CN210656702U - 一种xir节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，它包括机架、料架、转轴、第一夹紧装置、第二夹紧装置、平移装置、夹爪和控制器，所述料架设置在所述机架上，料架上转动连接有三条用于安装胶膜卷料的转轴，所述第一夹紧装置与第二夹紧装置分别设置在机架上，并第一夹紧装置位于料架与第二夹紧装置之间，所述平移装置设置在机架上，两个所述夹爪与平移装置连接，并在平移装置的驱动下朝向或远离第一夹紧装置，所述控制器分别与第一夹紧装置、第二夹紧装置、平移装置和夹爪电连接。采用本实用新型，实现自动将三层薄膜层叠后再平铺在下层玻璃表面的功能，省时省力，提高工作效率。

Description

一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种XIR节能夹胶玻璃合片机。

背景技术

XIR节能夹胶玻璃是在两片PVB膜之间加入一张透明的XIR热反射薄膜，再与两片玻璃热合而成的一种新型节能夹胶玻璃，能非常有效地阻隔太阳光谱中红外线的摄入，从而起到节能环保的作用。传统的XIR节能夹胶玻璃合片工序一般为，单片玻璃由合片机的输送装置输送，操作员分别依次将PVB膜、XIR薄膜、PVB膜覆盖在单片玻璃上，然后通过操作员手动或合片机的玻璃转移装置将后一块单片玻璃覆盖在三层薄膜上，并与下层玻璃对齐，接着操作员沿玻璃棱边手动切割三层胶膜，最后合片后的玻璃由输送装置输送到下一部加工工序，可见逐一铺膜的加工方式耗时长、操作员劳动强度大，故需要一种适用于加工XIR节能夹胶玻璃的合片机铺膜装置，可自动将三层薄膜层叠后再平铺在下层玻璃的表面。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，实现自动将三层薄膜层叠后再平铺在下层玻璃表面的功能，省时省力，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，包括机架、料架、转轴、第一夹紧装置、第二夹紧装置、平移装置、夹爪和控制器，所述料架设置在所述机架上，料架上转动连接有三条用于安装胶膜卷料的转轴，所述第一夹紧装置与第二夹紧装置分别设置在机架上，并第一夹紧装置位于料架与第二夹紧装置之间，所述平移装置设置在机架上，两个所述夹爪与平移装置连接，并在平移装置的驱动下朝向或远离第一夹紧装置，所述控制器分别与第一夹紧装置、第二夹紧装置、平移装置和夹爪电连接。

其中，所述第一夹紧装置包括支撑架、第一固定条、第一活动条和第一升降装置，所述支撑架与料架连接，所述第一固定条在支撑架上，并第一固定条与所述转轴平行，所述第一升降装置固定在料架上，所述第一活动条与第一升降装置连接，并在第一升降装置的驱动下朝向或远离第一固定条，所述控制器与第一升降装置电连接。

其中，所述第一升降装置包括第一驱动气缸、第一安装座和第一导向杆，所述第一安装座固定在所述机架上，所述第一驱动气缸竖直固定在第一安装座上，第一驱动气缸的伸出杆末端与第一活动条连接，所述第一导向杆与第一安装座滑动连接，并其上末端与第一活动条连接，控制器控制第一驱动气缸的伸出杆伸出或缩回。

其中，所述第二夹紧装置包括悬臂梁、第二固定条、第二活动条和第二升降装置，所述悬臂梁设置在支撑架顶部，所述第二固定条设置在悬臂梁上，第二固定条与第一固定条平行且在同一水平面上，所述第二升降装置固定在料架上，所述第二活动条与第二升降装置连接，并在第二升降装置的驱动下朝向或远离第二固定条，所述控制器与第二升降装置电连接。

其中，所述第二升降装置包括第二驱动气缸、第二安装座和第二导向杆，所述第二安装座固定在所述机架上，所述第二驱动气缸竖直固定在第二安装座上，第二驱动气缸的伸出杆末端与第二活动条连接，所述第二导向杆与第二安装座滑动连接，并其上末端与第二活动条连接，控制器控制第二驱动气缸的伸出杆伸出或缩回。

