CN119367057A - 一种联合扶持器械与导航器械的装置及带有该装置的导航器械 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种联合扶持器械与导航器械的装置及带有该装置的导航器械，主要用于在手术导航中，将安装有参考架的操作器械与安装于病床一侧的扶持器械进行连接；包括：主体件，具有用以连接导航器械的第一连接部；锁定件，配置于主体件的一侧，并于主体件可转动连接，其中，锁定件具有锁定端，在锁定件转动时，锁定端向第一连接部方向靠近，并与导航器械形成连接关系，使得操作器械在主体件的高度方向上被固定；弹性件，其一端与主体件连接，另一端与锁定件连接；其中，在锁定端远离第一连接部后，弹性件能够驱使锁定件发生转动，并使得锁定端向第一连接部靠近。

Description

一种联合扶持器械与导航器械的装置及带有该装置的导航 器械

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种联合扶持器械与导航器械的装置及带有该装置的导航器械。

背景技术

在进行手术导航时，首先需要确定手术方向，在将手术方向确定后，通过手持带有参考架的导航器械进行导向引导操作，在其导向引导操作中，由术者手持安装有参考架的导航器械在导航系统下进行导向引导操作，但手持的方式在操作过程中，不可避免的会出现晃动的问题，导致其引导方向出现偏差；因此为保证带有参考架的导航器械在进行导向引导操作中始终处于相对稳定的状态，在现临床中，将带有参考架的导航器械与安装于病床一侧的多关节扶持器械（参考专利文献CN219331980U）进行联合使用，以此在进行导向引导操作过程中，使带有参考架的导航器械在多关节扶持器械的基础上进行移动，由此使导航器械在移动过程中能够保持相对稳定的状态。

但如何有效的实现将手术导航器械与扶持器械进行连接，使得导航器械在依托扶持持器械进行移动时，保持导航器械的稳定性是亟待解决的。

本发明针对上述问题，提供一种联合扶持器械与导航器械的装置及带有该装置的导航器械。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明采用如下技术方案：

一种联合扶持器械与导航器械的装置及带有该装置的导航器械，其包括：

主体件，具有用以连接导航器械的第一连接部；

锁定件，配置于所述主体件的一侧，并于所述主体件可转动连接，其中，所述锁定件具有锁定端，在所述锁定件转动时，所述锁定端向所述第一连接部方向靠近，并与所述导航器械形成连接关系，使得导航器械在所述主体件的高度方向上被固定；

弹性件，其一端与所述主体件连接，另一端与所述锁定件连接；其中，在所述锁定端远离所述第一连接部后，所述弹性件能够驱使所述锁定件发生转动，并使得所述锁定端向所述第一连接部靠近。

在本实施例中，还包括：定位件，所述定位件与所述锁定件相连接，所述定位件能够向所述主体件方向移动，并与所述主体件形成抵接状态，其中，在所述抵接状态下，所述锁定件的位置被固定。

进一步，所述定位件包括：固定连接或者一体成型的操作部与杆部，所述杆部的外壁形成有外螺纹，其中，所述锁定件具有螺纹孔，所述杆部通过所述外螺纹旋拧于所述螺纹孔内。

在本申请的一些实施例中，所述第一连接部包括：限位轴与连接轴，其中，所述限位轴与所述连接轴之间存在距离。

在本申请的一些实施例中，所述主体件还具有用以连接扶持器械的第二连接部，其中，所述第二连接部于所述主体件上位于背离所述第一连接部的一端。

在本申请的一些实施例中，还包括：底座，底座可拆卸的配置于所述第二连接部内。

在本申请的一些实施例中，所述主体件还具有凹槽，所述凹槽形成于所述锁定件所在的一侧，其中，所述锁定件部分的伸入至该凹槽内。

进一步，所述锁定件具有连接臂，所述连接臂位于所述凹槽内，其中，所述连接臂具有呈镜像设置的第一转轴与第二转轴，所述凹槽内具有彼此呈镜像设置的第一连接孔以及第二连接孔，所述第一转轴配置于所述第一连接孔内，所述第二转轴配置于所述第二连接孔内，其中，所述锁定件以所述第一连接孔以及第二连接孔的轴线为圆心转动。

