CN119055173B - 一种牵引绳的驱动结构、操作手柄以及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引绳的驱动结构、操作手柄以及内窥镜，涉及医疗器械技术领域，驱动结构包括固定部以及牵引轮，固定部用于与牵引绳的近端相连，牵引轮相对于固定部转动设置，牵引轮具有导向部，导向部用于绕设牵引绳，并使牵引绳在牵引轮中的绕入方向和绕出方向反向。导向部缠绕牵引绳。导向部可以随牵引轮一并转动同一角度，位于导向部两侧的牵引绳均进行拉紧或放松，牵引绳整体的拉紧或放松的距离增加。内窥镜的插入部转动至同一位置，相较于现有技术，该设置可以减少医护人员拨动调控件的幅度，小拨动幅度更适合医护人员长时间操作，减少医护人员操作操作手柄带来的不适感，提高了内窥镜的使用效果和应用前景。

Description

一种牵引绳的驱动结构、操作手柄以及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种牵引绳的驱动结构、操作手柄以及内窥镜。

背景技术

在对患者体内病灶进行诊疗时，通常需要使用到内窥镜。内窥镜包括操作手柄和插入部，在具体操作时，通过控制操作手柄，即可经由牵引绳拉拽插入部前端的插入部而实现弯曲动作，从而改变插入部前端的朝向。

在相关技术中，操作手柄内设有牵引轮，医护人员使用操作手柄的调控件驱动牵引轮，牵引轮通过牵引绳驱动插入部而实现弯曲动作。在对患者体内病灶进行诊疗时，医护人员需要大幅度拨动调控件，插入部才能转动至所需位置，多次持续拨动会导致医护人员手指疲劳，不利于长时间持续医疗诊治，影响内窥镜的使用效果和应用前景。

发明内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请提供一种牵引绳的驱动结构、操作手柄以及内窥镜，以解决上述技术问题。

本申请提供一种牵引绳的驱动结构，包括固定部以及牵引轮，固定部用于与牵引绳的近端相连，牵引轮相对于固定部转动设置，牵引轮具有导向部，导向部用于绕设牵引绳，并使牵引绳在牵引轮中的绕入方向和绕出方向反向，其中，在牵引轮转动时，导向部与固定部相互远离或靠近。

于本申请一实施例中，牵引绳的远端以及近端位于导向部的同一侧。

于本申请一实施例中，牵引轮还包括换向部，导向部与换向部连接，换向部用于绕设导向部绕出的牵引绳，并使牵引绳的近端和远端分设于牵引轮的两侧。

于本申请一实施例中，牵引轮开设有旋槽，旋槽围绕牵引轮的转轴延伸，导向部连接于形成旋槽的槽壁，固定部滑动配合于旋槽内。

于本申请一实施例中，形成旋槽的槽壁开设有通孔，通孔连通旋槽，通孔用于穿设牵引绳；

于本申请一实施例中，换向部的外周面开设有导向槽，导向槽用于引导牵引绳，以使牵引绳的近端和远端分设于牵引轮的两侧。

于本申请一实施例中，固定部的外径小于旋槽的宽度。

于本申请一实施例中，导向部与固定部之间设置有限位部，限位部用于限制牵引轮的转动角度。

于本申请一实施例中，导向部相对于牵引轮转动设置。

于本申请一实施例中，导向部开设有容纳槽，容纳槽沿导向部的周向分布，容纳槽用于绕设牵引绳。

于本申请一实施例中，导向部包括第一子导向部和第二子导向部，第一子导向部和第二子导向部相对于固定部转动设置，固定部用于与第一牵引绳以及第二牵引绳的近端相连，第一子导向部用于绕设第一牵引绳，第二子导向部用于绕设第二牵引绳。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种操作手柄，包括前述的驱动结构以及调控件，调控件与牵引轮相连。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种内窥镜，包括如前述的操作手柄。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：固定部连接牵引绳的近端，导向部缠绕牵引绳。导向部可以随牵引轮一并转动同一角度，位于导向部两侧的牵引绳均会同时拉紧或放松。同一转动角度下，牵引绳整体的拉紧或放松的距离增加。内窥镜的插入部转动至同一位置，相较于现有技术，该设置可以减少医护人员拨动调控件的幅度，小拨动幅度更适合医护人员长时间操作，减少医护人员操作操作手柄带来的不适感，提高了内窥镜的使用效果和应用前景。并且，连接牵引绳的固定端相对于操作手柄的外壳稳定不转动，牵引绳可以更稳定转动，不易因外力或负载的变化而晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一示例性实施例示出的驱动结构的结构示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的另一种驱动结构的结构示意图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的另一视角下的驱动结构的结构示意图；

