CN119387891A - 柔性调光器件的制作方法及其柔性膜的制作装备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种柔性调光器件的制作方法及其柔性膜的制作装备。制作装备包括：第一切膜装置，包括第一上料机构、第一拉料机构、第一切割机构和第一承载机构；第一切割机构位于第一上料机构和第一拉料机构之间；第一承载机构位于第一拉料机构和第一切割机构之间，第一承载机构包括第一承载台和旋转驱动件，旋转驱动件与第一承载台连接；第二切膜装置，包括第二上料机构、第二拉料机构、第二切割机构和第二承载机构；第二切割机构位于第二上料机构和第二拉料机构之间；第二承载机构位于第二拉料机构和第二切割机构之间，第二承载机构包括第二承载台；转运装置，包括取料组件，取料组件用于从第一承载台和/或第二承载台上取出切割后的柔性膜。

Description

柔性调光器件的制作方法及其柔性膜的制作装备

技术领域

本公开涉及调光器件制造技术领域，尤其涉及一种柔性调光器件的制作方法及其柔性膜的制作装备。

背景技术

目前，在调光器件制作领域中，通常使用玻璃作为调光器件的基板，但是利用玻璃作为基板的调光器件无法满足大曲率天窗的要求。而柔性调光器件使用柔性膜作为基板，相对于玻璃基调光器件来说，具有快响应、高端黑和高对比度的优势，并且可以满足大曲率天窗的要求。

但是，目前并没有一个专门用于制作柔性调光器件中柔性膜的制作装备，从而导致柔性调光器件的制作难度和制作成本较大。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开目的在于提供一种柔性调光器件的制作方法及其柔性膜的制作装备，可以降低柔性调光器件的制作难度和制作成本。

本公开一方面提供了一种柔性调光器件中柔性膜的制作装备，包括：

第一切膜装置，包括：第一上料机构、第一拉料机构、第一切割机构和第一承载机构；所述第一上料机构用于放置第一柔性膜卷材；所述第一拉料机构用于抽拉所述第一柔性膜卷材；所述第一切割机构位于所述第一上料机构和所述第一拉料机构之间；所述第一承载机构位于所述第一拉料机构和所述第一切割机构之间，所述第一承载机构包括第一承载台和旋转驱动件，所述第一承载台用于支撑待切割的部分所述第一柔性膜，所述旋转驱动件与所述第一承载台连接，用于驱动所述第一承载台旋转；

第二切膜装置，包括：第二上料机构、第二拉料机构、第二切割机构和第二承载机构；所述第二上料机构用于放置第二柔性膜卷材；所述第二拉料机构用于抽拉所述第二柔性膜卷材；所述第二切割机构位于所述第二上料机构和所述第二拉料机构之间；所述第二承载机构位于所述第二拉料机构和所述第二切割机构之间，所述第二承载机构包括第二承载台，所述第二承载台用于支撑待切割的部分所述第二柔性膜；

转运装置，包括：取料组件，所述取料组件用于从所述第一承载台上取出切割后的所述第一柔性膜，和/或，用于从所述第二承载台上取出切割后的所述第二柔性膜。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一上料机构包括：

第一上料支撑架；

第一安装组件，转动安装于所述第一上料支撑架，所述第一柔性膜卷材能够安装于所述第一安装组件；

第一力矩调节器，与所述第一安装组件连接，以调节所述第一柔性膜被抽拉过程中的张力。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一切割机构包括：

第一切割支撑台；

第一切割导轨，设置于所述第一切割支撑台，并沿第一方向延伸；

第二切割导轨，与所述第一切割导轨滑动连接，并沿第二方向延伸，所述第二切割导轨能够沿所述第一切割导轨在所述第一方向或与所述第一方向相反的方向滑动；

第一激光切割设备，滑动安装于所述第二切割导轨，并能够沿所述第二切割导轨在所述第二方向上滑动；

其中，所述第一方向为所述第一柔性膜的抽拉方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一激光切割设备包括：

第一二氧化碳激光器，滑动安装于所述第二切割导轨，用于切割待切割的部分所述第一柔性膜。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一拉料机构包括：

第一拉料支撑台；

第一拉料导轨，设置于所述第一拉料支撑台，并沿所述第一方向延伸；

第一固定杆，与所述第一拉料导轨滑动连接，并沿所述第二方向延伸，所述第一固定杆能够沿所述第一拉料导轨在所述第一方向或与所述第一方向相反的方向滑动；

多个第一夹持组件，用于夹持待切割的部分所述第一柔性膜，多个所述第一夹持组件间隔安装于所述第一固定杆，并且所述第一夹持组件能够沿所述第一固定杆在所述第二方向上滑动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一夹持组件包括：

第一抓夹，面向所述第一激光切割设备，用于夹持待切割的部分所述第一柔性膜；

第一夹持底座，安装于所述第一固定杆，并能够沿所述第一固定杆在所述第二方向上滑动；

第一夹持驱动件，安装于所述第一夹持底座，并与所述第一抓夹连接，以用于驱动所述第一抓夹开合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一夹持组件还包括：

第一夹持导轨，设置于所述第一夹持底座，并沿所述第一方向延伸，所述第一夹持驱动件滑动安装于所述第一夹持导轨，所述第一夹持驱动件能够沿所述第一夹持导轨在所述第一方向或与所述第一方向相反的方向移动；

其中，所述第一夹持导轨沿所述第一方向延伸的长度小于所述第一拉料导轨沿所述第一方向延伸的长度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一切膜装置还包括：

第一定位设备，设置于所述第一固定杆和/或所述第一激光切割设备，并位于所述第一固定杆和所述第一激光切割设备之间，用于对待切割的部分所述第一柔性膜进行定位。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一切膜装置还包括第一送料机构，位于所述第一上料机构和所述第一切割机构之间，所述第一送料机构包括：

第一送料支撑架；

第一压膜底板，安装于所述第一送料支撑架；

第一压膜顶板，与所述第一压膜底板在竖直方向上间隔设置，所述第一柔性膜能够穿过所述第一压膜顶板和所述第一压膜底板之间的间隔；

第一压膜驱动件，安装于所述第一送料支撑架，并与所述第一压膜顶板连接，用于改变所述第一压膜底板和所述第一压膜顶板之间的间隔大小。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一承载机构还包括第一升降组件，设置于所述旋转驱动件和所述第一承载台之间，所述第一升降组件包括：

第一升降支撑台，设置于所述旋转驱动件和所述第一承载台之间，并能够在所述旋转驱动件的驱动下旋转；

第一顶升驱动件，设置于所述第一升降支撑台和所述第一承载台之间，用于驱动所述第一承载台抬升或下降。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一升降组件还包括：

第一导向结构，至少部分所述第一导向结构设置于所述第一升降支撑台和所述第一承载台之间，用于在所述第一承载台抬升或下降时，对所述第一承载台进行导向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一切膜装置具有第一入料端和第一出料端，所述第一上料机构位于所述第一入料端，所述第一切膜装置还包括第一取料机构，所述第一取料机构包括：