在本申请的一些实施例中，所述弹性件包括：弹簧，其中，所述弹簧的一端与所述主体件连接，所述弹簧的另一端与所述锁定件相连接，在所述锁定件未受力时，所述弹簧处于正常张开状态，以此使所述锁定件的所述锁定端的位置保持不变，在所述锁定件受力时，所述弹簧受所述锁定件的压迫而被压缩，当所述锁定件停止受力后，所述弹簧自然张开，进而使得所述锁定件的所述锁定端向第一连接部方向靠近。

一种导航器械，其包括：连接件，包括连接环，连接环具有缺口；和

调节环，与连接环相连接，调节环的轴线与连接环的轴线之间存在夹角，其中，调节环包括限位结构与调节结构；限位结构与调节结构均设置在连接环的侧壁上，缺口位于限位结构与调节结构之间；限位结构内部设有通孔；

手柄，具有连接端部；连接端部穿过通孔与调节结构螺纹连接；其中，手柄被构造为在转动时驱使调节结构向限位结构所在位置移动，并使得缺口的宽度减小；以及反向转动时驱使调节结构远离限位结构；

其中，所述手柄具有接合部，所述手柄通过所述接合部与所述第一连接部相连接，并在所述主体件的高度方向上，被所述锁定端固定于所述主体件的上方。

本发明的有益效果：

1、通过设置第一连接部、第二连接部以及锁定件，在使用时，首先通过第二连接部与扶持器械形成连接关系，在将操作器械与第一连接部进行连接，以此实现将操作器械与扶持器械进行联合，通过锁定件以及弹性件，实现对操作器械进行固定，使得操作器械在使用过程中，不会发生晃动，以及避免操作器械在使用时与扶持器械分离；

2、通过设置包含有连接轴与限位轴的第一连接部，在使用时，通过连接轴、限位轴实现与操作器械进行连接，并在操作器械连接后，能够使得操作器械不能够相对与扶持器械发生转动，以此使得操作器械使用时，始终保持稳定；

3、通过设置定位件，在通过锁定件与弹性件将操作器械固定后，定位件能够将锁定件的位置进行固定，使得锁定件即使在受力后也不发生运动，以此使得操作器械始终处于被固定状态，其避免在操作过程中若误触锁定件，造成操作器械与扶持器械分离的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构爆炸示意图；

图3为本发明锁定件结构示意图；

图4为本发明锁定件远离第一连接部结构示意图；

图5为本发明锁定件靠近第一连接部结构示意图；

图6为本发明定位件抵靠于第二主体部结构示意图；

图7为本发明定位件远离第二主体部结构示意图；

图8为本发明导航器械与第一连接部连接后结构示意图；

图9为本发明图8局部放大示意图；

图10为本发明导航器械与第一连接部连接后剖视示意图；

图11为本发明套筒的结构示意图；

图12为本发明接合部结构示意图；

图13为本发明手柄结构示意图；

图14为本发明套管结构示意图；

图15为本发明定位端部结构示意图；

图16为本发明连接件结构示意图；

图中，10、第一主体部；101、第一螺纹孔；20、第二主体部；202、凹槽；30、第一连接部；301、限位轴；302、连接轴；40、第二连接部；50、底座；60、锁定件；601、连接臂；602、锁定端；603、受力端；70、弹簧；701、第一限位销；702、第二限位销；80、定位件；801、操作部；802、杆部；

1、手柄；2、连接件；3、标定架；4、定位套管；5、内管；11、连接端部；12、限定部；13、持握端部；21、调节环；22、连接环；41、套管主体；42、彭大端部；43、定位端部；431、尖刺；432、缓冲平面；433、指示斜面。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1—2示出了本实施方式的主要技术内容，本具体实施方式提供了一种联合扶持器械与导航器械的装置，其包括：

主体件，具有用以连接操作器械的第一连接部30；

锁定件60，配置于主体件的一侧，并于主体件可转动连接，其中，锁定件60具有锁定端602，在锁定件60以第一运动方向运动时，锁定端602向第一连接部30方向靠近，并与操作器械形成连接关系，使得操作器械在主体件的高度方向上被固定；