图4是沿图3中的A-A线的剖视图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的再一种的驱动结构的结构示意图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的又再一种驱动结构的结构示意图；

图7是本申请的一示例性实施例示出的内窥镜的结构示意图。

图中：1、内窥镜；100、驱动结构；110、固定部；120、牵引轮；121、导向部；122、换向部；123、旋槽；124、通孔；125、导向槽；126、容纳槽；127、限位部；131、第一子导向部；132、第二子导向部；133、第一子换向部；134、第二子换向部；140、牵引绳；200、操作手柄；300、调控件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指各部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

在对患者体内病灶进行诊疗时，通常需要使用到内窥镜。内窥镜包括操作手柄和插入部，在具体操作时，通过控制操作手柄，即可经由牵引绳拉拽插入部前端的插入部而实现弯曲动作，从而改变插入部前端的朝向。

在相关技术中，操作手柄内设有牵引轮，医护人员使用操作手柄的调控件驱动牵引轮，牵引轮通过牵引绳驱动插入部而实现弯曲动作。医护人员手持内窥镜时，难以进行大幅度拨动调控件，导致插入部的有限弯曲范围大大受限，进而影响内窥镜的使用效果和应用前景。

本实施例提供一种牵引绳140的驱动结构100，请参阅图1，以下内容称为驱动结构100，驱动结构100可以包括固定部110和牵引轮120，牵引轮120相对于固定部110转动设置。

请参阅图1，固定部110可以形成于操作部手柄的外壳或其他结构等，固定部110可以为柱状结构或片状结构等，本实施例并不限制固定部110的具体位置和形状。固定部110用于与牵引绳140的近端相连。固定部110开设有连接孔（图未示），连接孔的形状和尺寸通常根据牵引绳140的近端的直径和形状来确定。牵引绳140可以穿过并连接连接孔，牵引绳140可以与连接孔过盈配合，以使二者之间能够稳定连接。

在本申请的实施例中，连接孔可以贯通固定部110，也可以不贯通固定部110，在此不做具体限制。

在其他一些情况中，形成连接孔的孔壁和牵引绳140之间可以胶接、紧固件连接等，本实施例并不限制。

请继续参阅图1，牵引轮120可以大致为轮状结构等，本实施例并不限制。牵引轮120具有转轴，转轴可安装于操作部手柄的外壳，且转轴可相对于外壳转动设置，以实现牵引轮120相对于固定部110转动设置。牵引轮120具有导向部121，导向部121可以为导向孔或导向柱或其他结构，导向部121可以随牵引轮120一并转动。

牵引轮120作为牵引绳140的承载基础之一，在牵引绳140和导向部121二者组配时，牵引绳140沿周向套设于牵引轮120上，也即牵引绳140的部分卷绕于牵引轮120上，如此，当转动牵引轮120时，则可通过卷绕牵引绳140而牵拉内窥镜的插入部实现弯曲动作，从而改变内窥镜的插入部的前端朝向，以调节内窥镜的摄像头的拍摄方向或者医疗器械的工作区域。

请继续参阅图1，导向部121用于绕设牵引绳140，并使牵引绳140在牵引轮120中的绕入方向和绕出方向相反。牵引绳140可以围绕导向部121的至少部分转动，即牵引绳140可围绕导向部121转动一定角度。其中，绕入方向可以为牵引绳140在绕入导向部121时的延伸方向，绕出方向可以为牵引绳140在绕出导向部121时的延伸方向。可理解的是，绕入方向和绕出方向并非反向平行，二者之间可以具有一定的夹角。该设置可以使导向部121改变牵引绳140的延伸方向，绕入方向和绕出方向可以根据实际需要进行调整，以适应不同的使用需求和操作环境。

在牵引轮120转动时，导向部121与固定部110相互远离或靠近。示例性的是，导向部121可以设置于牵引轮120的外周上，固定部110位于牵引轮120的一侧。在牵引轮120转动过程中，导向部121与固定部110相互远离或靠近。在此期间，牵引轮120带动导向部121一并转动，以拉动牵引绳140。导向部121可以随牵引轮120一并转动同一角度，位于导向部121两侧的牵引绳140均进行拉紧或放松，牵引绳140整体的拉紧或放松的距离增加。内窥镜的插入部转动至同一位置，相较于现有技术，该设置可以减少医护人员拨动调控件的幅度，小拨动幅度更适合医护人员长时间操作，减少医护人员操作操作手柄带来的不适感，提高了内窥镜的使用效果和应用前景。

