CN119018623A - 一种轮胎输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎输送技术领域，具体公开了一种轮胎输送装置，包括输送机和夹持机构，夹持机构位于输送机上方，以堆叠轮胎，输送机用于输送轮胎，输送机的一侧设有上料机构，夹持机构上连接有堆高机构，以带动夹持机构上移；本发明的轮胎输送装置，轮胎堆叠完毕后，转动轴通过锥齿轮二、锥齿轮一和往复丝杠一的配合设置带动推料组件移动，推料组件带动托盘向输送机上移动并置于堆叠的轮胎底部，然后夹持机构使堆叠的轮胎落到托盘上，并通过夹持机构使轮胎与托盘同轴设置，以避免轮胎凸出于托盘之外，从而能够防止轮胎直接与输送机接触而导致托盘和轮胎转动，提高了轮胎输送过程中的稳定性。

Description

一种轮胎输送装置

技术领域

本发明涉及轮胎输送技术领域，具体涉及一种轮胎输送装置。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮毂上，能支撑车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性，轮胎在生产后，需要通过输送机将轮胎输送到指定的位置进行进一步处理，而为了实现轮胎的快速运输，一般会在输送机上将轮胎堆高，并在堆高的轮胎底部手动放置托盘，以分散轮胎的压力，同时降低轮胎与输送机之间的摩擦。

授权公告号为CN207192321U的中国专利文件公开的轮胎自动堆垛机，该轮胎自动堆垛机，通过气缸和电机对轮胎进行堆垛处理，保证了堆垛后的轮胎的同心度，同时可适用不同轮胎的使用需求。

但是上述相关技术的结构设计：虽然能够自动将轮胎堆高，但是堆高后的轮胎底部仍需要手动放置托盘，如果托盘的长度过长，虽然能够保证轮胎完全放置到托盘上，但是会导致两个托盘之间存在较大的空间，在输送过程中两个托盘发生碰撞时，会导致托盘上的轮胎存在倾倒空间，进而影响轮胎输送的稳定性，如果托盘的宽度和长度与轮胎的直径相匹配，在手动放置托盘时，容易存在误差，会导致轮胎凸出在托盘之外，使轮胎与输送机上的输送辊接触，易导致轮胎和托盘在输送机上转动。

所以提出了一种轮胎输送装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明提供一种轮胎输送装置，旨在解决相关技术中向轮胎底部放置托盘时，轮胎易凸出于托盘之外，从而与输送辊发生接触的问题。

本发明的轮胎输送装置，包括输送机和夹持机构，夹持机构位于输送机上方，以堆叠轮胎，其特征在于，输送机用于输送轮胎，输送机的一侧设有上料机构，夹持机构上连接有堆高机构，以带动夹持机构上移；

上料机构包括用于储存托盘的储料组件，储料组件上安装有传动组件，传动组件上设有推料组件，传动组件包括安装在储料组件上的安装架和转动连接在安装架上的往复丝杠一，往复丝杠一用于带动推料组件往复移动，往复丝杠一上安装有锥齿轮一，锥齿轮一上啮合有锥齿轮二，锥齿轮二上设有能够带动锥齿轮二转动的转动轴；

堆高机构包括驱动组件，驱动组件能够沿夹持机构的长度方向上下移动，夹持机构安装在驱动组件上，驱动组件包括连接板、往复丝杠二、升降板和限位轴，往复丝杠二转动连接在连接板的底部，升降板螺纹连接在往复丝杠二上，限位轴安装在往复丝杠二上，限位轴能够插入转动轴中，夹持机构将轮胎堆叠后，通过转动轴的转动使往复丝杠一带动推料组件移动，以将托盘移动至轮胎底部，然后夹持机构使轮胎落到托盘上并使轮胎与托盘同轴设置。

有益效果：堆高机构带动夹持机构对轮胎进行堆叠，当轮胎堆叠完毕后，转动轴通过锥齿轮二上的锥齿轮一带动往复丝杠一上的推料组件移动，推料组件移动时推动储料组件中的托盘向输送机上移动并置于堆叠的轮胎底部，然后堆高机构通过夹持机构使堆叠的轮胎落到托盘上，并通过夹持机构使轮胎与托盘同轴设置，以避免轮胎凸出于托盘之外，从而能够防止轮胎直接与输送机接触而导致托盘和轮胎转动，提高了轮胎输送过程中的稳定性。

优选的，所述储料组件包括设置在输送机一侧的储存座和安装在储存座内底壁上的限位杆，所述限位杆上沿竖向弹性滑动连接有承托板，用于放置托盘，托盘上开设有与限位杆相适配的孔。