其中，所述第一固定条与第一活动条相对应的表面均连接有第一橡胶条，所述第二固定条与第二活动条相对应的表面均连接有第二橡胶条。

其中，所述平移装置包括定驱动气缸、定安装座、动驱动气缸、动安装座、第一滑杆和第二滑杆，所述定安装座设置在所述机架上，所述定驱动气缸与动驱动气缸均为无杆气缸，所述定驱动气缸两端和第一滑杆两端分别与定安装座连接，定驱动气缸连接有第一滑板，第一滑板与第一滑杆滑动连接，所述动安装座与所述机架滑动连接，所述动驱动气缸两端和第二滑杆两端分别与动安装座连接，动驱动气缸连接有第二滑板，第二滑板与第二滑杆滑动连接，第一滑板与第二滑板均连接有夹爪，控制器同时控制定驱动气缸和动驱动气缸启动使得两个夹爪作同步平移运动。

其中，还包括调宽装置，所述调宽装置包括滑轨和滑块，两条所述滑轨平行设置在所述机架上，滑轨上均滑动连接有滑块，并滑块能够锁紧在滑轨的任意位置上，所述动安装座设置与滑块连接。

其中，所述夹爪包括上夹爪、下夹爪、连杆、第三驱动气缸和第三安装座，所述上夹爪与所述平移装置连接，所述上夹爪与下夹爪之间铰接有两条相互平行的连杆，所述第三安装座与平移装置连接，所述第三驱动气缸固定在第三安装座上，第三驱动气缸为针型气缸，所述控制器控制第三驱动气缸的伸出杆伸出从而推动所述下夹爪朝向上夹爪方向摆动。

其中，所述上夹爪与下夹爪相对应的表面均具有锯齿。

实施本实用新型的有益效果在于：(1)在第一夹紧装置与第二夹紧装置松开三层堆叠好的薄膜时，两个夹爪在平移装置的作用下同时拉动三层薄膜，使得三层薄膜覆盖在玻璃表面，实现自动铺膜功能，随后第一夹紧装置与第二夹紧装置夹紧三层薄膜，两个夹爪返回至初始位置，并等待下一次循环；(2)设置有调宽装置，能够调节平移装置的定驱动气缸与动驱动气缸之间的距离，适用于多种宽度规格的卷料使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置在铺膜状态下的俯视图；

图3为图1的A-A视图；

图4为图1的B-B视图；

图5为图4的Ⅰ处放大图；

图6为图3的C-C视图。

图中：1、机架；2、料架；3、转轴；4、第一夹紧装置；41、支撑架；42、第一固定条；43、第一活动条；44、第一升降装置；441、第一驱动气缸；442、第一安装座；443、第一导向杆；45、第一橡胶条；5、第二夹紧装置；51、悬臂梁；52、第二固定条；53、第二活动条；54、第二升降装置；541、第二驱动气缸；542、第二安装座；543、第二导向杆；55、第二橡胶条；6、平移装置；61、定驱动气缸；62、定安装座；63、动驱动气缸；64、动安装座；65、第一滑杆；66、第二滑杆；67、第一滑板；68、第二滑板；7、夹爪；71、上夹爪；72、下夹爪；73、连杆；74、第三驱动气缸；75、第三安装座；8、调宽装置；81、滑轨；82、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，本实用新型一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，它包括机架1、料架2、转轴3、第一夹紧装置4、第二夹紧装置5、平移装置6、夹爪7和控制器，合片机设有输送装置，输送装置输送单片玻璃输，所述机架1放置在输送装置的下方，所述料架2设置在所述机架1上并位于输送装置的一侧，料架2上转动连接有三条用于安装胶膜卷料的转轴3，三条转轴3从上往下依次排列，所述第一夹紧装置4与第二夹紧装置5分别设置在机架1上，并第一夹紧装置4位于料架2与第二夹紧装置5之间，所述平移装置6设置在机架1上，两个所述夹爪7与平移装置6连接，并在平移装置6的驱动下朝向或远离第一夹紧装置4，所述控制器分别与第一夹紧装置4、第二夹紧装置5、平移装置6和夹爪7电连接，具体地，控制器设有两个控制按钮，分别为“启动”按钮和“停止”按钮，“启动”按钮控制输送装置启动，“停止”按钮控制输送装置停止。铺膜工序开始前，将PVB膜卷料、XIR薄膜卷料和PVB膜卷料依次套入三条转轴3上，然后取出卷料的料头，按顺序堆叠后由第一夹紧装置4和第二夹紧装置5夹紧，以及两个夹爪7位于第一夹紧装置4和第二夹紧装置5之间并两个夹爪7夹紧胶膜的两边；操作员按下“启动”按钮，输送装置输送玻璃，玻璃到达合片工位时，操作员按下“停止”按钮，输送装置停机，控制器控制第一夹紧装置4和第二夹紧装置5松开薄膜以及控制平移装置6驱动两个夹爪7远离第一夹紧装置4，使得三层薄膜覆盖在玻璃表面上，然后控制器控制第一夹紧装置4和第二夹紧装置5将薄膜夹紧，然后操作员通过手动或合片机的玻璃转移装置将后一块单片玻璃覆盖在三层薄膜上，并与下层玻璃对齐，接着操作员沿玻璃棱边手动切割三层薄膜；然后操作员按下“启动”按钮，输送装置开始输送玻璃，控制器控制平移装置6驱动两个夹爪7复位，这样完成一次自动铺膜工序。