第一取料支撑架，设置于所述第一出料端；

第一取料导轨，安装于所述第一取料支撑架，并且所述第一取料导轨由所述第一出料端向所述第一承载台延伸；

第一取料器，滑动安装于所述第一取料导轨，用于将切割后的所述第一柔性膜从所述第一承载台上转运至所述取料组件上。

本公开另一方面提供了一种柔性调光器件的制作方法，柔性调光器件的制作方法应用上述任意一项所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，所述柔性调光器件的制作方法包括：

利用所述第一切膜装置切割出第一柔性膜，并同时在所述第一柔性膜上切割出第一绑定部；

利用所述第二切膜装置切割出第二柔性膜，并同时在所述第二柔性膜上切割出第二绑定部；

通过取料组件将所述第一柔性膜和所述第二柔性膜转运至组装台；

在所述第一柔性膜和/或所述第二柔性膜上涂布密封胶，以形成液晶容纳区域，并在所述液晶容纳区域填充液晶；

将所述第一柔性膜和所述第二柔性膜贴合，以形成所述柔性调光器件。

本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本公开提供了一种柔性调光器件中柔性膜的制作装备，包括：第一切膜装置和第二切膜装置。第一切膜装置可以用于制作柔性调光器件中的第一柔性膜，以实现第一柔性膜由卷材到片材的转换。第二切膜装置可以用于制作柔性调光器件中的第二柔性膜，以实现第二柔性膜由卷材到片材的转换。

同时，第一切膜装置可以将第一承载台进行旋转，以使得切割好的第一柔性膜可以跟随第一承载台旋转，从而使得第一柔性膜在切膜工序中直接旋转到后续工序所需要的角度。由于在后续工序中对第一柔性膜进行旋转的难度较大，且容易损伤第一柔性膜。从而，使用本公开提供的制作装备，可以降低第一柔性膜的旋转难度，以降低柔性调光器件的制作难度。并且，还可以避免第一柔性膜在旋转的过程中发生损伤，从而降低了柔性调光器件的生产成本，提高了柔性调光器件的产品良率。

另外，本公开提供的柔性调光器件中柔性膜的制作装备还包括：转运装备，可以利用转运装备分别将第一柔性膜和第二柔性膜转运至后续工序的产线上，以此可以提高第一柔性膜和第二柔性膜的转运效率，提高柔性调光器件的生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本公开一示例性实施例的第一切割装置的结构示意图；

图2示出了根据本公开一示例性实施例的第一上料机构的结构示意图；

图3示出了根据本公开一示例性实施例的第一夹持组件的结构示意图；

图4示出了根据本公开一示例性实施例的第一切割机构的结构示意图；

图5示出了根据本公开一示例性实施例的第一送料机构的部分结构示意图；

图6示出了根据本公开一示例性实施例的第一夹持机构的结构示意图；

图7示出了根据本公开一示例性实施例的第一承载机构的结构示意图；

图8示出了根据本公开一示例性实施例的第一取料器的结构示意图；

图9示出了根据本公开一示例性实施例的第二切割装置的结构示意图；

图10示出了根据本公开一示例性实施例的第二上料机构的结构示意图；

图11示出了根据本公开一示例性实施例的第三夹持组件的结构示意图；

图12示出了根据本公开一示例性实施例的第二切割机构的结构示意图；

图13示出了根据本公开一示例性实施例的第二送料机构的部分结构示意图；

图14示出了根据本公开一示例性实施例的第二夹持机构的结构示意图；

图15示出了根据本公开一示例性实施例的转运装置的结构示意图；

图16示出了根据本公开一示例性实施例的转运装置的部分结构示意图；

图17示出了根据本公开一示例性实施例的柔性调光器件的制作方法的流程示意图；

图18示出了根据本公开一示例性实施例的第一柔性膜的结构示意图；

图19示出了根据本公开一示例性实施例的第二柔性膜的结构示意图。

附图标记说明：

01、第一柔性膜卷材；011、第一绑定部；02、第二柔性膜卷材；021、第二绑定部；

1、第一上料机构；11、第一上料支撑架；12、第一安装组件；121、第一快换夹头；13、第一力矩调节器；14、第一位置传感器；15、第一纠偏器；16、第一过辊；2、第一拉料机构；21、第一拉料支撑台；22、第一拉料导轨；23、第一固定杆；24、第一夹持组件；241、第一抓夹；242、第一夹持底座；243、第一夹持驱动件；244、第一夹持导轨；3、第一切割机构；31、第一切割支撑台；32、第一切割导轨；33、第二切割导轨；34、第一激光切割设备；4、第一承载机构；41、第一承载台；411、第一承载平台；412、第一吸附载台；413、第一支承柱；42、旋转驱动件；43、第一升降组件；431、第一升降支撑台；432、第一顶升驱动件；433、第一导向结构；4331、第一导向柱；4332、第一导向轴套；5、第一定位设备；6、第一送料机构；61、第一送料支撑架；62、第一压膜底板；63、第一压膜顶板；64、第一压膜驱动件；65、第二位置传感器；7、第一夹持机构；71、第二夹持组件；711、第二抓夹、712、第二夹持底座；713、第二夹持驱动件；8、第一取料机构；81、第一取料支撑架；82、第一取料导轨；83、第一取料器；831、第一吸盘；832、安装条；833、第一滑槽；

9、第二上料机构；91、第二上料支撑架；92、第二安装组件；921、第二快换夹头；93、第二力矩调节器；94、第三位置传感器；95、第二纠偏器；96、第二过辊；10、第二拉料机构；101、第二拉料支撑台；102、第二拉料导轨；103、第二固定杆；104、第三夹持组件；1041、第三抓夹；1042、第三夹持底座；1043、第三夹持驱动件；1044、第二夹持导轨；17、第二切割机构；171、第二切割支撑台；172、第三切割导轨；173、第四切割导轨；174、第二激光切割设备；18、第二承载机构；181、第二承载台；19、第二定位设备；20、第二送料机构；201、第二送料支撑架；202、第二压膜底板；203、第二压膜顶板；204、第二压膜驱动件；205、第四位置传感器；25、第二夹持机构；251、第四夹持组件；2511、第四抓夹、2512、第四夹持底座；2513、第四夹持驱动件；

26、取料组件；261、支撑结构；2611、上支撑架；2612、下支撑架；262、托盘；263、吸附盘；264、真空腔；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、竖直方向。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开一方面提供了一种柔性调光器件中柔性膜的制作装备。该制作装备可以用于制作柔性调光器件中的两个柔性基底膜。

