CN119073875A - 一种牵引绳的驱动结构、操作手柄以及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引绳的驱动结构、操作手柄以及内窥镜，涉及医疗器械技术领域，驱动结构包括导向部以及牵引轮，导向部用于绕设牵引绳，并使牵引绳在导向部中的绕入方向和绕出方向相反，牵引轮相对于导向部转动设置，牵引轮具有连接部，连接部用于与牵引绳的近端相连。连接部可以随牵引轮一并转动同一角度，连接部相对于导向部转动，位于导向部两侧的牵引绳均进行拉紧或放松。牵引轮转动同一位置，牵引绳整体的拉紧或放松的距离更长。内窥镜的插入部转动至同一位置，相较于现有技术，该设置可以减少医护人员拨动调控件的幅度，小拨动幅度更适合医护人员长时间操作，减少医护人员操作操作手柄带来的不适感，提高了内窥镜的使用效果和应用前景。

Description

一种牵引绳的驱动结构、操作手柄以及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种牵引绳的驱动结构、操作手柄以及内窥镜。

背景技术

在对患者体内病灶进行诊疗时，通常需要使用到内窥镜。内窥镜包括操作手柄和插入部，在具体操作时，通过控制操作手柄，即可经由牵引绳拉拽插入部前端的主动弯曲段而实现弯曲动作，从而改变插入部前端的朝向。

在相关技术中，操作手柄内设有牵引轮，医护人员使用操作手柄的调控件驱动牵引轮，牵引轮通过牵引绳驱动插入部而实现弯曲动作。在对患者体内病灶进行诊疗时，医护人员需要大幅度拨动调控件，插入部才能转动至所需位置，多次持续拨动会导致医护人员手指疲劳，不利于长时间持续医疗诊治，影响内窥镜的使用效果和应用前景。

发明内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请提供一种牵引绳的驱动结构、操作手柄以及内窥镜，以解决上述技术问题。

本申请提供一种牵引绳的驱动结构，包括导向部以及牵引轮，导向部用于绕设牵引绳，并使牵引绳在导向部中的绕入方向和绕出方向相反，牵引轮相对于导向部转动设置，牵引轮具有连接部，连接部用于与牵引绳的近端相连，其中，在牵引轮转动时，连接部与导向部相互远离或靠近。

在一种实施方式中，牵引绳的远端的延伸方向和绕出方向之间的夹角小于90度。

在一种实施方式中，连接部开设有连接孔，连接孔用于穿过并连接牵引绳。

在一种实施方式中，牵引轮还包括换向部，换向部和连接部间隔设置，导向部相对于换向部滑动设置，换向部用于绕设导向部绕出的牵引绳，并使牵引绳的远端的延伸方向和绕出方向之间的夹角大于或等于90度。

在一种实施方式中，换向部围设于连接部形成旋槽，旋槽围绕牵引轮的转轴延伸，旋槽具有相互远离的第一端和第二端，连接部位于第一端和第二端之间，导向部滑动配合于旋槽内，并朝向第一端或第二端滑动。

