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CN119053478A - 温度控制系统、作业机械、及温度控制方法 - Google Patents

温度控制系统、作业机械、及温度控制方法 Download PDF

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CN119053478A
CN119053478A CN202380034452.9A CN202380034452A CN119053478A CN 119053478 A CN119053478 A CN 119053478A CN 202380034452 A CN202380034452 A CN 202380034452A CN 119053478 A CN119053478 A CN 119053478A
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battery
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temperature control
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charging
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市丸笃志
渡边佑人
伊藤有
长仓只人
山本匡史
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Abstract

本发明的温度控制系统具备：剩余容量获取部，其用于获取搭载于作业机械的蓄电池的剩余容量；温度获取部，其用于获取蓄电池的温度；以及温度控制部，其基于由剩余容量获取部获取的剩余容量及由温度获取部获取的温度，对用于调整蓄电池的温度的调温装置进行控制。

Description

温度控制系统、作业机械、及温度控制方法
技术领域
本公开涉及一种温度控制系统、作业机械、及温度控制方法。
背景技术
在作业机械的技术领域中，已知有以蓄电池为动力源的作业机械，诸如电动叉车或电动挖掘机。如果蓄电池在其温度降低的状态下放电，则蓄电池可能会劣化。另外，如果蓄电池的温度降低，则可能无法提取所需的电力。因此，使用调温装置调整蓄电池的温度，以使蓄电池处于推荐温度范围内。在专利文献1中，公开一种电池保温装置，其用于将搭载于电动叉车等的充电式电池保持于规定温度。
专利文献1：日本特开2002-075469号公报
发明内容
在使用蓄电池作为调温装置的电源的情况下，如果蓄电池的剩余容量较少，而调温装置仍在继续工作，则作业机械工作所需的蓄电池的容量会减少。另一方面，如果调温装置的工作停止，则可能难以将蓄电池维持于推荐温度范围内。
本公开的目的在于抑制蓄电池的温度调整对作业机械的工作造成影响。
根据本公开，提供一种温度控制系统，其具备：剩余容量获取部，其用于获取搭载于作业机械的蓄电池的剩余容量；温度获取部，其用于获取蓄电池的温度；以及温度控制部，其基于由剩余容量获取部获取的剩余容量及由温度获取部获取的温度，对用于调整蓄电池的温度的调温装置进行控制。
根据本公开，能够抑制蓄电池的温度调整对作业机械的工作造成影响。
附图说明
图1是表示实施方式的作业机械的立体图。
图2是表示实施方式的作业机械的连接部的图。
图3是表示实施方式的温度控制系统的框图。
图4是表示实施方式的管理控制器的功能框图。
图5是表示实施方式的温度控制方法的流程图。
图6是表示实施方式的计算机系统的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明，但本公开并不限定于下述实施方式。以下所说明的实施方式的构成要素可以适当组合。另外，也有不使用部分构成要素的情况。
作业机械
图1是表示实施方式的作业机械1的立体图。在实施方式中，作业机械1是以蓄电池为动力源的电动叉车。
作业机械1具备车身2、行驶装置3、作业机4、电池组5、及连接部10。
车身2具有车架2A、收纳部件2B、及配重体2C。收纳部件2B支承于车架2A。收纳部件2B配置在车身2的后部。收纳部件2B具有供电池组5配置的电池室。配重体2C配置在收纳部件2B的下方。
行驶装置3对车身2进行支承。行驶装置3具有前轮3F及后轮3R。
作业机4支承于车身2。作业机4具有支承于车身2的门架4A、及支承于门架4A的货叉4B。作业机4由作业机缸7驱动。作业机缸7包括使门架4A在前后方向上倾斜的倾斜缸7A、及使货叉4B在上下方向上移动的升降缸7B。通过倾斜缸7A的驱动，使门架4A在前后方向上倾斜，由此，货叉4B以支承于门架4A的状态在前后方向上倾斜。货叉4B通过升降缸7B的驱动而以支承于门架4A的状态在上下方向上移动。