弹性件，其一端与主体件连接，另一端与锁定件60连接；其中，在锁定端远离第一连接部30后，弹性件能够驱使锁定件60发生转动，并使得锁定端602向第一连接部30靠近。

更为具体地，主体件还具有用以连接扶持器械的第二连接部40，其中，第二连接部40于主体件上位于背离第一连接部30的一端。

在使用时，将扶持器械固定在病床的一侧，将扶持器械与主体件的第二连接部40连接，而后，对锁定件60施力，使锁定件60相对与主体件产生转动，使锁定端602远离第一连接部30，进而使得锁定件60呈现为张开状态，而后将带有参考架的操作器械连接至第一连接部30，松开锁定件60，锁定件60在弹性件的作用下发生转动，此时，锁定端602向第一连接部30方向移动，锁定件60的锁定端602与操作器械形成连接关系，以此将操作器械固定在第一连接部30，由此本器械将操作器械与扶持器械进行连接。

参考图1及图5，在本实施例中，第一连接部30包括：限位轴301与连接轴302，其中，限位轴301与连接轴302之间存在距离，更为优选地，限位轴301与连接轴302之间彼此呈平行关系，且限位轴301与连接轴302在主体件的长度方向呈排列设置；在使用时，将操作器械与限位轴301、连接轴302之间插接配合，并在插接配合后，通过在弹性件的作用下使锁定件60的锁定端602始终抵靠于操作器械的外壁，以此使得操作器械被固定，此外，限位轴301与连接轴302的设置，还能使操作器械不能够相对与限位轴301与连接轴302发生转动，进而在导航系统下移动操作器械进行导向引导操作时，操作器械不会发生转动以及晃动，由此避免了其引导方向出现偏差。

作为可替换地（未图示），第一连接部30还可包括设置在主体件一端的矩形段，同样的，操作器械与矩形段之间为插接关系，在使用时，可通过将矩形段插入操作器械内，以此使操作器械与扶持器械形成连接关系；并通过矩形段来避免操作器械在使用时出现转动。

参考图3，在本实施例中，主体件还具有凹槽202，凹槽202形成于锁定件60所在的一侧，其中，锁定件60部分的伸入至该凹槽202内。

参考图2—3具体地，锁定件60具有连接臂601，连接臂601位于凹槽202内，其中，连接臂601具有呈镜像设置的第一转轴与第二转轴，凹槽202内具有彼此呈镜像设置的第一连接孔以及第二连接孔，第一转轴配置于第一连接孔内，第二转轴配置于第二连接孔内，其中，锁定件60以第一连接孔以及第二连接孔的轴线为圆心转动，使得锁定端602向第一连接部30方向靠近或者远离，由此实现锁定件60于张开状态与锁定状态之间转换，以此完成与操作器械的联结。

参考图3及图6—7，锁定件60还具有与锁定端602相对的受力端603，在使用时，通过按压受力端603，受力端603向主体件方向靠近，此时，锁定件60以第一旋转方向转动，使得锁定端602远离第一连接部30，由此使锁定件60呈现为张开状态，在停止对受力端603施力后，受力端603在弹性件的作用下远离主体件，此时，锁定件60以第二旋转方向转动，锁定端602向第一连接部30方向靠拢，由此使锁定件60呈现锁定状态。

参考图2—3及图6—7，在本实施例中，弹性件包括：弹簧70，弹簧70的一端与第主体件连接，弹簧70的另一端与锁定件60相连接，在锁定件60未受力时，该弹簧70处于正常张开状态，以此使锁定件60的锁定端602的位置保持不变，在锁定件60受力时，锁定件60的受力端603受力向主体件方向靠近，锁定件60的锁定端602逐渐远离第一连接部30，此时，弹簧70受锁定件60的压迫而被压缩，当锁定件60停止受力后，弹簧70自然张开，进而使得锁定件60的锁定端602向第一连接部30方向靠近。

更为具体地，弹簧70至少部分的位于凹槽202内，其中，主体件还具有第一限位销701，锁定件60还具有第二限位销702，弹簧70的两端分别单独绕第一限位销701与第二限位销702设置，第一限位销701位于凹槽202内，在此设置下弹簧70不会于凹槽202内脱离，以此在弹簧70的作用下使锁定件60维持在锁定状态。