其效果在于，通过承托板能够在推走一个托盘后自动带动下一个托盘上移，使托盘能够自动上料，无需手动放置，使托盘的放置更加方便。

优选的，所述转动轴转动连接在安装架上，所述转动轴上设置有带动自身回转的发条，所述转动轴的顶端开设有内花键槽，所述转动轴的内花键槽中沿竖向弹性滑动连接有升降杆，所述升降杆上安装有能够插入锥齿轮二的限位块，所述锥齿轮二上开设有与限位块相适配的槽。

其效果在于，挤压升降杆时，升降杆能够带动限位块移出锥齿轮二，从而使转动轴无法带动往复丝杠一转动。

优选的，所述推料组件包括螺纹连接在往复丝杠一上的活动架和设置在活动架上的推料板，所述推料板的底部开设有容纳托盘的槽。

优选的，所述堆高机构还包括安装板、两个卷扬机和四个导轨，四个所述导轨分别安装在安装板的底部四角处，两个所述卷扬机均安装在安装板上，所述卷扬机上卷绕有钢丝绳，所述连接板设置在钢丝绳上，所述连接板与导轨滑动连接。

其效果在于，通过卷扬机对钢丝绳的释放，能够带动驱动组件下移，从而带动夹持机构下移到指定位置，以方便对轮胎进行堆叠，驱动组件带动夹持机构下移后，限位轴插入转动轴中并挤压升降杆，防止堆叠轮胎的过程中往复丝杠一转动，通过往复丝杠二的转动，能够带动夹持机构上下移动，从而不断地对轮胎进行堆叠和夹持，当堆叠完毕后，驱动组件带动夹持机构上移并使限位轴脱离转动轴，以使推料组件推动托盘移动。

优选的，所述夹持机构包括安装筒、固定件、固定板和夹持组件，所述固定件安装在安装筒的顶端，所述固定件安装在升降板上，所述夹持组件设置在固定板上，所述夹持组件的底部设置有挤压块，所述安装筒的内底壁上设有定位组件。

优选的，所述夹持组件包括升降柱、铰接件和伸缩件，所述铰接件均包括四个铰接座、四个铰接板和四个滑杆，四个所述铰接座以升降柱的轴线为中心呈环形安装在升降柱的外侧，所述铰接座和滑杆分别与铰接板的两端铰接，所述滑杆的一端贯穿安装筒并延伸至安装筒的外部，所述滑杆的一端安装有夹板。

优选的，所述定位组件包括转动连接在安装筒内底壁上的转盘和设置在转盘上的三个活动件，所述转盘上开设有三个呈环形阵列分布的限位槽，所述活动件滑动设置在限位槽中。

优选的，所述活动件包括滑动设置在限位槽中的活动杆和安装在活动杆顶端的凸块，所述活动杆的底端安装有位于安装筒底端的定位件。

其效果在于，当托盘放置到堆叠的轮胎底部后，伸缩件带动升降柱下移，升降柱通过挤压块挤压凸块，使三个定位件相互远离，使定位件在托盘的孔中撑开，以对托盘进行定位。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：当轮胎堆叠完毕后，转动轴通过锥齿轮二、锥齿轮一和往复丝杠一的配合设置带动推料组件移动，推料组件带动托盘向输送机上移动并置于堆叠的轮胎底部，然后夹持机构使堆叠的轮胎落到托盘上，并通过夹持机构使轮胎与托盘同轴设置，以避免轮胎凸出于托盘之外，从而能够防止轮胎直接与输送机接触而导致托盘和轮胎转动，提高了轮胎输送过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明中的具体实施例的整体结构示意图。

图2为本发明中的具体实施例的输送机的结构示意图。

图3为本发明中的具体实施例的上料机构的结构示意图。

图4为本发明中的具体实施例的转动轴的剖面结构示意图。

图5为本发明中的具体实施例的驱动组件的结构示意图。

图6为本发明中的具体实施例的安装筒的内部结构示意图。

图7为本发明中的具体实施例的夹持组件的结构示意图。

图8为本发明中的具体实施例的定位组件的爆炸结构示意图。

附图标记：

10、输送机；11、架体；12、输送辊；13、固定架；14、导向板；15、转动柱；

20、上料机构；21、储料组件；211、储存座；212、限位杆；213、弹性件一；214、承托板；22、传动组件；221、安装架；222、往复丝杠一；223、锥齿轮一；224、锥齿轮二；225、转动轴；226、发条盒；227、升降杆；228、限位块；229、弹性件二；23、推料组件；231、活动架；232、连接条；233、推料板；