电池组5包括蓄电池50。电池组5被收纳在收纳部件2B中。蓄电池50是作业机械1的动力源。蓄电池50能够反复进行充电与放电。作为蓄电池50的例子，示出锂离子电池。在实施方式中，多个电池组5搭载于作业机械1。在实施方式中，电池组5设置有两个。电池组5包括第一电池组5A及第二电池组5B。
作业机械1通过就坐于驾驶座椅8上的操作员的驾驶操作而工作。驾驶座椅8支承于车架2A。作业机械1具有由操作员来操作的多个操作部件。作为操作部件的例子，示出方向盘9。操作员用手操作方向盘9，使行驶装置3转向。另外，虽未图示，但作为操作部件的例子，示出油门踏板、制动踏板、作业机杆、及前进后退杆。操作员用脚操作油门踏板，以驱动行驶装置3。操作员用脚操作制动踏板，以对行驶装置3进行制动。操作员用手操作作业机杆，使作业机4动作。操作员用手操作前进后退杆，将行驶装置3的行进方向在前进与后退之间进行切换。
连接部10连接于充电装置20。连接部10配置在收纳部件2B的后部。在实施方式中，连接部10在作业机械1中设置有多个。在实施方式中，连接部10设置有两个。连接部10包括第一连接部10A及第二连接部10B。
充电装置20用于对蓄电池50进行充电。充电装置20配置在作业机械1的外部。充电装置20从作业机械1的外部对蓄电池50进行充电。在实施方式中，蓄电池50能够由多个充电装置20同时进行充电。在实施方式中，蓄电池50能够由两台充电装置20同时进行充电。多个充电装置20分别连接于多个连接部10。在实施方式中，充电装置20包括连接于第一连接部10A的第一充电装置20A、及连接于第二连接部10B的第二充电装置20B。
充电装置20经由电缆21及插头22连接于连接部10。连接部10包括供插头22插入的插入口。
充电装置20具有接口装置23。接口装置23包括由操作员来操作的操作装置23A、及用于显示出显示数据的显示装置23B。操作装置23A包括充电开始操作部231、充电停止操作部232、及紧急停止操作部233。作为充电开始操作部231及充电停止操作部232的例子，示出钮子开关、摇臂开关、或按钮开关。作为紧急停止操作部233的例子，示出按钮开关。作为显示装置23B的例子，示出诸如液晶显示器或有机电致发光(EL：Electroluminescence)显示器这样的平板显示器。
连接部
图2是表示实施方式的作业机械1的连接部10的图。如图1及图2所示，作业机械1具有覆盖连接部10的罩部2D。第一连接部10A与第二连接部10B在作业机械1的车宽方向上隔开间隔地配置。在车身2的后部配置有电源开关51及工作灯52。电源开关51及工作灯52配置在第一连接部10A与第二连接部10B之间。作为电源开关51的例子，示出瞬时开关。工作灯52基于蓄电池50的工作状态而工作。蓄电池50的工作状态包括充电状态及放电状态。作为一例，在蓄电池50处于充电状态的情况下，工作灯52闪烁，在蓄电池50处于放电状态的情况下，工作灯52点亮。
温度控制系统
图3是表示实施方式的温度控制系统100的框图。温度控制系统100具有电池组5、充电装置20、连接部10、管理控制器11、控制电路30、电源控制器12、及主控制器13。
电池组5搭载于作业机械1。电池组5具有蓄电池50、用于检测蓄电池50的电压的电压传感器53、用于检测蓄电池50的温度的温度传感器54、用于对蓄电池50进行加温的加热器55、及电池控制器56。
充电装置20配置在作业机械1的外部。充电装置20具有操作装置23A、显示装置23B、连接于商用电源27的交流/直流(AC/DC：Alternating Current/Direct Current)转换模块24、配置在商用电源27与AC/DC转换模块24之间的接触器25、及充电控制器26。
操作装置23A包括使充电装置20进行充电动作的充电开始操作部231、使充电装置20进行充电停止动作的充电停止操作部232、及使充电装置20进行紧急停止动作的紧急停止操作部233。
连接部10连接于充电装置20。连接部10具有用于锁定插头22的锁定机构。连接部10具有用于检测充电装置20的插头22与连接部10被锁定的情况的锁定传感器14。在连接部10设置有通电线15，该通电线15在充电装置20的插头22与连接部10连接时会通电。通电线15经由检测线16连接于电源控制器12。电源控制器12能够基于锁定传感器14的检测信号或经由检测线16获取的通电线15的通电状态，来判定充电装置20的插头22与连接部10是否已连接。