在一种实施方式中，连接部设置于形成旋槽的槽壁，在牵引轮转动过程中，导向部抵接于连接部所处的槽壁，并沿槽壁朝向第一端或第二端滑动。

在一种实施方式中，导向部的外径小于或等于旋槽的宽度，导向部和/或形成旋槽的槽壁开设有凹槽，凹槽用于容纳牵引绳。

在一种实施方式中，换向部具有换向端，换向端位于第一端，换向端设置有换向轮，换向轮用于绕设导向部绕出的牵引绳。

在一种实施方式中，连接部和第二端之间的距离小于或等于连接部和第一端之间的距离。

在一种实施方式中，驱动结构还设置有限位部，限位部位于牵引轮的活动路径中，限位部用于限制牵引轮的转动角度。

在一种实施方式中，导向部包括第一子导向部和第二子导向部，连接部用于与第一牵引绳以及第二牵引绳的近端相连，第一子导向部用于绕设第一牵引绳，第二子导向部用于绕设第二牵引绳。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种操作手柄，包括前述的驱动结构以及调控件，调控件与牵引轮相连。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种内窥镜，包括如前述的操作手柄。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：连接部连接牵引绳的近端相连，导向部缠绕牵引绳。连接部可以随牵引轮一并转动同一角度，连接部相对于导向部转动，位于导向部两侧的牵引绳均进行拉紧或放松。牵引轮转动同一位置，牵引绳整体的拉紧或放松的距离更长。内窥镜的插入部转动至同一位置，相较于现有技术，该设置可以减少医护人员拨动调控件的幅度，小拨动幅度更适合医护人员长时间操作，减少医护人员操作操作手柄带来的不适感，提高了内窥镜的使用效果和应用前景。并且，连接牵引绳的固定端相对于操作手柄的外壳稳定不转动，牵引绳可以更稳定转动，不易因外力或负载的变化而晃动。在此期间，牵引绳的一端连接到了可转动的连接部上，该配置的灵活性更高，可以适应更复杂的提升和移动需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一示例性实施例示出的驱动结构的结构示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的另一种驱动结构的结构示意图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的另一视角下的驱动结构的结构示意图；

图4是沿图3中的A-A线的剖视图；

图5是本申请的一示例性实施例示出再一种的驱动结构的结构示意图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的再一种驱动结构的结构示意图；

图7是本申请的一示例性实施例示出的内窥镜的结构示意图。

图中：1、内窥镜；100、驱动结构；110、导向部；120、牵引轮；121、连接部；122、换向部；123、旋槽；1231、第一端；1232、第二端；124、换向端；125、换向轮；126、限位部；127、凹槽；128、通孔；131、第一子导向部；132、第二子导向部；133、第一子换向部；134、第二子换向部；200、操作手柄；300、调控件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指各部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

在对患者体内病灶进行诊疗时，通常需要使用到内窥镜。内窥镜包括操作手柄和插入部，在具体操作时，通过控制操作手柄，即可经由牵引绳拉拽插入部前端的插入部而实现弯曲动作，从而改变插入部前端的朝向。

在相关技术中，操作手柄内设有牵引轮，医护人员使用操作手柄的调控件驱动牵引轮，牵引轮通过牵引绳驱动插入部而实现弯曲动作。医护人员手持内窥镜时，难以进行大幅度拨动调控件，导致插入部的有限弯曲范围大大受限，进而影响内窥镜的使用效果和应用前景。

本实施例提供一种牵引绳的驱动结构100，请参阅图1，以下内容称为驱动结构100，驱动结构100可以包括导向部110以及牵引轮120，牵引轮120相对于导向部110转动设置。

请继续参阅图1，导向部110可以形成于操作部手柄的外壳或其他结构等，连接部可以为柱状结构或片状结构等，本实施例并不限制导向部110的具体位置和形状。导向部110用于绕设牵引绳，并使牵引绳在导向部110中的绕入方向和绕出方向相反，牵引绳可以围绕于导向部110的至少部分转动，即牵引绳可围绕导向部110转动一定角度。其中，绕入方向为牵引绳在绕入导向部110时的延伸方向，绕出方向为牵引绳在绕出导向部110时的延伸方向。可理解的是，绕入方向和绕出方向并非反向平行，二者之间可以具有一定的夹角。该设置可以使导向部110改变牵引绳的延伸方向，绕入方向和绕出方向可以根据实际需要进行调整，以适应不同的使用需求和操作环境。

请继续参阅图1，牵引轮120可以大致为轮状结构等，本实施例并不限制。牵引轮120具有转轴，转轴可安装于操作部手柄的外壳，且转轴可相对于外壳转动设置，以实现牵引轮120相对于导向部110转动设置。牵引轮120具有连接部121，连接部121用于与牵引绳的近端相连，连接部121可以随牵引轮120一并转动。

请继续参阅图1，在牵引轮120转动时，连接部121与导向部110相互远离或靠近。示例性的是，导向部110可以位于牵引轮120的一侧，连接部121位于牵引轮120的一侧。在牵引轮120转动过程中，导向部110与连接部121相互远离或靠近。在此期间，连接部121可以随牵引轮120一并转动同一角度，位于导向部110两侧的牵引绳均进行拉紧或放松，牵引绳整体的拉紧或放松的距离增加。内窥镜的插入部转动至同一位置，相较于现有技术，该设置可以减少医护人员拨动调控件的幅度，小拨动幅度更适合医护人员长时间操作，减少医护人员操作操作手柄带来的不适感，提高了内窥镜的使用效果和应用前景。