如图1至图16所示，柔性调光器件中柔性膜的制作装备可以包括：第一切膜装置、第二切膜装置和转运装置。其中，第一切膜装置可以包括：第一上料机构1、第一拉料机构2、第一切割机构3和第一承载机构4。第一上料机构1可以用于放置第一柔性膜卷材01。第一拉料机构2可以用于抽拉第一柔性膜卷材01。第一切割机构3可以位于第一上料机构1和第一拉料机构2之间，以对待切割的部分第一柔性膜进行切割。第一承载机构4可以位于第一拉料机构2和第一切割机构3之间，第一承载机构4可以包括第一承载台41和旋转驱动件42，第一承载台41可以用于支撑待切割的部分第一柔性膜，旋转驱动件42可以与第一承载台41连接，用于驱动第一承载台41旋转。

第二切膜装置可以包括：第二上料机构9、第二拉料机构10、第二切割机构17和第二承载机构18。第二上料机构9可以用于放置第二柔性膜卷材02。第二拉料机构10可以用于抽拉第二柔性膜卷材02。第二切割机构17位于第二上料机构9和第二拉料机构10之间，以对待切割的部分第二柔性膜进行切割。第二承载机构18可以位于第二拉料机构10和第二切割机构17之间，第二承载机构18可以包括第二承载台181，第二承载台181可以用于支撑待切割的部分第二柔性膜。

转运装置可以包括：取料组件26。取料组件26可以用于从第一承载台41上取出切割后的第一柔性膜，和/或，可以用于从第二承载台181上取出切割后的第二柔性膜。

本公开提供了一种柔性调光器件中柔性膜的制作装备，包括：第一切膜装置和第二切膜装置。第一切膜装置可以用于制作柔性调光器件中的第一柔性膜，以实现第一柔性膜由卷材到片材的转换。第二切膜装置可以用于制作柔性调光器件中的第二柔性膜，以实现第二柔性膜由卷材到片材的转换。

同时，第一切膜装置可以将第一承载台41进行旋转，以使得切割好的第一柔性膜可以跟随第一承载台41旋转，从而使得第一柔性膜在切膜工序中直接旋转到后续工序所需要的角度。由于在后续工序中对第一柔性膜进行旋转的难度较大，且容易损伤第一柔性膜。从而，使用本公开提供的制作装备，可以降低第一柔性膜的旋转难度，以降低柔性调光器件的制作难度。并且，还可以避免第一柔性膜在旋转的过程中发生损伤，从而降低了柔性调光器件的生产成本，提高了柔性调光器件的产品良率。

另外，本公开提供的柔性调光器件中柔性膜的制作装备还包括：转运装备，可以利用转运装备分别将第一柔性膜和第二柔性膜转运至后续工序的产线上，以此可以提高第一柔性膜和第二柔性膜的转运效率，提高柔性调光器件的生产效率。

在本公开的一个实施例中，如图1和图2所示，第一切膜装置可以具有第一入料端和第一出料端，第一上料机构1可以位于第一入料端。第一上料机构1可以包括：第一上料支撑架11、第一安装组件12和第一力矩调节器13。

第一上料支撑架11可以用于支撑第一上料机构1的其他结构件。第一上料支撑架11可以为桁架结构，以在保证第一上料支撑架11具有足够的结构强度的同时，减轻第一上料支撑架11的重量。但不限于此，第一上料支撑架11也可以为支撑台结构等，这也在本公开的保护范围内。

第一安装组件12可以转动安装于第一上料支撑架11，第一柔性膜卷材01能够安装于第一安装组件12。第一安装组件12可以包括：第一快换夹头121，第一快换夹头121可以具有第一插接结构，第一柔性膜卷材01可以具有第二插接结构，第一柔性膜卷材01可以通过第一插接结构和第二插接结构快速安装于第一快换夹头121，或者第一柔性膜卷材01可以通过第一插接结构和第二插接结构快速从第一快换夹头121上拆卸。如此设置，可以提高第一柔性膜卷材01的更换效率。

第一安装组件12可以包括两个第一快换夹头121，两个第一快换夹头121可以间隔设置，第一柔性膜卷材01可以位于两个第一快换夹头121之间的间隔内，并与两个第一快换夹头121插接。如此设置，可以提高第一柔性膜卷材01的安装稳定性。

第一插接结构和第二插接结构可以分别为插槽或者插块，即：第一插接结构可以为插槽，第二插接结构可以为插块；或者，第一插接结构可以为插块，第二插接结构可以为插槽。

第一力矩调节器13可以与第一安装组件12连接，例如：第一力矩调节器13可以与至少一个第一快换夹头121连接，以调节第一柔性膜被抽拉过程中的张力。具体地，在第一柔性膜被抽拉的过程中，第一柔性膜卷材01会发生旋转，第一力矩调节器13可以控制第一柔性膜卷材01的旋转速度，以调节第一柔性膜被抽拉过程中的张力。该第一力矩调节器13可以为磁粉制动器，但不限于此。

在一个实施例中，第一上料机构1还可以包括：第一位置传感器14和第一纠偏器15。第一位置传感器14和第一纠偏器15均可以安装于第一上料支撑架11，第一位置传感器14可以用于检测第一柔性膜是否处于预设位置。当第一柔性膜为处于预设位置时，第一位置传感器14可以向第一纠偏器15发送纠偏信号，第一纠偏器15可以根据纠偏信号纠正第一柔性膜的位置，以保证后续切割的准确性。

第一上料机构1还可以包括：第一过辊16，转动安装于第一上料支撑架11，并且位于第一安装组件12靠近第一切割机构3的一侧，第一过辊16可以用于传送第一柔性膜。

如图1和图4所示，第一切割结构可以包括：第一切割支撑台31、第一切割导轨32、第二切割导轨33和第一激光切割设备34。其中，第一切割台可以用于支撑第一切割导轨32、第二切割导轨33和第一激光切割设备34。第一切割支撑台31可以为支撑台结构，以保证第一激光切割设备34的稳定性，提高其切割精度。但不限于此，第一切割支撑台31也可以为桁架结构等，这也在本公开的保护范围内。

第一切割导轨32可以设置于第一切割支撑台31，并且可以沿第一方向X延伸，第一方向X可以为第一柔性膜的抽拉方向。第二切割导轨33可以与第一切割导轨32滑动连接并沿第二方向Y延伸，第二方向Y可以与第一方向X垂直。第二切割导轨33能够沿第一切割导轨32在第一方向X或与第一方向X相反的方向滑动。第一激光切割设备34可以滑动安装于第二切割导轨33，并能够沿第二切割导轨33在第二方向Y上滑动。如此设置，通过设置第一切割导轨32和第二切割导轨33，可以使得第一激光切割设备34可以沿第一方向X和第二方向Y运动，以提高第一激光切割设备34的自由度和灵活性，可以应对不同的切割需求。

第一切割导轨32可以具有两个，两个第一切割导轨32可以位于第二切割导轨33在第二方向Y上的两端，第二切割导轨33可以与两个第一切割导轨32均滑动连接，以此可以提高第二切割导轨33的滑动稳定性，提高第一激光切割设备34的稳定性，以提高最终的切割精度。