作为可替换地（未图示），弹性件可设置为：弹性片，该弹性片包括第一弹性段、第二弹性段以及将第一弹性段与第二弹性段连接的折弯部，其中，第一弹性段与第二弹性段之间存在夹角，第一弹性段与锁定件60相连接，第二弹性段固定于凹槽202内，在使用时，对锁定件60的受力端603施力，使得受力端603向主体件方向靠近，此时，折弯部发生形变，第一弹性段与第二弹性段之间的夹角缩小，使第一弹性段与第二弹性段之间彼此靠近，在停止对受力端603施力后，折弯段复位，使得受力端603远离主体件。

作为可替换地（未图示），弹性片还可设置为弧形形状，在受力端603向主体件方向靠近时，弧形的弹性片的曲率逐渐的增大，在停止对受力端603施力后，弧形的弹性片的曲率恢复至原始大小。

为避免在移动操作器械进行导向引导过程中，误触锁定件60；参考图2—10，在本实施例中，还包括：定位件80，定位件80与锁定件60相连接，定位件80能够向主体件方向移动，并与主体件形成抵接状态，其中，在抵接状态下，锁定件60的位置被固定，具体地，定位件80包括：固定连接或者一体成型的操作部801与杆部802，杆部802的外壁形成有外螺纹，其中，锁定件60具有螺纹孔，杆部802通过外螺纹旋拧于螺纹孔内，定位件80通过外螺纹向凹槽202内旋入，直至杆部802的一端抵靠于凹槽202的槽壁，使得定位件80不能够相对与主体件发生相对的转动，进而使锁定件60保持锁定状态，在将操作器械与第一连接部30连接后，操作器械被第一连接部30与锁定件60的锁定端602固定，此时，通过旋拧操作部801，使杆部802的一端逐渐的向主体件靠近，直至抵靠于主体件，此时，杆部802在外螺纹与螺纹孔的啮合下保持位置不变，锁定端602在定位件80的作用下与向第一连接部30（或者操作器械）之间的位置关系不变，并且锁定端602抵靠于操作器械，同时操作器械反作用于锁定端602，由此使得锁定件60不会在受力后发生转动，避免了在移动操作器械进行导向引导过程中，操作者（术者）误触锁定件60，所造成的操作器械于第一连接部30上脱离。

作为本领域技术人员可以理解的，在该实施例中，不设有弹性件，仅设置定位螺栓与锁定件60连接，其中，锁定件60始终为张开状态，在将操作器械与第一连接部30连接后，通过转动定位螺栓，使定位螺栓的一端逐渐的向主体件靠近，直至抵靠于主体件，以此实现对操作器械的锁定。

参考图2—3，在本实施例中，主体件由第一主体部10与第二主体部20构成，第一主体部10设置有至少两个第一螺纹孔101，第二主体部20设置有至少两个第二螺纹孔，其中，在第一主体部10与第二主体部20连接后，每个第一螺纹孔101对应一个第二螺纹孔，并使用螺栓由第一螺纹孔101旋入至第二螺纹孔内，使得第一主体部10与第二主体部20始终保持连接状态。

参考图2—5，在本实施例中，第二连接部40包括：设置于第一主体部10的第一卡槽，设置于第二主体部20的第二卡槽，在第一主体部10与第二主体部20结合后，第一卡槽与第二卡槽形成第二连接部40，具体使用时，将扶持器械的一端分别置入第一卡槽与第二卡槽内，而后对第一主体部10与第二主体部20分别施力，使得第一部分与第二部分彼此靠近，直至两者连接，此时，扶持器械的端部位于第一卡槽与第二卡槽形成的第二连接部40内，而后使用螺栓由第一螺纹孔101或第二螺纹孔旋入，直至将螺栓旋入另一螺纹孔内，以此实现将主体件与扶持器械形成连接关系。