控制电路30具有经由连接部10连接于充电装置20的正极的正极线31、经由连接部10连接于充电装置20的负极的负极线32、经由连接部10将管理控制器11与充电控制器26连接的信号线33、及将管理控制器11与电池控制器56连接的信号线34。
信号线33包括将管理控制器11与第一充电装置20A的充电控制器26连接的信号线33A、及将管理控制器11与第二充电装置20B的充电控制器26连接的信号线33B。
信号线34包括将管理控制器11与第一电池组5A的电池控制器56连接的信号线34A、及将管理控制器11与第二电池组5B的电池控制器56连接的信号线34B。
第一充电装置20A与第二充电装置20B并联连接于正极线31。第一充电装置20A与第二充电装置20B并联连接于负极线32。第一充电装置20A与正极线31经由正极线31A连接。第二充电装置20B与正极线31经由正极线31B连接。第一充电装置20A与负极线32经由负极线32A连接。第二充电装置20B与负极线32经由负极线32B连接。
第一电池组5A的蓄电池50与第二电池组5B的蓄电池50串联连接。正极线31经由正极线35连接于第一电池组5A的蓄电池50的正极。负极线32经由负极线36连接于第二电池组5B的蓄电池50的负极。在正极线35配置有保险丝35A。
第一电池组5A的加热器55与第二电池组5B的加热器55串联连接。正极线31经由正极线57连接于第一电池组5A的加热器55的正极。负极线32经由负极线58连接于第二电池组5B的加热器55的负极。
正极线35经由正极线37及正极线39连接于行驶逆变器61及作业机逆变器62这两者。负极线36经由负极线38及负极线40连接于行驶逆变器61及作业机逆变器62这两者。行驶逆变器61与作业机逆变器62并联连接于正极线39。行驶逆变器61与作业机逆变器62并联连接于负极线40。
另外，控制电路30具有配置于正极线31的充电接触器41。通过使充电接触器41接通(ON)，来使充电装置20与蓄电池50经由正极线31及正极线35连接，从而蓄电池50被充电装置20充电。通过使充电接触器41断开(OFF)，来使充电装置20与蓄电池50分离，从而蓄电池50不被充电。
在实施方式中，充电接触器41包括用于切换第一充电装置20A和蓄电池50的连接与分离的充电接触器41A、及用于切换第二充电装置20B和蓄电池50的连接与分离的充电接触器41B。充电接触器41A配置于正极线31A。充电接触器41B配置于正极线31B。通过使充电接触器41A接通，来使第一充电装置20A与蓄电池50连接，从而蓄电池50被第一充电装置20A充电。通过使充电接触器41A断开，来使第一充电装置20A与蓄电池50分离，从而蓄电池50不被第一充电装置20A充电。通过使充电接触器41B接通，来使第二充电装置20B与蓄电池50连接，从而蓄电池50被第二充电装置20B充电。通过使充电接触器41B断开，来使第二充电装置20B与蓄电池50分离，从而蓄电池50不被第二充电装置20B充电。
管理控制器11经由控制线71连接于充电接触器41。控制线71包括将管理控制器11与充电接触器41A连接的控制线71A、及将管理控制器11与充电接触器41B连接的控制线71B。管理控制器11经由控制线71控制充电接触器41。
另外，控制电路30具有配置于正极线37的放电接触器42。通过使放电接触器42接通，来使蓄电池50与行驶逆变器61及作业机逆变器62这两者经由正极线37及正极线39连接，从而通过来自蓄电池50的放电而向行驶逆变器61及作业机逆变器62这两者供给电力。通过使放电接触器42断开，来使蓄电池50与行驶逆变器61及作业机逆变器62这两者分离，从而不从蓄电池50向行驶逆变器61及作业机逆变器62这两者供给电力。
管理控制器11经由控制线72连接于放电接触器42。管理控制器11经由控制线72控制放电接触器42。
另外，控制电路30具有配置于正极线57的加热器接触器43。通过使加热器接触器43接通，来使充电装置20及蓄电池50中的至少一者与加热器55经由正极线57连接，从而向加热器55供给电力。通过使加热器接触器43断开，来使充电装置20及蓄电池50与加热器55分离，从而不向加热器55供给电力。
管理控制器11经由控制线73连接于加热器接触器43。管理控制器11经由控制线73控制加热器接触器43。
在实施方式中，电压传感器53的检测信号经由信号线34从电池控制器56发送到管理控制器11。温度传感器54的检测信号经由信号线34从电池控制器56发送到管理控制器11。