优选地，参见图3、6，所述第一夹紧装置4包括支撑架41、第一固定条42、第一活动条43和第一升降装置44，所述支撑架41与料架2连接，支撑架41为门型结构，三层薄膜可穿过支撑架41，所述第一固定条42在支撑架41，并第一固定条42与所述转轴3平行，所述第一升降装置44固定在料架2上，所述第一活动条43与第一升降装置44连接，具体地，所述第一升降装置44包括第一驱动气缸441、第一安装座442和第一导向杆443，所述第一安装座442固定在所述机架1上，所述第一驱动气缸441竖直固定在第一安装座442上，第一驱动气缸441的伸出杆末端与第一活动条43连接，所述第一导向杆443与第一安装座442滑动连接，并其上末端与第一活动条43连接，控制器控制第一驱动气缸441的伸出杆伸出或缩回，第一驱动气缸441的伸出杆伸出驱动第一活动条43往上移动，第一活动条43与第一固定条42配合夹紧三层薄膜，控制器控制第一驱动气缸441的伸出杆缩回驱动第一活动条43复位，从而松开三层薄膜。

优选地，参见图4、6，所述第二夹紧装置5包括悬臂梁51、第二固定条52、第二活动条53和第二升降装置54，所述悬臂梁51设置在支撑架41顶部，所述第二固定条52设置在悬臂梁51上，第二固定条52与第一固定条42平行且在同一水平面上，所述第二升降装置54固定在料架2上，所述第二活动条53与第二升降装置54连接，具体地，所述第二升降装置54包括第二驱动气缸541、第二安装座542和第二导向杆543，所述第二安装座542固定在所述机架1上，所述第二驱动气缸541竖直固定在第二安装座542上，第二驱动气缸541的伸出杆末端与第二活动条53连接，所述第二导向杆543与第二安装座542滑动连接，并其上末端与第二活动条53连接，控制器控制第二驱动气缸541的伸出杆伸出或缩回，第二驱动气缸541的伸出杆伸出驱动第二活动条53往上移动，第二活动条53与第二固定条52配合夹紧三层薄膜，控制器控制第二驱动气缸541的伸出杆缩回驱动第二活动条53复位，从而松开三层薄膜。

优选地，参见图6，所述第一固定条42与第一活动条43相对应的表面均连接有第一橡胶条45，所述第二固定条52与第二活动条53相对应的表面均连接有第二橡胶条55。第一橡胶条45以及第二橡胶条55具有弹性，能够将三层薄膜夹紧且不会划破薄膜。

优选地，参见图1、4、5，所述平移装置6包括定驱动气缸61、定安装座62、动驱动气缸63、动安装座64、第一滑杆65和第二滑杆66，所述定安装座62设置在所述机架1上，所述定驱动气缸61与动驱动气缸63均为无杆气缸，所述定驱动气缸61两端和第一滑杆65两端分别与定安装座62连接，且定驱动气缸61与第一滑杆65均横跨在输送装置上，定驱动气缸61的滑块连接有第一滑板67，第一滑板67与第一滑杆65滑动连接，所述动安装座64与所述机架1滑动连接，所述动驱动气缸63两端和第二滑杆66两端分别与动安装座64连接，且动驱动气缸63与第二滑杆66均横跨在输送装置上，动驱动气缸63的滑块连接有第二滑板68，第二滑板68与第二滑杆66滑动连接，第一滑板67与第二滑板68均连接有夹爪7，控制器同时控制定驱动气缸61和动驱动气缸63启动，定驱动气缸61和动驱动气缸63分别驱动第一滑板67和第二滑板68远离第一夹紧装置4移动，从而驱动两个夹爪7同时远离第一夹紧装置4，以达到将三层薄膜覆盖在玻璃上的目的。