参考图4—5，在本实施例中，还包括：底座50，其中，底座50可拆卸的配置于第二连接部40内，底座50包括：连接板与固定轴，其中，连接板配置于固定轴的一端，连接板与固定轴之间为一体连接，具体地，第二连接部40还具有圆孔，其圆孔的直径与固定轴的直径相同，在使用时，将连接板置于第一卡槽与第二卡槽形成的连接部内，固定轴由圆孔内伸出，具体使用时，通过固定轴与扶持器械形成连接关系。

另外，作为本领域人员可以理解的，扶持器械在使用时于病床安装于手术床之上，不为无菌器械，操作器械则是为无菌手术器械，该器械将两者承接，为保护操作器械不受污染，在使用时，则使用无菌塑料套在扶持器械外侧，以此使得操作器械在使用时始终处于无菌状态。

本实施例的使用方法：

1、将扶持器械固定在病床的一侧，将扶持器械的一端置于第一主体部10与第二主体部20之间，并使第一主体部10与第二主体部20形成连接关系，由此将第一主体部10与第二主体部20通过第二连接部40连接至固定在病床一侧的扶持器械的一端。

2、对锁定件60的受力端603施力，使得使锁定端602在背离第二主体部20的方向上远离所述第一连接部30，进而使得锁定件60转换为张开状态。

3、将带有参考架的操作器械连接至第一连接部30，松开锁定件60，锁定件60在弹性件的作用下由张开状态向锁定状态转换，即锁定件60发生转动，使锁定端602向第一连接部30的方向靠拢，此时，锁定件60的锁定端602与操作器械形成抵接关系。

4、旋拧定位螺栓，使定位螺栓的一端逐渐的向第二主体部20靠近，直至抵靠于第二主体部20，定位螺栓在与螺纹孔的啮合下保持位置不变，锁定端602在定位螺栓的作用下始终向第一连接部30（或者操作器械）方向靠近，同时操作器械反作用于锁定端602，由此使得锁定件60不会在受力后发生转动。

实施例2

如图11—13及图16，所示的一种导航器械，其包括：如实施例1所述的联合扶持器械与导航器械的装置，其还包括：

连接件2，包括连接环22，连接环22具有缺口；和

调节环21，与连接环22相连接，调节环21的轴线与连接环22的轴线之间存在夹角，其中，调节环21包括限位结构与调节结构；限位结构与调节结构均设置在连接环22的侧壁上，缺口位于限位结构与调节结构之间；限位结构内部设有通孔；

手柄1，具有连接端部11；连接端部11穿过通孔与调节结构螺纹连接；其中，手柄1被构造为在转动时驱使调节结构向限位结构所在位置移动，并使得缺口的宽度减小；以及反向转动时驱使调节结构远离限位结构。

其中，所述手柄1具有接合部，所述手柄1通过所述接合部与所述第一连接部30相连接，并在所述主体件的高度方向上，被所述锁定端602固定于所述主体件的上方。

参考图图1及10，具体地，所述接合部具有供限位轴301插入的第一孔、供连接轴302插入的第二孔以及形成于接合部外壁的限位槽，在使用时，限位轴301与连接轴302分别插入第一孔与第二孔内，锁定件60的锁定端602卡入限位槽内；以此使得手柄1与第一连接部30形成连接关系。

参考图12—13，更为具体地，手柄1还包括与连接端部11依次固定连接的限位部与持握端部13；转动手柄1便能解除手柄1与套管器械之间的位置关系；调节手柄1姿态至合适状态后，再反向转动手柄1，便限定了手柄1与套管器械之间的位置关系；方便快捷节省时间，且无需使用与手术无关的专用工具，降低感染风险。

连接件2限定手柄1与定位套管4位置关系的原理：

参考图11—13及图16，将手柄1插入调节环21内部后转动手柄1，限位部卡在限位结构上，转动手柄1上的螺纹驱使调节结构向着限位结构的方向上移动，缩小限位结构与调节结构之间的距离，缩小了连接环22的侧壁上缺口的宽度，使连接环22反生弹性形变，便将连接环22固定在定位套管4的外部。同时，手柄1与连接件2通过螺纹连接，便锁定了手柄1与定位套的位置关系。