并且，连接牵引绳140的固定部110相对于操作手柄的外壳稳定且不转动， 牵引绳140可以更稳定转动，不易因外力或负载的变化而晃动。

在一种实施方式中，请继续参阅图1，牵引绳140的远端以及近端位于导向部121的同一侧。在牵引轮120的转动过程中，牵引绳140的远端沿绕出方向延伸，牵引绳140的近端沿绕入方向延伸。导向部121提高牵引绳140伸缩行程的同时，减少其他元件的数量，降低驱动结构100的维护成本。

在另一种实施方式中，请参阅图2以及图3，牵引轮120还可以包括换向部122，导向部121与换向部122连接，换向部122用于绕设导向部121绕出的牵引绳140，并使牵引绳140的近端和远端分设于牵引轮120的两侧。导向部121可以引导牵引绳140按照预定的路径进行绕设，确保其在系统中的稳定运行。而与导向部121紧密相连的换向部122，确保牵引绳140的绕入方向和绕出方向相反。换向部122不仅能够顺畅地接纳由导向部121绕出的牵引绳140，实现牵引绳140的近端和远端在牵引轮120两侧的均匀受力分布。进而，换向部122能够使牵引绳140的远端能够延伸至更广的范围内，进而提高驱动结构100的实施效果，方便操作手柄200进行走线。该设置不仅保证了牵引绳140在绕设过程中的连续性和稳定性，还有效地避免了因牵引绳140分布不均而导致的张力失衡问题。

具体而言，如图2所示，牵引轮120开设有旋槽123，旋槽123围绕牵引轮120的转轴延伸。导向部121连接于形成旋槽123的槽壁，固定部110滑动配合于旋槽123内。固定部110的形状和尺寸与旋槽123对应。示例性的是，导向部121可以连接槽壁，在牵引轮120转动过程中，固定部110与导向部121相互靠近或远离。进一步的是，导向部121可以连接旋槽123的端部，该设置可以提高固定部110和导向部121之间的距离，保证牵引轮120具有足够的转动范围，提高操作手柄200的操作效果。并且，固定部110沿旋槽123转动设置，可以使导向部121和固定部110之间的活动路径更为明确，避免二者的转动出现不稳定等情况发生，提高固定部110的转动效果。

可理解的是，在牵引轮120转动过程中，固定部110和导向部121相互靠近或远离。与此同时，如图4和图5所示，图4示出初始位置的驱动结构100的剖视图，图5示出转动后的驱动结构100的剖视图，牵引绳140绕设的换向部122也会与固定部110相互靠近或远离，换向部122可会对牵引绳140进行拉紧或放松，换向部122能够进一步提高牵引绳140的伸缩范围。牵引绳140的伸缩行程更大，也可以提高操作手柄对于牵引绳140的操作效果，即驱动插入部转动至同一角度，操作手柄的拨动幅度较于现有技术可以进一步降低，提高内窥镜的使用范围。

在一种实施方式中，请参阅图3以及图4，形成旋槽123的槽壁开设有通孔124，通孔124连通旋槽123，通孔124用于穿设牵引绳140。通孔124的设置可以确保牵引绳140能够具有明确的伸出方向，避免槽壁影响牵引绳140顺利伸出。除此之外，槽壁可以由换向部122组成，即通孔124开设于换向部122，通孔124能够将牵引绳140引至换向部122的周侧，以确保牵引绳140能够被换向部122引导，以使牵引绳140的近端和远端分设于牵引轮120的两侧。

在其他一些情况中，换向部122的表面开设有连通槽，连通槽连通旋槽123和换向部122的外周侧，确保牵引绳140顺利伸出槽壁，在此并不进行赘述。

并且，请继续参阅图3，换向部122的外周面开设有导向槽125，导向槽125可以与牵引绳140的尺寸和形状相互适配。导向槽125用于引导牵引绳140，以使牵引绳140的近端和远端分设于牵引轮120的两侧。导向槽125可收容牵引绳140的至少一部分，导向槽125可以引导牵引绳140，并使牵引绳140具有明确的绕设路径，避免牵引绳140脱离换向部122，提高牵引轮120的驱动效果。除此之外，导向槽125可以与通孔124相连，以确保牵引绳140能够由通孔124伸出至导向槽125，并被导向槽125引导。