并且，牵引绳的一端连接到可转动的连接部121上，该配置的灵活性更高，可以适应更复杂的提升和移动需求。

在一种实施方式中，请继续参阅图1，牵引绳的远端的延伸方向和绕出方向之间的夹角小于90度。换言之，牵引绳的远端大致沿其绕出方向延伸，减少牵引绳的延伸方向更为平滑，牵引绳在传递力量时能够保持更高的效率和稳定性。并且，该设置也可以减少其他部件的数量等以及牵引绳与其他部件之间的接触面积，减少了因方向突变而产生的额外摩擦和能量损失。该设置可以使得牵引绳能够更有效地将外力转化为对主动弯曲段的弯曲力矩，从而实现更为精确和可控的弯曲效果。

并且，连接部121开设有连接孔，连接孔的形状和尺寸通常根据牵引绳的近端的直径和形状来确定。连接孔用于穿过并连接牵引绳，牵引绳可以与连接孔过盈配合，以使二者之间能够稳定传动。并且，连接孔可以贯通连接部121，也可以不贯通连接部121，在此不做具体限制。

在其他一些情况中，形成连接孔的孔壁和牵引绳之间可以胶接、紧固件连接等，本实施例并不限制。

在另一种实施方式中，请参阅图2，牵引轮120还可以包括换向部122，换向部122和连接部121间隔设置。导向部110相对于换向部122滑动设置，换向部122用于绕设导向部110绕出的牵引绳，并使牵引绳的远端的延伸方向和绕出方向之间的夹角大于或等于90度。换向部122可以确保牵引绳的绕入方向和绕出方向相反。换向部122不仅能够顺畅地接纳由导向部110绕出的牵引绳，实现牵引绳的近端和远端在牵引轮120两侧的合理分布。进而，换向部122能够使牵引绳的远端能够延伸至更广的角度内，进而提高驱动结构100的实施效果，方便操作手柄200进行走线。该设置不仅保证了牵引绳在绕设过程中的连续性和稳定性，还有效地避免了因牵引绳分布不均而导致的张力失衡问题。

在一种实施方式中，请继续参阅图2，换向部122围设于连接部121形成旋槽123，旋槽123可以是弧形槽等，本实施例并不进行限制。旋槽123围绕牵引轮120的转轴延伸，旋槽123具有相互远离的第一端1231和第二端1232，连接部121位于第一端1231和第二端1232之间，导向部110滑动配合于旋槽123内，并朝向第一端1231或第二端1232滑动。初始状态下，导向部110位于第一端1231和第二端1232之间。随着牵引轮120的转动，导向部110会根据医护人员的拨动方向而朝向旋槽123的第一端1231或第二端1232移动。

更进一步的是，请继续参阅图2，导向部110朝向旋槽123的第二端1232转动，导向部110与连接部121之间的间距越来越大，进而牵引绳逐渐被拉紧。导向部110朝向旋槽123的第一端1231转动，导向部110与连接部121之间的间距越来越小，进而牵引绳逐渐被放松。通过该设置调节牵引绳的拉紧和放松，并且旋槽123的设置也可以对牵引轮120和导向部110之间的转动配合进行限位，以确保牵引轮120和导向部110之间的相对活动范围，提高驱动机构对于牵引绳的驱动效果。

并且，导向部110沿旋槽123转动设置，可以使导向部110和连接部121之间的活动路径更为明确，避免二者的转动出现不稳定等情况发生，提高导向部110的相对转动效果。

可理解的是，在牵引轮120转动过程中，导向部110和连接部121相互靠近或远离。与此同时，牵引绳绕设的换向部122也会与导向部110相互靠近或远离，换向部122可会对牵引绳进行拉紧或放松，换向部122能够进一步提高牵引绳的伸缩范围。牵引绳的伸缩行程更大，也可以提高操作手柄对于牵引绳的操作效果，即驱动插入部转动至同一角度，操作手柄的拨动幅度较于现有技术可以进一步降低，提高内窥镜的使用范围。

在一种实施方式中，连接部121设置于形成旋槽123的槽壁，在牵引轮120转动过程中，导向部110抵接于连接部121所处的槽壁，并沿槽壁朝向第一端1231或第二端1232滑动。该设置能够保证连接部121在滑动过程中始终与槽壁相互抵接，连接部121在牵引轮120的径向上无相互位移，仅沿牵引轮120的周向位移。