在一个实施例中，第一激光切割设备34可以包括：第一二氧化碳激光器。第一二氧化碳激光器可以滑动安装于第二切割导轨33，以用于切割待切割的部分第一柔性膜。通过设置第一二氧化碳激光器，可以提高第一柔性膜的切割精度和切割效率。

如图1和图3所示，上述第一拉料机构2可以包括：第一拉料支撑台21、第一拉料导轨22、第一固定杆23和多个第一夹持组件24。其中，第一拉料支撑台21可以用于支撑第一拉料导轨22、第一固定杆23和多个第一夹持组件24。第一拉料支撑台21可以为桁架结构，以在保证第一拉料支撑台21具有足够的结构强度的同时，减轻第一拉料支撑台21的重量。但不限于此，第一拉料支撑台21也可以为支撑台结构等，这也在本公开的保护范围内。

第一拉料导轨22可以设置于第一拉料支撑台21，并且可以沿第一方向X延伸。第一固定杆23可以与第一拉料导轨22滑动连接，并且可以沿第二方向Y延伸。第一固定杆23能够沿第一拉料导轨22在第一方向X或与第一方向X相反的方向滑动。多个第一夹持组件24可以用于夹持待切割的部分第一柔性膜，多个第一夹持组件24可以间隔安装于第一固定杆23，并且第一夹持组件24能够沿第一固定杆23在第二方向Y上滑动。如此设置，可以通过滑动第一固定杆23，能够实现对第一柔性膜的抽拉操作。并且，可以通过滑动第一夹持组件24，能够调节第一夹持组件24在第二方向Y上的位置，以便于夹持不同宽度的第一柔性膜。

第一拉料导轨22可以具有两个，两个第一拉料导轨22可以位于第一固定杆23在第二方向Y上的两端，第一固定杆23可以与两个第一拉料导轨22均滑动连接，以此可以提高第一固定杆23的滑动稳定性，提高第一夹持组件24的稳定性。

第一夹持组件24可以包括：第一抓夹241、第一夹持底座242和第一夹持驱动件243。其中，第一抓夹241可以面向第一激光切割设备34设置，用于夹持待切割的部分第一柔性膜。第一夹持底座242可以安装于第一固定杆23，并能够沿第一固定杆23在第二方向Y上滑动。第一夹持驱动件243可以安装于第一夹持底座242，并且可以与第一抓夹241连接，以用于驱动第一抓夹241开合。

第一夹持驱动件243可以为夹持气缸，但不限于此，第一夹持驱动件243也可以为电动机等，可以根据实际需要进行设置，这均在本公开的保护范围之内。

在一个实施例中，第一夹持组件24还可以包括：第一夹持导轨244。第一夹持导轨244可以设置于第一夹持底座242，并且可以沿第一方向X延伸。第一夹持驱动件243可以滑动安装于第一夹持导轨244，第一夹持驱动件243能够沿第一夹持导轨244在第一方向X或与第一方向X相反的方向移动。其中，第一夹持导轨244沿第一方向X延伸的长度可以小于第一拉料导轨22沿第一方向X延伸的长度。如此设置，可以对第一夹持驱动件243和第一抓夹241在第一方向X上的位置进行微调，以提高其夹持效果。

在本公开的一个实施例中，如图4所示，第一切膜装置还可以包括：第一定位设备5。第一定位设备5可以设置于第一固定杆23和/或第一激光切割设备34，并且可以位于第一固定杆23和第一激光切割设备34之间，用于对待切割的部分第一柔性膜进行定位。

第一定位设备5可以为视觉定位设备，以提高其定位精准度，但不限于此，第一定位设备5可以为其他定位设备，例如：红外线定位设备等，可以根据实际需要进行选择和设置，这均在本公开的保护范围之内。

在一个实施例，如图1和图5所示，第一切膜装置还可以包括：第一送料机构6。第一送料机构6可以位于第一上料机构1和第一切割机构3之间，第一送料机构6可以包括：第一送料支撑架61、第一压膜底板62、第一压膜顶板63和第一压膜驱动件64。

第一送料支撑架61可以用于支撑第一压膜底板62、第一压膜顶板63和第一压膜驱动件64。第一送料支撑架61可以为桁架结构，以在保证第一送料支撑架61具有足够的结构强度的同时，减轻第一送料支撑架61的重量。但不限于此，第一送料支撑架61也可以为支撑台结构等，这也在本公开的保护范围内。

第一压膜底板62可以安装于第一送料支撑架61。第一压膜顶板63可以与第一压膜底板62在竖直方向Z上间隔设置，第一柔性膜能够穿过第一压膜顶板63和第一压膜底板62之间的间隔，以通过第一压膜顶板63和第一压膜底板62提高第一柔性膜的平整度。

第一压膜驱动件64可以安装于第一送料支撑架61，并与第一压膜顶板63连接，用于改变第一压膜底板62和第一压膜顶板63之间的间隔大小，以便于操作人员进行换料操作。

第一压膜顶板63可以具有两个，两个第一压膜顶板63可以间隔设置，并且均与第一压膜底板62之间具有间隔。第一柔性膜能够穿过两个第一压膜顶板63和第一压膜底板62之间的间隔，以进一步提高第一柔性膜的平整度。

在一个实施例中，第一送料机构6还可以包括：第二位置传感器65。第二位置传感器65可以安装于第一送料支撑架61，以用于检测第一柔性膜经过第一送料机构6时的位置是否准确。该第二位置传感器65可以为超声波传感器，但不限于此。

在本公开的一个实施例中，第一切膜装置还可以包括：第一夹持机构7。第一夹持机构7可以位于第一送料机构6和第一激光切割设备34之间，用于在切割的过程中夹持待切割的部分第一柔性膜，提高切割的准确性。

如图1和图6所示，第一夹持机构7可以包括：两个第二夹持组件71。两个第二夹持组件71可以在第二方向Y上相对设置，以夹持第一柔性膜在第二方向Y上的两个边缘位置。第二夹持组件71可以包括：第二抓夹711、第二夹持底座712和第二夹持驱动件713。其中，第二夹持驱动件713可以安装于第二夹持底座712，并与第二抓夹711连接，以用于驱动第二抓夹711开合。第二夹持驱动件713可以为夹持气缸，但不限于此。

上述第一承载机构4还可以包括第一升降组件43。第一升降组件43可以设置于旋转驱动件42和第一承载台41之间。第一升降组件43可以包括：第一升降支撑台431和第一顶升驱动件432。

第一升降支撑台431可以设置于旋转驱动件42和第一承载台41之间，并能够在旋转驱动件42的驱动下旋转。第一顶升驱动件432可以设置于第一升降支撑台431和第一承载台41之间，以用于驱动第一承载台41抬升或下降。第一顶升驱动件432可以为顶升气缸，但不限于此。

第一升降组件43还可以包括：第一导向结构433。至少部分第一导向结构433可以设置于第一升降支撑台431和第一承载台41之间，用于在第一承载台41抬升或下降时，对第一承载台41进行导向，以避免第一承载台41在抬升或下降时发生位置偏移而无法为第一柔性膜提供良好的支撑。