规定有蓄电池50放电时蓄电池50的推荐电压范围及推荐温度范围。在蓄电池50的电压不处于推荐电压范围内的情况下或蓄电池50的温度不处于推荐温度范围内的情况下，管理控制器11控制放电接触器42，以不使蓄电池50放电。即，管理控制器11在基于电压传感器53的检测信号判定出蓄电池50的电压不处于推荐电压范围内的情况下或者基于温度传感器54的检测信号判定出蓄电池50的温度不处于推荐温度范围内的情况下，将放电接触器42断开。管理控制器11在判定出蓄电池50的电压处于推荐电压范围内且蓄电池50的温度处于推荐温度范围内的情况下，将放电接触器42接通。
另外，规定有对蓄电池50进行充电时蓄电池50的推荐温度范围。管理控制器11在基于温度传感器54的检测信号判定出蓄电池50的温度为表示推荐温度范围的下限值的规定值以下的情况下，控制加热器接触器43，以向加热器55供给电力。规定值是预先设定的值。通过向加热器55供给电力，蓄电池50被加热器55加温。通过蓄电池50被加热器55加温，蓄电池50的温度上升，直到处于推荐温度范围内为止。
另外，控制电路30具有管理控制器11的电源电路17、及管理控制器11的自保持继电器44。正极线31经由电源开关51及正极线45连接于电源电路17。另外，正极线31经由自保持继电器44连接于电源电路17。负极线32经由负极线46连接于电源电路17。如上所述，电源开关51配置在车身2的后部。操作员能够操作电源开关51。通过使电源开关51接通，来向电源电路17供给电力，从而使管理控制器11启动。通过使电源开关51断开，来使对电源电路17的电力供给被阻断，从而管理控制器11停止。
管理控制器11经由控制线74连接于自保持继电器44。管理控制器11经由控制线74控制自保持继电器44。在蓄电池50的容量成为预先设定的阈值以下时，管理控制器11控制自保持继电器44，以阻断对电源电路17的电力供给。
另外，控制电路30具有用于检测正极线31A的电压的电压传感器47A、用于检测正极线31B的电压的电压传感器47B、用于检测正极线39的电压的电压传感器48、及用于检测负极线36的电流的电流传感器49。
管理控制器11能够基于电压传感器47A的检测信号来判定充电接触器41A是否发生动作不良。管理控制器11能够基于电压传感器47B的检测信号来判定充电接触器41B是否发生动作不良。管理控制器11能够基于电压传感器48的检测信号来判定放电接触器42是否发生动作不良。
行驶逆变器61将来自正极线39的直流电转换成三相交流电，并供给到行驶电动机63。行驶电动机63基于由行驶逆变器61供给的三相交流电来驱动。行驶电动机63使行驶装置3动作。在实施方式中，行驶电动机63产生用于使前轮3F及后轮3R中的至少一者旋转的动力。
作业机逆变器62将来自正极线39的直流电转换成三相交流电，并供给到作业机电动机64。作业机电动机64基于由作业机逆变器62供给的三相交流电来驱动。作业机电动机64使作业机4动作。在实施方式中，作业机电动机64产生用于驱动未图示的液压泵的动力。从液压泵排出的液压油被供给到作业机缸7。通过向作业机缸7供给液压油，作业机4动作。
电源控制器12经由通信线75连接于管理控制器11。电源控制器12经由通信线76连接于主控制器13。电源控制器12是管理控制器11的上位控制器。管理控制器11基于来自电源控制器12的控制信号而工作。
主控制器13基于上述操作部件的操作来控制行驶逆变器61及作业机逆变器62。主控制器13例如基于油门踏板及制动踏板中的至少一者的操作来控制行驶逆变器61。主控制器13基于作业杆的操作来控制作业机逆变器62。
作业机械1具有钥匙开关80。钥匙开关80配置在车身2的至少一部分。钥匙开关80例如由就坐于驾驶座椅8上的操作员来操作。通过使钥匙开关80接通，作业机械1成为能够工作的状态。在以下说明中，可将钥匙开关80被接通称为被钥匙开启，可将钥匙开关80被断开称为被钥匙关闭。
管理控制器
图4是表示实施方式的管理控制器11的功能框图。如图4所示，温度控制系统100具备管理控制器11、电源控制器12、及电池控制器56。电源控制器12及电池控制器56分别连接于管理控制器11。在电源控制器12连接有主控制器13、钥匙开关80及锁定传感器14这三者。在电池控制器56连接有电压传感器53及温度传感器54这两者。管理控制器11用于控制加热器接触器43。加热器55作为调整蓄电池50的温度的调温装置而发挥功能。在实施方式中，使用蓄电池50作为加热器55的电源。加热器55基于由蓄电池50供给的电力来工作。
管理控制器11具有剩余容量获取部11A、温度获取部11B、工作判定部11C、阈值存储部11D、控制停止部11E、及温度控制部11F。
剩余容量获取部11A用于获取搭载于作业机械1的蓄电池50的剩余容量。蓄电池50的剩余容量也可以被视为蓄电池50的充电率(SOC：State Of Charge)。蓄电池50的充电率是指剩余容量相对于满充电容量的比率。电压传感器53用于检测蓄电池50的电压。电池控制器56例如能够基于电压传感器53的检测信号来计算蓄电池50的剩余容量。剩余容量获取部11A能够从电池控制器56获取蓄电池50的剩余容量。