在一种实施方式中，请参阅图3，导向部110的外径小于或等于旋槽123的宽度，该设置确保了导向部110在旋槽123内能够流畅地转动，减少导向部110和槽壁之间产生摩擦，增长驱动结构100的使用寿命。导向部110和/或形成旋槽123的槽壁开设有凹槽127，凹槽127用于容纳牵引绳。凹槽127既保证了牵引绳在转动过程中的稳定性，又极大地减少了牵引绳与导向部110和/或槽壁之间的摩擦。该设置不仅延长了牵引绳的使用寿命，还可以使导向部110在旋槽123内的转动更为顺畅。

在一种实施方式中，请参阅图4，换向部122具有换向端124，换向端124位于第一端1231，换向端124设置有换向轮125。进一步的，换向轮125可转动设置于换向端124，换向轮125用于绕设导向部110绕出的牵引绳。当牵引绳被绕设在换向轮125上时，随着换向轮125的旋转，牵引绳能够顺滑地移动，有效减少了两者之间的滑动摩擦。这种设计不仅保护了牵引绳，防止其因摩擦而受损，同时也提高了牵引绳的传动效率。

较佳地，导向部110与第二端1232之间的距离小于或等于导向部110与第一端1231之间的距离。换言之，牵引绳的拉紧距离小于牵引绳的放松距离，第二端1232可以起到一定的限位作用，该设置可以避免牵引绳过度拉紧。供牵引绳换向的换向端124位于第一端1231，导向部110的数量为两个时，其中一个导向部110可以限制另一个导向部110与牵引轮120之间的相对转动范围，避免其过度转动。

为保护插入部，避免插入部过度弯曲。本实施例中，请参阅图2，驱动结构100还设置有限位部126，限位部126位于牵引轮120的活动路径中，限位部126用于限制牵引轮120的转动角度。示例性的，限位部126可设置于换向部122的活动路径中，在牵引轮120相对于导向部110转动至某一位置时，限位部126抵接换向部122，进而限制牵引轮120的转动角度，该设置可以避免牵引轮120过度转动，保证插入部可以正常工作。

为使插入部能够朝向至少两个方向弯曲设置，内窥镜会采用至少两根牵引绳驱动，即一根牵引绳拉动插入部的一侧，另一根牵引绳拉动插入部的另一侧。在本实施例中，请参阅图5，导向部110可以包括第一子导向部131和第二子导向部132，第一子导向部131和第二子导向部132的结构可以相同。第一子导向部131和第二子导向部132相对于连接部转动设置，连接部用于与第一牵引绳以及第二牵引绳的近端相连，第一子导向部131用于绕设第一牵引绳，第二子导向部132用于绕设第二牵引绳。

第一子导向部131和第二子导向部132组成双导向结构，二者相对于连接部进行了转动设置。当第一牵引绳被拉动时，它会沿着第一子导向部131进行绕设，并通过这种绕设方式将拉力传递到插入部的一侧，使其产生弯曲。同样地，当第二牵引绳被拉动时，它会沿着第二子导向部132进行绕设，并将拉力传递到插入部的另一侧，实现另一个方向的弯曲。该设置不仅提高了内窥镜插入部的灵活性和精确度，还确保了牵引绳在绕设过程中的稳定性和可靠性。它使得内窥镜能够更好地适应各种复杂的检查和治疗环境，为医护人员提供了更为便捷和高效的工具。

其中，第一牵引绳和第二牵引绳均可以为多条，由此来强化牵引绳的整体强度，以防止牵引绳在长时间使用后出现被拉断的情况。

请参阅图5以及图6，当牵引轮120沿第一方向转动时，第一子导向部131与连接部121相互靠近，第二子导向部132与连接部121相互远离，当牵引轮120沿第二方向转动时，第一子导向部131与连接部121相互远离，第二子导向部132与连接部121相互靠近。其中，第一方向和第二方向的方向相反。并且，通孔128形成于第一子导向部131和第二子导向部132之间，该设置可以通过一个牵引轮120完成两个牵引绳驱动，以控制插入部能够朝向至少两个方向弯曲设置。

可理解的是，第一子导向部131和第二子导向部132可相对于牵引轮120转动设置，和/或，第一子导向部131和第二子导向部132均具有容纳槽，前述关于导向部110的相关设置均可以设置于第一子导向部131和第二子导向部132中，以提高牵引轮120的驱动效果。