第一升降支撑台431可以设置有第一导向孔，第一导向结构433可以为第一导向柱4331，第一导向柱4331的一端可以与第一承载台41连接，另一端可以伸入第一导向孔内并与第一导向孔限位配合。

第一升降支撑台431可以设置有多个第一导向孔，第一导向结构433可以设置有多个第一导向柱4331，每一个第一导向柱4331可以对应一个第一导向孔。每一个第一导向柱4331的一端均可以与第一承载台41连接，另一端可以伸入与其对应的第一导向孔内，以此可以提高第一导向结构433的导向能力，进一步降低第一承载台41在抬升或下降时发生位置偏移的概率。

第一导向结构433还可以包括第一导向轴套4332，第一导向轴套4332可以设置于第一升降支撑台431靠近第一承载台41的一面，第一导向柱4331可以穿过第一导向轴套4332，以利用第一导向轴套4332对第一导向柱4331进行进一步的限位，从而可以进一步提高第一导向结构433的导向能力，进一步降低第一承载台41在抬升或下降时发生位置偏移的概率。

在一个实施例中，第一承载台41可以包括：第一承载平台411和第一吸附载台412。第一承载平台411和第一吸附载台412可以在竖直方向Z上间隔设置。

第一承载台41还可以包括多个第一支承柱413，多个第一支承柱413可以位于第一承载平台411和第一吸附载台412之间的间隔内，以用于支撑第一吸附载台412。

第一承载机构4还可以包括：第一抽风机。可以利用第一抽风机将空气抽走，以使得第一柔性膜被吸附在第一吸附载台412上，以此可以保证第一柔性膜在第一承载台41上的平整度，提高切割精准度。

在本公开的一个实施例中，如图1、图7和图8所示，所述第一切膜装置还包括：第一取料机构8，第一取料机构8可以包括：第一取料支撑架81、第一取料导轨82和第一取料器83。第一取料支撑架81可以设置于第一出料端，第一取料支撑架81可以为桁架结构，以在保证第一取料支撑架81具有足够的结构强度的同时，减轻第一取料支撑架81的重量。但不限于此，第一取料支撑架81也可以为支撑台结构等，这也在本公开的保护范围内。

第一取料导轨82可以安装于第一取料支撑架81，并且第一取料导轨82可以由第一出料端向第一承载台41延伸。第一取料器83可以滑动安装于第一取料导轨82，以用于将切割后的第一柔性膜从第一承载台41上转运至取料组件26上。

第一取料器83可以包括多个第一吸盘831和多个安装条832，多个安装条832可以间隔设置，并且一个安装条832上可以安装至少一个第一吸盘831。第一吸盘831可以面向第一承载台41设置。

在一个实施例中，第一安装条832可以设置有第一滑槽833，第一吸盘831可以沿第一滑槽833滑动，以调整第一吸盘831的位置，从而可以提高第一取料器83的适用范围。

在第一切膜进行工作的时候，可以先将第二抓夹711保持在打开状态，可以利用第一抓夹241将第一柔性膜进行抽拉，当第一定位设备5检测到第一柔性膜被抽拉至预设位置时停止抽拉，此时可以将第二抓夹711闭合，使得第二抓夹711夹紧第一柔性膜。可以利用第一升降组件43将第一承载台41抬升至与第一柔性膜平齐，此时可以打开第一抽风机将第一柔性膜吸附在第一吸附载台412上。随后可以松开第一抓夹241，并使第一抓夹241沿第一方向X移动以移动至安全位置。可以移动第一激光切割设备34至切割位置，并切割待切割的第一柔性膜，切割完成后，第一激光切割设备34可以恢复至初始位置。

可以将第一承载台41向靠近第一出料端的方向移动，并进行抬升和旋转。可以利用第一取料机构8将位于第一承载台41上的第一柔性膜取出并放置于转运装置的取料组件26上。最后第一承载台41可以恢复至初始位置，进行下一次的切膜工序。

在本公开的一个实施例中，如图9和图10所示，第二切膜装置可以具有第二入料端和第二出料端，第二上料机构9可以位于第二入料端。第二上料机构9可以包括：第二上料支撑架91、第二安装组件92和第二力矩调节器93。

第二上料支撑架91可以用于支撑第二上料机构9的其他结构件。第二上料支撑架91可以为桁架结构，以在保证第二上料支撑架91具有足够的结构强度的同时，减轻第二上料支撑架91的重量。但不限于此，第二上料支撑架91也可以为支撑台结构等，这也在本公开的保护范围内。

第二安装组件92可以转动安装于第二上料支撑架91，第二柔性膜卷材02能够安装于第二安装组件92。第二安装组件92可以包括：第二快换夹头921，第二快换夹头921可以具有第三插接结构，第二柔性膜卷材02可以具有第四插接结构，第二柔性膜卷材02可以通过第三插接结构和第四插接结构快速安装于第二快换夹头921，或者第二柔性膜卷材02可以通过第三插接结构和第四插接结构快速从第二快换夹头921上拆卸。如此设置，可以提高第二柔性膜卷材02的更换效率。

第二安装组件92可以包括两个第二快换夹头921，两个第二快换夹头921可以间隔设置，第二柔性膜卷材02可以位于两个第二快换夹头921之间的间隔内，并与两个第二快换夹头921插接。如此设置，可以提高第二柔性膜卷材02的安装稳定性。

第三插接结构和第四插接结构可以分别为插槽或者插块，即：第三插接结构可以为插槽，第四插接结构可以为插块；或者，第三插接结构可以为插块，第四插接结构可以为插槽。

第二力矩调节器93可以与第二安装组件92连接，例如：第二力矩调节器93可以与至少一个第二快换夹头921连接，以调节第二柔性膜被抽拉过程中的张力。具体地，在第二柔性膜被抽拉的过程中，第二柔性膜卷材02会发生旋转，第二力矩调节器93可以控制第二柔性膜卷材02的旋转速度，以调节第二柔性膜被抽拉过程中的张力。该第二力矩调节器93可以为磁粉制动器，但不限于此。

在一个实施例中，第二上料机构9还可以包括：第三位置传感器94和第二纠偏器95。第三位置传感器94和第二纠偏器95均可以安装于第二上料支撑架91，第三位置传感器94可以用于检测第二柔性膜是否处于预设位置。当第二柔性膜为处于预设位置时，第三位置传感器94可以向第二纠偏器95发送纠偏信号，第二纠偏器95可以根据纠偏信号纠正第二柔性膜的位置，以保证后续切割的准确性。

第二上料机构9还可以包括：第二过辊96，转动安装于第二上料支撑架91，并且位于第二安装组件92靠近第二切割机构17的一侧，第二过辊96可以用于传送第二柔性膜。

如图9和图12所示，第二切割结构可以包括：第二切割支撑台171、第三切割导轨172、第四切割导轨173和第二激光切割设备174。其中，第二切割台可以用于支撑第三切割导轨172、第四切割导轨173和第二激光切割设备174。第二切割支撑台171可以为支撑台结构，以保证第二激光切割设备174的稳定性，提高其切割精度。但不限于此，第二切割支撑台171也可以为桁架结构等，这也在本公开的保护范围内。