此时连接环22被压缩，连接环22自身便会产生恢复原有体型的弹力，此弹力便会分别作用在限位结构与调节结构上，驱使限位结构与调节结构之间的距离增大。而此时限位部卡在限位结构上，调节结构与连接端部11螺纹连接。弹力传递到限位结构与调节结构上之后，便为沿限位结构与调节结构轴线方向的推力，但为解除调节结构与连接端部11连接关系的力为旋转力。在当前情况下，沿直线方向的推力不能转化为旋转力。因此连接环22自身便会产生恢复原有体型的弹力不能解除自身的锁定，手柄1、连接件2、定位套管4三者之间便形成了自锁。

在本申请的一些实施方式中，如图12、图16所示，还包括：定位套管4，定位套管4与连接环22呈套接关系，且定位套管4至少部分的位于连接环22内；定位套管4的内部可拆卸连接有内管5；设置至少两种型号的内管5，不同内管5的外部直径相同，内部直径不同。此种设计的目的在于：使同种定位套管4适配更多型号的髓内钉、螺钉等植入物。将定位套管4置入合适位置后，仅需更换不同内管5便能将不同型号的植入物经定位套管4送入患者体内。

调节环21的轴线与连接环22的轴线之间的夹角为60°-120°。以保证在手术过程中，手腕与套筒方向基本平行，以便于医生更加灵活的微调带动套筒的位置。

在本申请的具体示例中，如图12、图13以及图16所示，连接端部11、限位部与持握端部13的轴线相同。当转动手柄1时，手柄1的姿态不会发生变化。锁紧手柄1、连接件2、定位套管4三者位置关系前后，手柄1的轴线保持不动。

若是连接端部11的轴线与持握端部13的轴线之间存在夹角，转动手柄1以收紧限位结构与调节结构之间的距离时，持握端部13便会以连接端部11的轴线为轴心发生转动。在大多数情况下，当连接端部11拧紧时，持握端部13便会脱离原有位置，使得手柄1姿态并非锁紧前的姿态。此种设计虽然能够实现调节手柄1与定位套的位置关系的目的，但其在锁紧前后，手柄1姿态发生改变，便增加了手柄1的调节难度。

在本申请的一些示例中，如图12、图14所示，定位套管4还包括套管主体41与彭大端部42。套管主体41的一端与彭大端部42固定连接，另一端与定位端部43固定连接。连接件2与标定架3均固定在套管主体41的外部。定位套管4的内部设有均匀通孔。

在本申请的一些示例中，如图12及图14—15，所示，定位套管4具有定位端部43；定位端部43包括双尖结构；双尖结构包括沿定位套管4轴线圆周阵列的两个尖刺431。当定位套管4偏离预定位置时，可握住手柄1并以某一尖刺431为圆心驱使定位套管4转动，便能调节另一尖刺431的位置，如此反复便可实现对对定位套管4远端位置的微调，使定位套管4快速到达预定位置。

优选的，定位端部43还包括缓冲平面432；尖刺431设置在缓冲平面432上。尖刺431的后端设有缓冲平面432，缓冲平面432垂直于定位套管4的轴线方向，防止尖刺431过多的插入骨组织的内部，造成不必要的损伤；同时，缓冲平面432限定了尖刺431插入骨组织内部的长度，便能确定标定架3与骨组织表面之间的距离，便于控制置钉深度。

进一步的，定位端部43还包括指示斜面433；不同指示斜面433之间存在夹角；指示斜面433的延伸交叉区域与尖刺431重合。在手术过程中，以便于医生观察尖刺431位置，便于微调定位套管4的远端位置。

另外。设置不同长度的定位套管，以应对不同位置的手术。

本实施例的使用方法：

1、将连接组件固定在定位套管4上；

2、应用第一调节组件、第二调节组件，调节连接组件与标定结构的位置关系；

3、将连接环22套在定位套管4的外部，并将手柄1的连接端部11穿过限位结构后与调节结构螺纹连接；

4、调节手柄1至合适姿态，而后转动手柄1，锁定手柄1与定位套管4的位置关系；

5、将定位套管4置入患者体内，并应用双尖结构微调定位套管4的位置；

6、放入合适的内管5，将植入物经内管5的孔洞进入患者体内，并在手术过程中按照不同植入物的大小更换不同型号的内管5。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种联合扶持器械与导航器械的装置，其特征在于，其包括：