温度获取部11B用于获取搭载于作业机械1的蓄电池50的温度。蓄电池50的温度由温度传感器54来检测。温度传感器54的检测信号被发送到电池控制器56。温度获取部11B能够从电池控制器56获取蓄电池50的温度。
工作判定部11C判定作业机械1是处于工作中还是处于暂停中。在实施方式中，作业机械1处于工作中包括以下情况中的至少一种：作业机械1被钥匙开启、及用于对蓄电池50进行充电的充电装置20处于充电动作中。作业机械1被钥匙开启包括以下情况：主控制器13被启动，行驶电动机63及作业机电动机64中的至少一者处于能够驱动的状态。另外，作业机械1被钥匙开启包括以下情况：行驶装置3或作业机4处于能够动作的状态。充电装置20处于充电动作中包括以下情况：充电装置20经由电缆21及插头22连接于连接部10。充电装置20处于充电动作中包括以下情况中的至少一种：处于充电装置20连接于连接部10之后且蓄电池50开始充电之前的充电准备中、处于蓄电池50开始充电之后的充电中、及处于蓄电池50的充电完成之后的充电完成中。在充电准备中，例如实施用于诊断是否能够适当开始充电的处理。
在实施方式中，作业机械1处于暂停中包括以下情况：作业机械1被钥匙关闭、及充电装置20处于非充电动作中。作业机械1被钥匙关闭包括以下情况：主控制器13停止，且行驶电动机63及作业机电动机64处于无法驱动的状态。另外，作业机械1被钥匙关闭包括以下情况：行驶装置3及作业机4处于无法动作的状态。充电装置20处于非充电动作中包括以下情况：充电装置20未连接于连接部10。
工作判定部11C能够基于由电源控制器12发送的表示作业机械1的工作状态的工作数据，来判定作业机械1是处于工作中还是处于暂停中。工作数据包括表示被钥匙开启或被钥匙关闭的数据、表示主控制器13被启动的数据、及表示充电装置20连接于连接部10的数据。通过使钥匙开关80接通，电源控制器12能够识别出作业机械1被钥匙开启。通过使钥匙开关80断开，电源控制器12能够识别出作业机械1被钥匙关闭。通过使主控制器13启动，来使电源控制器12能够识别出主控制器13被启动。如上所述，电源控制器12能够基于锁定传感器14的检测信号或经由检测线16获取的通电线15的通电状态，来识别出充电装置20是否连接于连接部10。
阈值存储部11D用于存储与蓄电池50的剩余容量相关的阈值。在阈值存储部11D预先存储有多个阈值。存储在阈值存储部11D的阈值包括判定出作业机械1处于工作中时所使用的第一阈值、及判定出作业机械1处于暂停中时所使用的第二阈值。第二阈值大于第一阈值。阈值(第一阈值及第二阈值)是预先设定的值。将剩余容量视为充电率时，作为一个示例，第一阈值为5％，第二阈值为15％。
温度控制部11F基于由剩余容量获取部11A获取的蓄电池50的剩余容量及由温度获取部11B获取的蓄电池50的温度，对用于调整蓄电池50的温度的加热器55进行控制。在由温度获取部11B获取的蓄电池50的温度为表示推荐温度范围的下限值的规定值以下时，温度控制部11F控制加热器55，以使蓄电池50的温度超过规定值。作为一个示例，规定值为12℃。使用蓄电池50作为加热器55的电源。加热器55基于由蓄电池50供给的电力来工作。
在实施方式中，温度控制部11F通过控制使加热器55与蓄电池50连接及分离的加热器接触器43，来控制加热器55。加热器55经由加热器接触器43被温度控制部11F控制开启与关闭。在蓄电池50的温度为规定值以下(12℃以下)时，温度控制部11F将加热器接触器43接通，以从蓄电池50向加热器55供给电力。通过从蓄电池50向加热器55供给电力，蓄电池50被加热器55加温。通过蓄电池50被加热器55加温，蓄电池50的温度上升，直到超过规定值为止。在蓄电池50的温度超过规定值(12℃)时，温度控制部11F将加热器接触器43断开，以停止从蓄电池50向加热器55供给电力。通过停止从蓄电池50向加热器55供给电力，加热器55的工作停止。蓄电池50的电力不被用于加热器55。
在由剩余容量获取部11A获取的蓄电池50的剩余容量为存储在阈值存储部11D的阈值以下时，控制停止部11E使温度控制部11F对加热器55的控制停止。作业机械1在处于工作中与处于暂停中，阈值是不同的。作业机械1处于暂停中的阈值大于作业机械1处于工作中的阈值。作业机械1处于暂停中的阈值为上述第二阈值。作业机械1处于工作中的阈值为上述第一阈值。在作业机械1处于工作中的情况下，当蓄电池50的剩余容量为第一阈值以下(5％以下)时，控制停止部11E使温度控制部11F对加热器55的控制停止。在作业机械1处于暂停中的情况下，当蓄电池50的剩余容量为第二阈值以下(15％以下)时，控制停止部11E使温度控制部11F对加热器55的控制停止。当由剩余容量获取部11A获取的蓄电池50的剩余容量超过存储在阈值存储部11D的阈值时，控制停止部11E不停止温度控制部11F对加热器55的控制。