第三切割导轨172可以设置于第二切割支撑台171，并且可以沿第二方向Y延伸，第二方向Y可以为第二柔性膜的抽拉方向。第四切割导轨173可以与第三切割导轨172滑动连接并沿第二方向Y延伸，第二方向Y可以与第二方向Y垂直。第四切割导轨173能够沿第三切割导轨172在第二方向Y或与第二方向Y相反的方向滑动。第二激光切割设备174可以滑动安装于第四切割导轨173，并能够沿第三切割导轨172在第二方向Y上滑动。如此设置，通过设置第三切割导轨172和第四切割导轨173，可以使得第二激光切割设备174可以沿第二方向Y和第二方向Y运动，以提高第二激光切割设备174的自由度和灵活性，可以应对不同的切割需求。

第三切割导轨172可以具有两个，两个第三切割导轨172可以位于第四切割导轨173在第二方向Y上的两端，第四切割导轨173可以与两个第三切割导轨172均滑动连接，以此可以提高第四切割导轨173的滑动稳定性，提高第二激光切割设备174的稳定性，以提高最终的切割精度。

在一个实施例中，第二激光切割设备174可以包括：第二二氧化碳激光器。第二二氧化碳激光器可以滑动安装于第四切割导轨173，以用于切割待切割的部分第二柔性膜。通过设置第二二氧化碳激光器，可以提高第二柔性膜的切割精度和切割效率。

如图9和图11所示，上述第二拉料机构10可以包括：第二拉料支撑台101、第二拉料导轨102、第二固定杆103和多个第二夹持组件71。其中，第二拉料支撑台101可以用于支撑第二拉料导轨102、第二固定杆103和多个第三夹持组件104。第二拉料支撑台101可以为桁架结构，以在保证第二拉料支撑台101具有足够的结构强度的同时，减轻第二拉料支撑台101的重量。但不限于此，第二拉料支撑台101也可以为支撑台结构等，这也在本公开的保护范围内。

第二拉料导轨102可以设置于第二拉料支撑台101，并且可以沿第二方向Y延伸。第二固定杆103可以与第二拉料导轨102滑动连接，并且可以沿第二方向Y延伸。第二固定杆103能够沿第二拉料导轨102在第二方向Y或与第二方向Y相反的方向滑动。多个第三夹持组件104可以用于夹持待切割的部分第二柔性膜，多个第三夹持组件104可以间隔安装于第二固定杆103，并且第三夹持组件104能够沿第二固定杆103在第二方向Y上滑动。如此设置，可以通过滑动第二固定杆103，能够实现对第二柔性膜的抽拉操作。并且，可以通过滑动第三夹持组件104，能够调节第三夹持组件104在第二方向Y上的位置，以便于夹持不同宽度的第二柔性膜。

第二拉料导轨102可以具有两个，两个第二拉料导轨102可以位于第二固定杆103在第二方向Y上的两端，第二固定杆103可以与两个第二拉料导轨102均滑动连接，以此可以提高第二固定杆103的滑动稳定性，提高第三夹持组件104的稳定性。

第三夹持组件104可以包括：第三抓夹1041、第三夹持底座1042和第三夹持驱动件1043。其中，第三抓夹1041可以面向第二激光切割设备174设置，用于夹持待切割的部分第二柔性膜。第三夹持底座1042可以安装于第二固定杆103，并能够沿第二固定杆103在第二方向Y上滑动。第三夹持驱动件1043可以安装于第三夹持底座1042，并且可以与第三抓夹1041连接，以用于驱动第三抓夹1041开合。

第三夹持驱动件1043可以为夹持气缸，但不限于此，第三夹持驱动件1043也可以为电动机等，可以根据实际需要进行设置，这均在本公开的保护范围之内。

在一个实施例中，第三夹持组件104还可以包括：第二夹持导轨1044。第二夹持导轨1044可以设置于第三夹持底座1042，并且可以沿第二方向Y延伸。第三夹持驱动件1043可以滑动安装于第二夹持导轨1044，第三夹持驱动件1043能够沿第二夹持导轨1044在第二方向Y或与第二方向Y相反的方向移动。其中，第二夹持导轨1044沿第二方向Y延伸的长度可以小于第二拉料导轨102沿第二方向Y延伸的长度。如此设置，可以对第三夹持驱动件1043和第三抓夹1041在第二方向Y上的位置进行微调，以提高其夹持效果。

如图12所示，在本公开的一个实施例中，第二切膜装置还可以包括：第二定位设备19。第二定位设备19可以设置于第二固定杆103和/或第二激光切割设备174，并且可以位于第二固定杆103和第二激光切割设备174之间，用于对待切割的部分第二柔性膜进行定位。

第二定位设备19可以为视觉定位设备，以提高其定位精准度，但不限于此，第二定位设备19可以为其他定位设备，例如：红外线定位设备等，可以根据实际需要进行选择和设置，这均在本公开的保护范围之内。

在一个实施例，如图9和图13所示，第二切膜装置还可以包括：第二送料机构20。第二送料机构20可以位于第二上料机构9和第二切割机构17之间，第二送料机构20可以包括：第二送料支撑架201、第二压膜底板202、第二压膜顶板203和第二压膜驱动件204。

第二送料支撑架201可以用于支撑第二压膜底板202、第二压膜顶板203和第二压膜驱动件204。第二送料支撑架201可以为桁架结构，以在保证第二送料支撑架201具有足够的结构强度的同时，减轻第二送料支撑架201的重量。但不限于此，第二送料支撑架201也可以为支撑台结构等，这也在本公开的保护范围内。

第二压膜底板202可以安装于第二送料支撑架201。第二压膜顶板203可以与第二压膜底板202在竖直方向Z上间隔设置，第二柔性膜能够穿过第二压膜顶板203和第二压膜底板202之间的间隔，以通过第二压膜顶板203和第二压膜底板202提高第二柔性膜的平整度。

第二压膜驱动件204可以安装于第二送料支撑架201，并与第二压膜顶板203连接，用于改变第二压膜底板202和第二压膜顶板203之间的间隔大小，以便于操作人员进行换料操作。

第二压膜顶板203可以具有两个，两个第二压膜顶板203可以间隔设置，并且均与第二压膜底板202之间具有间隔。第二柔性膜能够穿过两个第二压膜顶板203和第二压膜底板202之间的间隔，以进一步提高第二柔性膜的平整度。

在一个实施例中，第二送料机构20还可以包括：第四位置传感器205。第四位置传感器205可以安装于第二送料支撑架201，以用于检测第二柔性膜经过第二送料机构20时的位置是否准确。该第四位置传感器205可以为超声波传感器，但不限于此。