主体件，具有用以连接操作器械的第一连接部；

锁定件，配置于所述主体件的一侧，并于所述主体件可转动连接，其中，所述锁定件具有锁定端，在所述锁定件转动时，所述锁定端向所述第一连接部方向靠近，并与所述导航器械形成连接关系，使得导航器械在所述主体件的高度方向上被固定；

弹性件，其一端与所述主体件连接，另一端与所述锁定件连接；其中，在所述锁定端远离所述第一连接部后，所述弹性件能够驱使所述锁定件发生转动，并使得所述锁定端向所述第一连接部靠近。

2.根据权利要求1所述的联合扶持器械与导航器械的装置，其特征在于，还包括：定位件，所述定位件与所述锁定件相连接，所述定位件能够向所述主体件方向移动，并与所述主体件形成抵接状态，其中，在所述抵接状态下，所述锁定件的位置被固定。

3.根据权利要求2所述的联合扶持器械与导航器械的装置，其特征在于，所述定位件包括：固定连接或者一体成型的操作部与杆部，所述杆部的外壁形成有外螺纹，其中，所述锁定件具有螺纹孔，所述杆部通过所述外螺纹旋拧于所述螺纹孔内。

4.根据权利要求1所述的联合扶持器械与导航器械的装置，其特征在于，所述第一连接部包括：限位轴与连接轴，其中，所述限位轴与所述连接轴之间存在距离。

5.根据权利要求1所述的联合扶持器械与导航器械的装置，其特征在于，所述主体件还具有用以连接扶持器械的第二连接部，其中，所述第二连接部于所述主体件上位于背离所述第一连接部的一端。

6.根据权利要求1所述的联合扶持器械与导航器械的装置，其特征在于，还包括：底座，底座可拆卸的配置于第二连接部内。

7.根据权利要求1所述的联合扶持器械与导航器械的装置，其特征在于，所述主体件还具有凹槽，所述凹槽形成于所述锁定件所在的一侧，其中，所述锁定件部分的伸入至该凹槽内。

8.根据权利要求7所述的联合扶持器械与导航器械的装置，其特征在于，所述锁定件具有连接臂，所述连接臂位于所述凹槽内，其中，所述连接臂具有呈镜像设置的第一转轴与第二转轴，所述凹槽内具有彼此呈镜像设置的第一连接孔以及第二连接孔，所述第一转轴配置于所述第一连接孔内，所述第二转轴配置于所述第二连接孔内，其中，所述锁定件以所述第一连接孔以及第二连接孔的轴线为圆心转动。

9.根据权利要求1所述的联合扶持器械与导航器械的装置，其特征在于，所述弹性件包括：弹簧，其中，所述弹簧的一端与所述主体件连接，所述弹簧的另一端与所述锁定件相连接，在所述锁定件未受力时，所述弹簧处于正常张开状态，以此使所述锁定件的所述锁定端的位置保持不变，在所述锁定件受力时，所述弹簧受所述锁定件的压迫而被压缩，当所述锁定件停止受力后，所述弹簧自然张开，进而使得所述锁定件的所述锁定端向第一连接部方向靠近。

10.一种导航器械，其特征在于，其包括：

根据权利要求1-9任意一项所述的联合扶持器械与导航器械的装置；以及

连接件，包括连接环，连接环具有缺口；和

调节环，与连接环相连接，调节环的轴线与连接环的轴线之间存在夹角，其中，调节环包括限位结构与调节结构；限位结构与调节结构均设置在连接环的侧壁上，缺口位于限位结构与调节结构之间；限位结构内部设有通孔；

手柄，具有连接端部；连接端部穿过通孔与调节结构螺纹连接；其中，手柄被构造为在转动时驱使调节结构向限位结构所在位置移动，并使得缺口的宽度减小；以及反向转动时驱使调节结构远离限位结构；

其中，所述手柄具有接合部，所述手柄通过所述接合部与所述第一连接部相连接，并在所述主体件的高度方向上，被所述锁定端固定于所述主体件的上方。