30、堆高机构；31、导轨；32、安装板；33、卷扬机；34、钢丝绳；35、驱动组件；351、连接板；352、电机；353、往复丝杠二；354、升降板；355、限位轴；356、导向杆；357、滑板；

40、夹持机构；41、安装筒；42、固定件；43、固定板；44、夹持组件；441、升降柱；442、铰接座；443、铰接板；444、滑杆；445、夹板；446、伸缩件；45、连杆；46、挤压块；47、定位组件；471、转盘；472、限位槽；473、转动杆；474、活动杆；475、定位件；476、限位环；477、凸块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，本发明的轮胎输送装置，包括输送机10、上料机构20、堆高机构30和夹持机构40。输送机10位于夹持机构40的下方，用于输送轮胎，上料机构20位于输送机10的一侧，用于放置托盘，夹持机构40设置在堆高机构30上，用于夹持轮胎。输送机10将轮胎输送至夹持机构40的下方，此时堆高机构30带动夹持机构40将轮胎堆叠，当轮胎堆叠后，上料机构20自动将托盘推到堆叠的轮胎下方，以承接堆叠的轮胎。

如图1和图2所示，输送机10包括架体11、输送辊12和两个导向组件，输送辊12的数量有多个，多个输送辊12沿架体11的长度方向等间距排列在架体11上，多个输送辊12之间传动连接，其中一个输送辊12与外部驱动相连接，以带动多个输送辊12同步转动，架体11与输送辊12转动连接。两个导向组件分别安装在架体11的顶部两侧，导向组件包括固定架13、导向板14和多个转动柱15。固定架13安装在架体11的顶部，两个导向组件中的导向板14呈八字形排列，多个转动柱15沿导向板14的轨迹等间距排列在导向板14的内部，转动柱15与导向板14转动连接。

通过输送辊12的转动带动轮胎移动，当轮胎移动至两个导向板14之间时，通过两个导向板14的限位，能够使轮胎居中，方便后续的堆高处理。

继续参考图1和图2所示，上料机构20包括储料组件21、传动组件22和推料组件23。储料组件21设置在架体11的一侧，传动组件22安装在储料组件21的顶部，推料组件23设置在传动组件22上。

如图2和图3所示，储料组件21包括储存座211、限位杆212和承托板214。储存座211靠近架体11的一侧和顶部均具有开口，储存座211的顶部与输送辊12的顶部位于同一平面，限位杆212安装在储存座211的内底壁上。承托板214滑动连接在限位杆212的外侧，承托板214的外壁与储存座211的内壁滑动连接，储存座211的内底壁与承托板214之间安装有弹性件一213，以带动承托板214上移，在本实施例中，弹性件一213为弹簧。托盘放置在承托板214上，托盘上开设有与限位杆212相适配的孔。

如图2至图4所示，传动组件22包括安装架221、往复丝杠一222、锥齿轮一223、锥齿轮二224、转动轴225和发条盒226。安装架221的两侧具有支撑架，安装架221通过支撑架安装在储存座211的顶部，安装架221的形状为U形。往复丝杠一222的一端转动连接在安装架221的内壁上，往复丝杠一222的另一端贯穿安装架221并延伸至安装架221的外部，推料组件23与往复丝杠一222螺纹连接。锥齿轮一223安装在往复丝杠一222的另一端，锥齿轮二224与锥齿轮一223相啮合。

转动轴225设置在锥齿轮二224的顶端，转动轴225的顶端开设有内花键槽，发条盒226设置在转动轴225的外侧，发条盒226的内部安装有发条（图中未示出），发条的一端安装在转动轴225上，安装架221的顶部一侧安装有支撑板，发条盒226安装在安装架221的支撑板上，安装架221的支撑板与转动轴225转动连接。

转动轴225的内花键槽中滑动连接有升降杆227，升降杆227的底端贯穿转动轴225并延伸至转动轴225的外部，升降杆227的底端安装有限位块228，锥齿轮二224上开设有与限位块228相适配的槽，升降杆227的顶端安装有与内花键槽相适配的滑块，内花键槽的内底壁与升降杆227上的滑块之间安装有弹性件二229，弹性件二229为弹簧。

转动轴225转动时，转动轴225通过升降杆227上的限位块228能够带动锥齿轮二224转动，锥齿轮二224通过锥齿轮一223能够带动往复丝杠一222上的推料组件23沿往复丝杠一222的长度方向往复移动，推料组件23在移动时，能够将托盘推向轮胎的下方。