在本公开的一个实施例中，如图9和图14所示，第二切膜装置还可以包括：第二夹持机构25。第二夹持机构25可以位于第二送料机构20和第二激光切割设备174之间，用于在切割的过程中夹持待切割的部分第二柔性膜，提高切割的准确性。

第二夹持机构25可以包括：两个第四夹持组件251。两个第四夹持组件251可以在第二方向Y上相对设置，以夹持第二柔性膜在第二方向Y上的两个边缘位置。第四夹持组件251可以包括：第四抓夹2511、第四夹持底座2512和第四夹持驱动件2513。其中，第四夹持驱动件2513可以安装于第四夹持底座2512，并与第四抓夹2511连接，以用于驱动第四抓夹2511开合。第四夹持驱动件2513可以为夹持气缸，但不限于此。

如图9所示，上述第二承载机构18还可以包括第二升降组件。第二升降组件可以包括：第二升降支撑台和第二顶升驱动件。第二顶升驱动件可以设置于第二升降支撑台和第二承载台181之间，以用于驱动第二承载台181抬升或下降。第二顶升驱动件可以为顶升气缸，但不限于此。

第二升降组件还可以包括：第二导向结构。至少部分第二导向结构可以设置于第二升降支撑台和第二承载台181之间，用于在第二承载台181抬升或下降时，对第二承载台181进行导向，以避免第二承载台181在抬升或下降时发生位置偏移而无法为第二柔性膜提供良好的支撑。

第二升降支撑台可以设置有第二导向孔，第二导向结构可以为第二导向柱，第二导向柱的一端可以与第二承载台181连接，另一端可以伸入第二导向孔内并与第二导向孔限位配合。

第二升降支撑台可以设置有多个第二导向孔，第二导向结构可以设置有多个第二导向柱，每一个第二导向柱可以对应一个第二导向孔。每一个第二导向柱的一端均可以与第二承载台181连接，另一端可以伸入与其对应的第二导向孔内，以此可以提高第二导向结构的导向能力，进一步降低第二承载台181在抬升或下降时发生位置偏移的概率。

第二导向结构还可以包括第二导向轴套，第二导向轴套可以设置于第二升降支撑台靠近第二承载台181的一面，第二导向柱可以穿过第二导向轴套，以利用第二导向轴套对第二导向柱进行进一步的限位，从而可以进一步提高第二导向结构的导向能力，进一步降低第二承载台181在抬升或下降时发生位置偏移的概率。

在一个实施例中，第二承载台181可以包括：第二承载平台和第二吸附载台。第二承载平台和第二吸附载台可以在竖直方向Z上间隔设置。

第二承载台181还可以包括多个第二支承柱，多个第二支承柱可以位于第二承载平台和第二吸附载台之间的间隔内，以用于支撑第二吸附载台。

第二承载机构18还可以包括：第二抽风机。可以利用第二抽风机将空气抽走，以使得第二柔性膜被吸附在第二吸附载台上，以此可以保证第二柔性膜在第二承载台181上的平整度，提高切割精准度。

在第二切膜装置进行工作的时候，可以先将第四抓夹2511保持在打开状态，可以利用第三抓夹1041将第二柔性膜进行抽拉，当第二定位设备19检测到第二柔性膜被抽拉至预设位置时停止抽拉，此时可以将第四抓夹2511闭合，使得第四抓夹2511夹紧第二柔性膜。可以利用第二升降组件将第二承载台181抬升至与第二柔性膜平齐，此时可以打开抽风机将第二柔性膜吸附在第二吸附载台上。随后可以松开第三抓夹1051，并使第三抓夹1041沿第二方向Y移动以移动至安全位置。可以移动第二激光切割设备174至切割位置，并切割待切割的第二柔性膜，切割完成后，第二激光切割设备174可以恢复至初始位置。

可以将第二承载台181向靠近第二出料端的方向移动，并进行抬升。可以利用转运装置的取料组件26将位于切割后的第二柔性膜取出并转运。最后第二承载台181可以恢复至初始位置，进行下一次的切膜工序。

在本公开的一个实施例中，取料组件26可以包括：支撑结构261、托盘262和吸附盘263。支撑结构261可以包括：上支撑架2611和下支撑架2612。托盘262可以设置于上支撑架2611，以用于承接有第一取料机构8取出的第一柔性膜。吸附盘263可以设置于下支撑架2612，以用于直接从第二承载台181上吸附切割后的第二柔性膜。

吸附盘263可以具有真空腔264，在吸附盘263吸附第二柔性膜时，可以进行真空吸附，以提高吸附盘263的吸附能力。

本公开另一方面提供了一种柔性调光器件的制作方法，柔性调光器件的制作方法可以应用上述所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，如图1至图19所示，柔性调光器件的制作方法可以包括：

步骤S10、利用第一切膜装置切割出第一柔性膜，并同时在第一柔性膜上切割出第一绑定部011。

步骤S20、利用第二切膜装置切割出第二柔性膜，并同时在第二柔性膜上切割出第二绑定部021。

步骤S30、通过取料组件26将第一柔性膜和第二柔性膜转运至组装台；

步骤S40、在第一柔性膜和/或第二柔性膜上涂布密封胶，以形成液晶容纳区域，并在液晶容纳区域填充液晶。

步骤S50、将第一柔性膜和第二柔性膜贴合，以形成柔性调光器件。

需要说明的是，由于本公开在上一主题中已经对柔性调光器件中柔性膜的制作装备的结构、柔性膜的切割步骤和有益效果进行了详细的阐述。所以，在本主题中不再对柔性调光器件中柔性膜的制作装备的结构。柔性膜的切割步骤和有益效果进行赘述，可以参考上述描述，这也在本公开的保护范围之内。

本公开提供了一种柔性调光器件的制作方法，柔性调光器件的制作方法可以应用上述所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，从而可以实现第一柔性膜和第二柔性膜由卷材到片材的转换。

同时，可以降低第一柔性膜的旋转难度，以降低柔性调光器件的制作难度。并且，还可以避免第一柔性膜在旋转的过程中发生损伤，从而降低了柔性调光器件的生产成本，提高了柔性调光器件的产品良率。

另外，还可以利用转运装备分别将第一柔性膜和第二柔性膜转运至后续工序的产线上，以此可以提高第一柔性膜和第二柔性膜的转运效率，提高柔性调光器件的生产效率。

除此之外，在切割第一柔性膜和第二柔性膜时，同时在第一柔性膜上切割出了第一绑定部011，在第二柔性膜上切割出了第二绑定部021。以此，可以避免在第一柔性膜和第二柔性膜贴合后再切割第一绑定部011和第二绑定部021，从而可以降低在切割第一绑定部011和第二绑定部021的过程中损坏第一柔性膜和第二柔性膜的概率，以此可以提高最终形成的柔性调光器件的产品良率。

在步骤S10中，在切割第一绑定区域时，可以利用第一定位设备5定位标记，定位到标记后，可以利用第一激光切割设备34按照预设的深度和面积对第一柔性膜进行切割，以形成第一绑定区域。