优选地，参见图4，还包括调宽装置8，所述调宽装置8包括滑轨81和滑块82，两条所述滑轨81平行设置在所述机架1上，滑轨81上均滑动连接有滑块82，并滑块82能够锁紧在滑轨81的任意位置上，所述动安装座64设置与滑块82连接。根据卷料的宽度，调节滑块82在滑轨81上的位置，从而调节定驱动气缸61和动驱动气缸63之间的距离，使得两个夹爪7刚好夹紧卷料的两边缘。

优选地，参见图5，所述夹爪7包括上夹爪71、下夹爪72、连杆73、第三驱动气缸74和第三安装座75，第一滑板67与第二滑板68分别与两个上夹爪71连接，上夹爪71与下夹爪72之间铰接有两条相互平行的连杆73，第一滑板67与第二滑板68分别与两个第三安装座75连接，所述第三驱动气缸74固定在第三安装座75上，第三驱动气缸74为针型气缸，针型气缸为单作用气缸，松开薄膜状态时，第三驱动气缸74的伸出杆在内部弹簧的作用下缩回，下夹爪72与上夹爪71平行；夹紧薄膜状态时，控制器控制第三驱动气缸74的伸出杆伸出，伸出杆推动下夹爪72朝向上夹爪71方向摆动，使得上夹爪71与下夹爪72配合将卷料的边缘夹紧。

优选地，所述上夹爪71与下夹爪72相对应的表面均具有锯齿，设置有锯齿，能够提高夹紧薄膜的夹紧力，避免位于中间层的XIR薄膜脱离夹爪7，从而影响铺膜效果。

工作原理：合片工作开始前，依次将PVB膜卷料、XIR薄膜卷料和PVB膜卷料套入三条转轴3上，然后三层薄膜堆叠后由第一夹紧装置4和第二夹紧装置5夹紧，以及根据薄膜宽度来调节定驱动气缸61与动驱动气缸63之间的距离，使得两个夹爪7刚好夹紧薄膜的两边缘，且两个夹爪7位于第一夹紧装置4和第二夹紧装置5之间，然后操作员按下“启动”按钮，输送装置输送单片玻璃，玻璃到达合片工位时，操作员按下“停止”按钮，输送装置停机，控制器同时控制第一驱动气缸441和第二驱动气缸541的伸出杆缩回，以及同时控制定驱动气缸61与动驱动气缸63驱动两个夹爪7远离第一夹紧装置4移动，即将三层薄膜完全覆盖在玻璃的表面，然后控制器同时控制第一驱动气缸441和第二驱动气缸541的伸出杆伸出分别驱动第一活动条43和第二活动条54往上移动，从而将三层薄膜夹紧，然后操作员进行割膜、合片工序；操作员按下“启动”按钮，输送装置输送玻璃，控制器控制第三驱动气缸74的伸出杆缩回驱动下夹爪72往下摆动，使得夹爪7松开三层薄膜，然后控制器控制定驱动气缸61和动驱动气缸63驱动两个夹爪7移动至第一夹紧装置4与第二夹紧装置5之间，然后控制器控制第三驱动气缸74的伸出杆伸出驱动下夹爪72往上摆动，使得夹爪7夹紧三层薄膜，然后等待操作员再次按下“停止”按钮来进行下一次铺膜工序。采用本实用新型，实现自动将三层薄膜层叠后再平铺在下层玻璃表面的功能，省时省力，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，其特征在于，它包括机架(1)、料架(2)、转轴(3)、第一夹紧装置(4)、第二夹紧装置(5)、平移装置(6)、夹爪(7)和控制器，所述料架(2)设置在所述机架(1)上，料架(2)上转动连接有三条用于安装胶膜卷料的转轴(3)，所述第一夹紧装置(4)与第二夹紧装置(5)分别设置在机架(1)上，并第一夹紧装置(4)位于料架(2)与第二夹紧装置(5)之间，所述平移装置(6)设置在机架(1)上，两个所述夹爪(7)与平移装置(6)连接，并在平移装置(6)的驱动下朝向或远离第一夹紧装置(4)，所述控制器分别与第一夹紧装置(4)、第二夹紧装置(5)、平移装置(6)和夹爪(7)电连接。

2.如权利要求1所述的一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，其特征在于，所述第一夹紧装置(4)包括支撑架(41)、第一固定条(42)、第一活动条(43)和第一升降装置(44)，所述支撑架(41)与料架(2)连接，所述第一固定条(42)在支撑架(41)上，并第一固定条(42)与所述转轴(3)平行，所述第一升降装置(44)固定在料架(2)上，所述第一活动条(43)与第一升降装置(44)连接，并在第一升降装置(44)的驱动下朝向或远离第一固定条(42)，所述控制器与第一升降装置(44)电连接。

