CN119057111B - 一种减速机壳体打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速机壳体打孔装置，涉及金属打孔技术领域，包括支撑装置，所述支撑装置上方设置有旋转装置，所述第一伺服电机输出轴上设置有角度传感器，所述阶梯旋转架靠近第一伺服电机一侧开设有与第一接触滚轮配合的第一限位槽，所述阶梯旋转架远离第一伺服电机一侧设置有第一夹持装置，通过四个均匀设置的无杆气缸将阶梯旋转架与第一夹持装置连接，所述无杆气缸上固定设置有第二夹持装置。本发明通过第一伺服电机驱动阶梯旋转架旋转，角度传感器监测阶梯旋转架转动角度，便于装置其他机构进行打孔操作，第一夹持装置对减速机壳体进行初步夹持，第二夹持装置对减速机壳体进行二次夹持。

Description

一种减速机壳体打孔装置

技术领域

本发明涉及金属打孔技术领域，具体是一种减速机壳体打孔装置。

背景技术

减速机壳体打孔是减速机制造与维护过程中的一项重要工艺，主要用于安装、通风、排热以及润滑等目的。减速机的壳体通常由铸铁或铝合金制成，具有良好的强度和耐磨性。由于减速机壳体大多为圆曲面，对其端面进行等距打孔需要大量辅助工具配合，费时费力，对操作人员技术要求高，另一方面有些减速机壳体为异形，可能两个圆曲面不同轴心，这给夹持工具的设计带来困扰。

授权公告号CN219787345U的实用新型公开了一种用于减速机壳体打孔的加工装置，该实用新型通过夹紧机构使得将减速机壳体固定在底座顶面，减速机壳体位于驱动机构下方，升降机构带动驱动机构竖直移动，使得钻头和减速机壳体的表面接触实现对减速机壳体进行开孔操作。

上述装置能够对减速机壳体进行夹持和打孔操作，但是该装置仅能对同一外径的减速机壳体进行夹持，一方面单点对向夹持并不稳定，易在打孔时发生偏移，另一方面在减速机壳体为不同心的异形壳体时，该装置就无法进行稳定夹持了，且该装置缺少对打孔机构校准等距位移的装置，无法对减速机壳体进行等距打孔操作，因此需要一种可以对异形壳体进行夹持和等距打孔的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速机壳体打孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种减速机壳体打孔装置，包括支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上方对称转动设置有第一接触滚轮，所述第二支撑架上方对称转动设置有第二接触滚轮，所述支撑装置上方转动设置有旋转装置，所述旋转装置右侧设置有检测装置，所述检测装置右侧设置有打孔装置；

所述旋转装置包括阶梯旋转架和第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴端部与阶梯旋转架外侧壁中心固定连接，所述第一伺服电机输出轴上设置有角度传感器，所述阶梯旋转架靠近第一伺服电机一侧开设有与第一接触滚轮配合的第一限位槽，所述阶梯旋转架远离第一伺服电机一侧设置有第一夹持装置，通过四个均匀设置的无杆气缸将阶梯旋转架与第一夹持装置连接，所述无杆气缸上固定设置有第二夹持装置；

所述第二夹持装置包括第二壳体，所述第二壳体内相对转动嵌设有偏心控制装置，所述第二壳体内侧底部固定设置有第三壳体，所述第三壳体内固定设置有第二伺服电机且第二伺服电机输出轴穿过第三壳体，所述第二伺服电机输出轴外端部固定设置有与偏心控制装置配合的旋转齿轮，所述第三壳体上靠近第二壳体中心一侧固定设置有盖板，所述盖板上靠近第二壳体中心一侧设置有移动夹持装置，所述第二壳体内侧顶部固定设置有第二固定块，所述第二固定块下端面靠近第二壳体中心一侧固定设置有移动夹持装置。

作为本发明进一步的方案：所述移动夹持装置包括多级电动推杆，所述多级电动推杆输出轴端部固定设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器外侧固定设置有第二弧形夹板。

作为本发明再进一步的方案：所述偏心控制装置包括第四壳体，所述第四壳体远离第二壳体中心一侧固定设置有弧形齿条且弧形齿条与旋转齿轮啮合，所述第四壳体内侧固定设置有第三伺服电机，所述第四壳体内位于第三伺服电机外侧通过转轴转动安装有转动座，通过齿轮传动机构将第三伺服电机与转动座连接，位于转动座上齿轮为半齿齿轮，所述转动座内侧固定设置有水平仪传感器，所述移动夹持装置固定设置在转动座上靠近第二壳体中心一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述第一夹持装置包括第一壳体，所述第一壳体上开设有与第二接触滚轮配合的第二限位槽，所述第一壳体内相互垂直设置有若干第一固定块，所述第一固定块上靠近第一壳体中心一侧固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆端部固定设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器上靠近第一壳体中心一侧固定设置有第一弧形夹板。