如图2和图3所示，推料组件23包括活动架231、连接条232和推料板233。活动架231螺纹连接在往复丝杠一222上，活动架231的顶部与安装架221的内底壁滑动连接。连接条232安装在活动架231的一侧，推料板233安装在连接条232的一侧。推料板233的底部与储存座211的顶部相接触，推料板233的形状为U形，推料板233的底部开设有容纳托盘的槽，通过推料板233上的槽能够对托盘进行限位，以防止弹性件一213带动承托板214上的托盘越过推料板233。

往复丝杠一222通过活动架231上的连接条232带动推料板233向轮胎的底部移动，同时推料板233带动一块托盘移动至输送辊12上并置于轮胎底部，当托盘移动至轮胎底部时，往复丝杠一222带动推料板233反向移动，推料板233在移动的过程中，通过活动架231和连接条232能够挤压储存座211中的托盘，以防止托盘上移，从而保证了托盘上料时的稳定性。

如图1和图2所示，堆高机构30包括导轨31、安装板32、卷扬机33和驱动组件35。导轨31的数量有四个，四个导轨31分别安装在安装板32的底部四角处，四个导轨31分别位于架体11的两侧，卷扬机33的数量有两个，两个卷扬机33分别安装在安装板32的顶部两侧，卷扬机33上卷绕有钢丝绳34，钢丝绳34的底端安装在驱动组件35上，驱动组件35与导轨31滑动连接，夹持机构40安装在驱动组件35上，通过驱动组件35能够带动夹持机构40上下移动，以对轮胎进行堆叠。

如图1至图5所示，驱动组件35包括连接板351、电机352、往复丝杠二353、升降板354和限位轴355。连接板351位于升降板354的上方，电机352安装在连接板351的顶部一侧，往复丝杠二353的顶端转动连接在连接板351的底部一侧，往复丝杠二353的顶端与电机352的输出轴相固定。升降板354螺纹连接在往复丝杠二353上，夹持机构40安装在升降板354的底部。限位轴355安装在往复丝杠二353的底端，限位轴355为外花键轴，限位轴355与转动轴225上的内花键槽相适配。

如图2和图5所示，连接板351的两侧均安装有滑板357，滑板357与相邻的两个导轨31滑动连接，卷扬机33上的钢丝绳34与滑板357的顶部相连接，连接板351的底部安装有导向杆356，升降板354滑动连接在导向杆356的外侧。

卷扬机33通过钢丝绳34带动滑板357上的连接板351下移，从而带动升降板354和夹持机构40下移，当夹持机构40下移到指定位置时，限位轴355插入转动轴225的内花键槽中，此时限位轴355挤压升降杆227使限位块228伸出锥齿轮二224，然后电机352带动往复丝杠二353转动，往复丝杠二353在转动的过程中，限位轴355带动转动轴225转动使发条盒226中的发条蓄力，同时升降板354带动夹持机构40沿往复丝杠二353的长度方向往复移动。

如图1、图2、图5和图6所示，夹持机构40包括安装筒41、固定件42、固定板43和夹持组件44。固定件42安装在安装筒41的顶端，安装筒41位于两个输送辊12之间，固定件42的顶端安装在升降板354的底部。固定板43安装在安装筒41的内部上方，夹持组件44设置在固定板43的底端。夹持组件44的底部安装有连杆45，连杆45的底端安装有挤压块46，挤压块46的形状为梯形，安装筒41的内底壁上设有定位组件47，通过定位组件47能够对托盘定位，以避免轮胎落到托盘上之后与输送辊12接触。

如图6和图7所示，夹持组件44包括升降柱441、铰接件、夹板445和伸缩件446。铰接件的数量有多个，多个铰接件沿升降柱441的长度方向等间距排列，每个铰接件均包括四个铰接座442、四个铰接板443和四个滑杆444，四个铰接座442以升降柱441的轴线为中心呈环形安装在升降柱441的外侧，四个铰接板443的一端分别与四个铰接座442的一端铰接，四个铰接板443的另一端分别与四个滑杆444的一端铰接，滑杆444的另一端贯穿安装筒41并延伸至安装筒41的外部。

夹板445的数量有四个，夹板445位于安装筒41的外侧，滑杆444与夹板445相固定，伸缩件446安装在固定板43的底端，在本实施例中，固定板43为液压缸，在其他实施例中，固定板43为气缸或电动伸缩杆，伸缩件446的活动端安装在升降柱441的顶端，连杆45安装在升降柱441的底端。

