碰撞、损坏或贴合不准确的情况。两个光电传感器433被安装在贴胶平台1上，并沿平移执行缸一431的移动方向间隔分布。这种布局允许传感器在平移执行缸一431的不同位置进行检测，从而提供更精确的控制。当平移执行缸一431移动时，它会触发第一个光电传感器433。如果继续移动并触发第二个光电传感器433，控制系统会知道平移执行缸已经达到了其最大(或最小)移动距离，并会停止移动或执行相应的操作。光电传感器433的加入使得平移执行缸一431的移动距离能够得到精确控制，从而提高了胶带夹持和贴合的准确性。胶带夹持机构一43通过夹持执行缸一432、平移执行缸一431以及光电传感器433的精密配合，不仅实现了对胶带起端部分的稳定夹持和精确移动，还确保了移动距离的精确控制和设备的安全性。这些功能共同为后续的胶带贴合操作提供了有力的保障，并提高了整体设备的性能和可靠性。

在一种实施方式中，如图3所示，胶带裁切机构44包括：升降执行缸三441，升降执行缸三441固定于贴胶平台1，升降执行缸三441固定有裁切刀片442，升降执行缸三441配置为带动裁切刀片442垂直裁切胶带。

本实施例中，升降执行缸三441提供垂直方向上的动力，驱动裁切刀片442进行上下移动，以实现胶带的裁切。升降执行缸三441被牢固地固定在贴胶平台1上，确保在裁切过程中保持稳定。它通常是一个气缸、电动缸或类似的直线执行机构，具有足够的驱动力和精度来满足裁切要求。裁切刀片442直接执行裁切动作，将胶带切断。裁切刀片442通常是由高硬度、高耐磨性的材料制成，如高速钢或硬质合金，以确保其锋利度和耐用性。它被牢固地固定在升降执行缸三441的输出端，随升降执行缸的上下移动而移动。当需要裁切胶带时，控制系统会向升降执行缸三441发出信号，驱动其向上移动。随着升降执行缸的伸长，裁切刀片442也会随之上移，并切断位于其上方的胶带。裁切完成后，升降执行缸会带动裁切刀片442下移，返回到初始位置，等待下一次裁切命令。胶带裁切机构44通过升降执行缸三441和裁切刀片442的精密配合，实现了对胶带的精确裁切。这一功能在自动贴胶设备中至关重要，确保了贴合操作的准确性和效率。

在一种实施方式中，如图3所示，胶带放胶裁切组件4还包括：胶带夹持机构二45，胶带夹持机构二45固定于贴胶平台1，胶带夹持机构二45位于胶带限位组件42和胶带裁切机构44之间。

本实施例中，胶带夹持机构二45被固定在贴胶平台1上，位于胶带限位组件42和胶带裁切机构44之间。它的主要功能是夹持住从胶带供应源(如胶带卷)中拉出的胶带，确保胶带在后续操作中保持稳定，不会随意移动或脱落。胶带夹持机构二45通常包括夹持臂、夹持爪或类似的夹持装置，这些装置在驱动机构(如气缸、电动缸等)的作用下能够紧密地夹住胶带。当胶带被拉出并经过胶带限位组件42后，胶带夹持机构二45会被激活，其夹持装置会夹住胶带，确保它不会因后续操作(如裁切)而移动。在裁切完成后，胶带夹持机构二45会释放胶带，以便进行下一轮的贴合操作。

在一种实施方式中，如图3所示，胶带夹持机构二45包括：夹持执行缸二，夹持执行缸二固定于贴胶平台1，夹持执行缸二配置为夹持胶带。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴胶系统，其特征在于，其包括：

贴胶平台(1)，所述贴胶平台(1)设置有贴胶平面(11)；

膜材送料组件(2)，所述膜材送料组件(2)固定于所述贴胶平台(1)；

胶带放胶裁切组件(4)，所述胶带放胶裁切组件(4)固定于所述贴胶平台(1)；

胶带贴胶组件(3)，所述胶带贴胶组件(3)固定于所述贴胶平台(1)；

所述膜材送料组件(2)、所述胶带放胶裁切组件(4)和所述胶带贴胶组件(3)均位于所述贴胶平面(11)的同一侧，且所述膜材送料组件(2)位于所述贴胶平面(11)和所述胶带贴胶组件(3)之间。

2.如权利要求1所述的自动贴胶系统，其特征在于，

所述膜材送料组件(2)包括：

直线伺服电机模组一(21)，所述直线伺服电机模组一(21)固定于所述贴胶平台(1)，并位于所述贴胶平面(11)的上方，且所述直线伺服电机模组一(21)的移动方向与所述贴胶平面(11)平行；