在一种实施方式中，请继续参阅图6，换向部122也可以具有第一子换向部133和第二子换向部134。第一子换向部133与第一子导向部131对应设置，第一子换向部133用于绕设第一子导向部131绕出的第一牵引绳，并使第一牵引绳的近端和远端分设于第一子导向部131的两侧。第二子换向部134与第二子导向部132对应设置，第二子换向部134用于绕设第二子导向部132绕出的第二牵引绳，并使第二牵引绳的近端和远端分设于第二子导向部132的两侧。

为实现上述目的及其他相关目的，请参阅图7，本申请提供一种操作手柄200，操作手柄200可以调控件300以及前述任一方案所提及的牵引绳的驱动结构100，如此就使该操作手柄200具备了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。具体的是，调控件300与牵引轮120相连。调控件300可以为调控件或电机等装置，医护人员可操作调控件300，调控件300用于驱动牵引轮120转动，以使连接部121与导向部110相互远离或靠近。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种内窥镜1，请继续参阅图7，内窥镜1包括前述的操作手柄200，如此就使内窥镜1具备了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。本申请实施例的内窥镜1可以为肾镜、支气管镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：连接部121连接牵引绳的近端相连，导向部110缠绕牵引绳。连接部121可以随牵引轮120一并转动同一角度，连接部121相对于导向部110转动，位于导向部110两侧的牵引绳均进行拉紧或放松。牵引轮120转动同一位置，牵引绳整体的拉紧或放松的距离更长。内窥镜的插入部转动至同一位置，相较于现有技术，该设置可以减少医护人员拨动调控件的幅度，小拨动幅度更适合医护人员长时间操作，减少医护人员操作操作手柄200带来的不适感，提高了内窥镜的使用效果和应用前景。并且，连接牵引绳的固定端相对于操作手柄200的外壳稳定不转动， 牵引绳可以更稳定转动，不易因外力或负载的变化而晃动。在此期间，牵引绳的一端连接到了可转动的连接部121上，该配置的灵活性更高，可以适应更复杂的提升和移动需求。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引绳的驱动结构，其特征在于，包括：

导向部，所述导向部用于绕设牵引绳，并使所述牵引绳在所述导向部中的绕入方向和绕出方向相反；以及，

牵引轮，所述牵引轮相对于所述导向部转动设置，所述牵引轮具有连接部，所述连接部用于与所述牵引绳的近端相连；

其中，在所述牵引轮转动时，所述连接部与所述导向部相互远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述牵引绳的远端的延伸方向和所述绕出方向之间的夹角小于90度；

和/或，所述连接部开设有连接孔，所述连接孔用于穿过并连接所述牵引绳。

3.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述牵引轮还包括换向部，所述换向部和所述连接部间隔设置，所述导向部相对于所述换向部滑动设置，所述换向部用于绕设所述导向部绕出的所述牵引绳，并使所述牵引绳的远端的延伸方向和所述绕出方向之间的夹角大于或等于90度。

4.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，所述换向部围设于所述连接部形成旋槽，所述旋槽围绕所述牵引轮的转轴延伸，所述旋槽具有相互远离的第一端和第二端，所述连接部位于所述第一端和所述第二端之间，所述导向部滑动配合于所述旋槽内，并朝向所述第一端或所述第二端滑动。

5.根据权利要求4所述的驱动结构，其特征在于，所述连接部设置于形成所述旋槽的槽壁，在所述牵引轮转动过程中，所述导向部抵接于所述连接部所处的槽壁，并沿所述槽壁朝向所述第一端或所述第二端滑动；

和/或，所述导向部的外径小于或等于所述旋槽的宽度，所述导向部和/或形成所述旋槽的槽壁开设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述牵引绳。

6.根据权利要求4所述的驱动结构，其特征在于，所述换向部具有换向端，所述换向端位于所述第一端，所述换向端设置有换向轮，所述换向轮用于绕设所述导向部绕出的所述牵引绳；

和/或，所述连接部和所述第二端之间的距离小于或等于所述连接部和所述第一端之间的距离。

7.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还设置有限位部，所述限位部位于所述牵引轮的活动路径中，所述限位部用于限制所述牵引轮的转动角度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的驱动结构，其特征在于，所述导向部包括第一子导向部和第二子导向部，所述连接部用于与第一牵引绳以及第二牵引绳的近端相连，所述第一子导向部用于绕设所述第一牵引绳，所述第二子导向部用于绕设所述第二牵引绳。

9.一种操作手柄，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的驱动结构以及调控件，所述调控件与所述牵引轮相连。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求9所述的操作手柄。