在步骤S20中，在切割第二绑定区域时，可以利用第二定位设备19定位标记，定位到标记后，可以利用第二激光切割设备174预设的深度和面积对第二柔性膜进行切割，以形成第二绑定区域。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (13)

1.一种柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，包括：

第一切膜装置，包括：第一上料机构、第一拉料机构、第一切割机构和第一承载机构；所述第一上料机构用于放置第一柔性膜卷材；所述第一拉料机构用于抽拉所述第一柔性膜卷材；所述第一切割机构位于所述第一上料机构和所述第一拉料机构之间；所述第一承载机构位于所述第一拉料机构和所述第一切割机构之间，所述第一承载机构包括第一承载台和旋转驱动件，所述第一承载台用于支撑待切割的部分所述第一柔性膜，所述旋转驱动件与所述第一承载台连接，用于驱动所述第一承载台旋转；

第二切膜装置，包括：第二上料机构、第二拉料机构、第二切割机构和第二承载机构；所述第二上料机构用于放置第二柔性膜卷材；所述第二拉料机构用于抽拉所述第二柔性膜卷材；所述第二切割机构位于所述第二上料机构和所述第二拉料机构之间；所述第二承载机构位于所述第二拉料机构和所述第二切割机构之间，所述第二承载机构包括第二承载台，所述第二承载台用于支撑待切割的部分所述第二柔性膜；

转运装置，包括：取料组件，所述取料组件用于从所述第一承载台上取出切割后的所述第一柔性膜，和/或，用于从所述第二承载台上取出切割后的所述第二柔性膜。

2.根据权利要求1所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，所述第一上料机构包括：

第一上料支撑架；

第一安装组件，转动安装于所述第一上料支撑架，所述第一柔性膜卷材能够安装于所述第一安装组件；

第一力矩调节器，与所述第一安装组件连接，以调节所述第一柔性膜被抽拉过程中的张力。

3.根据权利要求1所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，所述第一切割机构包括：

第一切割支撑台；

第一切割导轨，设置于所述第一切割支撑台，并沿第一方向延伸；

第二切割导轨，与所述第一切割导轨滑动连接，并沿第二方向延伸，所述第二切割导轨能够沿所述第一切割导轨在所述第一方向或与所述第一方向相反的方向滑动；

第一激光切割设备，滑动安装于所述第二切割导轨，并能够沿所述第二切割导轨在所述第二方向上滑动；

其中，所述第一方向为所述第一柔性膜的抽拉方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求3所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，所述第一激光切割设备包括：

第一二氧化碳激光器，滑动安装于所述第二切割导轨，用于切割待切割的部分所述第一柔性膜。

5.根据权利要求3所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，所述第一拉料机构包括：

第一拉料支撑台；

第一拉料导轨，设置于所述第一拉料支撑台，并沿所述第一方向延伸；

第一固定杆，与所述第一拉料导轨滑动连接，并沿所述第二方向延伸，所述第一固定杆能够沿所述第一拉料导轨在所述第一方向或与所述第一方向相反的方向滑动；

多个第一夹持组件，用于夹持待切割的部分所述第一柔性膜，多个所述第一夹持组件间隔安装于所述第一固定杆，并且所述第一夹持组件能够沿所述第一固定杆在所述第二方向上滑动。

6.根据权利要求5所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，所述第一夹持组件包括：

第一抓夹，面向所述第一激光切割设备，用于夹持待切割的部分所述第一柔性膜；

第一夹持底座，安装于所述第一固定杆，并能够沿所述第一固定杆在所述第二方向上滑动；

第一夹持驱动件，安装于所述第一夹持底座，并与所述第一抓夹连接，以用于驱动所述第一抓夹开合。

7.根据权利要求6所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：

第一夹持导轨，设置于所述第一夹持底座，并沿所述第一方向延伸，所述第一夹持驱动件滑动安装于所述第一夹持导轨，所述第一夹持驱动件能够沿所述第一夹持导轨在所述第一方向或与所述第一方向相反的方向移动；

其中，所述第一夹持导轨沿所述第一方向延伸的长度小于所述第一拉料导轨沿所述第一方向延伸的长度。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，所述第一切膜装置还包括：

第一定位设备，设置于所述第一固定杆和/或所述第一激光切割设备，并位于所述第一固定杆和所述第一激光切割设备之间，用于对待切割的部分所述第一柔性膜进行定位。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，所述第一切膜装置还包括第一送料机构，位于所述第一上料机构和所述第一切割机构之间，所述第一送料机构包括：

第一送料支撑架；

第一压膜底板，安装于所述第一送料支撑架；

第一压膜顶板，与所述第一压膜底板在竖直方向上间隔设置，所述第一柔性膜能够穿过所述第一压膜顶板和所述第一压膜底板之间的间隔；

第一压膜驱动件，安装于所述第一送料支撑架，并与所述第一压膜顶板连接，用于改变所述第一压膜底板和所述第一压膜顶板之间的间隔大小。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，所述第一承载机构还包括第一升降组件，设置于所述旋转驱动件和所述第一承载台之间，所述第一升降组件包括：

第一升降支撑台，设置于所述旋转驱动件和所述第一承载台之间，并能够在所述旋转驱动件的驱动下旋转；

第一顶升驱动件，设置于所述第一升降支撑台和所述第一承载台之间，用于驱动所述第一承载台抬升或下降。

11.根据权利要求10所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，所述第一升降组件还包括：

第一导向结构，至少部分所述第一导向结构设置于所述第一升降支撑台和所述第一承载台之间，用于在所述第一承载台抬升或下降时，对所述第一承载台进行导向。

12.根据权利要求1至7任意一项所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，其特征在于，所述第一切膜装置具有第一入料端和第一出料端，所述第一上料机构位于所述第一入料端，所述第一切膜装置还包括第一取料机构，所述第一取料机构包括：

第一取料支撑架，设置于所述第一出料端；

第一取料导轨，安装于所述第一取料支撑架，并且所述第一取料导轨由所述第一出料端向所述第一承载台延伸；

第一取料器，滑动安装于所述第一取料导轨，用于将切割后的所述第一柔性膜从所述第一承载台上转运至所述取料组件上。

13.一种柔性调光器件的制作方法，其特征在于，柔性调光器件的制作方法应用上述权利要求1至12任意一项所述的柔性调光器件中柔性膜的制作装备，所述柔性调光器件的制作方法包括：

利用所述第一切膜装置切割出第一柔性膜，并同时在所述第一柔性膜上切割出第一绑定部；

利用所述第二切膜装置切割出第二柔性膜，并同时在所述第二柔性膜上切割出第二绑定部；

通过取料组件将所述第一柔性膜和所述第二柔性膜转运至组装台；

在所述第一柔性膜和/或所述第二柔性膜上涂布密封胶，以形成液晶容纳区域，并在所述液晶容纳区域填充液晶；

将所述第一柔性膜和所述第二柔性膜贴合，以形成所述柔性调光器件。