升降执行缸一(22)，所述升降执行缸一(22)固定于所述直线伺服电机模组一(21)，所述升降执行缸一(22)的升降方向垂直于所述贴胶平面(11)；

多个吸盘(23)，所述吸盘(23)固定于所述升降执行缸一(22)，多个所述吸盘(23)用于吸附膜材(5)。

3.如权利要求1所述的自动贴胶系统，其特征在于，

所述胶带贴胶组件(3)包括：

直线伺服电机模组二(31)，所述直线伺服电机模组二(31)固定于所述贴胶平台(1)，并位于所述贴胶平面(11)的上方，且所述直线伺服电机模组二(31)的移动方向与所述贴胶平面(11)平行；

升降执行缸二(32)，所述升降执行缸二(32)固定于所述直线伺服电机模组二(31)，且所述升降执行缸二(32)的升降方向垂直于所述贴胶平面(11)；

升降执行缸三(33)，所述升降执行缸三(33)固定于所述升降执行缸二(32)，且所述升降执行缸三(33)的升降方向垂直于所述贴胶平面(11)；

负压吸胶带嘴，所述负压吸胶带嘴安装于所述升降执行缸三(33)。

4.如权利要求1所述的自动贴胶系统，其特征在于，

所述胶带放胶裁切组件(4)包括：

放胶托盘(41)，所述放胶托盘(41)固定于所述贴胶平台(1)，并位于所述贴胶平面(11)的上方，所述放胶托盘(41)配置为胶带放卷；

胶带限位组件(42)，所述胶带限位组件(42)固定于所述贴胶平台(1)，并位于所述贴胶平面(11)的上方，所述胶带限位组件(42)配置为限制胶带走向；

胶带夹持机构一(43)，所述胶带夹持机构一(43)固定于所述贴胶平台(1)，并位于所述贴胶平面(11)的上方，所述胶带夹持机构一(43)配置为夹持放卷后的胶带起端部分；

胶带裁切机构(44)，所述胶带裁切机构(44)位于所述胶带限位组件(42)和所述胶带夹持机构一(43)之间，所述胶带裁切机构(44)配置为裁切胶带。

5.如权利要求4所述的自动贴胶系统，其特征在于，

所述胶带限位组件(42)包括：

多个放卷辊(421)，所述放卷辊(421)固定于所述贴胶平台(1)，多个所述放卷辊(421)配置为限制胶带放卷方向；

滑块(422)，所述滑块(422)经导轨滑动连接于所述贴胶平台(1)，所述滑块(422)与其中一个所述放卷辊(421)连接；

张紧气缸(423)，所述张紧气缸(423)固定于所述贴胶平台(1)，所述张紧气缸(423)配置为带动该放卷辊(421)直线移动。

6.如权利要求4所述的自动贴胶系统，其特征在于，

所述胶带夹持机构一(43)包括：

夹持执行缸一(432)，所述夹持执行缸一(432)配置为夹持胶带的起端部分；

平移执行缸一(431)，所述平移执行缸一(431)固定于所述贴胶平台(1)，所述平移执行缸一(431)与所述夹持执行缸一(432)固定，所述平移执行缸一(431)配置为带动所述夹持执行缸一(432)远离或靠近胶带。

7.如权利要求6所述的自动贴胶系统，其特征在于，

所述胶带夹持机构一(43)还包括：

两个光电传感器(433)，所述光电传感器(433)安装于所述贴胶平台(1)，两个所述光电传感器(433)沿所述平移执行缸一(431)的移动方向间隔分布，并配置为限制所述平移执行缸一(431)的移动距离。

8.如权利要求4所述的自动贴胶系统，其特征在于，

所述胶带裁切机构(44)包括：

升降执行缸三(441)，所述升降执行缸三(441)固定于所述贴胶平台(1)，所述升降执行缸三(441)固定有裁切刀片(442)，所述升降执行缸三(441)配置为带动裁切刀片(442)垂直裁切胶带。

9.如权利要求4所述的自动贴胶系统，其特征在于，

所述胶带放胶裁切组件(4)还包括：

胶带夹持机构二(45)，所述胶带夹持机构二(45)固定于所述贴胶平台(1)，所述胶带夹持机构二(45)位于所述胶带限位组件(42)和所述胶带裁切机构(44)之间。

10.如权利要求9所述的自动贴胶系统，其特征在于，

所述胶带夹持机构二(45)包括：

夹持执行缸二，所述夹持执行缸二固定于所述贴胶平台(1)，所述夹持执行缸二配置为夹持胶带。