3.如权利要求2所述的一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，其特征在于，所述第一升降装置(44)包括第一驱动气缸(441)、第一安装座(442)和第一导向杆(443)，所述第一安装座(442)固定在所述机架(1)上，所述第一驱动气缸(441)竖直固定在第一安装座(442)上，第一驱动气缸(441)的伸出杆末端与第一活动条(43)连接，所述第一导向杆(443)与第一安装座(442)滑动连接，并其上末端与第一活动条(43)连接，控制器控制第一驱动气缸(441)的伸出杆伸出或缩回。

4.如权利要求2所述的一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，其特征在于，所述第二夹紧装置(5)包括悬臂梁(51)、第二固定条(52)、第二活动条(53)和第二升降装置(54)，所述悬臂梁(51)设置在支撑架(41)顶部，所述第二固定条(52)设置在悬臂梁(51)上，第二固定条(52)与第一固定条(42)平行且在同一水平面上，所述第二升降装置(54)固定在料架(2)上，所述第二活动条(53)与第二升降装置(54)连接，并在第二升降装置(54)的驱动下朝向或远离第二固定条(52)，所述控制器与第二升降装置(54)电连接。

5.如权利要求4所述的一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，其特征在于，所述第二升降装置(54)包括第二驱动气缸(541)、第二安装座(542)和第二导向杆(543)，所述第二安装座(542)固定在所述机架(1)上，所述第二驱动气缸(541)竖直固定在第二安装座(542)上，第二驱动气缸(541)的伸出杆末端与第二活动条(53)连接，所述第二导向杆(543)与第二安装座(542)滑动连接，并其上末端与第二活动条(53)连接，控制器控制第二驱动气缸(541)的伸出杆伸出或缩回。

6.如权利要求4所述的一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，其特征在于，所述第一固定条(42)与第一活动条(43)相对应的表面均连接有第一橡胶条(45)，所述第二固定条(52)与第二活动条(53)相对应的表面均连接有第二橡胶条(55)。

7.如权利要求1所述的一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，其特征在于，所述平移装置(6)包括定驱动气缸(61)、定安装座(62)、动驱动气缸(63)、动安装座(64)、第一滑杆(65)和第二滑杆(66)，所述定安装座(62)设置在所述机架(1)上，所述定驱动气缸(61)与动驱动气缸(63)均为无杆气缸，所述定驱动气缸(61)两端和第一滑杆(65)两端分别与定安装座(62)连接，定驱动气缸(61)连接有第一滑板(67)，第一滑板(67)与第一滑杆(65)滑动连接，所述动安装座(64)与所述机架(1)滑动连接，所述动驱动气缸(63)两端和第二滑杆(66)两端分别与动安装座(64)连接，动驱动气缸(63)连接有第二滑板(68)，第二滑板(68)与第二滑杆(66)滑动连接，第一滑板(67)与第二滑板(68)均连接有夹爪(7)，控制器同时控制定驱动气缸(61)和动驱动气缸(63)启动使得两个夹爪(7)作同步平移运动。

8.如权利要求7所述的一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，其特征在于，还包括调宽装置(8)，所述调宽装置(8)包括滑轨(81)和滑块(82)，两条所述滑轨(81)平行设置在所述机架(1)上，滑轨(81)上均滑动连接有滑块(82)，并滑块(82)能够锁紧在滑轨(81)的任意位置上，所述动安装座(64)设置与滑块(82)连接。

9.如权利要求1所述的一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，其特征在于，所述夹爪(7)包括上夹爪(71)、下夹爪(72)、连杆(73)、第三驱动气缸(74)和第三安装座(75)，所述上夹爪(71)与所述平移装置(6)连接，所述上夹爪(71)与下夹爪(72)之间铰接有两条相互平行的连杆(73)，所述第三安装座(75)与平移装置(6)连接，所述第三驱动气缸(74)固定在第三安装座(75)上，第三驱动气缸(74)为针型气缸，所述控制器控制第三驱动气缸(74)的伸出杆伸出从而推动所述下夹爪(72)朝向上夹爪(71)方向摆动。

10.如权利要求9所述的一种XIR节能夹胶玻璃合片机用铺膜装置，其特征在于，所述上夹爪(71)与下夹爪(72)相对应的表面均具有锯齿。

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