当升降板354下移时，固定件42带动安装筒41插入轮胎中，然后伸缩件446的活动端伸出，升降柱441通过铰接座442上的铰接板443带动滑杆444向安装筒41外伸出，使夹板445远离安装筒41，以夹持住轮胎，然后升降板354上移，以使下一个轮胎移至安装筒41的下方。

当升降板354带动安装筒41再次下移时，被夹持的轮胎落到未夹持的轮胎上，此时伸缩件446带动夹板445靠近安装筒41，以松开轮胎，然后安装筒41继续下移，当安装筒41下移至极限位置时，伸缩件446带动夹板445对两个轮胎进行夹持并自动对位，后续轮胎重复上述操作，在此不再赘述。

如图6至图8所示，定位组件47包括转盘471、转动杆473和三个活动件。转动杆473的顶端安装在转盘471的底端，转动杆473的底端转动连接在安装筒41的内底壁中部，安装筒41与转动杆473之间设有扭矩弹簧（图中未示出），以带动转盘471复位，转盘471上开设有三个限位槽472，限位槽472的形状为弧形，三个限位槽472以转盘471的轴线为中心呈环形阵列分布，三个活动件分别滑动设置在三个限位槽472中，挤压块46位于三个活动件的上方。

继续参考图6至图8所示，活动件包括活动杆474、定位件475、限位环476和凸块477。定位件475位于安装筒41的底端，活动杆474的底端安装在定位件475的顶端，定位件475靠近安装筒41边缘的一侧为弧形。活动杆474的顶端贯穿安装筒41的底端并延伸至限位槽472中，安装筒41的底端开设有供活动杆474直线滑移的条形槽。限位环476安装在活动杆474的外侧，限位环476的底端与安装筒41的内底壁滑动连接，凸块477安装在活动杆474的顶端且位于转盘471的上方，凸块477朝向转盘471圆心的一端设有滚珠。

当伸缩件446带动升降柱441下移时，升降柱441通过连杆45带动挤压块46下移，此时挤压块46通过凸块477上的活动杆474能够带动定位件475向远离安装筒41圆心的方向移动，以对托盘定位。

工作原理：对轮胎运输时，卷扬机33先通过钢丝绳34带动滑板357上的连接板351下移，使安装筒41下移到极限位置，同时限位轴355插入转动轴225的内花键槽中，使限位块228伸出锥齿轮二224，然后电机352带动往复丝杠二353转动，往复丝杠二353在转动时，限位轴355带动转动轴225转动使发条盒226中的发条蓄力，同时升降板354带动安装筒41沿往复丝杠二353的长度方向上移至极限位置。

然后通过输送辊12的转动带动轮胎移动并穿过两个导向板14，使轮胎居中移动，当轮胎移出导向板14后，通过外部阻挡件阻挡轮胎继续向前移动，然后通过往复丝杠二353的转动带动安装筒41下移并插入轮胎中，此时伸缩件446的活动端伸出，使夹板445夹持住轮胎，然后升降板354上移，以使下一个轮胎移至安装筒41的下方。

当轮胎堆叠完成后，卷扬机33通过钢丝绳34带动滑板357上的连接板351上移，从而带动堆叠的轮胎上移，当升降板354上的限位轴355脱离转动轴225时，限位块228进入锥齿轮二224中，此时发条盒226中的发条释放并带动转动轴225转动，此时转动轴225通过锥齿轮二224上的锥齿轮一223带动往复丝杠一222上的活动架231移动，活动架231带动推料板233推动托盘移动，当活动架231移动至极限位置时，托盘移动至轮胎下方，此时通过往复丝杠一222的继续转动，带动活动架231复位，用于下次推动托盘。

活动架231复位后，连接板351带动安装筒41下移，安装筒41下移的过程中，夹板445解除对轮胎的夹持，使轮胎落到托盘上且仍位于安装筒41的外侧，当安装筒41下移至极限位置时，定位件475插入托盘的孔中，然后伸缩件446通过升降柱441带动连杆45上的挤压块46下移，使定位件475对托盘定位，以使托盘上孔的轴线与轮胎的轴线位于同一直线上，从而能够避免轮胎凸出于托盘之外，当轮胎放置到托盘上之后，伸缩件446带动升降柱441复位，然后通过卷扬机33上的钢丝绳34带动安装筒41复位，使轮胎脱离安装筒41，以使堆叠的轮胎在输送带上继续运输。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种轮胎输送装置，包括输送机（10）和夹持机构（40），夹持机构（40）位于输送机（10）上方，以堆叠轮胎，其特征在于，输送机（10）用于输送轮胎，输送机（10）的一侧设有上料机构（20），夹持机构（40）上连接有堆高机构（30），以带动夹持机构（40）上移；