作为本发明再进一步的方案：所述检测装置包括C型固定架，所述C型固定架一端嵌设安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴端部固定设置有偏心检测仪，所述C型固定架另一端嵌设安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出轴端部固定设置有第三压力传感器，所述第三压力传感器外侧固定设置有轮式激光测距仪。

作为本发明再进一步的方案：所述打孔装置包括第三支撑架，所述第三支撑架上方固定设置有基座，所述基座两侧位于第三支撑架上方固定设置有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动安装有移动座，所述基座侧壁固定设置有第四电动推杆且第四电动推杆输出轴端部与移动座固定连接，所述移动座上方固定设置有第五电动推杆，所述第五电动推杆上方固定设置有升降座，所述升降座下端面一侧相对固定设置有限位杆且限位杆与移动座滑动连接，所述升降座上方固定设置有打孔机，所述打孔机内钻头上方固定设置有激光位置传感器。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、通过第一伺服电机驱动阶梯旋转架旋转，角度传感器监测阶梯旋转架转动角度，便于装置其他机构进行打孔操作，第一夹持装置对减速机壳体进行初步夹持，第二夹持装置对减速机壳体进行二次夹持；

2、通过相互垂直的第一电动推杆，同步推动第一弧形夹板向第一壳体中心处移动，便于让减速机壳体被夹持于第一壳体中心处，使得减速机壳体与第一夹持装置同轴心；

3、通过弧形齿条与旋转齿轮配合，使得弧形齿条上第四壳体同步转动，便于控制转动座外侧移动夹持装置在同一水平线上，水平仪传感器监测转动座是否水平，若不水平则通过第三伺服电机对转动座进行调节，使得转动座处于水平状态；

4、通过第二电动推杆对偏心检测仪高度进行调节，便于偏心检测仪与减速机壳体表面接触并检测减速机壳体表面是否偏心，第三电动推杆调节轮式激光测距仪与减速机壳体的距离，第三压力传感器检测轮式激光测距仪是否与减速机壳体接触，便于测出减速机壳体的周长，进而与角度传感器配合验证转动角度的准确性，确保后续等距打孔的准确度。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明的剖面结构示意图。

图5为本发明图4中A处的局部放大结构示意图。

图6为本发明中支撑装置的三维结构示意图。

图7为本发明中旋转装置的爆炸图。

图8为本发明中第二夹持装置的爆炸图。

图9为本发明中检测装置的爆炸图。

图10为本发明中打孔装置的爆炸图。

图11为本发明使用时第二夹持装置处局部三维结构示意图。

附图标记注释：1、支撑装置；11、第一支撑架；12、第一接触滚轮；13、第二支撑架；14、第二接触滚轮；2、旋转装置；21、阶梯旋转架；22、第一限位槽；23、无杆气缸；24、第二夹持装置；241、第二壳体；242、第三壳体；243、第二伺服电机；244、旋转齿轮；245、盖板；246、移动夹持装置；2461、多级电动推杆；2462、第二压力传感器；2463、第二弧形夹板；247、第二固定块；248、偏心控制装置；2481、第四壳体；2482、弧形齿条；2483、第三伺服电机；2484、齿轮传动机构；2485、转动座；2486、水平仪传感器；25、第一夹持装置；251、第一壳体；252、第二限位槽；253、第一固定块；254、第一电动推杆；255、第一压力传感器；256、第一弧形夹板；26、第一伺服电机；27、角度传感器；3、检测装置；31、C型固定架；32、第二电动推杆；33、偏心检测仪；34、第三电动推杆；35、第三压力传感器；36、轮式激光测距仪；4、打孔装置；41、第三支撑架；42、基座；43、滑轨；44、第四电动推杆；45、移动座；46、第五电动推杆；47、升降座；471、限位杆；48、打孔机；49、激光位置传感器。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例