即，在实施方式中，在作业机械1处于工作中的情况下，当蓄电池50的剩余容量超过第一阈值时(5％＜SOC≤100％时)，如果蓄电池50的温度成为规定值以下(12℃以下)，则加热器55被控制开启与关闭。即，当蓄电池50的剩余容量超过第一阈值时，如果蓄电池50的温度成为规定值以下，则蓄电池50被加温。当蓄电池50的剩余容量为第一阈值以下时(SOC≤5％时)，即使蓄电池50的温度成为规定值以下，加热器55也不会工作。即，当蓄电池50的剩余容量为第一阈值以下时，即使蓄电池50的温度成为规定值以下，蓄电池50也不会被加温。
在作业机械1处于暂停中的情况下，当蓄电池50的剩余容量超过第二阈值时(15％＜SOC≤100％时)，如果蓄电池50的温度成为规定值以下(12℃以下)，则加热器55被控制开启与关闭。即，当蓄电池50的剩余容量超过第二阈值时，如果蓄电池50的温度成为规定值以下，则蓄电池50被加温。当蓄电池50的剩余容量为第二阈值以下时(SOC≤15％时)，即使蓄电池50的温度成为规定值以下，加热器55也不会工作。即，当蓄电池50的剩余容量为第二阈值以下时，即使蓄电池50的温度成为规定值以下，蓄电池50也不会被加温。
即，在作业机械1处于工作中的情况下，在蓄电池50的剩余容量即将耗尽之前，蓄电池50被维持于推荐温度范围内。由此，在蓄电池50的剩余容量即将耗尽之前，能够从蓄电池50提取所需电力。另外，如上所述，在蓄电池50的温度不处于推荐温度范围内的情况下，管理控制器11将放电接触器42断开，以不使蓄电池50放电。在作业机械1处于工作中的情况下，在蓄电池50的剩余容量即将耗尽之前，蓄电池50被维持于推荐温度范围内，所以放电接触器42持续接通。因此，蓄电池50的电力有助于作业机械1的工作。另外，在作业机械1处于工作中的情况下，操作员搭载于作业机械1或处于作业机械1附近的可能性较高。因此，即使在蓄电池50的剩余容量即将耗尽之前，加热器55消耗蓄电池50的电力，操作员也很有可能会实施利用充电装置20对蓄电池50进行充电的作业。
在作业机械1处于暂停中的情况下，即使加热器55消耗蓄电池50的电力，蓄电池50的剩余容量也不会成为第二阈值以下。在作业机械1从暂停中转变成工作中的情况下，蓄电池50中至少存在与第二阈值相应的剩余容量，所以能够抑制对作业机械1的工作造成妨碍。另外，即使作业机械1处于暂停中，当蓄电池50的剩余容量超过第二阈值时，蓄电池50也会被调整到推荐温度范围内。因此，在作业机械1刚从暂停中转变成工作中之后，蓄电池50很有可能处于推荐温度范围内。因此，在作业机械1刚从暂停中转变成工作中之后，能够从蓄电池50提取所需电力。因此，能够抑制对作业机械1的工作造成妨碍。
温度控制方法
接下来，对实施方式的温度控制方法进行说明。图5是表示实施方式的温度控制方法的流程图。
工作判定部11C从电源控制器12获取表示作业机械1的工作状态的工作数据(步骤S1)。
剩余容量获取部11A从电池控制器56获取蓄电池50的剩余容量(步骤S2)。
工作判定部11C基于在步骤S1中获取的工作数据，来判定作业机械1是处于工作中还是处于暂停中(步骤S3)。
当在步骤S3中判定出作业机械1处于工作中时(步骤S3：是)，控制停止部11E判定在步骤S2中获取的蓄电池50的剩余容量是否为第一阈值以下(步骤S4)。
当在步骤S4中判定出蓄电池50的剩余容量为第一阈值以下时(步骤S4：是)，控制停止部11E使温度控制部11F对加热器55的控制停止(步骤S5)。由此，即使蓄电池50的温度成为规定值以下(12℃以下)，蓄电池50也不会被加温。
当在步骤S4中判定出蓄电池50的剩余容量超过第一阈值时(步骤S4：否)，温度获取部11B从电池控制器56获取蓄电池50的温度(步骤S6)。
温度控制部11F判定在步骤S6中获取的温度是否为规定值以下(步骤S7)。
当在步骤S7中判定出蓄电池50的温度为规定值以下时(步骤S7：是)，温度控制部11F将加热器接触器43接通(步骤S8)。由此，从蓄电池50向加热器55供给电力。蓄电池50被加热器55加温。
当在步骤S7中判定出蓄电池50的温度超过规定值时(步骤S7：否)，温度控制部11F将加热器接触器43断开(步骤S9)。由此，加热器55不工作。加热器55不消耗蓄电池50的电力。
当在步骤S3中判定出作业机械1处于暂停中时(步骤S3：否)，控制停止部11E判定在步骤S2中获取的蓄电池50的剩余容量是否为第二阈值以下(步骤S10)。