上料机构（20）包括用于储存托盘的储料组件（21），储料组件（21）上安装有传动组件（22），传动组件（22）上设有推料组件（23），传动组件（22）包括安装在储料组件（21）上的安装架（221）和转动连接在安装架（221）上的往复丝杠一（222），往复丝杠一（222）用于带动推料组件（23）往复移动，往复丝杠一（222）上安装有锥齿轮一（223），锥齿轮一（223）上啮合有锥齿轮二（224），锥齿轮二（224）上设有能够带动锥齿轮二（224）转动的转动轴（225）；

堆高机构（30）包括驱动组件（35），驱动组件（35）能够沿夹持机构（40）的长度方向上下移动，夹持机构（40）安装在驱动组件（35）上，驱动组件（35）包括连接板（351）、往复丝杠二（353）、升降板（354）和限位轴（355），往复丝杠二（353）转动连接在连接板（351）的底部，升降板（354）螺纹连接在往复丝杠二（353）上，限位轴（355）安装在往复丝杠二（353）上，限位轴（355）能够插入转动轴（225）中，夹持机构（40）将轮胎堆叠后，通过转动轴（225）的转动使往复丝杠一（222）带动推料组件（23）移动，以将托盘移动至轮胎底部，然后夹持机构（40）使轮胎落到托盘上并使轮胎与托盘同轴设置。

2.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述储料组件（21）包括设置在输送机（10）一侧的储存座（211）和安装在储存座（211）内底壁上的限位杆（212），所述限位杆（212）上沿竖向弹性滑动连接有承托板（214），用于放置托盘，托盘上开设有与限位杆（212）相适配的孔。

3.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述转动轴（225）转动连接在安装架（221）上，所述转动轴（225）上设置有带动自身回转的发条，所述转动轴（225）的顶端开设有内花键槽，所述转动轴（225）的内花键槽中沿竖向弹性滑动连接有升降杆（227），所述升降杆（227）上安装有能够插入锥齿轮二（224）的限位块（228），所述锥齿轮二（224）上开设有与限位块（228）相适配的槽。

4.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述推料组件（23）包括螺纹连接在往复丝杠一（222）上的活动架（231）和设置在活动架（231）上的推料板（233），所述推料板（233）的底部开设有容纳托盘的槽。

5.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述堆高机构（30）还包括安装板（32）、两个卷扬机（33）和四个导轨（31），四个所述导轨（31）分别安装在安装板（32）的底部四角处，两个所述卷扬机（33）均安装在安装板（32）上，所述卷扬机（33）上卷绕有钢丝绳（34），所述连接板（351）设置在钢丝绳（34）上，所述连接板（351）与导轨（31）滑动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述夹持机构（40）包括安装筒（41）、固定件（42）、固定板（43）和夹持组件（44），所述固定件（42）安装在安装筒（41）的顶端，所述固定件（42）安装在升降板（354）上，所述夹持组件（44）设置在固定板（43）上，所述夹持组件（44）的底部设置有挤压块（46），所述安装筒（41）的内底壁上设有定位组件（47）。

7.根据权利要求6所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述夹持组件（44）包括升降柱（441）、铰接件和伸缩件（446），所述铰接件均包括四个铰接座（442）、四个铰接板（443）和四个滑杆（444），四个所述铰接座（442）以升降柱（441）的轴线为中心呈环形安装在升降柱（441）的外侧，所述铰接座（442）和滑杆（444）分别与铰接板（443）的两端铰接，所述滑杆（444）的一端贯穿安装筒（41）并延伸至安装筒（41）的外部，所述滑杆（444）的一端安装有夹板（445）。

8.根据权利要求7所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述定位组件（47）包括转动连接在安装筒（41）内底壁上的转盘（471）和设置在转盘（471）上的三个活动件，所述转盘（471）上开设有三个呈环形阵列分布的限位槽（472），所述活动件滑动设置在限位槽（472）中。

9.根据权利要求8所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述活动件包括滑动设置在限位槽（472）中的活动杆（474）和安装在活动杆（474）顶端的凸块（477），所述活动杆（474）的底端安装有位于安装筒（41）底端的定位件（475）。