请参阅图1～11，本发明实施例中，一种减速机壳体打孔装置，包括支撑装置1，所述支撑装置1包括第一支撑架11和第二支撑架13，所述第一支撑架11上方对称转动设置有第一接触滚轮12，所述第二支撑架13上方对称转动设置有第二接触滚轮14，所述支撑装置1上方转动设置有旋转装置2，所述旋转装置2右侧设置有检测装置3，所述检测装置3右侧设置有打孔装置4。

所述旋转装置2包括阶梯旋转架21和第一伺服电机26，所述第一伺服电机26输出轴端部与阶梯旋转架21外侧壁中心固定连接，所述第一伺服电机26输出轴上设置有角度传感器27，所述阶梯旋转架21靠近第一伺服电机26一侧开设有与第一接触滚轮12配合的第一限位槽22，所述阶梯旋转架21远离第一伺服电机26一侧设置有第一夹持装置25，通过四个均匀设置的无杆气缸23将阶梯旋转架21与第一夹持装置25连接，所述无杆气缸23上固定设置有第二夹持装置24，通过第一伺服电机26驱动阶梯旋转架21旋转，角度传感器27监测阶梯旋转架21转动角度，便于装置其他机构进行打孔操作，第一夹持装置25对减速机壳体进行初步夹持，第二夹持装置24对减速机壳体进行二次夹持。

所述第一夹持装置25包括第一壳体251，所述第一壳体251上开设有与第二接触滚轮14配合的第二限位槽252，所述第一壳体251内相互垂直设置有若干第一固定块253，所述第一固定块253上靠近第一壳体251中心一侧固定设置有第一电动推杆254，所述第一电动推杆254端部固定设置有第一压力传感器255，所述第一压力传感器255上靠近第一壳体251中心一侧固定设置有第一弧形夹板256，通过相互垂直的第一电动推杆254，同步推动第一弧形夹板256向第一壳体251中心处移动，便于让减速机壳体被夹持于第一壳体251中心处，使得减速机壳体与第一夹持装置25同轴心。

所述第二夹持装置24包括第二壳体241，所述第二壳体241内相对转动嵌设有偏心控制装置248，所述第二壳体241内侧底部固定设置有第三壳体242，所述第三壳体242内固定设置有第二伺服电机243且第二伺服电机243输出轴穿过第三壳体242，所述第二伺服电机243输出轴外端部固定设置有与偏心控制装置248配合的旋转齿轮244，所述第三壳体242上靠近第二壳体241中心一侧固定设置有盖板245，所述盖板245上靠近第二壳体241中心一侧设置有移动夹持装置246，所述第二壳体241内侧顶部固定设置有第二固定块247，所述第二固定块247下端面靠近第二壳体241中心一侧固定设置有移动夹持装置246，通过相对设置的移动夹持装置246在竖直方向上对减速机壳体进行夹持，第二伺服电机243驱动两个偏心控制装置248同步相向旋转，便于偏心控制装置248在水平方向上对减速机壳体进行夹持，提供对减速机壳体夹持的稳定性。

所述移动夹持装置246包括多级电动推杆2461，所述多级电动推杆2461输出轴端部固定设置有第二压力传感器2462，所述第二压力传感器2462外侧固定设置有第二弧形夹板2463。

所述偏心控制装置248包括第四壳体2481，所述第四壳体2481远离第二壳体241中心一侧固定设置有弧形齿条2482且弧形齿条2482与旋转齿轮244啮合，所述第四壳体2481内侧固定设置有第三伺服电机2483，所述第四壳体2481内位于第三伺服电机2483外侧通过转轴转动安装有转动座2485，通过齿轮传动机构2484将第三伺服电机2483与转动座2485连接，位于转动座2485上齿轮为半齿齿轮，所述转动座2485内侧固定设置有水平仪传感器2486，所述移动夹持装置246固定设置在转动座2485上靠近第二壳体241中心一侧，通过弧形齿条2482与旋转齿轮244配合，使得弧形齿条2482上第四壳体2481同步转动，便于控制转动座2485外侧移动夹持装置246在同一水平线上，水平仪传感器2486监测转动座2485是否水平，若不水平则通过第三伺服电机2483对转动座2485进行调节，使得转动座2485处于水平状态。