较佳地，请重新参阅图2，为保证固定部110能够在旋槽123内滑动，本实施例的固定部110的外径小于旋槽123的宽度。当固定部110的外径大于或等于旋槽123的宽度时，固定部110无法伸入旋槽123内或相对滑动。更小外径的固定部110可与旋槽123间隙配合，以确保固定部110在旋槽123内相对滑动的效果。

为保护内窥镜的插入部。在本申请的实施例中，请重新参阅图2，导向部121与固定部110之间设置有限位部127，限位部127用于限制牵引轮120的转动角度。例如，限位部127可以设置于形成旋槽123的槽壁。在牵引轮120相对于固定部110转动至某一位置时，限位部127抵接固定部110，进而限制牵引轮120的转动角度，该设置可以避免牵引轮120过度转动，保证内窥镜的插入部可以正常工作。并且，限位部127还可以抵接牵引绳140，以将牵引绳140推离形成旋槽123的槽壁，减少牵引绳140和牵引轮120之间的接触面积，避免牵引绳140和槽壁之间出现摩擦等情况发生，提高内窥镜的稳定性，降低制造成本。

在一种实施方式中，牵引绳140在绕设过程中会与导向部121之间产生滑动摩擦，这种摩擦方式不仅会增加牵引绳140的磨损，降低其使用寿命，还会因摩擦力的消耗而降低整个牵引系统的效率。请继续参阅图2，本实施例中的导向部121相对于牵引轮120转动设置，该设置可以使牵引绳140与导向部121之间的摩擦由滑动摩擦改变为滚动摩擦，其减少牵引绳140对于导向部121的磨损，增加导向部121的使用寿命。转动摩擦的引入使得牵引绳140在导向部121的绕设过程中能够更为顺畅地滑动，减少了因摩擦阻力而产生的能量损失。在相同的外力作用下，牵引绳140能够传递更多的力量，实现更远的滑动距离，从而提高了整个牵引系统的效率和性能。

在另一种实施方式中，请参阅图3，导向部121开设有容纳槽126，容纳槽126与牵引绳140相互配合。容纳槽126沿导向部121的周向分布，容纳槽126用于绕设牵引绳140。容纳槽126可容纳牵引绳140的至少一部分，容纳槽126可以使牵引绳140具有明确的绕设路径，避免牵引绳140脱离导向部121，提高牵引轮120的驱动效果。

为使插入部能够朝向至少两个方向弯曲设置，内窥镜会采用至少两根牵引绳140驱动，即一根牵引绳140拉动插入部的一侧，另一根牵引绳140拉动插入部的另一侧。在本实施例中，请参阅图4以及图6，导向部121可以包括第一子导向部131和第二子导向部132，第一子导向部131和第二子导向部132的结构可以相同。第一子导向部131和第二子导向部132相对于固定部110转动设置，固定部110用于与第一牵引绳以及第二牵引绳的近端相连，第一子导向部131用于绕设第一牵引绳，第二子导向部132用于绕设第二牵引绳。

请继续参阅图4以及图6，第一子导向部131和第二子导向部132组成双导向结构，二者相对于固定部110进行了转动设置。当第一牵引绳被拉动时，它会沿着第一子导向部131进行绕设，并通过这种绕设方式将拉力传递到插入部的一侧，使其产生弯曲。同样地，当第二牵引绳被拉动时，它会沿着第二子导向部132进行绕设，并将拉力传递到插入部的另一侧，实现另一个方向的弯曲。该设置不仅提高了内窥镜插入部的灵活性和精确度，还确保了牵引绳140在绕设过程中的稳定性和可靠性。它使得内窥镜能够更适应各种复杂的检查和治疗环境，为医护人员提供了更为便捷和高效的工具。

其中，第一牵引绳和第二牵引绳均可以为多条，由此来强化牵引绳140的整体强度，以防止牵引绳140在长时间使用后出现被拉断的情况。

请继续参阅图4以及图6，当牵引轮120沿第一方向转动时，第一子导向部131与固定部110相互靠近，第二子导向部132与固定部110相互远离，当牵引轮120沿第二方向转动时，第一子导向部131与固定部110相互远离，第二子导向部132与固定部110相互靠近。其中，第一方向和第二方向的方向相反。并且，通孔124形成于第一子导向部131和第二子导向部132之间，该设置可以通过一个牵引轮120完成两个牵引绳140驱动，以控制插入部能够朝向至少两个方向弯曲设置。