当在步骤S10中判定出蓄电池50的剩余容量为第二阈值以下时(步骤S10：是)，控制停止部11E使温度控制部11F对加热器55的控制停止(步骤S5)。
当在步骤S10中判定出蓄电池50的剩余容量超过第二阈值时(步骤S10：否)，温度获取部11B从电池控制器56获取蓄电池50的温度(步骤S6)。
在步骤S6的处理后，实施上述步骤S7的处理、及步骤S8与步骤S9中的任一处理。
计算机系统
图6是表示实施方式的计算机系统1000的框图。上述管理控制器11、电源控制器12、主控制器13、充电控制器26及电池控制器56均包括计算机系统1000。计算机系统1000具有：处理器1001，诸如中央处理器(CPU：Central Processing Unit)；主内存1002，其包括诸如只读存储器(ROM：Read Only Memory)的非易失性存储器、及诸如随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)的易失性存储器；存储器1003；以及接口1004，其包括输入输出电路。上述管理控制器11、电源控制器12、主控制器13、充电控制器26、及电池控制器56各自的功能以计算机程序的形式存储在存储器1003。处理器1001从存储器1003中读出计算机程序，并展开到主内存1002，按照程序执行上述处理。此外，计算机程序也可以经由网络分发到计算机系统1000。
计算机程序或计算机系统1000能够根据上述实施方式执行如下动作：获取搭载于作业机械1的蓄电池50的剩余容量；获取蓄电池50的温度；以及基于蓄电池50的剩余容量及蓄电池50的温度对用于调整蓄电池50的温度的加热器55进行控制。
效果
如以上所说明，实施方式的温度控制系统100具备：剩余容量获取部11A，其用于获取搭载于作业机械1的蓄电池50的剩余容量；温度获取部11B，其用于获取蓄电池50的温度；以及温度控制部11F，其基于由剩余容量获取部11A获取的蓄电池50的剩余容量及由温度获取部11B获取的蓄电池50的温度，对用于调整蓄电池50的温度的加热器55进行控制。
根据实施方式，温度控制部11F能够基于由温度获取部11B获取的蓄电池50的温度来控制加热器55，以使蓄电池50处于推荐温度范围内。另外，温度控制部11F能够基于由剩余容量获取部11A获取的蓄电池50的剩余容量来调整加热器55对蓄电池50的功耗，以使蓄电池50的剩余容量维持适当值。因此，能够抑制由加热器55进行的蓄电池50的温度调整对作业机械1的工作造成影响。
在实施方式中，由工作判定部11C来判定作业机械1是处于工作中还是处于暂停中。基于工作判定部11C的判定结果，将与蓄电池50的剩余容量相关的阈值确定为第一阈值或第二阈值中的任一者。当蓄电池50的剩余容量为阈值以下时，停止加热器55对蓄电池50的温度调整。即，当蓄电池50的剩余容量为阈值以下时，加热器55不消耗蓄电池50的电力。因此，能够抑制由加热器55进行的蓄电池50的温度调整对作业机械1的工作造成影响。
在作业机械1处于工作中的情况下，如果蓄电池50的剩余容量超过第一阈值，则蓄电池50被维持于推荐温度范围内。由此，在蓄电池50的剩余容量即将耗尽之前，能够从蓄电池50提取所需电力。即，在作业机械1处于工作中的情况下，在蓄电池50的剩余容量即将耗尽之前，蓄电池50的电力有助于作业机械1的工作。在作业机械1处于暂停中的情况下，即使加热器55消耗蓄电池50的电力，蓄电池50的剩余容量也不会成为第二阈值以下。在作业机械1从暂停中转变成工作中的情况下，蓄电池50中至少存在与第二阈值相应的剩余容量，因此能够抑制对作业机械1的工作造成妨碍。另外，即使作业机械1处于暂停中，当蓄电池50的剩余容量超过第二阈值时，蓄电池50也会被调整到推荐温度范围内。因此，即使在作业机械1刚从暂停中转变成工作中之后，蓄电池50也很有可能处于推荐温度范围内。因此，在作业机械1刚从暂停中转变成工作中之后，能够从蓄电池50提取所需电力。因此，能够抑制对作业机械1的工作造成妨碍。
其他实施方式
在上述实施方式中，用于调整蓄电池50的温度的调温装置是对蓄电池50进行加温的加热器55。但用于调整蓄电池50的温度的调温装置也可以是对蓄电池50进行冷却的冷却器。蓄电池50为推荐温度范围以上时，也可以利用冷却器对蓄电池50进行冷却。
在上述实施方式中，作业机械1是电动叉车。但作业机械1也可以是电动挖掘机、电动轮式装载机、电动自卸车、或电动推土机等。上述实施方式中所说明的构成要素可以应用于以蓄电池为动力源的作业机械。
符号说明