所述检测装置3包括C型固定架31，所述C型固定架31一端嵌设安装有第二电动推杆32，所述第二电动推杆32输出轴端部固定设置有偏心检测仪33，所述C型固定架31另一端嵌设安装有第三电动推杆34，所述第三电动推杆34输出轴端部固定设置有第三压力传感器35，所述第三压力传感器35外侧固定设置有轮式激光测距仪36，通过第二电动推杆32对偏心检测仪33高度进行调节，便于偏心检测仪33与减速机壳体表面接触并检测减速机壳体表面是否偏心，第三电动推杆34调节轮式激光测距仪36与减速机壳体的距离，第三压力传感器35检测轮式激光测距仪36是否与减速机壳体接触，便于测出减速机壳体的周长，进而与角度传感器27配合验证转动角度的准确性，确保后续等距打孔的准确度。

所述打孔装置4包括第三支撑架41，所述第三支撑架41上方固定设置有基座42，所述基座42两侧位于第三支撑架41上方固定设置有滑轨43，所述滑轨43上通过滑块滑动安装有移动座45，所述基座42侧壁固定设置有第四电动推杆44且第四电动推杆44输出轴端部与移动座45固定连接，所述移动座45上方固定设置有第五电动推杆46，所述第五电动推杆46上方固定设置有升降座47，所述升降座47下端面一侧相对固定设置有限位杆471且限位杆471与移动座45滑动连接，所述升降座47上方固定设置有打孔机48，所述打孔机48内钻头上方固定设置有激光位置传感器49，通过第四电动推杆44对移动座45、打孔机48在水平方向上移动进行调节，第五电动推杆46对打孔机48在竖直方向上移动进行调节，激光位置传感器49监测减速机壳体的位置，便于打孔机48进行精确打孔操作，提升对减速机壳体打孔效率。

所述支撑装置1内设置有控制电路板，通过导线将各用电设备与控制电路板连接，通过控制电路板可对各用电设备进行控制，该技术为现有技术，在此不作详细说明。

装置使用时，所有装置处于初始位置（第二夹持装置24内夹持机构处于水平垂直状态，第一夹持装置25内夹持机构也处于水平垂直状态），将减速机壳体放入第一夹持装置25内，启动第一电动推杆254，使得四块第一弧形夹板256同步对减速机壳体进行初步夹持，第一压力传感器255监测压力变化，同步调控第一电动推杆254移动间距，确保减速机壳体与旋转装置2同轴心，然后启动无杆气缸23对第二夹持装置24在水平方向上进行调节，启动第二夹持装置24内位于竖直方向上的移动夹持装置246，让第二弧形夹板2463在竖直方向上对减速机壳体进行二次夹持，启动第二伺服电机243对两个偏心控制装置248进行调节，使之移动至指定位置，水平仪传感器2486检测转动座2485的水平状态，启动第三伺服电机2483将转动座2485调节至水平状态，启动第二夹持装置24内位于水平状态的移动夹持装置246，让第二弧形夹板2463在水平方向上对减速机壳体进行夹持（第二夹持装置24可以应对不同轴心的减速机壳体进行夹持，两次夹持可以增强对减速机壳体夹持的稳定性），在夹持完成后，启动第二电动推杆32，让偏心检测仪33与减速机壳体外表面接触，启动第三电动推杆34，让轮式激光测距仪36与减速机壳体外表面接触，第三压力传感器35对是否接触进行监测，然后启动第一伺服电机26，使得旋转装置2先完全旋转一周（角度传感器27可以确保），偏心检测仪33检测是否偏心，轮式激光测距仪36测量减速机壳体外表面周长，如果偏心则通过夹持机构进行调节，使得减速机壳体与旋转装置2同轴心，如果不偏心则再进行下一步操作，启动第五电动推杆46，激光位置传感器49对减速机壳体进行检测，在打孔机48到达指定位置停止升降，启动第四电动推杆44和打孔机48，让移动座45在水平方向上移动，使得打孔机48对减速机壳体进行打孔，在打孔完成后，第四电动推杆44驱动移动座45回到初始位置，启动第一伺服电机26，使得旋转装置2旋转指定角度，角度传感器27和轮式激光测距仪36进行监测，重复上述打孔操作对减速机壳体打孔，实现对减速机壳体等距等角度打孔。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种减速机壳体打孔装置，包括支撑装置（1），其特征在于，所述支撑装置（1）包括第一支撑架（11）和第二支撑架（13），所述第一支撑架（11）上方对称转动设置有第一接触滚轮（12），所述第二支撑架（13）上方对称转动设置有第二接触滚轮（14），所述支撑装置（1）上方转动设置有旋转装置（2），所述旋转装置（2）右侧设置有检测装置（3），所述检测装置（3）右侧设置有打孔装置（4）；