可理解的是，第一子导向部131和第二子导向部132可相对于牵引轮120转动设置，和/或，第一子导向部131和第二子导向部132均具有容纳槽126，前述关于导向部121的相关设置均可以设置于第一子导向部131和第二子导向部132中，以提高牵引轮120的驱动效果。

在一种实施方式中，请继续参阅图4以及图6，换向部122也可以具有第一子换向部133和第二子换向部134。第一子换向部133与第一子导向部131对应设置，第一子换向部133用于绕设第一子导向部131绕出的第一牵引绳，并使第一牵引绳的近端和远端分设于第一子导向部131的两侧。第二子换向部134与第二子导向部132对应设置，第二子换向部134用于绕设第二子导向部132绕出的第二牵引绳，并使第二牵引绳的近端和远端分设于第二子导向部132的两侧。

为实现上述目的及其他相关目的，请参阅图7，本申请提供一种操作手柄200，操作手柄200可以调控件300以及前述任一方案所提及的牵引绳140的驱动结构100，如此就使该操作手柄200具备了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。具体的是，调控件300与牵引轮120相连。调控件300可以为调控件或电机等装置，医护人员可操作调控件300，调控件300用于驱动牵引轮120转动，以使导向部121与固定部110相互远离或靠近。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种内窥镜1，请继续参阅图7，内窥镜1包括前述的操作手柄200，如此就使内窥镜1具备了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。本申请实施例的内窥镜1可以为肾镜、支气管镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等。

本实施例提供一种牵引绳140的驱动结构100、操作手柄200及内窥镜1，固定部110连接牵引绳140的近端相连，导向部121缠绕牵引绳140。导向部121可以随牵引轮120一并转动同一角度，位于导向部121两侧的牵引绳140均进行拉紧或放松，牵引绳140整体的拉紧或放松的距离增加。内窥镜1的插入部转动至同一位置，相较于现有技术，该设置可以减少医护人员拨动调控件300的幅度，小拨动幅度更适合医护人员长时间操作，减少医护人员操作操作手柄200带来的不适感，提高了内窥镜1的使用效果和应用前景。并且，连接牵引绳140的固定端相对于操作手柄200的外壳稳定不转动，牵引绳140可以更稳定转动，不易因外力或负载的变化而晃动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种牵引绳的驱动结构，其特征在于，包括：

固定部，所述固定部用于与牵引绳的近端相连；以及，

牵引轮，所述牵引轮相对于所述固定部转动设置，所述牵引轮具有导向部和换向部，所述导向部与所述换向部连接，所述导向部用于绕设所述牵引绳，并使所述牵引绳在所述导向部中的绕入方向和绕出方向反向，所述换向部用于绕设所述导向部绕出的所述牵引绳，并使所述牵引绳的近端和远端分设于所述牵引轮的两侧，所述牵引轮开设有旋槽，所述旋槽围绕所述牵引轮的转轴延伸，所述导向部连接于形成所述旋槽的槽壁，所述固定部滑动配合于所述旋槽内；

其中，在所述牵引轮转动时，所述导向部与所述固定部相互远离或靠近，同时所述换向部与所述固定部相互远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，形成所述旋槽的槽壁开设有通孔，所述通孔连通所述旋槽，所述通孔用于穿设所述牵引绳；

和/或，所述换向部的外周面开设有导向槽，所述导向槽用于引导所述牵引绳，以使所述牵引绳的近端和远端分设于所述牵引轮的两侧；

和/或，所述固定部的外径小于所述旋槽的宽度。

3.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述导向部与所述固定部之间设置有限位部，所述限位部用于限制所述牵引轮的转动角度。

4.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述导向部相对于所述牵引轮转动设置；

和/或，所述导向部开设有容纳槽，所述容纳槽沿所述导向部的周向分布，所述容纳槽用于绕设所述牵引绳。

5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动结构，其特征在于，所述导向部包括第一子导向部和第二子导向部，所述第一子导向部和所述第二子导向部相对于所述固定部转动设置，所述固定部用于与第一牵引绳以及第二牵引绳的近端相连，所述第一子导向部用于绕设所述第一牵引绳，所述第二子导向部用于绕设所述第二牵引绳。

6.一种操作手柄，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的驱动结构以及调控件，所述调控件与所述牵引轮相连。

7.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求6所述的操作手柄。