1…作业机械、2…车身、2A…车架、2B…收纳部件、2C…配重体、2D…罩部、3…行驶装置、3F…前轮、3R…后轮、4…作业机、4A…门架、4B…货叉、5…电池组、5A…第一电池组、5B…第二电池组、7…作业机缸、7A…倾斜缸、7B…升降缸、8…驾驶座椅、9…方向盘、10…连接部、10A…第一连接部、10B…第二连接部、11…管理控制器、11A…剩余容量获取部、11B…温度获取部、11C…工作判定部、11D…阈值存储部、11E…控制停止部、11F…温度控制部、12…电源控制器、13…主控制器、14…锁定传感器、15…通电线、16…检测线、17…电源电路、20…充电装置、20A…第一充电装置、20B…第二充电装置、21…电缆、22…插头、23…接口装置、23A…操作装置、23B…显示装置、24…AC/DC转换模块、25…接触器、26…充电控制器、27…商用电源、30…控制电路、31…正极线、31A…正极线、31B…正极线、32…负极线、32A…负极线、32B…负极线、33…信号线、33A…信号线、33B…信号线、34…信号线、34A…信号线、34B…信号线、35…正极线、35A…保险丝、36…负极线、37…正极线、38…负极线、39…正极线、40…负极线、41…充电接触器、41A…充电接触器、41B…充电接触器、42…放电接触器、43…加热器接触器、44…自保持继电器、45…正极线、46…负极线、47A…电压传感器、47B…电压传感器、48…电压传感器、49…电流传感器、50…蓄电池、51…电源开关、52…工作灯、53…电压传感器、54…温度传感器、55…加热器(调温装置)、56…电池控制器、57…正极线、58…负极线、61…行驶逆变器、62…作业机逆变器、63…行驶电动机、64…作业机电动机、71…控制线、71A…控制线、71B…控制线、72…控制线、73…控制线、74…控制线、75…通信线、76…通信线、80…钥匙开关、100…温度控制系统、231…充电开始操作部、232…充电停止操作部、233…紧急停止操作部、1000…计算机系统、1001…处理器、1002…主内存、1003…存储器、1004…接口。

Claims (12)

1.一种温度控制系统，其特征在于，具备：
剩余容量获取部，其用于获取搭载于作业机械的蓄电池的剩余容量；
温度获取部，其用于获取所述蓄电池的温度；以及
温度控制部，其基于由所述剩余容量获取部获取的所述剩余容量及由所述温度获取部获取的所述温度，对用于调整所述蓄电池的温度的调温装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的温度控制系统，其特征在于，具备：
控制停止部，其在由所述剩余容量获取部获取的所述剩余容量为与所述剩余容量相关的阈值以下时，使所述温度控制部对所述调温装置的控制停止。
3.根据权利要求2所述的温度控制系统，其特征在于，
所述作业机械在处于工作中与处于暂停中，所述阈值是不同的。
4.根据权利要求3所述的温度控制系统，其特征在于，
所述作业机械处于暂停中的所述阈值大于所述作业机械处于工作中的所述阈值。
5.根据权利要求2所述的温度控制系统，其特征在于，具备：
阈值存储部，其存储所述阈值。
6.根据权利要求5所述的温度控制系统，其特征在于，
在所述阈值存储部预先存储有多个阈值。
7.根据权利要求3所述的温度控制系统，其特征在于，具备：
工作判定部，其用于判定所述作业机械是处于工作中还是处于暂停中。
8.根据权利要求3所述的温度控制系统，其特征在于，
所述调温装置包括对所述蓄电池进行加温的加热器，
在由所述温度获取部获取的所述温度为规定值以下时，所述温度控制部控制所述调温装置，以使所述蓄电池的温度超过规定值。
9.根据权利要求3所述的温度控制系统，其特征在于，
所述工作中包括以下情况中的至少一种：所述作业机械被钥匙开启、及用于对所述蓄电池进行充电的充电装置处于充电动作中，
所述暂停中包括以下情况：所述作业机械被钥匙关闭、及所述充电装置处于非充电动作中。
10.根据权利要求3所述的温度控制系统，其特征在于，
所述工作中包括以下情况中的至少一种：所述作业机械的行驶装置或作业机处于能够动作的状态、及用于对所述蓄电池进行充电的充电装置处于充电动作中，
所述暂停中包括以下情况：所述作业机械的行驶装置和作业机处于无法动作的状态、及所述充电装置处于非充电动作中。
11.一种作业机械，其特征在于，具备：
权利要求1所述的温度控制系统。
12.一种温度控制方法，其特征在于，包括：
获取搭载于作业机械的蓄电池的剩余容量；
获取所述蓄电池的温度；以及
基于所述剩余容量及所述温度，控制用于调整所述蓄电池的温度的调温装置。
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