所述旋转装置（2）包括阶梯旋转架（21）和第一伺服电机（26），所述第一伺服电机（26）输出轴端部与阶梯旋转架（21）外侧壁中心固定连接，所述第一伺服电机（26）输出轴上设置有角度传感器（27），所述阶梯旋转架（21）靠近第一伺服电机（26）一侧开设有与第一接触滚轮（12）配合的第一限位槽（22），所述阶梯旋转架（21）远离第一伺服电机（26）一侧设置有第一夹持装置（25），通过四个均匀设置的无杆气缸（23）将阶梯旋转架（21）与第一夹持装置（25）连接，所述无杆气缸（23）上固定设置有第二夹持装置（24）；

所述第二夹持装置（24）包括第二壳体（241），所述第二壳体（241）内相对转动嵌设有偏心控制装置（248），所述第二壳体（241）内侧底部固定设置有第三壳体（242），所述第三壳体（242）内固定设置有第二伺服电机（243）且第二伺服电机（243）输出轴穿过第三壳体（242），所述第二伺服电机（243）输出轴外端部固定设置有与偏心控制装置（248）配合的旋转齿轮（244），所述第三壳体（242）上靠近第二壳体（241）中心一侧固定设置有盖板（245），所述盖板（245）上靠近第二壳体（241）中心一侧设置有移动夹持装置（246），所述第二壳体（241）内侧顶部固定设置有第二固定块（247），所述第二固定块（247）下端面靠近第二壳体（241）中心一侧固定设置有移动夹持装置（246）；

所述移动夹持装置（246）包括多级电动推杆（2461），所述多级电动推杆（2461）输出轴端部固定设置有第二压力传感器（2462），所述第二压力传感器（2462）外侧固定设置有第二弧形夹板（2463）；

所述偏心控制装置（248）包括第四壳体（2481），所述第四壳体（2481）远离第二壳体（241）中心一侧固定设置有弧形齿条（2482）且弧形齿条（2482）与旋转齿轮（244）啮合，所述第四壳体（2481）内侧固定设置有第三伺服电机（2483），所述第四壳体（2481）内位于第三伺服电机（2483）外侧通过转轴转动安装有转动座（2485），通过齿轮传动机构（2484）将第三伺服电机（2483）与转动座（2485）连接，位于转动座（2485）上齿轮为半齿齿轮，所述转动座（2485）内侧固定设置有水平仪传感器（2486），所述移动夹持装置（246）固定设置在转动座（2485）上靠近第二壳体（241）中心一侧；

所述第一夹持装置（25）包括第一壳体（251），所述第一壳体（251）上开设有与第二接触滚轮（14）配合的第二限位槽（252），所述第一壳体（251）内相互垂直设置有若干第一固定块（253），所述第一固定块（253）上靠近第一壳体（251）中心一侧固定设置有第一电动推杆（254），所述第一电动推杆（254）端部固定设置有第一压力传感器（255），所述第一压力传感器（255）上靠近第一壳体（251）中心一侧固定设置有第一弧形夹板（256）。

2.根据权利要求1所述的减速机壳体打孔装置，其特征在于，所述检测装置（3）包括C型固定架（31），所述C型固定架（31）一端嵌设安装有第二电动推杆（32），所述第二电动推杆（32）输出轴端部固定设置有偏心检测仪（33），所述C型固定架（31）另一端嵌设安装有第三电动推杆（34），所述第三电动推杆（34）输出轴端部固定设置有第三压力传感器（35），所述第三压力传感器（35）外侧固定设置有轮式激光测距仪（36）。

3.根据权利要求2所述的减速机壳体打孔装置，其特征在于，所述打孔装置（4）包括第三支撑架（41），所述第三支撑架（41）上方固定设置有基座（42），所述基座（42）两侧位于第三支撑架（41）上方固定设置有滑轨（43），所述滑轨（43）上通过滑块滑动安装有移动座（45），所述基座（42）侧壁固定设置有第四电动推杆（44）且第四电动推杆（44）输出轴端部与移动座（45）固定连接，所述移动座（45）上方固定设置有第五电动推杆（46），所述第五电动推杆（46）上方固定设置有升降座（47），所述升降座（47）下端面一侧相对固定设置有限位杆（471）且限位杆（471）与移动座（45）滑动连接，所述升降座（47）上方固定设置有打孔机（48），所述打孔机（48）内钻头上方固定设置有激光位置传感器（49）。